5-8) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS :

Los semiconvertidores trifásicos se usan en aplicaciones

industriales hasta el nivel de 120 kW, en los que se requiere de
una operación de un cuadrante.
Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de
potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los
convertidores trifásicos de media onda.
En la fig.5.8-a se muestra un semiconvertidor trifásico con una
carga altamente inductiva, la corriente de carga tiene un
contenido de componentes ondulatorias despreciable.
 Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
La fig.5.8-b muestra formas de onda de los voltajes de entrada,
del voltaje de salida, dela corriente de entrada y de la corriente a
través de los tiristores y diodos.
La frecuencia del voltaje de salida es 3fS.
El ángulo de retraso  se pude variar desde 0 hasta .
  7
Durante del periodo de : 6
t 
6
, el tiristor T1 tiene una

polarización directa o positiva.

 
Si T1 se dispara en  t     , T1 y D1 conducen y la tensión de
 6 

línea a línea Vac aparecerá a través de la carga .

 
En  t   , Vac empieza a ser negativo y el diodo de marcha
6

libre Dm conduce.
La corriente de carga continuara fluyendo a través de D m y T1 y
D1 se desactivaran.
Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo
 5 
hasta que el T2 se dispara en  t    y la acción de marcha
 6 

libre a través de T1 y D2.

 2
Si   3 cada tiristor conduce durante 3
y el diodo de marcha

libre Dm no conduce.

Las formas de onda de un semiconvertidor trifásico con 
3
se

muestran en la Fig.5.9.
Si definimos las tensiones de lineal a neutro como sigue:
van  Vm Se t
 2 
vbn  Vm Sen  t  
 3 
 2 
vcn  Vm Sen  t  
 3 
 Fig.5.9. Convertidor Trifásico Completo.
Los voltajes correspondientes línea a línea son:
 
vab  van  vbn  3 Vm Se  t  
 6
 2 
vbc  vbn  vcn  3Vm Se  t  
 3 
 5 
vca  vcn  v an  3Vm Se  t  
 6 
Donde Vm es la tensión pico de fase de una alimentación
conectada en estrella.

Para   3
y una tensión discontinua de salida:

La tensión promedio de salida se determina como:

3 7 3 7
 
Vcd   Vac d( t)   3VmSen   t   d( t)
6 6

2 6
 2 6

 6
(5-54)
3 3Vm
 1  cos  
2

La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo

de retraso =0 es:
3 3
Vdm  Vm


Y la tensión promedio normalizada es :

Vcd
Vn   0.51  Cos  (5-55)
Vdm

La tensión rms de salida se determina como:

1/ 2
 3 7
  
  6  3V sen  t  6  d ( t )
6 2 2
Vrms (5-56)
 2
m

1/ 2
 3  Sen 2 
 3Vm      
 4  2 


Para   3
, y una tensión de salida continua.

3  2  3 3V
 5 
6
Vcd   Vab d ( t )   Vac d ( t )  m
1  Cos  (5-54a)
2     2
6 2 
Vcd
Vn   0.5 1  Cos  (5-55a)
Vdm
 1/ 2
3  2 5 

  Vab d ( t )   6 Vac2 d ( t )
2
Vrms  (5-56a)
2  6 
2 
1
 3  2  2
 3Vm    3Cos 2 
 4  3 

Ejemplo: El semiconvertidor trifásico como el de la Fig.5.8-a,

opera a partir de una alimentación conectada en estrella de
208VLL. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere
tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:
(a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion:
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts . , Vm  2 VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3

La tensión de salida máxima es:

3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  280.9V
 
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5 x 280.45V  140.45V
 
(a) Para: 
3
, la ecuación (5-55) nos da que
 
Cos1  
Vn   3   75% .
2
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la tensión de
salida será discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de
retraso:
0.5 
 0.5
1  Cos1     , lo que da:   90 .
0

(b) La corriente promedio de salida es:

Vcd 140.45
I cd    14.045 A
R 10
De la ecuación (5-56):
1/ 2
 3  Sen 2 
Vrms  3Vm      
 4  2 

  
1/ 2
 3   Sen 2x 90 0
 3 x169.83       180.13V
 4  2 2 
y la corriente rms de carga será:
180.13
I rms   18.013 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 14.045
Id    4.68 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 18.01
Ir    10.4 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 140.45 x14.045
  cd   0.608 o 60.8%
Pca 180.13x18.013
2
(e) Ya que un tiristor conduce durante 3
, la corriente de
2
línea rms de entrada es: I S  I rms
3
 14.71 A y la
especificación de Volt-Amperes de entrada es:
VI  3VS I S  3 x120.1x14.71  5300 VA

De la ecuación (3-49)
 140.45 x14 1
TUF   0.372 y  2.688
5300 TUF

(f) La potencia de salida es: xR  18.01 x10  3243.6 W

2
P0  I rms
2

(g) El factor de potencia:

P 3243.6
FP  cd   0.612 atraso
S 5300
Nota: El factor de Potencia es mejor que el de los
convertidores trifásicos de media onda.

