CÁLCULO POR ELEMENTOS FINITOS (MC516)

EXAMEN PARCIAL 2012-II

1. (5 puntos) Escribir las expresiones de:
 Principio de trabajos virtuales.
 Primer y segundo teorema de Castigliano.
 Teorema de Maxwell.
 Identidad de Green.
1
 Demostrar que: 𝜋 = 2 (𝜎𝑥 𝜖𝑥 + 𝜎𝑦 𝜖𝑦 + 𝜎𝑧 𝜖𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 )
2. Un elemento finito genérico que modela una barra sometida a tracción con las siguientes cargas:

Fuerza superficial por unidad de longitud : 𝑝 𝑁/𝑚𝑚

Fuerza másica por unidad de volumen : 𝑓 𝑁/𝑚𝑚3
Un calentamiento térmico : ∆𝑇 °𝐶
Escribir las expresiones de las fuerzas nodales equivalentes en dicho elemento:
Escribir además las expresiones de las deformaciones en un punto orientado de un cuerpo
material en función de sus desplazamientos elásticos.

3. Para la placa trapecial de 3 mm de espesor con agujero rectangular (como se muestra en la

figura) sujeta una carga de 6689N. El módulo de elasticidad es E, conceptuando el método de
elementos finitos como resortes. Se pide:

 Hallar la expresión para calcular la matriz de

rigidez global
 Calcular las deformaciones y los esfuerzos
generados

Cotas en mm. Placa de acero con

E=161x103 N/mm2 agujero rectangular

4. (5 pts.) En la figura se muestra un cilindro

soportado en el techo y un tronco de cono
en el piso, sometidos ambos a su propio
peso y a un calentamiento de 150°C.
Modelar ambos cuerpos con un elemento
finito (cada uno); calcular, además:

 Las reacciones en los apoyos.

 Los esfuerzos en cada uno de los
cuerpos.
Solución:

Problema 1

 Principio de trabajos virtuales

Del balance de energía

𝜋𝑃 = 𝜋 − 𝑊

Donde: 𝜋𝑃 : energía potencial 𝜋: energía elástica W: trabajo externo

Para el caso de energía potencial mínima (equilibrio estable):

𝜕𝜋𝑃 𝜕𝜋 𝜕𝑊
= −
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢

Donde “u” es un desplazamiento arbitrario compatible con el apoyo horizontal, resulta:

𝜕𝜋 𝜕𝑊
0= × 𝜕𝑢 − × 𝜕𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑢

Finalmente:

𝝏𝝅 = 𝝏𝑾

 Primer teorema de Castigliano

𝝏𝝅 = 𝝏𝑾

|𝝏𝝅 = 𝑷𝟏 × 𝝏𝒖𝟏 + 𝑷𝟐 × 𝝏𝒖𝟐 + ⋯ + 𝑷

𝑴𝟏 × 𝝏∅𝟏 + ⋯ + 𝑴𝒎 × 𝝏∅𝒎 + ⋯
𝝏𝐖 = 𝑷 × 𝝏𝒖

+ ∫ 𝝆 × 𝝏𝒖 × 𝒅𝑺
𝑺𝒑

𝝏𝚫 = 𝝏𝒖

Si las cargas son independientes

entre sí:

𝝏𝝅
𝑷𝒊 = ∅𝒋
𝝏𝒖𝒊

𝝏𝝅 𝑷𝒊
𝑴𝒋 = 𝑴𝒋
𝝏∅𝒋
𝒖𝒊
𝝏𝝅
∫ 𝝆 × 𝒅𝑺 = ∫ × 𝒅𝑺
𝑺𝒑 𝑺𝒑 𝝏𝒖 𝑢

𝑺𝒑
𝜌
 Teorema de Maxwell (trabajos recíprocos)

𝐹1 . 𝑈12 = 𝐹2 . 𝑈21 𝐹1 . 𝑈12 = 𝑚2 . 𝛷21

 Segundo teorema de Castigliano

𝝏∗ 𝐖 →Trabajo complementario
(virtual) 𝝏𝑷

𝝏∗ 𝝅 →Energía complementaria
(virtual) 𝝏∗ 𝐖 = 𝒖 × 𝝏𝑷

En la zona elástica:

