Unidad V Virtual Prog Avanzada Tecsup PDF

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Unidad V : Programación
de Módulos Análogos
Tecsup Virtu@l Índice
Índice
1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................1
2. OBJETIVOS .............................................................................................................1
3. CONTENIDO............................................................................................................1
3.1. TARJETAS DE ENTRADA ANALÓGICA................................................................1
3.1.1. CONEXIÓN DE EMISORES A LAS TARJETAS DE ENTRADA........................2
3.1.2. CONEXIÓN DE CAJA DE COMPENSACIÓN MEDIDA CON TERMOPARES .....2
3.1.3. CONEXIÓN DE TERMORRESISTENCIAS ..................................................3
3.1.4. CONEXIÓN DE TRANSMISORES .............................................................4
3.1.5. REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS.............................................5
3.2. TARJETAS DE SALIDA ANALÓGICA...................................................................8
3.2.1. CONEXIÓN DE CARGAS A LAS TARJETAS DE SALIDA ANALÓGICA............8
3.2.2. REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS.............................................9
3.3. PROGRAMACION DE MÓDULOS ANALÓGICOS................................................. 10
3.3.1. LEER Y NORMALIZAR UN VALOR ANALÓGICO – FB250 ........................ 10
3.3.2. SACAR UN VALOR ANALÓGICO – FB251 ............................................. 12
3.4. EJEMPLO DE PROCESAMIENTO DE VALORES ANALÓGICOS.............................. 14
4. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CON OPERACIONES BÁSICAS Y AVANZADAS............ 17
5. RESUMEN.............................................................................................................. 24
6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN................................................................... 25
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN..................................... 25
8. GLOSARIO DE TÉRMINOS ...................................................................................... 26
Tecsup Virtu@l Programación Avanzada de PLC
U
U N
N II D
D A
A D V
“PROGRAMACIÓN DE MÓDULOS ANÁLOGOS”
1. INTRODUCCIÓN
La transmisión de información analógica está caracterizada por un cambio continuo de la
amplitud de la señal. Los humanos, por ejemplo, registran la información óptica, acústica
y sensorial esencialmente en la forma de señales analógicas.
En la ingeniería de procesos, la señal 4…20 mA es transmitida en una forma puramente

analógica. Una corriente proporcional al valor medido fluye entre el transmisor y el
instrumento indicador o la tarjeta de entrada de un PLC.
Si la corriente cambia, el cambio es inmediatamente registrado por todos los dispositivos
presentes en el circuito.
2. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es comprender la forma de programar módulos de entrada y
salidas analógicas mediante el uso de bloques de función de lectura y escritura.
Veremos también los tipos de señales analógicas existentes así como su respectivo
conexionado eléctrico.
3. CONTENIDO
3.1. TARJETAS DE ENTRADA ANALÓGICA
¿Y cómo trabajan las tarjetas de
entrada analógica?
Las tarjetas de entrada analógica digitalizan las señales analógicas del proceso

para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se
almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De allí se transfiere a la CPU,
donde prosigue su procesamiento.
1
3.1.1. CONEXIÓN DE EMISORES A LAS TARJETAS DE ENTRADA
Conexión de sensores emisores de corriente o tensión
En el caso de sensores con separación galvánica puede ocurrir que
el circuito de medida adopte un potencial respecto a tierra
superior a la diferencia de potencial admisible UCM (ver valores
máximos de las diferentes tarjetas). Para evitarlo es preciso unir el
potencial negativo del sensor con el potencial de referencia de la
tarjeta (barra M).
Ejemplo: Medición de la temperatura en una barra conductora

utilizando termopares aislados.
Fig. 5.1 Circuito de medida con línea equipotencial.
3.1.2. CONEXIÓN DE CAJA DE COMPENSACIÓN MEDIDA CON

