5.4.

PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 177

A partir de los resultados anteriores obtenemos adicionales coeficientes de la matriz de rigidez,

f6∗ 

(4 + Φ) E Iz
k66 = ∗  = (5.26a)
d6 ∆T =0 (1 + Φ) L
 
f8  f2  6 E Iz
k86 = ∗  = − ∗ =− (5.26b)
d6 ∆T =0 d6 ∆T =0 (1 + Φ) L2
f ∗  f2 L − f6∗ 
 
(2 + Φ) E Iz
k12,6 = 12 = =− (5.26c)
d∗6 ∆T =0 d∗6 
∆T =0 (1 + Φ) L
Si la deflexión del extremo izquierdo es igual a cero, como se aprecia en la Figura 5.11 (b), es
evidente a partir de la simetrı́a de la solicitación impuesta con referencia a lo mostrado en el inciso (a)
de la gráfica mencionada, que
(4 + Φ) E Iz
k12,12 = k66 = (5.27)
(1 + Φ) L
Habiendo agotado el análisis basado en la solución de la ecuación diferencial gobernante, es necesario
recordar el teorema recı́proco de Maxwell, que nos permite verificar los últimos resultados hallados.
Aplicando el teorema, podemos establecer que: k68 = k86 , y k6,12 = k12,6 . Además, como el gradiente
de temperatura existente en la sección transversal del elemento tiene el efecto de alargar las fibras
inferiores y contraer las fibras superiores (o viceversa), se produce una curvatura del elemento asociada
con la aparición de momentos flectores de origen térmico que alteran el aspecto rectilı́neo del elemento.
Este razonamiento nos indica que las fuerzas cortantes de origen térmico no existen, lo que ratifica la
nulidad de las fuerzas f2T y f8T que fué establecida en la sección precedente.
Podemos aquı́ efectuar un pequeño interludio en este proceso de deducción y aprovechar los últimos
pasos de análisis del elemento general rectilı́neo bi–nodal, para plantear a modo de ejemplo aplicativo
de los conceptos previos, el desarrollo obtenido por simplificación de uno de los elementos discretos
más utilizados en el análisis matricial estructural.

El elemento tı́pico viga

Si ahora colectamos los resultados de esta sección y la anterior, podemos establecer la ecuación
gobernante del comportamiento mecánico local del elemento viga, obtenido por simplificación del ele-
mento general rectilı́neo bi–nodal por reducción de grados de libertad y acciones que son suceptibles
de aplicarse. Considerando que solo se aplican dos fuerzas cortantes y dos momentos actuantes en
los extremos del elemento ubicado en el plano x̄-ȳ del sistema coordenado global; y con el sistema
coordenado local definido como se muestra en la Figura 5.12 (a).
La ecuación que describe las propiedades de rigidez en estado de solicitación flexionante del elemento
viga, referida al sistema local coordenado, como sabemos es dada por la ecuación general: f = K d+fT ,
la cual para la situación particular que planteamos, desarrollada en todos sus términos como puede
comprobarse; serı́a:
 12EI 6EIz 12EIz 6EIz

 
z
(1+Φ)L3 (1+Φ)L2 − (1+Φ)L 3 (1+Φ)L2    
f2 
6EIz (4+Φ)EIz 6EIz (2−Φ)EIz 
 d2 0
 f6∗   (1+Φ)L2
 − (1+Φ)L2 (1+Φ)L   d∗
(1+Φ)L
  6  + − MTz 
  
 = (5.28)
 f8  − 12EIz 6EIz
− (1+Φ)L2 12EIz 6EIz   d8 
− (1+Φ)L2   0 
(1+Φ)L 3 (1+Φ)L 3
∗  d∗12

f12  MT z
6EIz (2−Φ)EIz 6EIz (4+Φ)EIz
(1+Φ)L 2 (1+Φ)L − (1+Φ)L 2 (1+Φ)L

donde Φ = G12AEc ILz2 es el parámetro de deflexión cortante, y MTz = A E α ∆T y dA es el momento

R

flexionante generado debido al efecto térmico.

La Ecuación (5.28) describe una situación completamente general del comportamiento mecánico
del elemento tı́pico viga, con referencia a su propio sistema coordenado; pues toma en consideración
178 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

-y y
f2 f8
x
-x f*
f6* 12
(a)
y q(x)
d2 d8
n(x) x
d6* (b)
*
d12

Figura 5.12: Comportamiento del elemento viga

el efecto del esfuerzo cortante interno y también el efecto del gradiente de temperatura en la sección
transversal del elemento que genera solicitación flexionante térmica.
Aquı́ es pertinente efectuar una importante puntualización. La figura 5.12 muestra que el sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema coordenado global; por lo que no es necesaria ninguna
transformación de coordenadas, y la descripción efectuada para el elemento tı́pico viga es también
válida respecto del sistema coordenado global. Ası́, la Ecuación (5.28) describe simultáneamente el
comportamiento mecánico del elemento viga, referido al sistema coordenado global, si en ella se susti-
tuye: f → f¯ y d → d, ¯ como variables de la ecuación. Los demás términos se mantienen inalterables.
Si en el problema que está siendo analizado, no existe ningún gradiente de temperatura identificable
o lo que es lo mismo el proceso de solicitación y posterior comportamiento mecánico en condición
estática de la viga es isotérmico; entonces se deberá tomar: fT = 0. En cambio, si en el proceso de
análisis se desprecia cualquier efecto del esfuerzo cortante interno, como es habitual hacerlo en el
análisis de estructuras tipo viga, en la matriz de rigidez K se introducirá la condición: Φ = 0.
Con cierto esfuerzo algebráico se puede demostrar que la matriz de rigidez local de elemento viga,
mostrado en la última ecuación, es matriz singular (no posee inversa). Es obvio el hecho que la propie-
dad de simetrı́a de esta matriz está preservada, como también se preserva la anti–simetrı́a en el vector
de cargas nodales térmicas de elemento.

En la Figura 5.12 (b) mostramos al elemento tı́pico viga con los grados de libertad nodales locales
definidos en los puntos extremos del mismo. El campo de desplazamientos interno o la función de
deflexión vertical ϑ(x) que se produce en cualquier posición genérica a lo largo de la viga puede ser
aproximada con apropiadas funciones de interpolación. Considerando las propiedades mecánicas y
geométricas de sección transversal constantes en el interior de este elemento, sabemos que la ecuación
diferencial que gobierna su comportamiento de respuesta en ausencia de solicitación en sus puntos
extremos, ası́ como también al interior del elemento; viene determinada por la expresión:

d4 ϑ
=0
dx4

Integrando consecutivamente, incorporando en cada etapa una constante de integración, se demues-

tra que la solución general viene expresada por:

ϑ(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 179

que en notación matricial la escribimos;

 
a0
3 a1 
 
ϑ = 1 x x2

x   = Ha
a2
a3

Ahora, las condiciones de borde extremo para la función de deflexión vertical son:

dϑ(0) dϑ(L)
ϑ(0) = d2 , ϑ(L) = d8 , = d∗6 , = d∗12
dx dx
Aplicando las condiciones especificadas en la ecuación anterior se obtiene un sistema de ecuaciones
algebráico, el mismo que como puede verificarse resulta matricialmente:
    
d2 1 0 0 0 a0
 d8  1 L L2 L3  a1 
 ∗=  
 d6  0 1 0 0  a2 
d∗12 0 1 2L 3L2 a3

que concisamente se puede escribir: d = G a, la misma que posee solución dada por: a = G −1 d.
Hallando la solución para las constantes, y sustituyendo éstas en la solución general ϑ = H G −1 d, se
demuestra que la misma resulta de manera desarrollada luego de efectuar la factorización de términos
comunes,

x2 x3 x2 x3
   
ϑ(x) = 1 − 3 2 + 2 3 d2 + x − 2 + 2 d∗6
L L L L
 2
x3 x2 x3
  
x
+ 3 2 − 2 3 d8 + − + 2 d∗12
L L L L

Esta ecuación puede escribirse utilizando notación matricial mediante la expresión sintética:
 
d2
   d∗6 
ϑ(x) = N d = N2 (x) N6 (x) N8 (x) N12 (x)   d8 
 (5.29)
d∗12

donde,

x2 x3
N2 (x) = 1 − 3 2
+2 3 (5.30a)
L L
2
x x3
N6 (x) = x − 2 + 2 (5.30b)
L L
2
x x3
N8 (x) = 3 2 − 2 3 (5.30c)
L L
2
x x3
N12 (x) = − + 2 (5.30d)
L L
son las funciones de interpolación del elemento tı́pico viga, que nos permiten obtener la deflexión
vertical de cualquier punto interno, en función de los desplazamientos nodales que ocurren en los
puntos extremos del mismo. Estos polinomios algebráicos de tercer orden máximo, conforman los
primeros componentes de una serie de expresiones polinomiales que poseen trascendental importancia
180 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

en la teorı́a fisico–matemática; y en homenaje a su descubridor actualmente se denominan polinomios

de Hermite.
En la Figura 5.13 mostramos las cuatro funciones polinomiales que se identifican con los coeficientes
de la matriz de funciones de interpolación N, mediante gráficas asociadas a la variable normalizada
x/L que utilizamos para no involucrar en la interpretación a la dimensión propia L del elemento tı́pico
viga.

1
N
2 (x)
0.8 (x)
N 8
0.6

0.4
N(x)
0.2
N6(x)
0
N12(x)
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
x/L

Figura 5.13: Funciones de interpolación normalizadas de elemento viga

No resulta nada complicado verificar el cumplimiento de las propiedades matemáticas de las fun-
ciones de interpolación mostradas en la gráfica que las describe en su aspecto geométrico respecto a la
variable normalizada.
La pendiente de la deformación θ(x) en cualquier punto genérico de la viga puede evaluarse muy
fácilmente apelando a la ecuación general: θ(x) = dϑ(x)/dx. Ahora, si consideramos la Ecuación (5.29),
es evidente que para evaluar esta variable es necesario derivar respecto a la posición axial las funciones
de interpolación solamente. Ası́, en forma generalizada resulta:
 
  d∗2
dN2 dN6 dN8 dN12   d6 

θ(x) =
dx dx dx dx  d8 
d∗12
donde los coeficientes del tipo dNi /dx, que usualmente también se denotan Ni0 , se obtienen por deri-
vación espacial de las funciones dadas por las Ecuaciones (5.30).
La función que describe la variación del momento flector interno en relación con la posición axial a
lo largo del mismo, puede ser aproximada en el modelo que estamos utilizando mediante una conocida
ecuación de la mecánica de materiales.
 
d2
d2 ϑ(x)    d∗6 
M (x) = E I = E I N2 ”(x) N6 ”(x) N8 ”(x) N12 ”(x)   d8 

dx2
d∗12
El esfuerzo cortante interno en función de la posición axial puede también ser aproximado mediante
interpolación de los desplazamientos nodales o de extremo producidos.
 
d2
d3 ϑ(x)  000 000 000 000
  d
 6
∗
T (x) = − E I = − E I N 2 (x) N 6 (x) N 8 (x) N 12 (x)  d8 
dx3
d∗12
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 181

Y, finalmente también puede averiguarse la función de carga externa aplicada q = q(x) sobre el
elemento viga que está en análisis mediante:
 
d2
d4 ϑ(x)  IV IV IV IV
  d
 6
∗
q(x) = E I = E I N 2 (x) N 6 (x) N 8 (x) N 12 (x)  d8 
dx4
d∗12

Las relaciones generalizadas anteriores permiten bosquejar representaciones gráficas de los dia-
gramas habitualmente utilizados en el análisis de comportamiento mecánico de las vigas rectas en
solicitación flexionante, como son el diagrama de deformaciones o deflexiones verticales y los diagra-
mas de esfuerzos de reacción internos.

