Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
3
Se puede verificar que, realmente, el ampli-
Figura 1
ficador operacional real presenta características
eléctricas muy similares a las del amplificador
ideal, hasta el punto que, para el análisis de los
circuitos típicos que serán presentados, supon-
dremos que no circula corriente entre las entra-
das positiva y negativa, pues suponemos Zi = ∞.
Por lo tanto, la tensión de la entrada positiva,
apreciados en la figura 1, donde la impedancia de sa- que será designada Vx, es igual a la de la entrada ne-
lida es nula (cortocircuito), la impedancia de entrada es gativa, que denominaremos Vy conforme se ilustra en la
infinita (circuito abierto), la tensión de salida Vo es nu- figura 2. Aunque los cálculos que se desarrollarán se-
la cuando Vi (tensión de entrada) sea nula. rán elementales, son fundamentales para la compresión
El amplificador operacional real (o práctico) no de cualquier circuito y se basan en la consideración an-
cumple las características de los amplificadores ideales terior, o sea, que Vx = Vy.
que indicamos arriba y sí las siguientes:
Vi - Vx
I1 = ________ y
R1
4
Vx - Vo El paralelo de R1 con R2 establece el valor de R3 y:
I2 = ________
R2 R3 = (1,5 x 60) / (1,5 + 60) = 1,5kΩ
Como I1 = I2 y Vx = 0 podemos escribir: Y los valores de las resistencias son los siguientes:
Vi - 0 0 - Vo Vi - Vo R1 = 1,5kΩ,
_____ = ________ → ____ = ______ = R2 = 60kΩ y
R1 R2 R1 R2 R3 = 1,5kΩ.
o sea:
R2/R1 = 40
5
En cuanto a la ecuación I.2 debemos esclarecer que Luego:
es válida cuando el generador de la señal de entrada
presenta impedancia nula, así como también ha de con- (R1 +R2)
siderarse el valor de la impedancia de la carga, entre Vo = ________ . Vi (3)
otros parámetros. R1
Debido a la igualdad entre las intensidades de las Una disposición atractiva es hacer R2 = 0 y R1→ ∞
corrientes I1 e I2 podemos escribir: en el circuito de la figura 5. Se obtiene así, una confi-
guración denominada seguidor de tensión. En este ca-
Vx - 0 Vo - Vx so, la ganancia de tensión es unitaria con la máxima
I1 = ________ = I2 = ________ → impedancia de entrada y mínima de salida posibles, lo
R1 R2 que permite usar tal disposición como desacoplador en-
tre etapas y así evita interacciones indeseables. La figu-
R2 ra 6 representa el aspecto del circuito seguidor de ten-
Vo - Vx = ____ . Vx → Vo = (R2/R1) . Vi + Vi, sión a amplificador operacional.
R1 Como sabemos, las tensiones en los terminales de
entrada deberán ser iguales y además de esto verifica-
Figura 5 mos, por el circuito de la figura 6, que:
Figura 6
6
Vi = Vy y
Vo = Vx
Por lo que:
Vo = Vi
R1 + 0 R1 . Vi
Vo = _________ . Vi = _________ = Vi Vx - Vo
R1 R1 I3 = _________
R3
En el circuito de la figura 6, conseguimos que la ten-
sión de salida sea la de entrada, esto es, ganancia uni- Considerando que Vx ≈ 0 tenemos:
taria y sin inversión de fase, asociada a una baja impe-
dancia en tanto la entrada presenta impedancia eleva- Vi1 Vi2 -Vo
da, generalmene superior a 1MΩ. ____ + ____ = ____ →
R1 R2 R3
7
y el circuito se volverá un mero sumador (sin ampli- Como Vx ≠ 0 :
ficación) de las señales de entrada, pero el resultado de
la suma se encontrará desfasado en 180°. Vi1 - Vx Vi1 - Vx
I1 = __________ = __________ = I3
R1 Re
Amplificador restador o diferencial
Vx - Vo Vx - Vo
I3 = __________ = __________ =
La característica fundamental de un amplificador
R3 Rr
sustractor o diferencial es la de amplificar la diferencia
entre dos señales de entrada. Vi1 - Ve Vx - Vo
La figura 8 presenta una configuración típica que __________ = __________ →
utiliza un amplificador operacional en versión integra- Re Rr
da. Este montaje tiene por finalidad conseguir una ten-
sión de salida Vo igual a la diferencia entre la aplica- → Vo . Re = Vx . (Re + Rr) - Vi1.Rr
da a la entrada positiva (Vi2) y la que aparece en la en-
trada negativa (Vi1), multiplicada por un número (ga- Sustituyendo Vx por la expresión calculada arriba:
nancia) que depende de los valores de las resistencias
de entrada y de realimentación. Vi2
Vo . Re = __________ . Rr . (Re + Rr) - Vi1 . Rr
En la práctica y para facilitar los cálculos, las resis-
Re + Rr
tencias de entrada R1 y R2 son hechas iguales, así co-
mo R3 y R4, o sea: Vo . Re = (Vi2 - Vi1) . Rr:
R1 = R2 = Re y Luego:
R3 = R4 = Rr.