5-8.1) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS CON CARGA

RL:
La tensión de salida del semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a
será continuo o discontinuo dependiendo del valor del ángulo de
retraso .
 Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
En cualquier caso la forma de onda de salida se puede dividir en
dos intervalos.

CASO 1: VOLTAJE DE SALIDA CONTINUO : Para 
3
, la

forma de onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.9.

 
Fig.5.9. Semiconvertidor trifásico para   3

 
INTERVALO 1 para 6
   t  :
2
conducen el tiristor T1 y el

diodo D3 , la tensión de salida se convierte en:

   
v 0  v ac  2Vab Sen  t   , para    t 
 6 6 2
donde : Vab es la tensión rms de línea de entrada. la corriente de
carga iL1 durante el intervalo 1 se puede determinar de:
diL1  
L  RiL1  E  2 VabSen   t  
dt  6

 
para: 6
   t 
2

con las condiciones limite iL1  t 6    I L 0 , e iL1  t  2   I L1

 5
INTERVALO 2 para 2
 t 
6
 : conducen el tiristor T1 y el

diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:

   5
v0  vac  2Vac Sen  t   , para  t  
 6 2 6

La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede

determinar de:
diL 2    5
L  RiL 2  E  2 VacSen   t   , para:  t  
dt  6 2 6

Con las condiciones limite: iL 2  t  2   I L1 , e iL 2  t  56    I L 0


CASO 2: VOLTAJE DE SALIDA DISCONTINUO : Para 
3
,

la forma de onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.8-b.

 
INTERVALO 1 : para: 2
 t   
6
conduce el diodo Dm.
 
La tensión de salida es cero : v0  0 , para 2
 t   
6

La corriente de carga IL1 durante el intervalo 1 se puede

determinar de:
diL1  
L  RiL1  E  0 , para  t   
dt 2 6
Con las condiciones limite: iL 2  t  2   I L 0 , e iL1  t  6    I L1
 7
INTERVALO 2: para 6
   t 
6
, conducen el tiristor T1 y el

diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:

   7
v0  vac  2Vac Sen  t   , para    t 
 6 6 6

donde Vca es la tensión rms de línea a línea de entrada.

La corriente de carga IL2 durante el intervalo 2 se puede
determinar como:
di L 2    7
L  Ri L 2  E  2Vac Sen  t   , para    t 
dt  6 6 6

con las condiciones limite:

iL 2  t      I L1 , e iL 2  t  7   I L 0
 6   6 

5-9) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS :

Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en
aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se
requiere de una operación en dos cuadrantes.
En la fig.5.10-a se muestra un circuito convertidor completo, con
una carga altamente inductiva alta.
Este circuito se conoce como convertidor trifásico puente.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida
es 6f, siendo la necesidad de filtraje menor que la de los
convertidores trifásicos semi y de media onda.
En t =/6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T 1 se activa.
Durante el intervalo (/6+)  t  (/2+) conducen los
tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece el voltaje línea a
línea Vab(=Van – Vbn).
En t=/2+ el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato
invierte su polaridad.
T6 se desactiva debido a la conmutación natural.
Durante el intervalo (/2+)  t (5 /6+), los tiristores T1 y
T2 conducen y el voltaje de línea a línea, V ac aparece a través de
la carga.
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la
fig.5.10-a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
En la fig.5.10-b aparecen las formas de onda para el voltaje de
entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y
las corrientes a través de los tiristores.
 Fig.5.10 Convertidor Trifásico Completo
Si los voltajes de línea a neutro se definen como:
v an  V m sen  t

 2 
v bn  V m sen   t - 
 3 

 2 
v cn  V m sen   t  
 3 

Los voltajes línea a línea correspondientes son:

 
v ab  v an  v bn  3 Vm sen  t  
 6
  
v bc  v bn  v cn  3 Vm sen  t  
 2

 
v ca  v cn  v an  3 Vm sen  t  
 2

El voltaje promedio de salida se determina a partir de:

3  / 2  3  / 2   
Vcd   v ab d   t    3 Vm sen  t   d   t 
 / 6   / 6 
 6
3 3Vm
(5-57)
 cos 


el máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de

retraso =0 es:
3 3 Vm
V dm 


y el voltaje promedio de salida normalizado es:

Vcd
Vn   cos  (5-58)
V dm

El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:

1/ 2
3  / 2    
  / 6 3V sen   t  6  d ( t)
2 2
Vrms

m

1 3 3 
1/ 2 (5-59)
 3 Vm   cos 2 
2 4 

En la fig.5.10-b se muestra las formas de onda para =/3.

Para /3, el voltaje instantáneo de salida V0 tendrá una
parte negativa.
Dado que la corriente a través de los tiristores no puede ser
negativa, la corriente de carga será siempre positiva. Por lo
tanto, en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga
instantáneo no puede ser negativo, y el convertidor completo
se comportará como un semiconvertidor.
Un puente trifásico origina un voltaje de salida de seis pulsos.
Para aplicaciones de alta potencia, como la transmisión de cd
de alto voltaje y la propulsión de motores de cd, se requiere
normalmente de una salida de 12 pulsos para reducir las
componentes ondulatorias de salida y para aumentar la
frecuencia de las mismas.
Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede
combinar dos puentes de seis pulsos en serie o en paralelo. En
la fig.5.11 se presentan dos configuraciones.
Mediante la conexión de uno de los secundarios en estrella
(Y) y el otro en delta () es posible obtener un
desplazamiento de fase de 30° entre los embobinados
secundarios.
Fig.5.11 Configuraciones para una salida de 12 Pulsos.

