República bolivariana de Venezuela

I.U.P Santiago Mariño

ESC 44 “A”

“Control De Procesos”

Profesor: Alumno:
Dilian Gómez Jorge Valle
26770939

Puerto Ordaz, 30/10/2019.

-Control de aprendizaje:
Muchos sistemas de control que aparentemente son de lazo abierto, pueden convertirse en
sistemas de lazo cerrado si un operador humano se considera como un controlador, que compara
la entrada y la salida y realiza las acciones correctivas basadas en la diferencia o error.

Si se intenta analizar tales sistemas de control de lazo cerrado con intervención humana, se
encuentra el difícil problema de plantear ecuaciones que describan el comportamiento del
operador humano. En este caso uno de los muchos factores que lo complican, es la capacidad de
aprendizaje del ser humano. A medida que este va adquiriendo experiencia, mejora como
elemento de control, y esto debe tomarse en cuenta al analizar el sistema. Los sistemas de control
con capacidad para aprender, reciben el nombre de sistemas de control con aprendizaje. Un
ejemplo muy notorio de este tipo de sistemas son las redes neuronales.

-Control de adquisición de datos:

Los sistemas de adquisición de datos, como su nombre indica, son los productos y/o procesos
utilizados para recopilar información para documentar o analizar un fenómeno. De la forma más
simple, un técnico, registrando la temperatura de un horno en un papel está realizando una toma
de datos. Como la tecnología ha avanzado, este tipo de proceso se ha simplificado y hecho más
preciso, versátil y fiable a través de equipos electrónicos. Diferentes tipos de registradores, desde
simples a sofisticados sistemas informáticos.

1. Adquirir datos de un dispositivo utilizando un sistema computacional

2. Controlar un dispositivo utilizando un sistema computacional

-Control inteligente:
El control inteligente comprende una serie de técnicas, tomadas fundamentalmente de la
inteligencia artificial, con las que se pretenden resolver problemas de control inabordables por los
métodos clásicos.

El control clásico consta esencialmente de tratamiento de información en un nivel numérico y

actuación sobre el mundo, no apareciendo en él actividades cognoscitivas de alto nivel de
abstracción. Es por ello que en muchos casos se debe añadir a este tipo de controles la supervisión
de un ser humano. El término Control Inteligente se utiliza para hacer referencia a un control en el
que las actividades cognoscitivas tienen especial importancia.

Técnicas Básicas: Entre las técnicas de Inteligencia Artificial usadas en Control Inteligente
destacan:

1 Sistemas Expertos:

Basados en el uso de las técnicas y herramientas de diseño de sistemas expertos de Inteligencia

Artificial.

2 Lógica Borrosa:

Se trata de un control basado en reglas que utiliza técnicas para manejar la imprecisión. Cabría
separar el estudio de los controladores borrosos como alternativa al control adaptativo, predictivo
u otros del control experto que utiliza incertidumbre.

3 Redes Neuronal:

Una red neuronal es, siguiendo a Hecht-Nielsen [Hecht-Nielsen 88], "una estructura de
procesamiento de información paralela y distribuida, formada por elementos de procesamiento
interconectados mediante canales unidireccionales de información. Cada elemento de
procesamiento tiene una conexión de salida con diferentes ramas portadoras de la misma señal.
Esta señal de salida será de un tipo matemático cualquiera. Todo el procesamiento que se hace en
un elemento debe ser completamente local, por ejemplo: dependerá solo de los valores actuales
de las entradas al elemento y de posibles valores almacenados en memoria local.

-Control proporcional:
Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal de error actuante y la
sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el error en estado
estacionario sea casi nulo.

Ecuación matemática:

Dónde: m(t): salida del controlador e(t): error actuante Kp:

sensibilidad proporcional o ganancia.
Funcionamiento de un control con acción integral
La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La
variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de
error. Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante
unirla con alguna parte de acción integral o derivativa.

-Proporcional, Integral y Derivativo(PID):

Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las ventajas de cada uno de los
controladores de acciones básicas, de manera, que, si la señal de error varía lentamente
en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, mientras que, si la señal de
error varía rápidamente, predomina la acción derivativa.
Símbolos empleados para identificar los tres tipos de controles:

Es un mecanismo de control por realimentación que emplea la suma de las acciones de

control proporcional, integral y derivativa, por este motivo este control es el más
empleado en el control de procesos industriales.

Ecuación matemática

Donde:

m(t): salida del controlador

e(t): error actuante

Kp: sensibilidad proporcional

Td: tiempo derivativo

Ti: tiempo integral

Funcionamiento de un control con acción proporcional, integral y derivativa

La acción de control proporcional, integral y derivativa(PID) tiene como propósito utilizar las
ventajas de estás tres acciones de control para lograr conducir el proceso correctamente, aunque
generalmente las acciones de control más usadas son la proporcional y la integral con valores
derivativos muy bajos o casi cero debido a que esta es muy sensible al ruido a no ser que sea
indispensable por las características propias del proceso.

Un controlador PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener
calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde.

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que regule un proceso o sistema se

necesita, al menos:

 Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalímetro, manómetro,

etc).

 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.

 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica, motor,

válvula, bomba, etc).