TERMOPARES
Cuando las fluctuaciones de la temperatura ambiente en el punto

de referencia (unión fría) (por ejemplo en la caja de bornes)
afectan al resultado y no se desea utilizar un termostato, entonces
es posible neutralizar el efecto de la temperatura en el punto de
comparación usando una caja de compensación. La caja de
compensación deberá estar en contacto térmico con los bornes de
conexión.
La caja de compensación deberá estar conectada con separación

galvánica. La fuente de alimentación de la caja de compensación
deberá tener un devanado de pantalla puesto a tierra para evitar
la transmisión de perturbaciones en la red. Para cada tarjeta de
entrada analógica se precisa una caja de compensación separada
con fuente de alimentación especial asociada.
2
Fig. 5.2 Conexión de una caja de compensación.
3.1.3. CONEXIÓN DE TERMORRESISTENCIAS
Las termorresistencias (máx. 8 x Pt 100) conectadas en serie son

alimentadas por un generador de corriente constante con una
intensidad de 2,5 mA (Ic+/Ic). La tensión en el Pt 100 se toma a
través de las entradas de medida M+ y M. En este modo de
operación se resuelve el margen de medida Pt 100 estándar
íntegro (entre 200°C y 850°C). En la tapa de la tarjeta figura
impreso el siguiente texto: ”resistance thermometer
uncompensated full range”. A las entradas M+/M del módulo no
ocupadas con termorresistencias pueden conectarse también otros
emisores de tensión (margen 500 mV).
Fig. 5.3 Conexión de termorresistencias.
3
3.1.4. CONEXIÓN DE TRANSMISORES
Sabemos que para señales de corriente existen
dos tipos de transmisores: Pasivos (2 hilos) y
Activos (4 hilos).
Fig. 5.4 Conexión de transmisores de dos y de cuatro hilos.
4
¡¡Veamos cómo representamos
estas señales analógicas!!
3.1.5. REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS
Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analógica utilizada y

del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones
del valor medido, el cual es digitalizado para poder ser leído y
procesado posteriormente por la CPU.
Representación digital del valor medido como

complemento a dos
(Margen nominal de entrada _ 50 mV)
¿Y cómo se representa como valor y signo?
5
Representación digital del valor medido como valor y signo
(Margen nominal de entrada _ 50 mV)
¡Veamos la representación de los RTD´s!
6
Representación de valores medidos con termorresistencias
margen Pt 100 estándar)
Al medir con termorresistencias Pt 100, la resolución es de aprox. 0,25°C 1

Ohm = 10 unidades
El margen nominal dado para las termorresistencias Pt 100,

resulta en una temperatura máxima de 266°C.
Representación de valores medidos en márgenes de corriente de 4

a 20 mA
El margen de medida de 4 a 20 mA se resuelve en 2 048 unidades
comprendidas en el intervalo entre 512 a 2 560. Si se desea
representar el margen de 0 a 2 048 unidades, entonces es preciso
restar por software 512 unidades. Puntos a considerar:
· No es posible señalizar rotura de hilo.
· Consultando el estado de los bits 2 9 y 2 11 es posible reconocer
si se está en el margen de rebase.
· Rotura de hilo puede reconocerse vía corrientes < 3 mA.
7
3.2. TARJETAS DE SALIDA ANALÓGICA
Las tarjetas de salida analógica se encargan de transformar en tensiones o
corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas
con separación galvánica que cubren determinados márgenes de tensiones e
intensidades.
3.2.1. CONEXIÓN DE CARGAS A LAS TARJETAS DE SALIDA