Fuerzas cortantes (f3 y f9 )

Las acciones que no han sido consideradas hasta el instante, son dos fuerzas transversales y dos
momentos flexionantes que actúan en los extremos del elemento. Estas cargas producen un estado de
flexión contenido en el plano x-z del sistema local coordenado.

f2 f8

f6* f12*
(a)
f3 f9

f5* f11*
(b)

Figura 5.14: Convención de signos para cargas aplicadas

Los coeficientes de rigidez asociados con los desplazamientos d3 y d9 pueden ser deducidos dirécta-
mente de los resultados previos. Debe ser observado, sin embargo, que con la convención de signos
adoptada en Figura 5.6 las direcciones de los momentos flectores positivos en los planos x-y y x-z son
diferentes. Esto es ilustrado cláramente en la Figura 5.14, la cual muestra que la dirección positiva de
los momentos flexionantes f5∗ y f11 ∗
[ véase la gráfica (a) ] son opuestos a aquellos de f6∗ y f12
∗
[ véase
la gráfica (b) ]; es luego completamente evidente que para los coeficientes de la matriz de rigidez local
de elemento tendremos:

k33 = k22 , k53 = − k62 , k93 = k82 (5.31a)

k11,3 = − k12,2 , k99 = k88, k11,9 = k12,8 (5.31b)

En cambio, para los coeficientes del vector de fuerza térmica local de elemento, se cumplirá:

f3T = 0, f5∗T = MTy , f9T = 0, ∗

f11 T = − MT y (5.32)
R
donde: MTy = A E α ∆T z dA es el momento flector de origen térmico, el mismo que requiere del
conocimiento de la variación del incremento o decremento de temperatura ∆T = ∆T (z) en la sección
transversal del elemento.
En estas últimas ecuaciones hemos asumido que la sección transversal tiene las mismas propiedades
alrededor de los ejes y y z; sin embargo, cuando la matriz completa de dim(12×12) sea ensamblada
182 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

con todos los resultados intermedios obtenidos en este tedioso desarrollo, incluiremos la posibilidad
que valores diferentes para Ac e I, en los dos planos donde se produce estado de flexión sea permitido
para el elemento rectilı́neo bi–nodal.

Momentos flectores (f5∗ y f11

∗
)

Aquı́ aplicamos las mismas notas y remarcas efectuadas en la Sección anterior; por lo que tendremos
para estas acciones asociados con los pertinentes coeficientes de rigidez,
k55 = k66 , k95 = − k86 , k11,5 = k12,6 (5.33)
Asimismo, reiteramos que el gradiente de temperaturas aplicado al elemento como solicitación de
tipo térmico, no produce fuerzas cortantes.

El elemento tı́pico rectilı́neo bi–nodal

Los resultados obtenidos en todas las secciones anteriores pueden ser ahora compilados en una
ecuación matricial que relaciona el vector de fuerzas nodales locales de elemento a su correspondiente
vector de desplazamientos, en presencia de gradientes de temperatura a través de la sección transversal.
Esta relación generalizada describe de manera completa las propiedades de rigidez estructural del
elemento general rectilı́neo bi–nodal y se constituye en el modelo matemático del elemento discreto
con el cual se modelan todas las estructuras de armazón de elementos rectos. Las variables involucradas
en la ecuación general, desarrollada con todos sus términos, que presentaremos en esta sección; están
referidas en su descripción al sistema coordenado propio de elemento al que denominamos sistema local
coordenado del elemento tı́pico rectilı́neo bi–nodal.
La ecuación matricial sintética gobernante del comportamiento mecánico del elemento tı́pico rec-
tilı́neo bi–nodal, la cual expresa sus propiedades de rigidez, viene determinada por la relación genera-
lizada: f = K d + fT , en la cual los vectores involucrados se definen por:
f = f1 f2 f3 f4∗ f5∗ f6∗ f7 f8 f9 f10 ∗ ∗ ∗

f11 f12 (5.34a)
d = d1 d2 d3 d∗4 d∗5 d∗6 d7 d8 d9 d∗10 d∗11 d∗12

(5.34b)

fT = PTx 0 0 0 MTy − MTz − PTx 0 0 0 − MTy MTz (5.34c)
R
donde PRTx = E A α ∆Tm es la fuerza térmica inducida en dirección axial; y MTy = A E α ∆T z dA,
MTz = A E α ∆T y dA, son los momentos térmicos inducidos en dirección transversal. Para evaluar
los mismos, es necesario el conocimiento de la función de distribución de variación del incremento (o
decremento) de temperatura ∆T = ∆T (y z) sobre la sección transversal del miembro estructural.
La matriz de rigidez local de elemento K, evidentemente es un arreglo cuadrado de dim(12×12)
que sintetiza las caracterı́sticas mecánicas y geométricas del miembro estructural en su respuesta de
deformación debida a la solicitación aplicada a él. Esta matriz la construimos en base a sus coeficientes
kij (i, j = 1; 12) que fueron hallados en todo el desarrollo anterior, y es presentada en forma com-
pletamente desarrollada mediante la Ecuación (5.36) que puede ser ubicada en la Página siguiente;
donde,
12 E Iz A  rz  2
Φy = = 24 (1 + ν) (5.35a)
G Acy L2 Acy L
12 E Iy A  ry  2
Φz = = 24 (1 + ν) (5.35b)
G Acz L2 Acz L
representan los parámetros de deflexión cortante. Si la relación entre los radios de giro comparados
con la longitud: rz /L y ry /L, son pequeños en comparación a la unidad; 7 como es el caso con un ele-

7 y 2 dA.
R
Recuerde que por ejemplo: rz = Iz /A, donde Iz = A
  
EA
L 0 0 0 0 0 − ELA 0 0 0 0 0
 
 12 E Iz 6 E Iz 12 E Iz 6 E Iz 
 0 (1+Φy ) L3 0 0 0 (1+Φy ) L2 0 − (1+Φ y) L
3 0 0 0 (1+Φy ) L2 
 
 12 E Iy 6EI 12 E I 6EI 
 0 0 (1+Φz ) L3 0 − (1+Φz )yL2 0 0 0 − (1+Φz ) yL3 0 − (1+Φz )yL2 0 
 
 GJ 
 0 0 0 L 0 0 0 0 0 − GLJ 0 0 
 
 6 E Iy (4+Φz ) E Iy 6 E Iy (2−Φz ) E Iy 
 0
 0 − (1+Φz ) L2 0 (1+Φz ) L 0 0 0 (1+Φz ) L2 0 (1+Φz ) L 0 

 
 0 6 E Iz (4+Φy ) E Iz 6 E Iz (2−Φy ) E Iz 
 (1+Φy ) L2 0 0 0 (1+Φy ) L 0 − (1+Φ y) L
2 0 0 0 (1+Φy ) L 
K=
− E A AE


 L 0 0 0 0 0 L 0 0 0 0 0 
 
 0 12 E Iz 6 E Iz 12 E Iz 6 E Iz 
 − (1+Φ y) L
3 0 0 0 − (1+Φ y) L
2 0 (1+Φy ) L3 0 0 0 − (1+Φy ) L2 
 
 12 E Iy 6 E Iy 12 E Iy 6 E Iy 
 0 0 − (1+Φz ) L3 0 (1+Φz ) L2 0 0 0 (1+Φz ) L3 0 (1+Φz ) L2 0 
 
 GJ 
 0 0 0 − GLJ 0 0 0 0 0 L 0 0 
 
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO

 6 E Iy (2−Φz ) E Iy 6 E Iy (4+Φz ) E Iy 
 0
 0 − (1+Φz ) L2 0 (1+Φz ) L 0 0 0 (1+Φz ) L2 0 (1+Φz ) L 0 

 6 E Iz (2−Φy ) E Iz 6 E Iz (4+Φy ) E Iz 
0 (1+Φy ) L2 0 0 0 (1+Φy ) L 0 − (1+Φ y) L
2 0 0 0 (1+Φy ) L

(5.36)
183
184 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

mento rectilı́neo esbelto, ambos coeficientes Φy y Φz pueden ser tomados como nulos en la ecuación go-
bernante. Esto permite establecer una simplificación a las relaciones carga–desplazamiento en las cuales
se adopta la hipótesis que los efectos de los esfuerzos de reacción internos cortantes son despreciables.
El modelo matemático que fué elaborado corresponde al elemento tı́pico marco espacial, el
que contiene todas las fuerzas y momentos de extremo que son propios de este miembro estructural
componente, que son exáctamente los mismos que aquellos que son pertinentes al elemento tı́pico
rectilı́neo bi–nodal que analizamos en su comportamiento carga–desplazamiento.
Efectuando las reducciones pertinentes al modelo matemático descrito por todo el desarrollo previo,
obtendremos como se mostrará a continuación los modelos para dos elementos tı́picos que aún no fueron
tratados en el desarrollo del capı́tulo presente: el elemento tı́pico marco plano y el elemento tı́pico de
emparrillado.
El elemento tı́pico marco plano

La reduccción del elemento general rectilı́neo bi–nodal a un estado de solicitación general plano
dá lugar al elemento tı́pico marco plano, el mismo que requiere solamente seis acciones y seis desplaza-
mientos para su descripción completa. En la Figura 5.15 mostramos a este elemento, manteniendo la
numeración general que utilizamos en la deducción del comportamiento mecánico del elemento general
rectilı́neo bi–nodal.

