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Método de Los Elementos Finitos Aplicados A PDF
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LA SOLUCIÓN
DE PROBLEMAS DE LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
Gelacio Juárez
Abril 2012
Índice general
1. Introducción 5
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Aplicación del MEF en Ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Comentarios históricos del MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Procedimiento del análisis estructural con el MEF . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4. Software comercial disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.5. Objetivos del curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Modelos Matemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Métodos de discretización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Problemas de valores en la frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4. Soluciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4. Métodos de aproximación de ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.1. Residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5. Construcción de funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.5.1. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo constante . . . . . . . . . . . 31
1.5.2. Funcional de una barra con fuerza de cuerpo cuadrática . . . . . . . . . . 32
1.5.3. Funcional de vigas de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.4. Funcionales de Sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.5. Funcionales de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.6. Principios Variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5.7. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.5.8. Método de Rayleigh-Ritz para la aproximación de funcionales . . . . . . . 38
1.6. Introducción al cálculo variacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.1. Variación de un funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.2. Funcional ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.6.3. Funcional ( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
c
°GJL, UAM 1
ÍNDICE1.6.4.
GENERAL
Extensiones a otros Funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.5. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
c
°GJL, UAM 2
ÍNDICE GENERAL
2.9.1. Aproximación del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9.2. Aproximación de las ecuaciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.3. Aproximación de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.4. Cálculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.10. Integración numérica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.1. Cuadratura de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.11. Elemento cuadrilátero lineal isoparamétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.1. Aproximación del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.2. Aproximación de las ecuaciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.3. Aproximación de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.11.4. Cálculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.12. Elementos Axisimétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.1. Aproximación del campo de desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.12.2. Aproximación de las ecuaciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.12.3. Aproximación de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.12.4. Cálculo de la matriz de rigideces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
c
°GJL, UAM 3
ÍNDICE GENERAL
3.6.1. Aproximación del campo de desplazamientos y rotaciones . . . . . . . . . 117
3.6.2. Aproximación de las ecuaciones cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.3. Aproximación de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.4. Extremización del funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Referencias 129
7. Apendice 130
c
°GJL, UAM 4
Capítulo 1
Introducción
1.1. Introducción
El método de los elementos finitos (MEF) se basa en la idea de dividir un objeto con geometría
complicada mediante elementos pequeños con geometrías básicas. El MEF es un método numérico
para aproximar la solución de ecuaciones diferenciales definidas en un dominio.
Geotecnia
Electromagnéticos
Biomecánica
c
°GJL, UAM 5
1.1 Introducción
1970s Aplicación de computadoras
Ensamble de los elementos en los nodos para formas sistemas de ecuaciones aproximados
de toda la estructura.
Solución del sistema de ecuaciones que involucra las cantidades nodales desconocidas como
los desplazamientos.
ALGOR
Poder interpretar y evaluar la calidad de los resultados (saber la física de los problemas).
c
°GJL, UAM 6
1.2 Modelos Matemáticos
Estar consciente de las limitaciones del MEF (no abusar MEF - como una herramienta
numérica).
Tarea
Leer el artículo por Oden J.T. (1987). "Historical comments on Finite elements". History of
Scientific and Numeric Computation. Proceedings of the ACM conference on History of scientific
and numeric computation. Princeton, New Jersey, EUA, pp. 125-130.
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=41592
1.2.1. Simulación
El proceso de simulación, objetivo principal de la mecánica computacional, los cuales se muestran
en la fig. 1.1, consta de tres pasos: 1) idealización, 2) discretización y 3) solución.