ANALÓGICA
Al conectar cargas, la tensión en ellas se mide mediante líneas
sensoras de alta resistencias (S+/S). La tensión de salida se
reajusta automáticamente para que las caídas de tensión en las
líneas no falseen la tensión de carga.
Fig. 5.5 Conexión de cargas.
Conexión de cargas a salidas de corriente y tensión
La forma de conectar cargas a salidas de corriente y tensión en las
tarjetas de salida analógica, se muestra en la figura siguiente:
8
Fig. 5.6 Conexión de cargas.
3.2.2. REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS
Representación digital de valores medidos de tensiones o

corrientes de salida
La CPU suministra en dos bytes el valor para un canal de salida
(complemento a dos). Los diferentes bits tienen el siguiente
significado:
Byte alto Byte bajo
Byte n n+1
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 x x x x
X Bit sin significado
Fig. 5.5 Representación digital de un valor de salida analógico.
Nota: En el complemento a dos, el bit 2 11 indica el signo (“0”
àvalor positivo; “1” àvalor negativo)
Veamos la tabla siguiente donde se muestran
las tensiones o intensidades de salida de las
diferentes tarjeta de salida analógica.
9
3.3. PROGRAMACION DE MÓDULOS ANALÓGICOS
MÓDULOS FUNCIONALES FB 250 Y FB 251
Estos módulos funcionales ejecutan conversiones entre el margen nominal de
una tarjeta analógica y un margen normalizado, que el usuario puede
especificar. El margen nominal es el valor estandarizado, es decir si hablamos
de corriente: 0 ... 20mA ó 4 ... 20mA; voltaje: 0 ... +10V ó –10 ... +10V;
termopar: 0 ... +50mV ó –50 ... +50mV; termorresistencias: 0 ... 266°C. El
margen normalizado es el valor escalado y dado por usuario.
3.3.1. LEER Y NORMALIZAR UN VALOR ANALÓGICO – FB250
Este módulo funcional lee un valor analógico en una tarjeta de
entrada analógica; a su salida suministra un valor XA situado
dentro del margen especificado (normalizado) por el usuario. Con
los parámetros “Límite superior (OGR)” y “Límite inferior (UGR)” el
usuario delimita su margen deseado. El tipo de la representación
de los valores analógicos de la tarjeta (tipo de canal) debe
especificarse en el parámetro KNKT. Si el valor analógico
sobrepasa el margen nominal, se activa el parámetro BU.
Llamada y
parametrización
10
Paráme
Significado Tip. For. Asignación AWL
tro
BG Dirección de la D KF 128...224 : SPA FB 250

tarjeta NAME : RLG: AE
KNKT KN= Número D KY KY = x,y BG :
del canal X = 0..15 KNKT :
KT= Tipo del Y = 3..6 OGR :
canal 3: Repres. Valor UGR :
absoluto EINZ :
(4..20mA) XA :
4: Representación FB :
unipolar BU :
5: Valor absoluto TBIT :
bipolar
6: Número en coma
fija bipolar
(compl. a dos)
OGR Límite superior D KF 32768...+32767
del valor de
salida
UGR Límite inferior del D KF 32768...+32767
valor de salida
EINZ Exploración E BI Con “1” se activa una

selectiva exploración selectiva
XA Valor de salida A W Valor analógico

normalizado. Es “0” en
caso de rotura de hilo
FB Bit de error A BI Es “1” en caso de
rotura de hilo con canal
o puesto ilegal y QVZ
de la tarjeta
BU Margen A BI Es “1” cuando se
sobrepasado sobrepasa el margen
nominal
TBIT Bit de actividad A BI Con estado de señal
del módulo “1” el módulo funcional
funcional ejecuta una
exploración selectiva
Esquema de normalización:
El módulo funcional FB 250 convierte linealmente el valor leído a
un margen normalizado situado dentro de los límites superior e
inferior (OGR y UGR); esto se realiza siguiendo la fórmula
siguiente:
Para canal tipo 3 (valor absoluto 4 a 20 mA):
UGR ´ (2560 - xe ) + OGR ´ ( xe - 512 )

XA =
2048
11
Para canal tipo 4 (representación unipolar)
UGR ´ ( 2048 - xe ) + OGR ´ ( xe )

XA =
2048
Para canal tipo 5 y 6 (representación bipolar)
UGR ´ ( 2048 - xe ) + OGR ´ ( xe + 2048 )