𝝅 = 𝝅∗
𝚫=𝒖

𝝏∗ 𝐖 = 𝝏∗ 𝝅 = 𝝏𝝅 = 𝑷𝟏 × 𝝏𝒖𝟏 + 𝑷𝟐 × 𝝏𝒖𝟐 + ⋯ + 𝑷𝒎 × 𝝏𝒖𝒎 + 𝑴𝟏 × 𝝏∅𝟏 +

+ ⋯ + 𝑴𝒏 × 𝝏∅𝒏 + ⋯ + ∫ 𝝆 × 𝝏𝒖 × 𝒅𝑺
𝑺𝒑

Si las cargas son independientes entre sí:

𝝏𝝅
𝒖𝒊 =
𝝏𝑷𝒊

𝝏𝝅
∅𝒋 =
𝝏𝑴𝒋

𝝏𝝅
∫ 𝒖 × 𝒅𝑺 = ∫ × 𝒅𝑺
𝑺𝒑 𝑺𝒑 𝝏𝝆

 Identidad de Green
En el caso de un proucto de dos funciones.

Sean las funciones reales de variable vectorial (por ejemplo):

𝝈𝒙 (𝑥, 𝑦, 𝑧) →Esfuerzo normal en dirección (x)

𝒖(𝑥, 𝑦, 𝑧) →Desplazamiento normal en dirección (x)

𝜕
∫ (𝝈 × 𝒖) 𝜕𝑥 ≡ 𝝈𝒙 × 𝒖
𝜕𝑥 𝒙

Desarrollando:
 𝝏𝒖 𝝏𝝈𝒙
∫ 𝝈𝒙 𝝏𝒙 + ∫ 𝒖 𝝏𝒙 ≡ 𝝈𝒙 × 𝒖
𝝏𝒙 𝝏𝒙

 Densidad de energia:
𝐹 2 .𝐿𝑥 𝐹 2 .𝐿𝑦
𝑦 𝐹 2 .𝐿𝑧 𝑉 2 .𝐿𝑥 𝑉 2 .𝐿𝑦 𝑉 2 .𝐿𝑧
𝑥
Demostración: 𝜋 = 2.𝐴 + 2.𝐴 𝑧
+ 2.𝐴 + 2.𝐴𝑥𝑦 𝑦𝑧
+ 2.𝐴 + 2.𝐴𝑥𝑧 ,luego se divide entre el
𝑥 .𝐸 𝑦 .𝐸 𝑧 .𝐸 𝑥𝑦 .𝐺 𝑦𝑧 .𝐺 𝑥𝑧 .𝐺

volumen: 𝐴. 𝐿 y se considera : 𝜎 = 𝐸. ∈ y 𝜏 = 𝐺. 𝛾.
𝑥 𝐹 2 .𝐿𝑥 𝐹2 𝜎2 𝜎𝑥 .𝜖𝑥
Se observa que 2.𝐴 = 2.𝐴𝑥2 .𝐸 =2.𝐸
𝑥
y luego igual a .
𝑥 .𝐸 𝑥 2

𝑥𝑦𝑉 2 .𝐿𝑥𝑦 𝑉2 2
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑦 .𝛾𝑥𝑦
Y que 2.𝐴 = 2.𝐴𝑥𝑦
2 .𝐺 = y luego igual a .
𝑥𝑦 .𝐺 𝑥𝑦 2.𝐺 2

Se realiza el paso anterior de forma semejante para los demás elementos.

