TAREA 1: Introducción al control automático

y tipos de control

Fernando Garcı́a Carmona

Control de Sistemas Lineales

10 de Enero de 2020
Facultad de Ciencias de la Electrónica BUAP

0.1. Introducción al control automático

y Tipos de control

Los sistemas de control están presentes en todas partes dentro de nuestra

vida cotidiana. Cumplir con los objetivos especı́ficos de cualquier tarea ge-
neralmente requiere de un sistema de control, por ejemplo, un corredor tiene
como objetivo desplazarse de un punto A a un punto B en el menor tiempo
posible, pero un corredor de maratón ademas de tener como objetivo recorrer
una distancia especifica en el menor tiempo posible, también debe controlar
el su consumo de su energı́a para ası́ poder desarrollar la mejor estrategia en
la carrera.
Dentro de la industria podemos encontrar una gran cantidad de sistemas
de control,pues se requiere cumplir con objetivos y tareas especificas por
ejemplo en el control de calidad, lineas de ensamble, control de maquinas-
herramienta como tornos de control numérico, sistemas de transporte, sis-
temas de potencia, robótica entre muchos otros sectores, es por esto que
resultan de gran importancia los sistemas de control.

Tipos de sistemas de control

Sistemas de control en lazo abierto:

En este tipo de sistemas de control la salida no es medida ni comparada
con la entrada y es por eso que se le conoce coo lazo abierto.

Sistemas de control en lazo cerrado:

Este caso es lo contrario al tipo de sistema anterior, pues en este caso la
salida es medida para que sea comparada con la entrada y asi el sistema
pueda enviar una señal proporcional a la diferencia y asi corregir el error
o diferencia entre entrada y salida.

Sistemas de control en tiempo continuo:

Es aquel en el que las señales en varias partes del sistema son todas
funciones de la variable continua tiempo t. Esta señal continua esta
formada por un numero infinito de valores por muy pequeño que se
tome un intervalo

Sistemas de control en tiempo discreto:

En este caso a diferencia del anterior la señal en uno o mas puntos es en

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forma de pulsos o un codigo digital. dentro de los sistemas de control

en tiempo discreto se subdividen en en control de datos muestreados y
en sistemas de control digital.

Sistemas de control lineales:

Los sistemas lineales no existen en la práctica, ya que todos los sistemas
fı́sicos son no lineales en algún grado. Los sistemas de control realimen-
tados son modelos ideales fabricados por el analista para simplificar el
análisis y diseño

Sistemas de control no lineales:

Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposición. Por
tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no puede
calcularse tratando cada entrada a la vez y sumando los resultados

Sistemas de control deterministicos:

Se dice que un sistema de control es deterministico cuando la respuesta
a la entrada es predecible, osea que existe una respuesta esperada y
ademas que esta se pueda repetir

Sistemas de control estocasticos:

para este caso es todo lo contrario, la respuesta no es predecible y
podemos y para poder estudiar este tipo de sistemas debemos de hacer
uso de teorı́a de probabilidad.

Referencias
Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático. Pearson Educación.

Ogata, K., Yang, Y. (2010). Modern control engineering (Vol. 17). Upper
Saddle River, NJ: Pearson.

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