x
f8 f7

*
a f 12
e
y

f2 f1
-y
c f*6

-x

Figura 5.15: Elemento tı́pico marco plano

La descripción de las propiedades de rigidez de éste elemento, referida al sistema coordenado local o
su propio sistema coordenado x-y, está identificada nuevamente por la ecuación generalizada conocida
f = K d + fT ; que para el caso que planteamos en su análisis requiere que definamos:

f = f1 f2 f6∗ f7 f8 f12
∗

(5.37a)
d = d1 d2 d∗6 d7 d8 d∗12

(5.37b)

fT = PTx 0 −MTz −PTx 0 MTz (5.37c)

La matriz de rigidez local de elemento, la hallamos eliminando filas y columnas asociadas a los gra-
dos de libertad locales que no aparecen en la Figura 5.15. Es decir, debemos eliminar filas y columnas:
3, 4, 5, 9, 10, y 11; asociadas con los números que no aparecen en la gráfica. Efectuando la reducción
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 185

indicada, nos queda:

 
EA
 L 
12EIz
 0 Sim
 
 (1+Φ)L3 

 6EIz (4+Φ)EIz 
 0 (1+Φ)L2 (1+Φ)L

K =  EA (5.38)
 
− L EA 
 0 0 L


 12EIz 6EIz 12EIz 
 0
 − (1+Φ)L 3 − (1+Φ)L 2 0 (1+Φ)L3


6EIz (2−Φ)EIz 6EIz (4+Φ)EIz
 
0 (1+Φ)L2 (1+Φ)L 0 − (1+Φ)L 2 (1+Φ)L

donde: Φ es el parámetro de deformación debido a esfuerzos cortantes internos.

Los coeficientes que no aparecen en la matriz anterior no son necesarios de ser escritos debido a que
sabemos a–priori que ésta matriz goza de la propiedad de simetrı́a (Sim), con respecto a la lı́nea de
coeficientes ubicados en su diagonal principal.
Por los resultados obtenidos anteriormente, es evidente que el elemento tı́pico viga que analizamos
anteriormente es, sin duda alguna, una simplificación del elemento tı́pico marco plano que recientemente
formulamos en su modelo matemático. Para verificar lo afirmado, solamente reduzca filas y columnas
asociadas con los grados de libertad 1 y 7; y vea que resultado obtiene!.
Si las deformaciones generadas por efecto del esfuerzo cortante interno son despreciadas. Esto es,
Φ = 0, la matriz de rigidez local del elemento tı́pico marco plano se reduce a:
 
A L2
 Iz 
 
 0 12 Sim 
 
4 L2
 
 0
E Iz  6L 
K= 3  (5.39)

L − A L2 A L2

 Iz 0 0 Iz


 
 0
 − 12 − 6 L 0 12 

 
0 6L 2 L2 0 −6L 4L2

Las propiedades de rigidez especificadas para el elemento tı́pico marco plano, requieren de una
transformación de coordenadas para describir su comportamiento respecto del sistema coordenado
común y único de estructura. Este aspecto será analizado con detalle en páginas posteriores.

En la Figura 5.16 mostramos el estado de deformación del elemento tı́pico marco plano, el mismo
que está asociado al sistema coordenado local o propio del elemento.
El campo de desplazamiento interno d = d(x) puede ser hallado mediante el principio de su-
perposición de efectos. El elemento marco plano se encuentra en estado de solicitación combinado:
flexo–tracción (o flexo–compresión), por lo que apelando al teorema de Pitágoras se puede utilizar la
relación: p
d(x) = [u(x)]2 + [ϑ(x)]2
donde el desplazamiento axial está determinado por la expresión establecida previamente,
 
u(x) = N1 (x) N7 (x) d1 d7

y el desplazamiento transversal por:

d∗6 d∗12
 
ϑ(x) = N2 (x) N6 (x) N8 (x) N12 (x) d2 d8
186 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

q tg x
a
y d 8
d 7
*
x) d 12
n(
d

x
d 2 d 1
-y
* d n
d 6
c
u
-x

Figura 5.16: Elemento tı́pico marco plano (deformación)

mientras que la pendiente de la deformación se evalúa mediante:

θ(x) = N20 (x) N60 (x) N80 (x) N12

0
d∗6 d∗12
 
(x) d2 d8

donde las funciones de interpolación Ni (x) yá fueron identificadas anteriormente estando descritas por
la Ecuación (5.30), y de las mismas se pueden obtener las derivadas respecto a x, que en la ecuación
anterior se denotan por Ni0 (x) como es matemáticamente aceptado en notación simbólica.

El elemento tı́pico emparrillado

Una estructura de tipo emparrillado es una disposición de elementos rectilı́neos interconectados

rı́gidamente por sus extremos, los cuales conforman un solo cuerpo sólido deformable, el cual se asume
contenido en un plano espacial horizontal (que generalmente se hace coincidente con el plano x̄-ȳ del
sistema coordenado global) y que se solicita mediante fuerzas que actúan transversalmente al mismo
(según el eje z̄), y momentos cuyos vectores están contenidos en el plano de la estructura. La Figura
5.17 nos muestra una disposición constructiva perteneciente a este tipo de estructuras, donde se asume
que también existen apoyos en los vértices marcados con “ ∗ ”; los que por comodidad no se muestran
en el gráfico.

*
-y

-z

-x

Figura 5.17: Ejemplo de estructura tipo emparrillado

5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 187

El denominado elemento tı́pico emparrillado que es mostrado en la Figura 5.18, es el miembro básico
componente generalizado del tipo de estructuras descritas anteriormente de las cuales se ejemplifica
una arbitraria en la Figura 5.17. El mismo, como indicamos, es solicitado mediante fuerzas que actúan
transversalmente al mismo y por momentos cuyos vectores que los representan se hallan contenidos
en el plano de la estructura, los que se descomponen relativos al elemento en un momento torsor y un
momento flector. Este elemento en su comportamiento mecánico desprecia el cambio de su longitud,
pero incorpora un desplazamiento rotacional axial a diferencia de los anteriores elementos descritos.
Se puede apreciar por las acciones necesarias para la descripción de su comportamiento mecánico en
coordenadas locales, que este elemento como los otros anteriores, es también una simplificación del
elemento marco espacial o elemento generalizado rectilı́neo bi–nodal.

-
z -
y

z
-
x
f3 y
f* f5*
4
f9
*
f11
c
*
a f10 x
Figura 5.18: Elemento tı́pico emparrillado

Respecto de su propio sistema coordenado, su comportamiento carga–desplazamiento viene descrito

mediante la ecuación generalizada f = K d + fT , la misma que puede escribirse de forma desarrollada
eliminando en la ecuación gobernante del elemento rectilı́neo bi–nodal aquellos grados de libertad
ausentes en el esquema gráfico que mostramos en la Figura 5.18. De esta consideración resulta, que los
vectores locales de elemento involucrados se definen por:
f = f3 f4∗ f5∗ f9 f10 ∗ ∗

f11 (5.40a)
∗ ∗ ∗ ∗

d = d3 d4 d5 d9 d10 d11 (5.40b)

fT = 0 0 MTy 0 0 −MTy (5.40c)
Y, la matriz de rigidez local de elemento mediante:
 
12EIy
 (1+Φz )L3 
 GJ


 0 L Sim 

 
− 6EIy 0
(4+Φz )EIy 
 (1+Φz )L2 (1+Φz )L 
K= 12EIy 6EIy 12EIy
 (5.41)
− (1+Φz )L 0
 
3 (1+Φz )L2 (1+Φz )L3 
 
0 − GJ 0 0 GJ
 

 L L 

6EI (2−Φz )EIy 6EIy (4+Φz )EIy 
− (1+Φzy)L2

0 (1+Φz )L (1+Φz )L2 0 (1+Φz )L

Si se desprecian los efectos flexionantes generados por los esfuerzos cortantes internos, se deberá sim-
plificar los coeficientes de la anterior matriz incorporando la condición Φz = 0. Y, si se desprecian
efectos de tipo térmico, se debe considerar fT = 0.
188 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

El estado de deformación del elemento tı́pico emparrillado es combinado y podrı́a denominarse

flexo–torsión: deformación por flexión contenida en el plano x-z y deformación torsional alrededor
del eje axial o eje x. Aquı́ es también válido el principio de superposición de efectos, ya que ambos
comportamientos están desacoplados. El desplazamiento angular o rotación debido a la solicitación
torsional ejercida en cualquier posición genérica a lo largo del elemento, puede aproximarse por la
relación:
φ(x) = N4 (x) N10 (x) d∗4 d∗10
 

donde las funciones de interpolación se identifican con aquellas válidas para el estado de solicitación
axial del elemento, es decir: N4 (x) = 1 − x/L, y N10 (x) = x/L.
En cambio, la deflexión transversal vertical que está contenida en el plano x-z es exáctamente
igual al comportamiento de un elemento tı́pico viga sujeta a solicitación mediante fuerzas verticales
aplicadas según el eje z y momentos flexionantes cuyo vector representativo sea perpendicular al plano
que contiene al miembro estructural (paralelo al eje y). Por estas consideraciones, es evidente que
el campo de desplazamientos verticales que surge debido a la solicitación de tipo flexionante tiene
descripción aproximada por:

w(x) = N3 (x) N5 (x) N9 (x) N11 (x) d3 d∗5 d9 d∗11

 

y la pendiente de la deformación en cualquier posición se evalúa mediante la relación generalizada

dw(x)  0
= N3 (x) N50 (x) N90 (x) N11
0
d∗5 d∗11

θ(x) = (x) d3 d9
dx
En estas últimas ecuaciones las funciones de interpolación involucradas se identifican, a través de la
coincidencia tı́pica de grados de libertad, con las funciones que se especifican en la Ecuación (5.30);
donde como es habitual se denota: Nj0 ≡ dNj /dx. Aquı́ la composición de desplazamientos no es posi-
ble, ya que el desplazamiento angular o rotación φ(x) es de distinta naturaleza que el desplazamiento
de traslación w(x).