XA =
4096
donde XA valor sacado por el FB
xe valor analógico leído por la tarjeta.
Margen
normalizado
Margen nominal
de la tarjeta
Valor analógico
Fig. 5.7 Representación esquemática de la conversión.
El bloque de función FB 250 permite leer un valor analógico
utilizando un muestreo (exploración) selectivo. Si el parámetro
EINZ se ajusta a “1”, esto provoca el que la tarjeta de entrada
analógica digitaliza inmediatamente el valor analógico del canal
seleccionado. Durante la conversión (aprox. 60 ms) no se debe
arrancar ningún otro muestreo selectivo que acceda a dicha
tarjeta. Por ello el FB activo mantiene a “1” el TBIT hasta que se
haya leído el valor convertido.
El TBIT vuelve a ponerse a “0” una vez finalizada la exploración
selectiva.
3.3.2. SACAR UN VALOR ANALÓGICO – FB251
Este módulo funcional permite sacar valores analógicos en tarjetas
de salida analógica. En el parámetro KNKT debe indicarse el tipo
de la representación del valor analógico utilizado en la tarjeta (tipo
de canal). Los valores comprendidos entre los parámetros “Límite
12
inferior (UGR)” y “Límite superior (OGR)” se convierten al margen
nominal de la tarjeta en cuestión.
Para ello se utiliza la fórmula:
para tipo de canal 0 (representación unipolar):
1024 ´ ( XE - UGR )

xa =
OGR - UGR
para tipo de canal 1 (representación bipolar):
1024 ´ ( 2 ´ XE - OGR - UGR )

xa =
OGR - UGR
donde: XE valor digital indicado en el módulo funcional

xa valor escrito en la tarjeta
Llamada y parametrización del FB 251:
Parámetro Significado Tip. For. Asignación AWL
XE Valor analógico a E W Valor entrado (coma : SPA FB 251

sacar fija) en el margen NAME : RLG: AA
UGR ... OGR XE :
BG Dirección de la D KF 128 .... 240 BG :
tarjeta KNKT :
KNKT KN= Número D KY KY = x,y OGR :
de canal X = 0..7 UGR :
KT= Tipo de Y = 0;1 FEH :
canal 0: Representación BU :
unipolar
1: Número en coma
fija bipolar
OGR Límite superior D KF 32768...+32767
del valor de
salida
UGR Límite inferior del D KF 32768...+32767
valor de salida
FEH Error al ajustar el A BI Es “1” si UGR = OGR y
límite con número de puesto
o canal ilegal o tipo de
canal o QVZ en tarjetas
BU El valor analógico A BI Con “1”, XE está fuera
a sacar excede del margen (UGR;
UGR u OGR OGR)
XE adopta el valor
límite
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3.4. EJEMPLO DE PROCESAMIENTO DE VALORES ANALÓGICOS
Ejemplo de lectura: Indicación del volumen faltante en un tanque
En un panel visualizador de tres cifras se desea indicar el volumen faltante en
un tanque cilíndrico de 30 m³. Las diferentes cifras del visualizador deben
atacarse con código BCD.
El nivel se mide con un sensor/transmisor de nivel, ajustado con margen 80 ...
600 cm, con salida analógica.
Separación
Nivel
Panel visualizador de
3 cifras con ataque
por código BCD
Fig. 5.8 Esquema del ejemplo “Indicación del volumen faltante en un tanque”.
· La salida analógica del sensor/transmisor suministra una corriente constante
comprendida en el margen 4 ... 20 mA proporcional a la separación: sensor
– líquido. Esta corriente se lleva al canal 0 del módulo de entrada analógica
4 .. 20 mA enchufado en el puesto 0.
· EL bloque de función FB 250 transforma el margen 4 ... 20 mA en el margen
0 ... 30,0 m³. El valor se deposita como número en coma fija en la palabra
de marca 1. La asignación de parámetros se realiza en el módulo actual.
Con una operación de conversión de código, se transforma el número en
coma fija en un número en BCD.
Fig. 5.9 Transformación del margen nominal en el margen elegido.
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AWL Explicación
SPA FB 250 Llamada incondicional del FB250
NOMB : RLG: AE
BG : 0 Puesto 0
KNKT : 0,3 Canal 0, tipo 3
OGR : 300 Límite superior: 30.0 m³
UGR : 0 Límite inferior: 0.0 m³
EINZ : Sin significado
XA : MW1 Depositar en la palabra de marca el volumen faltante como
número en coma fija
FB : M0.0 “1”, si hay rotura de hilo
BU : M0.1 “1”, si tanque demasiado lleno
. . . Conversión de un número en coma fija en un número BCD
· EL número en BCD está depositado en los bytes de marca 11 ... 13. La
salida se realiza a través de dos módulos de salida digital enchufados en los
puestos 2 y 3. No es necesario sacar las tétradas 5 y 6 del número en BCD,
depositadas en el byte de marca 11, porqué el número solo tiene 3 cifras.
Recordemos que en el código BCD (ver Unidad 3), los dígitos individuales
del número decimal están codificados en cuatro bits (dígitos binarios). Esta
representación con cuatro bits aparece por que el mayor dígito decimal, el 9,
requiere como mínimo esta cantidad de dígitos en su representación binaria
(1001).
AWL Explicación
L MW12 Leer y transferir a los módulos de salida las
T AW2 Tétradas 0 ... 3 del número en BCD
BE
Ejemplo de escritura: Indicación en un instrumento analógico del

