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MECÁNICA DE METALES - ESCUELA INGENIERÍA METALÚRGICA

3.1.-ESTADO DE ESFUERZO PLANO

El esfuerzo en un punto p es un estado de esfuerzo plano si es de la forma: [ ]

Figura 3.1.-Representación
de esfuerzos que actúan en
un elemento plano

3.2.-TRANSFORMACIONES DE COORDENADAS EN ESFUERZO PLANO


Suponer que se conoce el estado de esfuerzo plano en un punto p y se quiere conocer el estado de
esfuerzo en p en términos del sistema de coordenadas x´ y´ z´ orientados como se aprecia en las
figuras 3.2 (a) y (b), los ejes z y z´coinciden.

Figura 3.2.-Componentes
del esfuerzo en p: (a) en
términos del sistema de
coordenadas xyz; (b) en
términos del sistema de
coordenadas x´y´z´

(a) (b)

(a) (b) (c)


Figura 3.3.-(a) Componentes del esfuerzo en p en términos del sistema de coordenadas xyz; (b) paso del plano
inclinado (c) diagrama de cuerpo libre para determinar 𝝈´𝒙 y 𝝉´𝒙𝒚

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Se puede determinar 𝝈´𝒙 y 𝝉´𝒙𝒚 al escribir las ecuaciones de equilibrio para este diagrama de
cuerpo libre. Sea ΔA el área de la superficie inclinada del DCL de la figura 3.3 (c).
La suma de las fuerzas en la dirección x´es cero.

Al resolver para 𝜎´𝑥 se obtiene:

La suma de las fuerzas en la dirección y´es cero.

Al resolver para 𝜏´𝑥𝑦 se obtiene:

Mediante el uso de las identidades trigonométricas:

Al resolver para 𝜎´𝑥 se obtiene:

Al resolver para 𝜏´𝑥𝑦 se obtiene:

Si remplazamos 𝛉 por 𝛉+90° en la expresión (3.1), al resolver se obtiene el esfuerzo normal (𝜎´𝑦 )
en la dirección y´:

Sumando las ecuaciones (3.1) y (3.3) encontramos:

En otras palabras esta ecuación (3.4) muestra que la suma de los esfuerzos normales que actúan
sobre caras perpendiculares de elementos de esfuerzo plano (en un punto dado de un cuerpo
sometido a esfuerzos) es constante.
La manera en que varían los esfuerzos normales y cortantes se presenta en la Figura 3.4, que es
una gráfica de 𝜎𝑥 y 𝜏𝑥𝑦 versus el ángulo . La grafica está trazada para el caso particular y =
0.2x y xy = 0.8 x. En ella vemos que los esfuerzos varían de modo continuo conforme la
orientación del elemento cambia.

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En ciertos ángulos, el esfuerzo normal alcanza un valor máximo o mínimo; en otros, se vuelve
cero. De forma similar, el esfuerzo cortante tiene valores máximo, mínimo y cero en ciertos
ángulos.

Figura 3.4.-
Gráfica del
esfuerzo normal y
del esfuerzo
cortante versus el
ángulo 

3.3.-ESFUERZOS MÁXIMOS Y MÍNIMOS EN ESFUERZO PLANO


Dado el estado de esfuerzo plano en un punto p, se puede ver que los esfuerzos normales y
cortantes en el plano de la figura 3.5, están dados por las ecuaciones (3.1) y (3.2).

Figura 3.5.-(a) Punto p de un


material (b) Esfuerzos normal y
cortante en p

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈´𝒙 = + 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 … … … … (𝟑. 𝟏)
𝟐 𝟐
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉´𝒙𝒚 = − 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 … … … . . (𝟑. 𝟐)
𝟐
Dado el esfuerzo plano en un punto p se pueden determinar los esfuerzos normal 𝜎´𝑥 y cortante
𝜏´𝑥𝑦 en p para cualquier valor de 𝜃. Pero son los valores máximos de los esfuerzos los que
determinan si un material puede fallar. ¿Cómo se pueden determinar estos valores y las
orientaciones de los planos que pasan por el punto p sobre el cual actúan estos esfuerzos?.
3.3.1.-ESFUERZOS PRINCIPALES EN ESFUERZO PLANO

Cuando se conocen 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦 , se puede resolver la ecuación (3.5) para la tan 2𝜃𝑝 , lo cual
permite determinar 𝜃𝑝 .

