4.3.- Engranajes.

Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras
(las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el
diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al
original.

Los sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante ruidosos.

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque
también algunos inconvenientes.

Ventajas:

 Ocupan espacios muy reducidos.

 No tiene posibilidad de deslizamiento.

 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.

 Poseen un elevado rendimiento.

 Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

 Son más costosos, más difíciles de fabricar.

 Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en herramientas;

así como también en objetos como electrodomésticos, juguetes u otras aplicaciones
mecánicas.
Número mínimo de dientes (engrane)

El número mínimo de dientes se refiere al número de dientes de engrane, requerido para

prevenir un rebaje. Si el número de dientes es menor a este límite, se debe cortar una sección
del envolvente correcto (rebaje) de los filetes del diente cuando los engranes son fabricados.
Esto asegura que se logre un movimiento rodante continuo contra el engrane de
acoplamiento.

El rebaje se calcula determinando las transiciones de curva de filete de diente hacia el

envolvente arriba del círculo raíz utilizable. El círculo raíz utilizable es el punto más bajo en el
flanco del diente que es tocado por la cara del diente del engrane de acoplamiento.

Definir el número mínimo de dientes y fabricar en consecuencia el engrane también evita que
se recorten la longitud de acción y el arco de acción. Esto reduciría la relación de contacto. Una
relación de contacto más pequeña disminuye las características de mallado de los engranes de
acoplamiento. Esto puede debilitar los filetes del diente e incrementar el riesgo de ruptura.

La modificación positiva del addendum puede prevenir el rebaje.

Condiciones para definir el número mínimo de dientes:

(i) La potencia o el par de salida requerido.

(ii) La relación de transmisión.
(iii) La velocidad de entrada o la velocidad requerida a la salida.
(iv) La vida útil esperada para la transmisión.
(v) Las condiciones en las que trabajará la transmisión.
(vi) La naturaleza de las cargas a las que la transmisión de engranajes estará sometida
durante su funcionamiento.
(vii) Otras consideraciones, como requerimientos de espacio o peso, distancias y
posiciones relativas entre ejes, etc.
PROBLEMA 1

Un motor gira a una velocidad de 2500 rpm y se quiere reducir su velocidad de

giro hasta 200 rpm. Para ello se monta un tren de engranajes, que tendrán dos
piñones de 10 y 20 dientes respectivamente.
Determina el número de dientes de las ruedas conducidas, si ambas deben ser
iguales.

PROBLEMA 2

Un tren de engranajes está formado por tres engranajes de forma consecutiva. El primero
tiene 90 dientes; el segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes.

Si el primero gira a 400 r.p.m. ¿cuál será la velocidad de giro del tercero?

PROBLEMA 3

Un mecanismo reductor de velocidad está accionado por un motor que gira a 2000 rpm está
formado por tres escalonamientos de engranajes; el primero es de 15/45 dientes, el segundo
20/40 y el tercero de 10/30.

Calcula la relación de transmisión.

PROBLEMA 4

Un mecanismo reductor de velocidad está accionado por un motor que gira a 2000 rpm está
formado por tres escalonamientos de engranajes; el primero es de 15/45 dientes, el segundo
20/40 y el tercero de 10/30.

Calcula la velocidad del eje de salida

PROBLEMA 5