Propiedades asociadas con deformaciones iniciales

Existe una situación particular en el análisis estructural, donde los elementos con los cuales va
a construirse una estructura estando inicialmente desensamblados, poseen discrepancias geométricas
dimensionales con aquellas caracterı́sticas pre–especificadas en el diseño estructural. Esta situación se
presenta cuando los miembros estructurales no tienen las dimensiones de longitud exáctas respecto a
aquellas que se requieren; o cuando los mismos poseen una curvatura inicial de muy pequeña magnitud,
o dicho de otro modo, no son elementos perfectamente rectilı́neos.
Si estos elementos imperfectos son aún a pesar de estas deficiencias ensamblados para conformar la
estructura; debido a sus discrepancias dimensionales con respecto a los márgenes de tolerancia dimen-
sional establecidas en su diseño geométrico, presentarán deformaciones iniciales; las cuales generarán
fuerzas en el proceso de montaje, las cuales evidentemente afectarán y modificarán el comportamiento
estructural global de todo el sistema.
Para abordar el análisis de esta nueva situación que planteamos, podemos proceder del modo
indicado a continuación: Sabemos que la ecuación que gobierna el comportamiento mecánico de cual-
quier elemento tı́pico, referido a su propio sistema coordenado (sistema local) viene expresada por:
f = K d + fT , donde f es el vector de acciones nodales requerido para mantener el equilibrio generado
por las cargas elásticas que provienen de la deformación K d y las cargas nodales equivalentes de origen
térmico fT . En el caso particular que analizamos evidentemente debemos incluir el vector de cargas
nodales equivalentes provenientes de la deformación inicial fI que surge por la diferencia dimensional
inicial que este elemento posee respecto a la dimensión requerida en el ensamblaje del mismo en la es-
tructura. Ası́ en adición del vector fuerza de origen térmico, debemos introducir el vector que describa
el efecto de “ error dimensional ” que posee este miembro estructural.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 189

O sea, que modificando la ecuación gobernante en el sistema local coordenado, ésta resultarı́a:

f = K d + fT + fI (5.42)

donde debemos establecer una ecuación que permita la descripción y el cálculo del vector fI mediante
sus coeficientes que lo definan.
Podemos obtener este vector mediante un proceso de deducción reiterado con cualquiera de las
metodologı́as usualmente utilizadas (teorema de desplazamiento unitario, teorema de Castigliano, so-
lución de ecuación diferencial gobernante), o mediante algún principio básico de la mecánica de sólidos.
Podemos escoger, como ejemplo por conveniencia de carácter pedagógico, el principio del trabajo vir-
tual.
Para simplificar el proceso deductivo, vamos a asumir de manera eventual que los efectos de ti-
po térmico generados por el gradiente de temperaturas existente tienen magnitudes despreciables.
Es decir, asumimos con carácter solamente transitorio que: fT = 0, estrı́ctamente por cuestiones de
simplicidad de análisis. Con esta modificación, manejaremos como ecuación gobernante del comporta-
miento mecánico local de este particular elemento tı́pico: f = K d + fI como expresión que describe
las relaciones carga–desplazamiento para este miembro estructural particular.
Suponiendo este elemento yá ensamblado en la estructura, podemos inducir desplazamientos vir-
tuales locales δd en los nodos según direcciones coincidentes con los grados de libertad locales elegidos
para el elemento tı́pico. El trabajo virtual realizado a través de estos desplazamientos por las car-
gas nodales locales existentes será: δW = δdT f . Ahora, este trabajo absorvido por el elemento es
convertido por el mismo en energı́a potencial virtual de deformación elástica
Z
δU = δεT σ dV
V

donde δε es la deformación unitaria virtual que surge debido a los desplazamientos virtuales δd indu-
cidos; y donde la deformación unitaria total ε se compone ahora solamente de la deformación elástica
 y la deformación inicial por diferencia dimensional εI , pues la deformación de origen térmico εT la
consideramos transitoriamente inexistente en la deducción que estamos efectuando.
Ası́, la deformación unitaria total en este caso particular, de acuerdo con la Ecuación (2.18),
vendrá dada por:
ε =  + εI = Φ σ + εI
de donde obtenemos,
σ = Φ−1 (ε − εI ) = X (ε − εI )
con X , matriz de propiedades mecánicas. Reemplazando en la ecuación de la energı́a de deformación
acumulada, Z
δU = δεT X (ε − εI ) dV
V

Si el campo de desplazamientos internos ϑ es aproximado mediante apropiadas funciones de inter-

polación, se tendrá: ϑ = N d. De ésta relación se obtiene por derivación espacial, el campo de defor-
∂N
maciones interno; el mismo que se expresa mediante: ε = B d (B = ∂x,y,x ). Luego, δεT = δdT BT , y
reemplazando en la ecuación anterior.
Z
δU = δdT BT X (B d − εI ) dV
V
Z
T
= δd BT X (B d − εI ) dV
V
Z  Z 
T T T
= δd B X B dV d − B X εI dV
V V
190 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

Ahora, el principio del trabajo virtual establece que: El trabajo virtual efectuado sobre un siste-
ma que está en condición estática, debe equipararse con la energı́a potencial de deformación virtual
acumulada por deformación. Es decir: δW = δU , por tanto
Z  Z 
δdT f = δdT BT X B dV d − BT X εI dV
V V

Como los desplazamientos nodales virtuales inducidos sobre el elemento son completamente arbi-
trarios, ésta última ecuación implica que necesariamente debe cumplirse:
Z  Z
T
f= B X B dV d − BT X εI dV
V V

que sintéticamente podrı́amos escribirla como habı́amos propuesto inicialmente : f = K d + fI . De

aquı́ resulta por comparación de términos, que el vector de cargas nodales equivalentes debido a
deformación inicial por discrepancia dimensional del elemento tı́pico, referido a su propio sistema
coordenado, viene determinado en forma generalizada por:
Z
fI = − BT X εI dV (5.43)
V

La expresión anterior concluye el proceso deductivo que nos planteamos establecer, y ahora podemos
desechar la hipótesis de nulidad de los efectos térmicos involucrados en la problemática general de
análisis. Por tanto, el vector de cargas nodales locales equivalentes debido a efectos de discrepancias
dimensionales iniciales definido por la Ecuación (5.43), deberá ser reemplazado en la ecuación general
f = K d + fT + fI que describe las propiedades de rigidez locales del elemento tı́pico.

5.5. Propiedades globales del elemento rectilı́neo

Para determinar las propiedades de rigidez de una estructura completa, un sistema coordenado
único y común para todos los elementos, al cual se refieran los datos de las caracterı́sticas geométri-
cas que posee la estructura, debe ser utilizado. Este sistema coordenado común debe ser establecido
para todos los elementos estructurales desensamblados, de modo que todos los desplazamientos y sus
correspondientes acciones que los provocan, sean referidos todos ellos a este marco referencial coorde-
nado único y común (para toda la estructura cuando ella es ensamblada). Este sistema coordenado es
denominado sistema coordenado global o de estructura.
La elección de este sistema es arbitraria, y en la práctica se selecciona de mejor manera corres-
pondiéndose con el sistema coordenado usado en el diseño gráfico en ingenierı́a. Obviamente, éste es
el sistema coordenado rectangular de ejes ortogonales asociado al esquema diédrico de descripción
espacial en el que las posiciones de los diversos puntos nodales de la estructura pueden ser fácilmente
especificadas a través de sus correspondientes coordenadas espaciales.
En cada punto nodal se producen vectores desplazamiento debido a la deformación estructural, que
pueden ser de traslación ~d y de rotación φ, ~ los mismos que se pueden expresar mediante componentes
asociadas a algún marco referencial coordenado. Por ejemplo referido al sistema local coordenado x-y-z,
en el nodo c del elemento mostrado en la Figura 5.19 (a) las componentes del vector desplazamiento de
traslación son: d1 , d2 y d3 ; y las componentes del vector desplazamiento rotacional o los desplazamientos
angulares son: d∗4 , d∗5 y d∗6 . Gráficamente la componente de desplazamiento de traslación se indica con un
segmento rectilı́neo con una flecha en uno de sus extremos. En cambio, la componente de desplazamiento
rotacional se indica con un segmento rectilı́neo con doble flecha en uno de sus extremos.
Asociado a este vector se tiene otro, precisamente aquel de componentes de las cargas aplicadas
las cuales producen los desplazamientos indicados. En todo punto nodal actúa un vector fuerza ~f
y un vector momento m, ~ los cuales pueden describirse a través de sus componentes referidas a un
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 191

-
z d11*
-y x
d8
d10*
a d7
fa z
-
x y
d9
d12*
d5*
e wa
a
(a) -
z
ua na fa y
d2
d1
d4*
c fc z
d3 e fa x
d6* z
wc c

uc -y
fc x
nc fc y ( b)

-
x

Figura 5.19: Grados de libertad nodales locales y globales, de elemento

determinado sistema coordenado. Las cargas actuantes en el nodo cercano, expresadas en componentes
referidas al sistema coordenado local x-y-z, por ejemplo serı́an: f1 , f2 , f3 (fuerzas); y f4∗ , f5∗ , f6∗
(momentos). Estas acciones aplicadas al nodo c se asocian a los desplazamientos mostrados en la
Figura 5.19 (a), y se consideran positivas cuando coinciden en sentido con los desplazamientos a los
que se asocian. Gráficamente, las fuerzas se indican con un segmento rectilı́neo con una flecha en uno
de sus extremos; y los momentos se identifican por la doble flecha que llevan.
El vector de grados de libertad nodales locales de elemento o vector de desplazamientos locales
de elemento, podrı́a entonces ser definido por el arreglo en columna 8 de todas las componentes de
desplazamiento especificados para el miembro estructural, como es mostrado en la Figura 5.19 (a).

d = dc ... da = ~dc φ ..
n o n o
~ ~ ~
c . da φa

= d1 d2 d3 d∗ d∗ d∗ ... d7 d8 d9 d∗ d∗ d∗
n o
4 5 6 10 11 12

Asociado a este vector, obviamente existe el denominado vector de cargas nodales locales de elemento
el que se define también como arreglo de coeficientes en columna, mediante:

f = fc ... fa = ~fc m ..
n o n o
~ c . fa m~ ~a

= f1 f2 f3 f ∗ f ∗ f ∗ ... f7 f8 f9 f ∗ f ∗ f ∗
n o
4 5 6 10 11 12

Los vectores desplazamiento (traslación y rotación) que existen en cada punto nodal del elemento,
y también de toda la estructura, pueden describirse en un sistema coordenado único y común como
mencionamos anteriormente. En la Figura 5.19 dicho sistema coordenado, al que denominaremos sis-
tema coordenado global, es el que posee ejes que se denotan por x̄, ȳ y z̄. Las componentes del vector
desplazamiento en cada punto nodal deberı́amos denotarlos ¯ ¯
 por d1 , d2 , etc; pero por conveniencia de
~
simplificación en la notación, se denominarán como: d = u v w el vector desplazamiento trasla-
8 Recuerde que la notación matricial que utilizamos en este texto para las matrices de una sola columna, o vectores,

es: [ : ] ≡ { ·· } con fines de ahorro de páginas en la redacción.