Puesto que los modelos matemáticos de problemas complejos tiene un número infinito de grados
de libertad, en general una solución analítica es difícil y hasta imposible de obtener, por lo que
comúnmente se realiza una discretización del fenómeno físico, con la finalidad de tener un número
finito de grados de libertad, obteniendo como resultado un sistema de ecuaciones algebraicas que
pueden ser resueltas en un tiempo y con un esfuerzo computacional razonables.
c
°GJL, UAM 7
1.3 Problemas de valores en la frontera
Descomposición de Dominios
Estos métodos proporciona soluciones numéricas aproximadas a las ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas de valores en la frontera de la mecánica del medio continuo que son:
conservación de masa, equilibrio interno y externo, compatibilidad constitutiva y cinemática y
las condiciones en la frontera. La implantación de estos métodos de discretización ha dado lugar
a herramientas de software útiles en la mecánica estructural, la mayoría de ellas con base en
formulaciones de desplazamientos que satisfacen en equilibrio en forma débil.
c
°GJL, UAM 8
1.3 Problemas de valores en la frontera
1.3.1. Sólido
Considere de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material
es elástico lineal con deformaciones pequeñas, con un dominio Ω ∈ R3 , puntos materiales x y
frontera Γ con vector normal n (figura 1.3), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas
de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t∗ en Γ y los desplazamientos
prescritos u∗ en Γ . La frontera Γ del continuo está constituida por dos superficies Γ y Γ ; Γ
corresponde a la región con desplazamientos prescritos (conocidos) y Γ corresponde al resto de
la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que
Γ ∪ Γ = Γ y Γ ∩ Γ = ∅.
c
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1.3 Problemas de valores en la frontera
El PVF del problema elástico lineal se define en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:
1
εu (x) = ∇ u(x) = (u⊗∇ + ∇⊗u) (1.2)
µ 2 ¶
1
= + ∈ {1 2 3}
2
ε = Bu (1.4)
c
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1.3 Problemas de valores en la frontera
⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎪
⎬ ⎪
⎨ ⎪
⎬
ε= ; u= (1.5)
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎩ ⎪
⎭
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭
siendo , y las componentes de desplazamiento en las respectivas direcciones , y . En la
ec. 1.4, B es el operador diferencial matricial dado por:
⎡ ⎤
0 0
⎢ ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎢ ⎥
B =⎢ ⎥ (1.6)
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
0
Figura 1.4: Energía libre en un material con comportamiento: a) elástico lineal, b) elástico no-
lineal, c) plástico y d) daño.
c
°GJL, UAM 11
1.3 Problemas de valores en la frontera
Ψ(ε)
σ(ε) = (1.8)
ε
Para un sólido elástico lineal, la energía libre de la ec. (1.7) corresponde a la densidad de energía
de deformación:
1
(ε) = Ψ(ε) = ε : C : ε (1.9)
2
Sustituyendo la energía (ε), la ec. (1.9) definida en, en la ec. (1.8) el esfuerzo se define como:
(ε)
σ(ε) = =C:ε (1.10)
ε
La compatibilidad entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elástico lineal isotrópi-
co, conocida como la ley de Hook, es:
donde y son las constantes de Lamé que se definen, en función del módulo elástico y de la
relación de Poisson , como:
= (1+)(1−2)
(1.12)
= 2(1+)
⎧ ⎫ ⎡ ⎤⎧ ⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪ 1− 0 0 0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 1− 0 0 0 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎨ ⎪
⎬ ⎢ ⎥⎨⎪ ⎪
⎢ 1− 0 0 0 ⎥ ⎬
= ⎢ ⎥ (1.13)
⎪
⎪ ⎪
⎪ (1 + ) (1 − 2) ⎢ 0 0 0 1−2
0 0 ⎥⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2 ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎣ 0 0 0 0 1−2
2 0 ⎦⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩ ⎪
⎭ 1−2
⎪
⎩ ⎪
⎭
0 0 0 0 0 2
2 u(x )
∇·σ(x) + b(x) = ρ (1.14)
2
2
+ = 2 ∈ {1 2 3}
c
°GJL, UAM 12
1.3 Problemas de valores en la frontera
+ + + = 0
+ + + = 0 (1.15)
+ + + = 0
El equilibrio externo, ec. (1.1), indica que la proyección de los esfuerzos, σ · n, sobre la
frontera Γ debe satisfacer a las tracciones prescritas, t∗ :
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ∗ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎪
⎬ ⎪
⎨ + + ⎪
⎬
∗ =σ·n= + +
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ∗ ⎭ ⎩ + + ⎭
Las condiciones esencial de frontera, ec. (1.1), indica que el vector de desplazamientos u
∗
debe ser igual a los prescritos ,u , en la frontera Γ .