1
Finalmente se tiene: 𝜋 = 2 (𝜎𝑥 𝜖𝑥 + 𝜎𝑦 𝜖𝑦 + 𝜎𝑧 𝜖𝑧 + 𝜏𝑥𝑦 𝛾𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝛾𝑥𝑧 + 𝜏𝑦𝑧 𝛾𝑦𝑧 )

PROBLEMA 2

𝑝.𝑙 𝑒 𝑓.𝐴𝑒 .𝑙𝑒 −1 1

Rspta. 𝐹𝑆𝑒 = ( + + 𝛼 𝑒 . 𝐸 𝑒 . 𝐴𝑒 . ∆𝑇 ) [ ]
2 2 1 2

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣
Rspta. 𝜖𝑥 = 𝜕𝑥 𝛾𝑥𝑦 = 𝜕𝑦 + 𝜕𝑥

𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝜖𝑦 = 𝜕𝑦 𝛾𝑥𝑧 = 𝜕𝑧 + 𝜕𝑥

𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜖𝑧 = 𝛾𝑦𝑧 = 𝜕𝑧 + 𝜕𝑦
𝜕𝑧

Problema 3
t=3mm P=6689N , se divide em cuatro elementos, para simplificar
k2 y k3 se consideran como um k equivalente.

e nodos GDL B(mm) A(mm2) Ke(N/mm)

1 1 2 1 2 87.82 263.50 1659112.2
2 2 3 1 2 16.03 48.09 124677.8
3 2 3 1 2 16.03 48.09 124677.8
4 3 4 1 2 36.85 110.55 760946.9
Se halla:

1659112.2 −1659112.2 0 0
KG =[−1659112.2 1908467.8 −249355.6 0 ] N/mm
0 −249355.6 1010302.5 −760946.9
0 0 −760946.9 760946.9

−𝑅 0.00000
F=[ 0 ]N , Q = (KG)-1 x F luego Q=[0.00234]mm,
0 0.01794
6889 0.02305

161𝑥103 𝑥(0.00234)
25.57
161𝑥103 𝑥(0.0156)
𝜎=
62.10
161𝑥103 𝑥(0.00511)
[ 23.39 ]

14.74
𝜎 =[40.44] N/mm2 En cada elemento 2 y 3 𝜎 = 80.88 N/mm2
35.17

Problema 4
𝑁 𝑔
𝐸 = 3 ∗ 105 𝛼 = 11 ∗ 10−6 º𝐶 −1 𝛾=6 𝛥𝑇 = 150º𝐶
𝑚𝑚2 𝑐𝑚3

Cuadro de conectividad:

e nodos GDL b A
1 1 2 1 2 75mm 4417.86mm^2

Vector desplazamiento:
𝑄𝑗 = [𝑄1 𝑄2 ]𝑇 pero 𝑄1 = 0

𝑄𝑗 = [0 𝑄2 ]𝑇
100 + 75
𝑏= = 75 𝑚𝑚
2
A = 4417.86 𝑚𝑚
Vector carga:
−𝛾(𝐴 ∗ 𝑙) −7.848 ∗ 10−5 ∗ 𝐴 ∗ 75
𝐹11 =[ − (𝐸𝐴𝛼𝛥𝑇) + 𝑅] =
2 2

−7.848 ∗ 10−5 ∗ 𝐴 ∗ 75
𝐹21 = + 3 ∗ 10−5 ∗ 𝐴 ∗ 4 ∗ 10−6 ∗ 150
2
𝐹1 𝐹11 = −2186853.702 + 𝑅
𝐹𝑖 = [ 11 ]
𝐹2 𝐹21 = 795201.7982

Matriz de rigidez:
𝐸𝐴 1 −1
𝐾1 = ( )∗[ ]
𝑙 −1 1
 𝐸𝐴 𝐸𝐴
−
𝐾𝑖𝑗 = [ 𝑙𝐸𝐴 𝑙
𝐸𝐴 ] 𝐹𝑖 = 𝐾𝑖𝑗 ∗ 𝑄𝑗
−
𝑙 𝑙

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐹1 − 0
[ 11 ] = [ 𝑙𝐸𝐴 𝐸𝐴𝑙 ] ∗ [ ] 𝑄2 = 0.0448
𝐹2 − 𝑄2
𝑙 𝑙

𝐸 0 𝑁
𝜎1 = ( ) [−1 1] [ ] − (𝐸𝛼)1 𝛥𝑇 𝜎1 = 315
𝑙 𝑄2 𝑚𝑚2

Para el cilindro igual ya que se considerará un solo elemento finito. Solo variaría los
datos iniciales