192 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

~ = φx φy φz el vector desplazamiento rotacional. Cuando estos vectores se asocien a


cional; y φ
un determinado nodo, incluiremos un sub–ı́ndice para indicarlo ası́.
Cualquier componente del vector de desplazamiento rotacional, especifica una rotación o desplaza-
miento angular de magnitud medida en radianes en un plano perpendicular a la componente que se
considere. Por ejemplo la componente φx especifica una rotación de magnitud |φx | que se produce en
un plano perpendicular a la dirección x̄, que puede ser el plano ȳ-z̄ u otro paralelo.
Con las consideraciones previas, y en base a la Figura 5.19 (b), el vector de grados de libertad nodales
globales de elemento o vector de desplazamientos nodales globales de elemento se define mediante:

d̄ = d̄c ... d̄a = ~dc φ ..

n o n o
~ ~ ~
c . da φa

= uc vc wc φc φc φc ... ua va wa φa φa φa
n o
x y z x y z

La representación gráfica de las componentes del vector desplazamiento de elemento se puede apreciar
en la misma figura. La convención de representación gráfica es la adoptada comúnmente.
Asociado con el vector anterior, obviamente existirá el que denominaremos vector de cargas nodales
globales de elemento, el mismo que posee componentes de fuerza: f¯i , (i = x, y, z) que se asocian a los
correspondientes desplazamientos de traslación d¯i , para los cuales adoptamos la notación particular:
u, v, w. Y también posee componentes de momento, que denotamos mediante: f¯i∗ , (i = x, y, z) que se
asocian a los correspondientes desplazamientos rotacionales φx , φy , φz . Cuando estas componentes de
carga se asocien a un nodo especı́fico se incluirá un sub–ı́ndice pertinente. La representación gráfica
para estas componentes, es la adoptada convencionalmente y comúnmente aceptada: con simple flecha
para componentes de fuerza, y doble–flecha para las componentes del vector momento.
Con las consideraciones anteriores, es yá posible definir el denominado vector de cargas nodales
globales de elemento que se especifica como un arreglo matricial en columna, o vector, que tiene como
coeficientes a las componentes de carga aplicadas a los nodos del elemento, las cuales están referidas
al sistema coordenado global.

f̄ = f̄c ... f̄a = ~fc m ..

n o n o
~
~ c . fa m ~a
.
n o
= f¯c f¯c f¯c f¯∗ f¯∗ f¯∗ .. f¯a f¯a f¯a f¯∗ f¯∗ f¯∗
x y z cx cy cz x y z ax ay az

Puesto que las matriz de rigidez K, y el vector de fuerza térmica h son inicialmente calculados en
coordenadas locales usando un sistema propio de elemento, adecuadamente orientado para minimizar
el esfuerzo computacional involucrado en la descripción analı́tica del comportamiento mecánico del
miembro componente estructural; es necesario introducir matrices de transformación que logren el
cambio del marco de referencia desde el sistema coordenado local o de elemento, hacia el sistema
coordenado global.
El primer paso en la deducción de dicha transformación es obtener una relación matricial que
represente a la aplicación vectorial que pretendemos efectuar. Para ello, consideremos que d represente
al vector de desplazamientos nodales de elemento en el sistema coordenado local; y d̄ represente al
vector de desplazamientos de elemento referido al sistema coordenado global.
El desplazamiento que se produce en un punto nodal del elemento tı́pico componente de una
determinada estructura es una cantidad vectorial única, pero la descripción de esta entidad matemática
puede ser diferente dependiendo del marco referencial desde el cual se efectúe su descripción. Esto nos
indica que si se poseen dos descripciones diferentes asociadas a dos marcos referenciales no idénticos
(el sistema coordenado local y el sistema coordenado global), ambas descripciones a través de sus
componentes no son independientes, deben estar necesariamente relacionadas mediante ecuaciones de
transformación lineales. Esta relación es expresada por la ecuación matricial sintética que reemplaza
al sistema de ecuaciones algebráico asociado con la transformación. Entonces,
d = λ d̄ (5.44)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 193

donde λ es una matriz de coeficientes obtenida descomponiendo los desplazamientos o grados de

libertad nodales globales, según las direcciones del sistema de ejes coordenados locales. Será mostrado
posteriormente que los coeficientes de la matriz λ, son obtenidos a partir de los cosenos directores de
los ángulos formados entre los ejes de los sistemas coordenados local y global.
Si se inducen desplazamientos virtuales δ d̄ sobre un elemento, entonces se producen desplazamien-
tos virtuales asociados en el sistema coordenado local, a partir de la Ecuación (5.44) previamente
establecida,
δd = λ δ d̄ (5.45)
Puesto que el trabajo virtual resultante (una cantidad escalar) debe ser obviamente independiente
del sistema coordenado que se utilice en su valoración, de aquı́ se sigue que

δ d̄T f̄ = δdT f (5.46)

donde f̄ se refiere a las fuerzas nodales aplicadas al elemento y descritas en componentes según el sistema
coordenado global, correspondientes a los desplazamientos d̄. Ahora, transponiendo previamente la
Ecuación (5.45) y reemplazándola en la Ecuación (5.46), dá como resultado luego de trasponer términos
hacia un lado de la igualdad y factorizar el término común
T
δ d̄T (f̄ − λ f ) = 0

y, puesto que el vector de desplazamientos virtuales δ d̄ es arbitrario y no nulo, debemos tener que se
deberá cumplir:
T
f̄ − λ f = 0
De esta última ecuación obtenemos la relación general de transformación de las fuerzas nodales
actuantes sobre el elemento, que nos indica:
T
f̄ = λ f (5.47)

En este punto debemos remarcar que la aplicación lineal que transforma las fuerzas nodales ejercidas
sobre el elemento, desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global, tiene como
matriz representativa a la transpuesta de la matriz que transforma desplazamientos desde un sistema
coordenado hacia el otro.
Habiendo hallado las ecuaciones que nos permiten la transformación de las entidades vectoriales
(acciones y desplazamientos) involucradas en la formulación del comportamiento mecánico del ele-
mento tı́pico, es posible ahora hallar la descripción de sus propiedades de rigidez referidas al sistema
coordenado común o único, i.e., respecto del sistema coordenado global o de estructura. Para ello,
recordemos que la Ecuación (5.8) describe las propiedades de rigidez de elemento respecto a su propio
sistema coordenado (o sistema coordenado local), ecuación que indica:

f = K d + fT , fT = h α ∆T
T
Reemplazando en esta relación la Ecuación (5.44) y premultiplicando la misma con la matriz λ ,
obtenemos:
λT f = λT K λ d̄ + λT fT
Podemos ahora hacer uso de la Ecuación (5.47), de modo que sea posible escribir la ecuación anterior
del modo indicado a continuación:
T
f̄ = (λ K λ) d̄ + f̄T
Es evidente que la anterior descripción de las propiedades de rigidez de elemento están referidas
al sistema coordenado global. Podemos apreciar además que en el proceso deductivo se ha producido
también una transformación simultánea con la matriz de rigidez local de elemento y con el vector de
fuerza térmica local. La matriz de rigidez obtenida luego del proceso de transformación obviamente que
194 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

está asociada con el sistema coordenado común y único. Por ello es que denominamos a este arreglo
matriz de rigidez global de elemento, la misma que se define por:
T
K̄ = λ K λ (5.48)

Ésta expresión matricial es denominada comúnmente en el estudio del álgebra lineal como aplicación
simétrica bi–lineal, debido a que la transformación lineal efectuada con la matriz de rigidez local de
elemento K (matriz simétrica), mediante la matriz λ como indica la ecuación anterior; dá como
resultado la matriz de rigidez global de elemento K̄ que también es matriz simétrica como puede ser
comprobado en todos los ejemplos y problemas a ser resueltos.
Por consideraciones similares, el denominado vector de fuerza térmica global de elemento puede ser
identificado como:
T T
f̄T = λ fT = λ h α ∆T (5.49)
La aplicación lineal de espacio vectorial efectuada sobre el vector de fuerza térmica local de elemento f ,
dá como imagen el vector de fuerza térmica global f̄ , entidad matemática que preserva las propiedades
de anti–simetrı́a que originalmente posee el vector f que se está transformando.
Con las definiciones previas, es evidente que la descripción de las propiedades de rigidez del elemento
estructural tı́pico referido al sistema global coordenado o de estructura, toma el aspecto de ecuación
matricial sintética siguiente
f̄ = K̄ d̄ + f̄T
Es destacable que el aspecto simbólico matemático de esta última expresión sea idéntico a aquel
que fué deducido y resumido en la Ecuación (5.8); singularidad que no deberı́a extrañarnos, ya que la
esencia de la descripción de las propiedades de rigidez del elemento tı́pico estructural no deberı́a estar
influenciada por el marco referencial que sea utilizado en dicha descripción.
De todo lo anotado anteriormente concluimos que para poder establecer la descripción de las carac-
terı́sticas de rigidez inherentes a un elemento tı́pico estructural mediante coordenadas que sea únicas
para todos los elementos componentes, es necesario realizar un proceso de cambio de marco referencial
desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Cuando se efectúa esta transfor-
mación, las propiedades estructurales de rigidez del elemento se modifican simultáneamente, de forma
que surge una nueva matriz de rigidez y un nuevo vector de fuerza térmica del miembro componente
de la estructura. Estas nuevas entidades matemáticas son compatibles con el marco referencial común
y único, utilizado en el análisis de la descripción del comportamiento mecánico de toda la estructura.
Además, la ecuación gobernante que describe las propiedades de rigidez del elemento respecto a este
nuevo sistema coordenado espacial, tiene idéntico aspecto simbólico matemático que aquél que posee
el mismo, referido a su propio sistema coordenado.