contenido de un tanque
El volumen faltante en un tanque de 30.0 m³ está depositado como número en
coma fija en la palabra de marca 1(> Ejemplo FB 250). El módulo analógico
de salida ± 20 mA enchufado en el puesto 1, canal 0, entrega los valores
normalizados al instrumento. Este indica dentro del margen comprendido entre
0 .. 20 mA.
Fondo de escala
a 20 mA
Fig. 5.10 Esquema del ejemplo “Indicación del contenido de un tanque”.
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A partir del volumen faltante se calcula el contenido.
AWL Explicación
L KF +300 Contenido máximo
L MW 1 Volumen faltante
F Restarlos
T MW 20 Depositar en MW 20 el contenido
Contenido del tanque
Fig. 5.11 Transformación del valor analógico al margen nominal.
AWL Explicación
SPA FB251 Llamada incondicional del FB251
NOMB : RLG:AA
XE : MW20 Contenido
BG : 1 Puesto 1
KNKT : 0,1 Canal 0, tipo 1
OGR : 300 Límite superior 30.0 m³
UGR : 300 Límite inferior – 30.0 m³
FEH : M0.2 “1”, si hay rotura de hilo
BU : M0.3 “1”, si tanque demasiado lleno
BE
16
4. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN CON OPERACIONES BÁSICAS Y AVANZADAS
Ejemplo 1: Controlar una cinta transportadora
La figura muestra una cinta transportadora que se pone en marcha eléctricamente. Al
principio de la cinta (es decir, en el extremo izquierdo) se encuentran dos pulsadores: S1
para MARCHA (start) y S2 para PARO (stop). Al final de la cinta, es decir, en el extremo
derecho se encuentran otros dos pulsadores: S3 para MARCHA y S4 para PARO. La cinta
puede ponerse en marcha o pararse desde cualquiera de ambos extremos. Así mismo, el
sensor S5 detiene la cinta cuando un paquete alcanza el final de la cinta.
SOLUCIÓN
Se puede escribir un programa que controle la cinta transportadora usando valores
absolutos o símbolos para representar los distintos componentes del sistema de
transporte. Los símbolos los define el usuario en la tabla de símbolos.
Esquema de contactos para controlar una cinta transportadora
Segmento 1: Pulsando cualquiera de los pulsadores de marcha se pone el motor en
marcha.
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Segmento 2: Pulsando cualquiera de los pulsadores de paro o abriendo el contacto
normalmente cerrado al final de la cinta se desconecta el motor.
Ejemplo 2: Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora
La figura muestra una cinta transportadora equipada con dos barreras fotoeléctricas (BO1
y BO2) concebidas para detectar el sentido de marcha de la cinta transportadora. Cada
barrera fotoeléctrica funciona igual que un contacto normalmente abierto.
Veamos la tabla de símbolos:
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Esquema de contactos para detectar el sentido de marcha de una cinta
transportadora
Segmento 1: Si el estado de señal de la entrada E 0.0 cambia de 0 a 1 (flanco positivo) y
al mismo tiempo el estado de señal de la entrada E 0.1 es 0, entonces el paquete se está
moviendo a la izquierda.
Segmento 2: Si el estado de señal de la entrada E 0.1 cambia de 0 a 1 (flanco positivo) y
al mismo tiempo el estado de señal de la entrada E 0.0 es 0, entonces el paquete se esta
moviendo a la derecha. Si se interrumpe una de las barreras ópticas, esto significa que
hay un paquete entre las barreras.
Segmento 3: Si una de las barreras ópticas es interrumpida, esto significa que un paquete
se encuentra entre las barreras. El indicador de sentido de marcha se desactiva.
Ejemplo3: Operaciones de temporización – Reloj
