SOLUCIÓN DE LA MATRIZ DE ESTADOS

Y CONTROLABILIDAD DE UN SISTEMA
MT 227-B DE TERCER ORDEN

Docente:
Ing. Gustavo Mesones

Integrantes:
 Peña Andagua Jhonatan
 Sahuaraura Escobar Erick
 Soel Huamaní Juan Diego

Curso:
Control Moderno y Óptimo

2018-I
  Escriba el modelo en espacio de estados analizado en el laboratorio anterior.

22 ∗ 𝑅𝑓
𝑥1̇ = (( ) − 200) 𝑥1 − 120 𝑥2 − 100 𝑥3
4700

𝑥2̇ = 100 𝑥1 − 100 𝑥2

10000
𝑥3̇ = 𝑥2
47

Simulación de la solución de las variables de estado para dos condiciones de RE, cuando 20kΩ
y luego 40kΩ.

 En Simulink
 En el osciloscopio
Según el paso 3, exprese la FT para cada caso de RE y analice la estabilidad, presentando las
raíces del sistema. Use la expresión 𝐹𝑇=(𝑠𝐈−𝐀)−1𝐁+D.
Funcion de Transferencia:

clear all;
clc
syms Rf s
format long
a=[((22*Rf)/4700)-200,-120,-100;100,-100,0;0,10000/47,0];
b=[0;0;-10000/47];
c=[0,1,0];
d=0;
I=[1,0,0;0,1,0;0,0,1];

%%Criterio de Rough
num=(705000-11*Rf)*(75200000-1100*Rf)-2350*5000000000;
den=705000-11*Rf;
num/den
alpha=simplifyFraction(num/den);
alpha=num/den;
pretty(alpha)
eval(solve(alpha,Rf))
eval(solve(den,Rf))
%Valores propios de A
pretty(eig(a))
Analice la controlabilidad y observabilidad del sistema.

clear all;
clc
syms Rf s
format long
%Escribir el valor de la resistencia
Rf=20000;
%matrices de estado
a=[((22*Rf)/4700)-200,-120,-100;100,-100,0;0,10000/47,0];
b=[0;0;-10000/47];
c=[0,1,0];
d=0;
I=[1,0,0;0,1,0;0,0,1];
ftt=c*inv(s*I-a)*b+d
pretty(c*inv(s*I-a)*b+d)
%Analizando Controlabilidad y observabilidad
rank(ctrb(a,b))
rank(obsv(a,c))
eig(a)
c1=[1 0 0];
c2=[0 1 0];
c3=[0 0 1];
 Corriendo el programa para R= 20000
 Corriendo el programa para R=40000