Ejemplo 5.4. Consideremos nuevamente el elemento tı́pico barra que fué analizado en el Ejemplo 5.1,
con las mismas propiedades geométricas y mecánicas que fueron indicadas en el ejercicio mencionado.
Suponemos ahora que este elemento tiene orientación espacial arbitraria como muestra la Figura 5.20.
Deseamos establecer un bosquejo sintético de la relación generalizada carga–desplazamiento expresada
con referencia a un sistema coordenado general que tenga origen en un punto espacial cualquiera.
En la figura hemos definido un sistema coordenado rectangular ortogonal cuyos ejes se denotan por
x̄-ȳ-z̄, el mismo que lo denominamos sistema coordenado global. También se define un sistema propio
de elemento con origen en un punto extremo del mismo y para el cual se muestra el eje x coincidente
con el eje axial del miembro (los otros ejes que están implı́citos no son mostrados por conveniencia
de carácter gráfico simplemente). La dirección espacial relativa que posee el elemento es la misma que
tiene el segmento rectilı́neo que conecta sus nodos extremos y se especifica mediante la simbologı́a
→
−
c − a en el gráfico que se muestra.
El vector de grados de libertad nodales locales de elemento es el ordenamiento en columna de los
desplazamientos axiales que se establecen en los extremos del segmento rectilı́neo; los mismos que son
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 195

wa d2
ua
a va
e

qz x
qx
-
z wc d 1
uc qy

c vc
-x
-y

Figura 5.20: Elemento tı́pico barra espacial

referidos al sistema coordenado propio del elemento. Es decir,


d = d1 d2

En cambio, el vector de grados de libertad nodales globales de elemento lo definimos como el vector
que resulta del ordenamiento en columna de las componentes de desplazamiento de los puntos extremos
del elemento, pero ahora referidos al sistema coordenado global. Este vector será el establecido según
el arreglo, 
d̄ = uc vc wc ua va wa
Para establecer la relación existente entre los anteriores vectores, tenemos que descomponer los
desplazamientos nodales locales de elemento en componentes referidas al sistema coordenado global.
Para ello, tomando como base los desplazamientos que se dan en el nodo , c debemos notar que por
el proceso de composición vectorial se debe cumplir la relación:

d1 = uc + vc + wc

Esto puede escribirse usando vectores unitarios direccionales como:

d1 ê = uc ı̂ + vc ̂ + wc k̂

donde ı̂–̂–k̂ son vectores unitarios del sistema coordenado global, y ê es el vector unitario asociado a
la dirección axial espacial del elemento (o dirección x del sistema local).
Si post–multiplicamos escalarmente la ecuación anterior por el vector unitario ê, tendremos:

d1 ê · ê = uc ı̂ · ê + vc ̂ · ê + wc k̂ · ê

Recordando la definición de producto escalar de vectores unitarios, haciendo referencia a la Figura

5.20,
ê · ê = 1, ı̂ · ê = cos θx , ̂ · ê = cos θy , k̂ · ê = cos θz
Las componentes de ê, considerando |ê| = 1, según el sistema coordenado global resulta que son
los cosenos directores de éste vector unitario direccional, y se denotan usualmente como:

cos θx = λx , cos θy = λy , cos θz = λz ,

196 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

y por tanto,
ê = λx ı̂ + λy ̂ + λz k̂
De este desarrollo previo resulta finalmente,

d1 = λx uc + λy vc + λz wc

De forma completamente similar y con idéntico procedimiento podemos demostrar que la otra
ecuación es:
d2 = λx ua + λy va + λz wa
Ası́, los desplazamientos en coordenadas locales pueden ser relacionados a aquellos en coordenadas
globales por la ecuación matricial desarrollada en todos sus términos,
 
uc
v 
 c
    
d1 λ λy λz 0 0 0  w 
= x  c (5.50)
d2 0 0 0 λx λy λz  u a 


 
 va 
wa

que describe la ecuación generalizada d = λ d̄. Ası́ resulta que la matriz de transformación de despla-
zamientos por cambio del marco referencial coordenado, para el elemento barra espacial, es:
 
λ λ λ 0 0 0
λ = 0x 0y 0z λ λ λ (5.51)
x y z

El vector de cargas nodales globales de elemento f̄ , se relaciona con el vector de cargas nodales
T
locales de elemento f mediante la relación matricial sintética: f̄ = λ f , la cual en forma desarrollada
resulta: ¯ 
fcx  
 f¯  λx 0
 cy  λy 0 
¯    
 fcz  λz 0  f1
 =  (5.52)
f¯   0 λx  f2
 ax   
 ¯   0 λy 
fay 
0 λz
f¯a z

Para interpretar esta última relación en sus aspectos geométricos, ver la Figura 5.20 y mentalmente
realizar el reemplazo de variables desplazamiento hacia variables fuerza.
La sustitución de la Ecuación (5.51) en las Ecuaciones (5.48) y (5.49), nos permiten finalmente
establecer a la matriz de rigidez global de elemento como:
 
T A E Kλ −Kλ
K̄ = λ K λ = (5.53a)
L −Kλ Kλ

donde,
 
λ2x λx λy λx λz
Kλ = λy λx λ2y λy λz  (5.53b)
 

λz λx λz λy λ2z
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 197

Y, al vector de fuerza térmica global de elemento; como:

T 
f̄T = λ fT = A E α ∆T λx λy λz −λx −λy −λz (5.54)

Con las matrices previamente establecidas, estamos en capacidad de escribir la ecuación generaliza-
da de comportamiento carga–desplazamiento para el elemento tı́pico barra espacial referida al sistema
coordenado global, desarrollando simplemente la ecuación matricial sintética: f̄ = K̄ d̄ + f¯T .
>
En este ejemplo particular hemos visto que la matriz de transformación de sistema coordenado λ,
realiza un cambio de la matriz de rigidez local de elemento K (dim 2×2) asociada al sistema coordenado
propio del miembro componente; en otra matriz, la matriz de rigidez global de elemento K̄ (dim 6×6);
la misma que está referida al sistema coordenado único de estructura. Similarmente, la transformación
establecida, cambia el vector de fuerza térmica local de elemento f (dim 2×1), en otro vector, el vector
de fuerza térmica global de elemento f̄ (dim 6×1).
El desarrollo y solución obtenida para el ejemplo previo será utilizado más adelante en el análisis de
estructuras tipo cercha espacial. Como yá indicamos este elemento es una simplificación del elemento
genérico más completo que fué denominado como elemento rectilı́neo bi–nodal. Sin embargo, podemos
realizar otro desarrollo teórico–analı́tico en base al ejemplo previo, para establecer las propiedades de
rigidez del denominado elemento barra componente de estructuras de cercha plana que identificamos
también como el elemento más simple de todos aquellos pertenecientes a las estructuras de armazón
de elementos rectos.

Ejemplo 5.5. Supongamos que el elemento tı́pico barra mostrado en la Figura 5.21 es miembro com-
ponente de una estructura de tipo cercha plana. Asumiendo conocidas las propiedades geométricas y
mecánicas de este elemento; establecer la ecuación gobernante de sus caracterı́sticas de rigidez referidas
a un marco referencial coordenado de estructura.

x x
fay f2 va d2
y y

a fax a ua
qy e qy e
fcy vc
f1 d1
-y qx -y qx
(a) ( b)
c fcx c uc

-x -x

Figura 5.21: Elemento tı́pico barra (en solicitación y deformación plana)

Asumiendo que la estructura cercha plana está contenida en el plano x̄-ȳ del sistema coordenado
global, cualquier miembro componente de ésta también estará ubicado en dicho plano. El sistema
coordenado local es definido de la manera habitual, en base a la definición del eje x del mismo; y
haciendo que el eje z del sistema local coincida en su sentido positivo con el sentido positivo del
eje z̄ del sistema global. Los ejes z y z̄ no son mostrados en la Figura 5.21 puesto que ambos son
perpendiculares al dibujo, y además esta coordenada espacial no será necesaria en la descripción del
comportamiento del elemento.
Para esta situación particular, con referencia a la Figura 5.21 (b) que muestra los grados de libertad
nodales locales y globales de elemento:
 
d = d1 d2 , d̄ = uc vc ua va
198 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

que implı́citamente nos indica, por los órdenes de dimensionalidad de los vectores, que la matriz de
transformación de desplazamientos en la ecuación d = λd̄ tendrá dim (2×4). Para evitar repetir la
deducción, podemos simplemente eliminar en la Ecuación (5.51) aquellas columnas que contienen la
coordenada z. Ası́, la relación matricial de transformación entre desplazamientos será:

 
uc
    
d1 λ λy 0 0  vc 
= x
d2 0 0 λx λy ua 
 

va

La relación de transformación entre fuerzas, con referencia a la Figura 5.21 (a), se establece por
T
f̄ = λ f ; la misma que desarrollada resulta:

¯  
fcx λx

0  
 f¯  
 cy  λy 0 f1
¯ =
fax  0 λx  f2
f ¯ 0 λy
ay

T
La matriz de rigidez global de elemento se determina por K̄ = λ K λ, arreglo cuadrado de
coeficientes que se establece como:

 
λx 0   
 λy 0 EA 1 −1 λx λy 0 0
K̄ = 
 
0 λx  L −1 1 0 0 λx λy
0 λy
(5.55)
λ2x λ x λy −λ2x −λx λy
 
uc

EA  λ λ
 y x λ2y −λy λx −λ2y v
 c
=
L  −λ2x λ2x
 
−λx λy λx λ y ua
−λy λx −λ2y λ y λx λ2y va

uc vc ua va

En la ecuación anterior, hemos marcado las filas y columnas de la matriz K̄ con ordenamiento
idéntico a aquel que posee el vector de grados de libertad nodales globales de elemento, utilizando los
coeficientes del mismo. Es aconsejable efectuar este etiquetado, debido a que posteriormente veremos
que estos números nos servirán para realizar el proceso de ensamblaje de esta matriz, a través de un
proceso de traslación de sus coeficientes, hacia ubicaciones pertinentes en la matriz de rigidez de la
estructura Kest . El algoritmo matemático de este proceso numérico de construcción de la matriz de
rigidez global de estructura en base a las diversas matrices de rigidez global de todos los elementos
componentes, será desarrollado con detalle en el capı́tulo siguiente.
T T
El vector de fuerza térmica global de elemento está establecido mediante f̄T = λ fT = λ h α ∆T ,
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 199

que en este ejemplo es:

