El mecanismo de un pistón conectado mediante una varilla a una manivela es un problema clásico utilizado frecuentemente en aplicaciones de ingeniería. En el mecanismo que se muestra en la figura, la manivela tiene una velocidad constante de rotación de 500 rpm.
Calcular y representar gráficamente la posición, velocidad y aceleración del pistón
para una de las revoluciones de la manivela. Representar tres gráficos distintos en la misma ventana gráfica. Considerar que 𝜃 = 0° en el instante t=0. Escriba un programa donde se pueda ingresar otra velocidad de rotación en rpm Simule la posición, velocidad y aceleración para otras dimensiones de la biela y manivela
SUGERENCIA: Resuelva el problema utilizando Matlab.