Rr
En este caso Vx no es, como en los casos anteriores, Vo = ______ . (Vi2 - Vi1) (6)
igual a Vy = 0 su valor tendrá que calcularse teniendo en Re
cuenta el divisor de tensión formado por R2 y R4, figura 8,
que reproducimos destacadamente en la figura 9. Demostramos que la tensión de salida es la diferen-
Tenemos entonces: cia de tensión aplicada a la entrada no inversora y la
aplicada en la entrada inversora, multiplicada por la ga-
Vi2 Vi2 nancia (Rr/Re) establecida al amplificador operacional.
Vy = I2 . R4 = I2 . Rr = ______ . R4 = _____ . Rr Si Rr = Re, la ecuación de arriba asume el siguien-
R2+R4 Re+Rr te aspecto:
Ve = Vi2 - Vi1
8
8, el amplificador sumador generalizado presenta la de se utilizan dos separadores (“buffer”) para obtener
versatilidad de poder sumar señales algebraicamente. alta impedancia de entrada y cuyas salidas atacarán
Para esto utiliza ambas entradas, inversora y no in- las entradas del circuito sustractor.
versora, con lo que se maximiza la eficiencia del ampli- Los amplificadores operacionales A1 y A2 están en
ficador. la configuración de separadores y la tensión de salida
La figura 10 muestra una configuración típica. Las es igual a la de entrada y, como sabemos, se caracte-
señales que circulan por la entrada inversora surgen en riza por presentar una impedancia elevada de entrada
la salida desfasadas 180° en relación con las de la en- sin provocar el desfasaje de las señales aplicadas.
trada, mientras las presentes en la entrada no inversora Por otro lado, el amplificador operacional A3, figu-
salen con la misma fase que la de entrada. ra 11, se constituye en un restador y, siendo R1 = R3 la
No procederemos al análisis matemático de este cir- tensión de salida se calcula como:
cuito porque se desarrolla de forma similar a los casos
estudiados anteriormente. Vo = Vi2 - Vi1
Figura 9
Figura 11
Figura 12
Figura 10
9
Figura 13 Vo = [1+(R4/R3). Vi2] - (1+R2/R1) . (R4/R3) . Vi1 (7)
Si hiciéramos:
R1 . R3 = R2 . R4,
10
con la ventaja de ser la más simple de implementarse que δ es mucho menor que la unidad). Del circuito, figu-
con un amplificador operacional bajo la forma integra- ra 16, podemos escribir, entonces:
da, figura 14. Recibe ese nombre porque la entrada del
amplificador operacional actúa con un cortocircuito pa- I4 = (V - Vy) . R2
ra los terminales de detección A y B del puente; por lo
tanto, el amplificador entrega, en la salida, una tensión I5 = Vy / R2 . (1 + δ )
proporcional a la corriente de cortocircuito del puente.
Entre algunos inconvenientes de este tipo de circui- I6 = Vy / R3
to es que la tensión de salida no es una función lineal
de la variación de la resistencia del sensor, designada Pero, I4 = I5 + I6, entonces:
en la figura 14 como RS. Con todo, en la práctica eso
no constituye un problema serio, siempre que ∆Rs (varia- V - Vy Vy Vy
ción de la resistencia del sensor) sea mucho mayor que _________ = _______________ + _____ →
Rs, criterio éste que será utilizado en la explicación a R2 (1 + δ ) . R2 R3
continuación.