Para generar una señal que se repita periódicamente se puede utilizar un reloj o un relé
intermitente. Los relojes se suelen utilizar en sistemas de señalización que controlan la
intermitencia de lámparas indicadoras. En el S7300 se puede implementar la función
Reloj usando un procesamiento temporizado en bloques de organización especiales. El
ejemplo siguiente de un programa KOP muestra el uso de funciones temporizadas para
generar un reloj.
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Esquema de contactos para generar un impulso de reloj (relación impulso
pausa 1:1)
Segmento 1: Si el estado de señal del temporizador T1 es 0, se carga el valor de
temporización 250 ms en T1 y T1 arranca como temporizador de impulso prolongado.
Segmento 2: El estado de señal del temporizador se almacena temporalmente en una
marca auxiliar.
Segmento 3: Si el estado de señal del temporizador T1 es 1, salta a la meta M001.
Segmento 4: Cada vez que transcurre el tiempo programado en el temporizador T1 se
incrementa en 1 la palabra de marcas 100.
Segmento 5: La operación MOVE permite ver las distintas frecuencias de reloj en las
salidas A 12.0 a A 13.7.
20
Ejemplo 4: Operaciones de contaje y comparación
Area de almacenamiento con contador y comparador
La figura muestra un sistema con dos cintas transportadoras y un área de
almacenamiento temporal colocada entre ambas. La cinta transportadora 1 transporta
paquetes al área de almacenamiento. Una barrera óptica situada al final de la cinta 1
junto al área de almacenamiento determina cuántos paquetes se transportan a dicha
área. La cinta transportadora 2 transporta paquetes desde el área de almacenamiento a
una plataforma de carga donde llegan camiones y los recogen para suministrarlos a los
clientes. Una barrera óptica situada al final de la cinta transportadora 2 junto al área de
almacenamiento determina cuántos paquetes abandonan el área de almacenamiento para
ser transportados a la plataforma de carga. Un panel indicador con cinco lámparas señala
el nivel del área de almacenamiento temporal.
Esquema de contactos para activar las lámparas del panel indicador
Segmento 1: El contador Z1 incrementa con un flanco de señal de ”0” a ”1” en la entrada
ZV y decrementa con un flanco de señal de ”0” a ”1”en la entrada ZR. Con un flanco de
señal de ”0” a ”1” en la entrada S el valor del contador se pone en el valor de ZW. Con un
flanco de señal de ”0” a ”1” en la entrada R el valor del contador se pone a ”0”. En el
MW200 está depositado el valor actual del contador de Z1. A12.1 marca ”Área de
almacenamiento no vacía”.
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Segmento 2: A12.0 señaliza "área de almacenamiento vacía".
Segmento 3: Si 50 es menor o igual al valor del contador (o si el estado actual del
contador es mayor igual que 50), se enciende la lámpara "Área de almacenamiento al
50%".
Segmento 4: Si el valor del contador es mayor o igual a 90 se enciende la lámpara ”Área
de almacenamiento al 90%".
Segmento 5: Si el valor del contador es mayor o igual a 100 se enciende la lámpara ”Area
de almacenamiento llena”.
Ejemplo 5: Operaciones de aritmética con enteros
Resolver un problema aritmético
El programa de ejemplo siguiente muestra cómo obtener con tres operaciones aritméticas
para enteros el mismo resultado que la ecuación:
MW4 = ((EW0 + DBW3) x 15) / MW0
Esquema de contactos
Segmento 1: Abrir bloque de datos DB1.
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Segmento 2: La palabra de entrada EW0 se suma a la palabra de datos globales DBW3