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪
⎪ ∗ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎨ ⎬ ⎨ ⎬
∗ =
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎩ ∗ ⎭ ⎪ ⎩ ⎪
⎭
1.3.2. Barras
Sea una barra de la fig. 1.5 con dominio Ω ∈ R3 , modelado por su eje longitudinal medio
= [0 ] ⊂ R. El sistema local de coordenadas se denota por ∈ [0 ] a lo largo de su eje, su
desplazamiento infinitesimal se describe por los desplazamientos de los puntos a lo largo de su
eje : → R.
) = 0≤≤ Compatibilidad cinemática
) = ; = 0 ≤ ≤ Compatibilidad constitutiva
) + () = 0; + () =0 0≤≤ Equilibrio interno
(1.16)
Equilibrio externo
) · = ;
·= en Γ
(Condiciones naturales
) =∗ en Γ Condiciones esenciales
c
°GJL, UAM 13
1.3 Problemas de valores en la frontera
1.3.3. Vigas
Las vigas son los tipos de elementos más comunes en estructuras, particularmente en ingeniería
Civil y Mecánica. Una viga es un elemento estructural cuyas función primaria es la de soportar
cargas transversales y transmitirlas a los soportes. A pesar de que una viga es un elemento en
3D, ésta se modela como un elemento en 1D debido a que una de sus dimensiones en consider-
ablemente mayor a las otras dos. A esta dimensión se le llama eje longitudinal o eje de la viga.
La intersección de los planos normales a la dimensión longitudinal de la viga se le llama sección
transversal. Un plano longitudinal es aquel que pasa a través del eje de la viga ( Fig. 1.6).
Una viga resiste cargas transversales principalmente mediante la flexión. Esta flexión produce
esfuerzos a compresión de un lado de la vida y esfuerzos a compresión en el otro lado. Las dos
regiones se separan por una superficie neutra de esfuerzo cero. La combinación de los esfuerzos
a tensión y compresión produce un momento a flexión interno. Este momento es el mecanismo
primario que transporta las cargas a los apoyos.
Vigas de Bernoulli-Euler
La teoría clásica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
c
°GJL, UAM 14
1.3 Problemas de valores en la frontera
1. Simetría plana. El eje longitudinal es recto y la sección transversal de la viga tiene un plano
longitudinal de simetría. Las cargas transversales resultantes que actúan en cada sección
yacen en ese plano.
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado después de la flexión, figura (1.7).
c
°GJL, UAM 15
1.3 Problemas de valores en la frontera
2
) = ; = =
2
en 0 ≤ ≤ Compatibilidad cinemática
2
) = ; = 2 en 0 ≤ ≤ Compatibilidad constitutiva
2
) 2
− = 0; =
; − = 0 en 0 ≤ ≤ Equilibrio interno
3
3 = ∗ Equilibrio externo
) 2 en Γ
2 = ∗ (Condiciones naturales
∗
=
) en Γ Condiciones esenciales de frontera
= ∗
(1.17)
donde, Γ , representa los extremos de la viga
El PVF definido en (1.17) contiene las siguientes relaciones generalmente empleadas en teoría de
vigas.
=
2
=
2
3
= 3
4
= 4
Vigas de Timoshenko
La teoría de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer orden por cortante (i.e. se
consideran las deformaciones transversales por cortante transversal), mediante el supuesto que
las secciones se mantiene planas, pero no necesariamente normales al eje neutro deformado, Fig.
1.8.
c
°GJL, UAM 16
1.3 Problemas de valores en la frontera
La descripción del comportamiento de la viga involucra dos variables independientes en cada
punto del eje neutro, la deflexión transversal, , y la rotación de la sección transversal, , por lo
que la deformación por cortante en cada punto a lo largo del eje de la viga está dado en la ec.