 
λx 0  
 λy 0 1
f̄T =   EA α ∆T
0 λx  −1
0 λy
(5.56)
λx
 
uc
 λ v
 y  c
= E A α ∆T  
 −λx ua
−λy va

Nuevamente aquı́, debemos etiquetar las filas del vector de fuerza térmica global de elemento con los
grados de libertad nodales globales del miembro estructural individual. La razón para hacerlo, es que
el etiquetado que se establece de los coeficientes de este vector, nos permitirá ensamblar los mismos
en ubicaciones pre–establecidas en el vector de fuerza térmica global de estructura fTest ; mediante
un proceso sistematizado de ensamblaje que permita la construcción de éste vector. Este aspecto
será tratado en el siguiente Capı́tulo, simultáneamente con el procedimiento de construcción de la
matriz Kest o matriz de rigidez global de estructura.
Colectando las matrices halladas previamente, podemos escribir de manera desarrollada la ecuación
gobernante del comportamiento mecánico del elemento, f̄ = K̄d̄ + f̄T , referida al sistema coordenado
global o de estructura.
¯ 
λ2x −λ2x −λx λy
    
fcx λx λ y uc λx
 f¯  E A  λ λ λ2y −λy λx −λ2y   vc 
  λ 
 cy   y x  y 
¯ = 2 2    + E A α ∆T 
L  −λx −λx λy −λx 
 
fax  λx λx λy  ua 
f¯ay −λy λx −λ2y λy λx λ2y va −λy
>
Por los resultados obtenidos para el Ejemplo anterior, podemos observar que la matriz K̄ preserva
sus propiedades de simetrı́a y singularidad, ası́ como también el vector f̄T preserva su propiedad de
anti–simetrı́a.
El desarrollo analı́tico anterior muestra que uno de los aspectos de mayor importancia en la eva-
luación de las propiedades de rigidez de elemento, es la determinación de la matriz de transformación
de desplazamientos λ. Cuando este arreglo de coeficientes ha sido calculado, la matriz de transforma-
T
ción de fuerzas está implı́citamente determinada, ya que ella se identifica con λ . Generalmente en el
planteamiento de un problema de análisis estructural se establecen las propiedades geométricas de la
estructura a ser analizada, en particular la disposición espacial de los nodos de la misma y la conjun-
ción de estos puntos que implı́citamente define a los miembros componentes. Por ello, es conveniente
determinar relaciones que nos permitan establecer propiedades geométricas secundarias derivadas a
partir de esta información disponible.
Ejemplo 5.6. En la Figura 5.22 se muestra un elemento barra, componente de una estructura tipo
cercha espacial. Este elemento rectilı́neo se especifica como el segmento que conecta el punto extremo
o nodo cercano c que posee coordenadas posicionales espaciales (x̄c , ȳc , z̄c ) medidas respecto al sis-
tema global coordenado; con el otro punto extremo o nodo alejado a ≡ (x̄a , ȳa , z̄a ). Determinar los
cosenos directores de orientación espacial relativa para este elemento, en función de estas coordenadas
posicionales.
La orientación espacial relativa del elemento vá del nodo cercano hacia el alejado, el mismo que
−−−→
se especifica mediante c − a y se muestra en el gráfico. Este segmento rectilı́neo espacial dirigido,
evidentemente define un vector que denominaremos l . La magnitud de este vector define la distancia
que separa los puntos nodales extremos o la magnitud de longitud que posee el elemento; por tanto:
p
|l | = L = (x̄a − x̄c )2 + (ȳa − ȳc )2 + (z̄a − z̄c )2
200 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

-z a

L
qx e
^

qz
qy
c
-z a
-z c
-x c -y
c
-xa
-y
-x a

-y

Figura 5.22: Elemento tı́pico barra espacial

El vector l puede ser expresado mediante sus componentes referidas al sistema coordenado global
mediante la relación
l = (x̄a − x̄c )ı̂ + (ȳa − ȳc )̂ + (z̄a − z̄c ) k̂
El vector unitario direccional que define la orientación espacial relativa del elemento, viene definido
por:
l x̄a − x̄c ȳa − ȳc z̄a − z̄c
ê = = ı̂ + ̂ + k̂
|l | L L L
De manera equivalente, sabemos que este vector unitario también viene definido mediante componentes
que se identifican con los cosenos directores que posee el mismo, debido a que |ê| = 1.

ê = cos θx ı̂ + cos θy ̂ + cos θz k̂ = λx ı̂ + λy ̂ + λz k̂

donde como es habitual, denotamos mediante λi = cos θi (i = x, y, z) a los cosenos directores del vector
unitario direccional ê que se asocia con la orientación espacial relativa del elemento.
Finalmente, por comparación de los dos últimos resultados, obtenemos las ecuaciones requeridas que
definen los cosenos directores de orientación espacial relativa en función de las coordenadas posicionales
de los nodos del elemento,
x̄a − x̄c ȳa − ȳc z̄a − z̄c
λx = , λy = , λz = (5.57)
L L L
donde L es la longitud del elemento, parámetro de tipo geométrico que yá fué establecido con anterio-
ridad en función también de las coordenadas globales posicionales.
Para el caso particular en el que el elemento barra sea miembro componente de una estructura tipo
cercha plana, contenida toda ella en el plano x̄–ȳ del sistema coordenado global, no se considera la
variable λz por ser innecesaria en el análisis. >
Ejemplo 5.7. Una varilla metálica inclinada a 30◦ está conectado a un apoyo articulado fijo por un
extremo y a un apoyo de rodillo en el otro, separados en 50 cm, como se muestra en la Figura 5.23. Este
elemento estructural tiene área transversal de 1 cm2 , módulo de elasticidad lineal 4×105 Kg/cm2 , y
coeficiente de dilatación lineal 2×10−5 1/◦ C. En el extremo conectado al apoyo de rodillo se aplica una
fuerza horizontal de 400 Kg de magnitud, mientras que simultáneamente se produce un incremento de
temperatura de 100 ◦ C respecto a la temperatura ambiental. Determinar el desplazamiento del puunto
de aplicación de la fuerza, las reacciones de apoyo, y la tensión interna soportada por la varilla.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 201

A, E, a

DT b

Ray
x
-y P
a

qy
Rcy
qx
c Rcx -x

Figura 5.23: Varilla metálica solicitada

De la gráfica mostrada podemos establecer que

θx = β = 30◦ , θy = 90◦ − θx = 60◦

√
λx = cos θx = 3/2, λy = cos θy = 1/2
sin β = b/L, L = b/ sin β = 100 cm
Con los valores anteriores la matriz de transformación de desplazamientos serı́a:
  " √3 1 #
λx λy 0 0 0 0
λ= 0 0 λ λ = 2 2 √
3 1
x y 0 0 2 2

La matriz de rigidez local de elemento es

   
EA 1 −1 1 −1
K= = 4×103
L −1 1 −1 1

y el vector de fuerza térmica local

   
1 1
fT = EAα∆T = 8×102
−1 −1

La matriz de rigidez global de elemento, resulta por tanto

 √ √ 
√3 3 −3
√ − 3
T
 3 1
√ − 3 √−1 
K̄ = λ K λ = 103   −3 − 3

√ √3 3
− 3 −1 3 1
202 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

y el vector de fuerza térmica global de elemento, viene determinado por

√ 
3
 1 
2 √
f̄T = 4×10  
− 3
−1

Ahora, si el vector de fuerza

 global de elemento deacuerdo con la expresión
general y el esquema
gráfico lo definimos por f̄ = f¯cx f¯cy f¯ax f¯ay = Rcx R cy −P Ray . Y simultáneamente
 el
vector de grados de libertad globales es establecido como: d̄ = uc vc ua va = 0 0 ua 0 ;9
la ecuación gobernante del comportamiento mecánico de la varilla f̄ = K̄d̄ + f̄T resulta ser:
   √ √   √ 
Rcx √3 3 −3
√ − 3 0 3
 Rcy  3
 3 1
√ − 3 −1  0 
√    + 4×10  √ 2
 1 
−400 = 10  −3 − 3
  
√ √3 3  ua  − 3
Ray − 3 −1 3 1 0 −1

Resolviendo esta ecuación matricial para las variables incógnitas,

ua = 0,0976 cm, Rcx = 400 Kg, Rcy = 231 Kg, Ray = −231 Kg.

Para calcular la tensión normal interna, necesitamos evaluar previamente los desplazamientos noda-
les referidos al sistema local de elemento. Esto lo podemos efectuar mediante la ecuación generalizada
de transformación de los vectores desplazamiento d = λ d̄, que en forma desarrollada es:
 
  " √3 1 # 0  
dc 2 2 √
0 0  0  0
=   = cm
da 0 0 3 1 0,0976 0,0845
2 2
0

La tensión normal la podemos evaluar ahora apelando a la ley de Hooke σx = Eεx , considerando
además que εx = (da − dc )/L = da /L. Reemplazando en la ecuación anterior,
E da 2
σx = = 338 Kg/cm
L
resultado que nos indica que la varilla está en estado final de tensiones de tracción axial pura, a pesar
de la apariencia de estar en compresión por la carga aplicada. Esto es debido a que en sentido axial,
la fuerza de elongación térmica es de mayor magnitud que la componente de fuerza compresible que
se está aplicando.
Para verificar los resultados obtenidos en éste ejemplo (y en todo problema que se resuelva) es
conveniente realizar la prueba de estaticidad global o de toda la estructura, como ası́ también local
o respecto al sistema coordenado propio de elemento. No resulta nada complicado establecer que los
resultados obtenidos para el ejemplo anterior cumplen con todas las condiciones de equilibrio estático.
Para probarlo, consideremos el diagrama de cuerpo libre de la estructura (varilla) mostrada en la
Figura 5.24 (a); donde se han incluido las fuerzas nodales equivalentes de origen térmico y también los
sentidos correctos de las reacciones de apoyo.
Para verificar el equilibrio estático global, procedemos a desarrollar las ecuaciones gobernantes
escalares asociadas al sistema coordenado de estructura en base al esquema de disgrama de cuerpo
libre presentado en la Figura 5.24 (a). Desarrollando las ecuaciones de equilibro en el plano x̄-ȳ,
tenemos:
Fx̄ = Rcx − P = 400 − 400 = 0 Fȳ = Rcy − Ray = 231 − 231 = 0
P P

9 Debemos notar que P tiene sentido x̄ negativo, asumiendo ua como desplazamiento horizontal positivo.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 203

x
fTa
(a)
-y P a
L
SC Ray x
SC
y
N
Rcy
fTc Rcy
qy
c Rcx -x fTc
qx
Rcx ( b)
c

Figura 5.24: Esquemas para verificar estaticidad

√
Mz̄c = P b − Ray L cos θx = 400×50 − 231×100×( 3/2) ∼
P
=0
En las ecuaciones precedentes no se han incluido las fuerzas térmicas actuantes en los extremos, por
estar en pareja equilibradas estáticamente.
Ahora, si efectuamos un corte hipotético en cualquier posición genérica a lo largo de la varilla como
muestra la Figura 5.24 (b), el segmento obtenido por la sección de corte (SC) efectuada debe estar
también en equilibrio. La prueba de estaticidad local, en este caso, se traduce en la ecuación:

Fx = N + Rcx cos θx + Rcy cos θy − f Tc

P

= σx A + Rcx λx + Rcy λy − f Tc
√
= 338×1 + 400×( 3/2) + 231×(1/2) − 800
∼
=0

Por los últimos resultados obtenidos, podemos aseverar que la varilla se encuentra en estado com-
pleto de equilibrio estático, tanto externo como también interno!.
>
Como ha podido ser apreciado por los anteriores ejemplos resueltos, las propiedades globales de
rigidez de elemento referidas al sistema coordenado de estructura no son difı́ciles de evaluarse. El
método general consiste en partir de la ecuación de comportamiento carga–desplazamiento en coorde-
nadas locales y realizar un cambio de descripción hacia un nuevo sistema coordenado que es el sistema
coordenado global, mediante las matrices de transformación de desplazamientos y fuerzas. Empleando
esta metodologı́a hallaremos ecuaciones para los elementos tı́picos aún no tratados en esta sección. En
esa perspectiva, a continuación analizamos uno de los elementos importantes en el análisis estructural.