La figura 15 muestra otro tipo de un circuito ampli- V Vy Vy Vy
ficador con el elemento sensor en puente, sólo que en _____ = ____________ + _____ + _____ →
este caso se encuentra “colgado” ya no en la entrada R2 (1 + δ ) . R2 R3 R2
de la inversora (figura 14) y sí en la entrada no inver-
sora (entrada “+”). R2 R2 R2
Para analizar mejor ese circuito, vamos a rediseñar- V = Vy . [ ___________ + ___ + _____ ] =
lo de forma más simple como aparece en la figura 16. (1 + δ ) . R2 R3 R2
Estando el circuito puente en reposo, la resistencia Rs
del sensor tendrá que respetar la igualdad Rs = R2 pa- Figura 15
ra que la ddp entre los puntos A y B sea nula (puente
equilibrado). Por otro lado, la variación de resistencia
del sensor, ahora representada por ∆R2, puede ser ex-
presada como una parte de su resistencia R2 cuando
está en determinadas condiciones que no caracteriza-
rán el estado de reposo del circuito; por esa razón, la
resistencia total del sensor (Rs + ∆Rs) o sea, (R2 + ∆R2)
podrá ser expresada como R2 + d. R2, o mejor, como
(1 + δ) Re en que d representa la parte de R2 (o Rs) que
variará la resistencia total del sensor. En condiciones
normales (puente equilibrado) se tendrá δ = 0 y en este
caso (1 + δ) . R2, se vuelve igual a R2 (hay que notar
Figura 14
Figura 16
11
R2 R2 2 1 V. R1
V = Vy . [ ________ + ___ + 1 ] = Vo = ( ___ + ____ ) . R1 . Vx - _______
(1 + δ ) R3 R2 R1 R2
y como R2/R3 se aproxima a “0”: Como R1 >> R2, la parte 1/R1 puede ser despre-
ciada en función de 2/R2, así:
Vy = (1 + δ) / (2 + δ)
2 1+δ R1
Esta ecuación permitirá calcular la tensión de salida Vo = ___ . R1 ______ . V - _____ . V
siempre que también sea conocido el valor de Vx. R2 2+δ R2
También con relación al circuito de la figura 16 te-
nemos: R1 δ
Vo = ___ . ______ . V
I2 = (V - Vx) / R2 R2 2+δ
I1 = (Vx - Vo) / R1 = (Vx - Vo) / R3
Como las variaciones de resistencia del sensor son
ya que anteriormente consideramos R1 = R3 muy pequeñas, δ << 1, implica que 2 + δ ≈ 2, y con es-
to:
I3 = Vx / R2
Vo = (R1. V. δ ) / 2 . R2 (9)
Luego, como I2 = I1 + I3, entonces:
Al ser la ganancia (R1/R2) muy grande, podemos
V - Vx Vx - Vo Vx conseguir que las pequeñas variaciones de entrada
_______ = ________ + _____ (δ/2) sean bien acentuadas en la salida.
R2 R1 R2 La polaridad de la tensión de salida tanto depende-
rá de la polaridad de la tensión V de alimentación del
V Vx Vx Vo Vx puente, así como de la señal de la variación δ del sen-
___ - ___ = ____ - ____ + _____ → sor.
R2 R2 R1 R1 R2 Para V y para δ positivos (figura 15 ó 16) la tensión
de salida será positiva y negativa para el circuito de la
figura 14.
Vo 2Vx Vx V La figura 17 muestra otro circuito amplificador a
___ = ___ + ____ - ____ partir de un circuito puente.
R1 R2 R1 R2 Se observa que el puente de alimentación del puen-
te es fluctuante, lo que a veces se hace inconveniente.
Finalmente Con todo, la exactitud de la medición depende, básica-
12
mene, de la calidad del amplificador operacional utili-
zado; se pueden elaborar, con ese circuito, instrumen-
tos de precisión si se emplean amplificadores de estabi-
lidad elevada en corriente continua. Este circuito es par-
ticularmente recomendable cuando hay necesidad de
detectar señales de amplitud pequeña en la salida del
circuito puente; en estos casos es de importancia pri-
mordial la estabilidad de los resistores R1, R3 y R4.
Otra ventaja significativa es que la salida del ampli-
ficador no depende de los valores absolutos de los ele- Figura 17
mentos que componen los elementos del puente, sino so-
lamente de la variación relativa del elemento sensor.
El amplificador del circuito puente de la figura 18 Figura 18
presenta la ventaja de tener su tensión de salida direc-
tamente proporcional a la variación de elementos sensi-
bles del puente, incluso para valores elevados para la
variación mencionada, lo que permite usarlo en los ca-
sos donde los otros circuitos clásicos pierden importan-
cia por problemas producidos por la falta de lineali-
dad.
Desgraciadamente, su utilización práctica presenta
a menudo dificultades para la calibración, pues en la
mayoría de los casos deben ajustarse dos valores de re-
sistencia simultáneamente. ********
13