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Observar en la figura 3.6, que si 2𝜃𝑝 es una de las soluciones de la ecuación (3.5), también lo son
2𝜃𝑝 + 180°, 2𝜃𝑝 + 2(180°), …

Figura 3.6.-La naturaleza


periódica de la tangente da
lugar a raíces múltiples

Esto significa que el esfuerzo normal es un máximo o mínimo en 𝜃𝑝 , 𝜃𝑝 + 90°, 𝜃𝑝 + 2(90°), …


ver la figura 3.7.a. Los planos sobre los cuales actúan los esfuerzos normales máximos y mínimos
corresponden a las caras de un elemento rectangular ver figura 3.7.b.

Figura 3.7.-(a) Ángulos en


los cuales ocurren los
esfuerzos normales
máximos o mínimos. (b) Los
planos corresponden a las
caras de un elemento
rectangular.

Figura 3.8.-Esfuerzos principales y


los planos sobre los cuales ellos
actúan.

Se pueden obtener expresiones analíticas para los valores de los esfuerzos principales que son
muy útiles cuando no hay preocupación acerca de los planos sobre los cuales actúan.
Al resolver las ecuaciones:

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Después de sustituir las expresiones para sen 2𝜃𝑝 y cos 2𝜃𝑝 , en la ecuación (3.2), se obtiene
𝜏´𝑥𝑦 = 0. En los planos sobre los cuales actúan los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes
son igual a cero. Los esfuerzos principales son los esfuerzos normales máximos y mínimos que
actúan sobre los planos que pasan por un punto p y son paralelos al eje z.
3.4.-ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS EN ESFUERZO PLANO
Para la determinación de los esfuerzos cortantes máximos o mínimos enfocar de la misma manera
que se hizo con los esfuerzos normales.

Cuando se conocen 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦 , se puede resolver la ecuación (3.9) y determinar 𝜃𝑠 .

Los planos sobre los cuales actúan los esfuerzos cortantes máximos y mínimos también
corresponden a las caras de un elemento rectangular.
Las magnitudes de los esfuerzos cortantes máximos y mínimos son iguales.
Las direcciones definidas por los ángulos 2𝜃𝑝 y 2𝜃𝑠 son perpendiculares. (ver figura 3.9).

Figura 3.9.-Las tangentes de los ángulos


que definen estas dos direcciones
perpendiculares con relación al eje x son
b/a y –a/b. Una tangente es el inverso
negativo de la otra.

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Al resolver las ecuaciones:

Figura 3.10.-Relación entre


la orientación de los
elementos (a) sobre los
cuales actúan los esfuerzos
principales y (b) sobre los
cuales actúan los esfuerzos
cortantes máximos y
mínimos.

Para determinar el estado completo de esfuerzo plano en el elemento sobre el cual actúan los
esfuerzos cortantes máximos en el plano, debemos evaluar los esfuerzos normales.

Figura 3.11.-Elemento
sobre el cual actúan los
esfuerzos cortantes
máximos y mínimos en el
plano.

Considerar si esfuerzos cortantes más grandes en magnitud que el valor dado en la ecuación (3.9)
pueden aparecer en otros planos que pasan por p.
Se comienza con el elemento sobre el cual actúan los esfuerzos principales y se alinea el sistema
de coordenadas con las caras del elemento (ver figura 3.12.a). En términos de este nuevo sistema
de coordenadas, las componentes de esfuerzo plano son 𝜎𝑥 = 𝜎1 , 𝜎𝑦 = 𝜎2 y 𝜏𝑥𝑦 = 0.
Al sustituir estos componentes en la ecuación (3.12) se obtiene una expresión diferente para la
magnitud del esfuerzo cortante máximo en el plano:

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Figura 3.12.-Elemento
sobre el cual actúan los
esfuerzos principales. (a)
Orientación usual del
sistema de coordenadas.
(b) Otra orientación del
sistema de coordenadas.