Ejemplo : El : convertidor completo de la fig.5.10-a, se opera a

partir de una alimentación conectada en estrella de 208V, 60 Hz.
La resistencia de la carga es R=10. Si se quiere tener una
tensión promedio de salida del 50% de la tensión de salida
máxima posible, calcular:
a) El ángulo de retraso .
 b) Las corriente promedio y rms de salida.
c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
d) La eficiencia de rectificación.
e) El factor de utilización del transformador TUF.
f) El factor de potencia de entrada FP.
Solución :
El voltaje de fase es :
208
VS   120.1 V, Vm  2 VS  169.83, Vn  0.5 y R  10 
3

El voltaje máximo promedio de salida:

3 3 Vm 3 3 x169.83
Vdm    280.9 V
 

El voltaje promedio de salida:

Vcd  0.5 x 280.9  140.45 V

(a) De la ecuación (5-58):

Vcd
Vn   cos   0.5 , y el ángulo de retrasoes: =60°.
Vdm

Vcd 140.45
(b) La corriente promedio de salida I cd 
R

10
 14.5 A

De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3 
V rms  3x169.83  cos(2 x60)  159.29 V
2 4 

Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.

(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:
 2 2
I r  I rms  15.93  9.2 A
6 6

(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:

140.45 x14.05
  0.778 o 77.8%
159.29 x15.93

(e) La corriente de línea rms de entrada: IS  I rms 4 / 6  13 A y la

clasificación de vol-amperes de entrada:
VI=3VsIs=3x120.1x13=4683.9 W.
140.45x14.05
De la ecuación (3-49): TUF 
4683.9
 0.421 .

(f) La potencia de salida P0=I2rmsR=15.932x10=2537.6W

el factor de potencia:
PF=2537.6/4683.9=0.542 (atrasado).
Nota:
El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores
trifásicos, pero mayor que el de los convertidores trifásicos de
media onda.

5-9.1) CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON

CARGA RL:

De la Fig.5.10-b,la tensión de salida es:

   
v0  vab  2Vab Sen  t   PARA :   t  
 6 6 2
 2
 2Vab Sen  t '   PARA :     t ' 
3 3


Donde :  t '

6
y Vab es la tensión rms de línea a línea de
entrada.
Seleccionado vab como el voltaje de referencia de tiempo, se
puede encontrar la corriente de carga iL a partir de:
diL  2
L  Ri L  E  2Vm Sen t ' PARA :     t '  
dt 3 3
Cuya solución a partir dela ecuación (3-81) es:
   
  
 R   3 

  '
 t 
2Vab E  E 2Vab    L 
 
iL  Sen( t '   )    I L1   Sen(     ) e
Z R  R Z 3 
Donde: : Z = R2 + (L)2 1/2 y  = tan-1(L/R).
En una condición de régimen permanente,
 2    
i  t 
L
'
    i   t      i , aplicando esta condición a la
L
'
L1
 3  3
 
ecuación (5-62),obtenemos el valor de iL1 como:
 R   
2     
Sen(     )  Sen(     )e  L   3 
2Vab 3 3 E ,
iL   R   

Z     R
1  e  L  3 
Para i L  0
Ejemplo :
El convertidor completo trifásico de la Fig.5.10-a tiene una carga
c, R=2.5 y E=10V. El voltaje de entrada linea a linea es
Vab=208 V(rms) , 60 Hz. El angulo de retraso es  =/3.
determine:

(a) La corriente de carga de regimen permanente I L1 en

t’ =/3+. O tambien en (t =/6+).
 (b) la corriente promedio del tiristor IA.
(c) La corriente rms del tiristor IR.
(d) La corriente de salida Irms y
(e) La corriente promedio de salida Icd.

Solucion:  =/3, R=2.5 , L=0.5mH ,f=60 Hz,

  2  60  377 rad / Seg . Vab=208V(rms), Z=[R2+(L)2]1/2=2.56  y 
= tan –1(L /R.) =12.74 0.
(a)La corriente de carga de régimen permanente en
t’ =/3+. Es : IL1=20.49 A.
(b)La corriente promedio del tiristor IA es la integración
numérica de iL en
2
 t' 
3
2
IA 
 '
 i L Sen  t ' d t  17.42 A .
 t  
3

(c ) Mediante :
2
  t '  23  
2 
 ' 
IR   i 2 L Sen 2 t ' d t   31.32 A .
  t  3  

(d) La corriente rms de salida : I rms  3R  3 x31.32  54.25 A

(e)La corriente promedio de salida Icd.

I cd  3I A  3 x17.42  52.26 A .