(1.18) por la diferencia entre la rotación de la sección transversal y la pendiente del eje neutro
= − (1.18)
=
a)
en 0 ≤ ≤ Compatibilidad cinemática
= −
=
b) en 0 ≤ ≤ Compatibilidad constitutiva
=
− =0
c)
en 0 ≤ ≤ Equilibrio interno (1.19)
− = 0
= ∗
d) ¡ ¢ en Γ Equilibrio externo
− = ∗
= ∗
e) en Γ Condiciones esenciales de frontera
= ∗
= − = (1.20)
La compatibilidad constitutiva en la ec. (1.19b) está dada por las relaciones momento-curvatura
y las relaciones cortante-deformación:
2
= − = − =0 (1.22)
2
c
°GJL, UAM 17
1.3 Problemas de valores en la frontera
1.3.4. Soluciones exactas
Barra sección constante
Determine la función, (), que satisface el PVF del elemento barra de definido en la ec. (1.16).
Se considerando que la fuerza de cuerpo () es constante y que las ecs. (1.16 y ) se satisfacen
a priori. En este problema se busca que la función (), satisfaga el equilibrio interno de la ec.
(1.16)
()
+ () = 0 (1.23)
Considerando un elemento diferencial de volumen Ω = , fig. 1.5, e integrando dos veces
sucesivas la ec. (1.23):
()
+ + 1 = 0 (1.24)
2
() + + 1 + 2 = 0 (1.25)
2
Despejando 1 y 2 de las ecs. (1.25) y (1.25),
()
−1 = + (1.26)
2
−2 = () + + 1 (1.27)
2
Condiciones
Naturales Esenciales (1.28)
()
= =
(0) = 0
1 = − − (1.29)
2 = 0
c
°GJL, UAM 18
1.3 Problemas de valores en la frontera
Viga simplemente apoyada
Determine la función, (), que satisface el PVF de una viga simplemente apoyada definido en
la ec. (1.17). Se considera que las ecs. (1.17 ) se satisfacen a priori, y se impone la condiciones
esenciales ∗ = 0 en = 0 y = , definida en la ec. (1.17). En este problema se busca que la
función , satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.17)
2 2
− =0 (1.31)
2 2
Considerando un elemento diferencial de volumen Ω = , fig. 1.5, e integrando cuatro veces
sucesivas la ec. (1.31) se tiene:
3 ()
() = = + 1 (1.32)
3
2 () 1
() = 2
= 2 + 1 + 2 (1.33)
2
() 1 3 1
() = = + 1 2 + 2 + 3 (1.34)
6 2
1 4 1 1
() = + 1 + 2 2 + 3 + 4
3
(1.35)
24 6 2
Condiciones
Naturales Esenciales
¡ ¢ (1.36)
(0) = − 12 12 = 0
(0) = 0 (0) = 0
1
1 = − (1.37)
2
2 = 0
1
3 = 3
24
4 = 0
Sustituyendo el valor de las constantes de la ec. (1.37) en la ec. (1.35) se tiene el valor de la
función (),
1 ¡ 4 ¢
() = − 23 + 3 (1.38)
24
c
°GJL, UAM 19
1.3 Problemas de valores en la frontera
Tarea
1. Un poste de concreto mostrado en la Fig. (1.9a) soporta unos cables que le inducen una
carga = 5000 N. El poste tiene una de sección circular con diámetro = 30 cm, el
concreto tiene un modulo elástico = 2 × 104 MPa y un peso específico = () =
23500 N m3 . De la ec. (1.30) Determine y grafique el desplazamiento, la deformación y el
esfuerzo en el eje axial del poste considerando la acción de:
a) La carga
b) Peso específico
2. La barra mostrada en la fig. Fig. (1.9b) está sujeta a la acción de una fuerza de cuerpo que
varia cuadráticamente () = 2 .
()
+ () = 0 (1.39)
Condiciones
Naturales Esenciales (1.40)
3
(0)
= = 12 (0) = 0
c
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