(el bloque de datos tiene que estar definido y abierto) y la suma se carga en la palabra de
marcas MW100. Después se multiplica MW100 por 15 y el resultado se deposita en la
palabra doble de marcas MW102. Luego se divide MW102 entre MW0. El resultado se
guarda en MW4.
Calentar una caldera
El operador de la caldera conecta la caldera accionando el pulsador de marcha. El
operador puede graduar un tiempo de calentamiento utilizando los preselectores
mecánicos. El valor fijado por el operador indica los segundos en formato decimal
codificado en binario (BCD).
Segmento 1: Si el temporizador está en marcha, comienza el proceso de calentamiento.
23
Segmento 2: Si el temporizador está en marcha, la operación Retorno finaliza aquí.
Segmento 3: Enmascarar los bits de entrada E 0.4 a E 0.7 (es decir, ponerlos a 0). Estos
bits de las entradas de los preselectores no se utilizan. Los 16 bits de las entradas de los
preselectores se combinan con W#16#0FFF mediante la operación Y con palabras. El
resultado se carga en la palabra de marcas MW1. Para regular la base de tiempo en
segundos se combina el valor de preselección con W#16#2000 mediante la operación O
con palabras, poniendo el bit 13 a 1 y el bit 12 a 0.
Segmento 4: Arrancar el temporizador T1 como temporizador de impulso prolongado,
cuando se oprima el pulsador de marcha, cargando la palabra de marcas MW2 como valor
de preselección (derivado de la lógica arriba descrita).
5. RESUMEN
· Las tarjetas de entrada analógica digitalizan las señales analógicas del proceso para
que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena
en una memoria contenida en la tarjeta. De allí se transfiere a la CPU, donde prosigue
su procesamiento.
· Para cada tarjeta de entrada analógica se precisa una caja de compensación separada
con fuente de alimentación especial asociada.
· Para señales de corriente existen dos tipos de transmisores: pasivos (2 hilos) y
activos (4 hilos).
· Las tarjetas de salida analógica se encargan de transformar en tensiones o corrientes
los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separación
galvánica que cubren determinados márgenes de tensiones e intensidades.
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6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
1. ¿Qué se recomienda utilizar en el caso de fluctuaciones de la temperatura ambiente en
el punto de referencia (unión fría) qué afecten el resultado?
2. ¿Cómo debe ser conectada la caja de compensación?
3. En el caso de termorresistencias RTD pt100, ¿cuál es el valor nominal?
4. ¿Cuál es el bloque de función utilizado para normalizar (escalar) valores de las tarjetas
de entrada analógica?
5. ¿Cuál es el bloque de función utilizado para normalizar (escalar) valores de las tarjetas
de salida analógica?
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
1. Utilizar una caja de compensación.
2. La caja de compensación debe conectarse con separación galvánica.
3. El valor nominal es de 0 … 266°C.
4. El bloque de función es el FB250.
5. El bloque de función es el FB251.
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8. GLOSARIO DE TÉRMINOS
A Símbolo de salida.
Actuador Elemento encargado de recibir la información proveniente de un
sistema de control.
AWL Lista de instrucciones.
BCD Binarycoded decimal.
BI Formato de bit.
Cargas Se denominan así a todas las otras variables que afectan a la
variable controlada.
Compensación de Conexión eléctrica (conductor equipotencial) que lleva a un