Ahora considerar el elemento sobre el cual actúan los esfuerzos principales y volvamos a orientar
el sistema de coordenadas como se aprecia en figura 3.12.b. En términos de este nuevo sistema de
coordenadas, las componentes de esfuerzo plano son 𝜎𝑥 =0, 𝜎𝑦 = 𝜎1 y 𝜏𝑥𝑦 = 0.
Al sustituir estos componentes en la ecuación (12) se obtiene el esfuerzo cortante máximo en los
planos paralelos al eje z:

Después volvemos a orientar el sistema de coordenadas como se aprecia en la figura 3.12.c. En


términos de este nuevo sistema de coordenadas, las componentes de esfuerzo plano son 𝜎𝑥 = 𝜎2 ,
𝜎𝑦 = 0 y 𝜏𝑥𝑦 = 0. Al sustituir estos componentes en la ecuación (3.12) se obtiene el esfuerzo
cortante máximo en los planos paralelos al eje z:

El esfuerzo máximo absoluto es el mayor de los tres valores obtenidos con las ecuaciones (3.15),
(3.16) o (3.17).

Figura 3.12.-Elemento sobre el


cual actúan los esfuerzos
principales. (c) Otra
orientación del sistema de
coordenadas.

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Ejemplo 3.1.-Las componentes de esfuerzo plano en el punto p del material de la figura 3.1.1,
son: 𝜎𝑥 = 4 𝐾𝑠𝑖, 𝜎𝑦 = −2 𝐾𝑠𝑖, y 𝜏𝑥𝑦 = 2 𝐾𝑠𝑖. Calcular el esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante sobre el plano P en el punto “p”.
Figura 3.1.2.-
Figura 3.1.1.- Orientación del
Esfuerzo plano sistema de
en el punto “p” coordenadas
de un material x´y´ de modo
en un ángulo de que el eje x´ sea
30° perpendicular
al plano P

Ejemplo 3.2.-El estado de esfuerzo plano en el punto p aparece en la izquierda de la figura 3.2.1.
Determinar el estado de esfuerzo plano en p que actúa sobre el elemento de la parte derecha de la
figura 3.2.1 si 𝜽 = 60°.
(a) Dibujar un esquema del elemento donde aparezcan los esfuerzos que actúan sobre él.
(b) Dibujar las gráficas de 𝜎´𝑥 y 𝜏´𝑥𝑦 como funciones de 𝜽 para valores de 𝜽 desde 0° hasta 360°.

Figura 3.2.2.-Estado de esfuerzo en la orientación


Figura 3.2.1.-Estado de esfuerzo plano en el punto p del sistema de coordenadas x´y´ para 𝜽=60°

Ejemplo 3.3.-El estado de esfuerzo plano en el punto p se muestra en el elemento de la izquierda


de la figura 3.3.1, y los valores de los esfuerzos 𝜎´𝑥 y 𝜏´𝑥𝑦 se pueden ver en un elemento que se ha
hecho girar. Determinar el esfuerzo normal 𝜎´𝑦 y el ángulo 𝜽.
Figura 3.3.1.-Estado de
esfuerzo plano en el
punto p se muestra en el
elemento de la
izquierda

Figura 3.3.2.-
Esfuerzos en el
elemento orientado
apropiadamente

Ejemplo 3.4.-El estado de esfuerzo plano en un punto p se muestra sobre el elemento de la figura
3.4.1. Determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el plano, además
mostrar cómo actúan sobre elementos orientados de manera apropiada. Determinar el esfuerzo
cortante máximo absoluto.

Figura 3.4.1.-
Figura 3.4.2.-
Estado de
Esfuerzos
esfuerzo plano
principales
en un punto p

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