El elemento tı́pico viga

Una viga recta de propiedades geométricas y materiales establecidas es en realidad un cuerpo sólido
individual, el mismo que indiferentemente puede ser el sistema completo considerando la individualidad
señalada; o puede ser un sistema compuesto de partes, piezas, o elementos, cuando en ella se efectúa
un proceso de discretización.
Supongamos que estamos tratando con la última condición. En este caso, el proceso de discretización
de la estructura (la viga) se efectúa procediendo a realizar una serie de cortes transversales mediante
hipotéticas secciones de corte, tal como se aprecia en la Figura 5.25 (a). Cada segmento logrado con
el procedimiento indicado (o sea cada “ pedazo ” de viga), entonces, será un elemento componente de
la estructura. La Figura 5.25 (b) muestra un elemento tı́pico componente de esta serie o conjunto, con
los grados de libertad nodales globales asociados a él.
204 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

-y SC2 SC3
SC1
-x
SC4
SC0 (a)

-y y
vc va
e -x, x
c fa a
fc
( b)
-y -
y
-
fc fa
e -x, x
c - - a
fc* fa*
(c)

Figura 5.25: Discretización de estructura viga

Asumiendo que la viga es solicitada transversalmente a su eje axial mediante fuerzas vericales y/o
cuplas de fuerzas que están contenidas en el plano de la viga, entonces el estado de solicitación y
deformación de la misma es plano. El sistema coordenado global se lo define de la manera habitual: el
origen se escoge coincidente con el extremo izquierdo de la viga, el eje x̄ coincidente con el eje axial, el
eje ȳ ortogonal al anterior, i.e., con dirección vertical; 10 y el eje z̄ perpendicular a los dos anteriores
[saliendo de la Figura 5.25 (a)].
En el elemento tı́pico e , el nodo cercano c es elegido coincidente con su extremo izquierdo; y
el otro extremo se escoge como el nodo alejado , a de modo que la orientación espacial relativa para
→
−
el mismo se especifica como es habitual hacerlo mediante: c − a. Ahora, el sistema coordenado local
se define con origen en el nodo cercano. El eje x parte del nodo cercano y atravieza el nodo alejado,
de modo que sea coincidente en dirección y sentido con el eje x̄ del sistema global. El eje z se escoge
coincidente con el eje z̄ del sistema coordenado global. Y, finalmente, el eje y por las consideraciones
anteriores se define apelando a la regla de mano derecha; resultando éste paralelo al eje ȳ del sistema
coordenado global.
En la Figura 5.25 (b) mostramos el sistema coordenado local superpuesto al sistema coordenado
global o de estructura. Apreciamos en este esquema que los sistemas definidos son de ejes paralelos, lo
cual representa una gran ventaja: no es necesario efectuar ninguna transformación de ejes coordenados
para establecer la ecuación gobernante del comportamiento carga–desplazamiento del elemento referida
al sistema coordenado global, a partir de la ecuación gobernante en el sistema coordenado local.
Puesto que se han escogido ambos sistemas coordenados necesarios en el análisis con ejes coinci-
dentes en dirección y sentido, resulta obvio que λ = I; es decir que la matriz de transformación de
desplazamientos es la matriz identidad. Por este simple hecho, se verifica que:
T T
d = λ d̄ = I d̄ = d̄, f̄ = λ f = I f = f , K̄ = λ K λ = I K I = K

Si comparamos la Figura 5.25 (b) con la Figura 5.12 (b), veremos coincidencia exácta de los
desplazamientos de extremo o grados de libertad nodales de éste elemento tı́pico. Por ello, el vector de
10 Implı́citamente, y como es habitual hacerlo, suponemos que en generalidad la gravedad actúa según dirección y

negativa (cuando se consideren fuerzas másicas debidas al peso propio, por ejemplo).
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTILÍNEO 205

grados de libertad nodales globales de elemento viene definido por:


d̄ = vc φc va φa

Estos grados de libertad, asociados a las funciones de interpolación definidas por la Ecuación (5.29),
nos permiten hallar la deflexión o desplazamiento vertical ϑ(x) y la pendiente de la deformación θ(x);
en cualquier punto interno del elemento tı́pico viga que esté siendo analizado.
En la Figura 5.25 (c) se muestran las cargas nodales locales globales de elemento asociadas a los
grados de libertad yá definidos, en coincidencia de dirección y sentido con ellos. Las fuerzas se denotan
con f¯, en cambio los momentos con f¯∗ ; como se ha convenido anteriormente. Ası́, el vector de cargas
nodales globales de elemento estará definido mediante:

f̄ = f¯c f¯c∗ f¯a f¯a∗



Las propiedades de rigidez globales del elemento tı́pico viga se describen sintéticamente por la
ecuación matricial carga–desplazamiento referida al sistema coordenado x̄-ȳ-z̄, la cual es: f̄ = K̄ d̄ + f̄T ,
donde la matriz de rigidez global de elemento está definida por el arreglo:

 
12EIz 6EIz 12EIz 6EIz
 (1+Φ)L3 (1+Φ)L2 − (1+Φ)L 3 (1+Φ)L2  vc
 
 6EIz (4+Φ)EIz 6EIz (2−Φ)EIz 

 (1+Φ)L2 (1+Φ)L − (1+Φ)L 2 (1+Φ)L
φc

K̄ =   (5.58)
 − 12EIz 3 6EIz 12EIz 6EIz
 
 (1+Φ)L − (1+Φ)L 2 (1+Φ)L3 − (1+Φ)L 2
 va

 
 6EIz (2−Φ)EIz 6EIz (4+Φ)EIz 
(1+Φ)L2 (1+Φ)L − (1+Φ)L 2 (1+Φ)L φa

vc φc va φa

12 E Iz
donde Φ = es el parámetro de deflexión cortante. Y, el vector de fuerza térmica global de
G Ac L2
elemento es:
 
0 vc
 − MT φc
f̄T =  z  (5.59)
 0  va
MTz φa
R
donde, MTz = A E α ∆T y dA es el momento flexionante generado debido al efecto térmico.
La matriz K ha sido etiquetada en sus filas y columnas con los grados de libertad nodales globales
de elemento; ası́ como también se han etiquetado las filas del vector f̄T . El etiquetado de estos arre-
glos matriciales nos permitirá realizar el ensamblaje de sus coeficientes en los arreglos pertinentes de
estructura, como indicamos anteriormente.
Cuando se desprecian efectos de tipo térmico en el análisis debe considerarse f̄T = 0, y si aceptamos
que la magnitud de los esfuerzos cortantes de reacción internos en la viga es despreciable debemos
introducir Φ = 0, como condición de restricción de análisis.
Existe una situación particular estructural para el elemento tı́pico viga, en la cual puede reducirse
la dimensión de su modelo matemático, cuando el mismo forma parte componente o es elemento de una
“ viga contı́nua ”. Este tipo de viga particular posee apoyos en ambos extremos y lo más importante,
también posee apoyos intermedios al interior de la distancia que cubre la misma. En la Figura 5.26 (a)
mostramos una viga contı́nua arbitraria.
Si los elementos de la misma se definen como los segmentos comprendidos entre los apoyos que
posee este sistema estructural, como es mostrado en la Figura Figura 5.26 (b), será evidente que los
206 CAPÍTULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO

-y SC1 SC2

-x

SC0 (a) SC3

-y
y
e -x, x
c fc fa a

( b)

Figura 5.26: Discretización de viga contı́nua

grados de libertad nodales globales de desplazamiento vertical del elemento tı́pico son nulos; es decir:
vc = va = 0. Entonces para obtener el modelo matemático de este elemento tı́pico reducido, debemos
eliminar filas y columnas asociados a estos desplazamientos en las ecuaciones que definen los arreglos
K̄ y f̄T . Con esta reducción nos queda:

 
(4+Φ)EIz (2−Φ)EIz
φc − MT z
 
 (1+Φ)L (1+Φ)L φc
K̄ =   f̄T = (5.60)
 (2−Φ)EIz (4+Φ)EIz 
φa
MT z φa
(1+Φ)L (1+Φ)L

φc φa

Estos dos arreglos matriciales, sintetizan las propiedades de rigidez del elemento tı́pico viga contı́nua.
El campo de deflexiones verticales interno, puede ser aproximado mediante apropiadas funciones
de interpolación, considerando la nulidad de los desplazamientos verticales de los puntos extremos del
elemento, a través de la aplicación de la ecuación:
 
  φc
ϑ(x) = Nφc (x) Nφa (x)
φa

donde:
x2 x3 x2 x3
Nφc (x) = x − 2 + 2, Nφa (x) = − + 2
L L L L
son las funciones de interpolación del elemento tı́pico viga contı́nua.

Ejemplo 5.8. Una viga en voladizo cuyo módulo de elasticidad E, longitud L, y momento de inercia
centroidal I son determinados; está solicitada en su extremo libre mediante una fuerza y un momento
concentrados, como muestra la Figura 5.27 (a). Despreciando los efectos del esfuerzo cortante interno y
asumiendo un proceso isotérmico, calcular la deformación y pendiente de la misma de valores máximos.
Determinar asimismo, la deflexión vertical de su sección ubicada a la mitad de la longitud de la viga.
En la Figura 5.27 (a), apreciamos el estado de solicitación de esta estructura donde se ha definido
para ella el sistema coordenado global.
Podemos considerar a esta estructura como compuesta de un solo elemento único e individual, y en
la Figura 5.27 (b) mostramos dicho elemento con su propio sistema coordenado. Nótese que el sistema
coordenado local es coincidente con el sistema coordenado global; y los grados de libertad nodales
locales son simultáneamente también los grados de libertad nodales globales de elemento.