potencial potencial igual o aproximadamente igual los cuerpos de los
medios operativos eléctricos y los cuerpos conductores ajenos, a
fin de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas entre
estos cuerpos.
Con separación En los módulos de entrada/salida con separación galvánica

galvánica están separados galvánicamente los potenciales de referencia
de los circuitos de control y de carga, por ejemplo mediante
optoacoplador, contacto de relé o transformador. Los circuitos
de entrada y de salida pueden presentar radicación.
D Dato.
Dirección Una dirección es la identificación para un determinado operando
o zona de operandos, como por ejemplo entrada E 12.1; palabra
de marcas MW 25; bloque de datos DB 3.
E Símbolo de entrada.
FB 250 Bloque de función utilizado para parametrizar (escalar) entradas
analógicas utilizado en los PLCs SIEMENS SIMATIC S5.
FB 251 Bloque de función utilizado para parametrizar (escalar) salidas

analógicas utilizado en los PLCs SIEMENS SIMATIC S5 .
Imagen del proceso La imagen del proceso es una parte integrante de la memoria
del sistema en la CPU. Al principio de un programa cíclico se
transfieren a la imagen del proceso de entradas los estados de
señal de los módulos de entrada. Al final del programa cíclico se
transfiere la imagen del proceso de salidas, como estado de las
señales, a los módulos de salida.
Indicación de error La indicación de error es una de las posibles reacciones del
sistema operativo frente a un error de tiempo.
KF Formato coma fija.
26
KY Formato de byte.
Masa Se considera como masa la totalidad de las piezas inactivas de
un medio operativo unidas entre sí, que no pueden admitir una
tensión de contacto peligrosa ni siquiera en caso de anomalía.
Módulo analógico Los módulos analógicos convierten valores de proceso

analógicos (p.ej. la temperatura) en valores digitales que
pueden seguir siendo procesados por el módulo central, o bien
convierten valores digitales en eléctricas de ajuste analógicas.
No puesto a tierra Sin unión galvánica hacia tierra.
Potencial de referencia Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones
de los circuitos eléctricos implicados.
Puesta a tierra Poner a tierra significa enlazar una pieza conductora

eléctricamente con el electrodo de tierra a través de un sistema
de puesta a tierra (una o varias piezas conductoras que hacen
perfecto contacto con tierra).
Puesta a tierra Puesta a tierra que solamente tiene como fin asegurar la
funcional función prevista de un medio operativo eléctrico. Mediante la
puesta a tierra funcional se cortocircuitan las tensiones
perturbadoras que de lo contrario originarían interferencias
inadmisibles en el medio operativo.
QVZ Retardo de acuse.
Sin separación En los módulos de entrada/salida sin separación galvánica están
galvánica unidos eléctricamente los potenciales de referencia de los
circuitos de control y de carga.
Termopar o Termocupla: elemento de medición de temperatura cuya señal
de salida está dada en milivotios (mV).
Termorresistencia o RTD pt100: elemento de medición de temperatura cuya señal
de salida está dada en ohmios (W).
Tierra La tierra conductora cuyo potencial eléctrico puede ponerse a

cero en cualquier punto. En el sector de electrodos de tierra, la
tierra puede presentar un potencial distinto a cero. Para este
estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de
referencia".
Tierra de referencia Ver Tierra
W Formato de Palabra.
FIN DE LA UNIDAD
27

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UGR ´ ( 2048 - xe ) + OGR ´ ( xe + 2048 )

1024 ´ ( XE - UGR )

1024 ´ ( 2 ´ XE - OGR - UGR )

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Parámetro Significado Tip. For. Asignación AWL

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