Unidad 3

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CALKINI EN EL ESTADO DE CAMPECHE
Variadores y arrancadores de potencia. MTJ-1012 Electrónica de Potencia Aplicada

UNIDAD 3
MTJ-1012 Electrónica de Potencia Aplicada
ESQUEMA DE CONEXIÓN
Variadores y arrancadores de potencia.
Existe más de un forma de realizar la conexión del transistor. En esta entrada emplearemos la
configuración de emisor común, por ser la más simple para hacer conmutar el transistor.
Existen dos sub familias de transistores BJT, el tipo PNP y el tipo NPN. La diferencia entre ambos
es el tipo de uniones y semiconductores que se ha empleado en su fabricación.
UNIDAD 3
Ambos tipos de transistores, PNP y NPN, son similares en funcionamiento (o tienen unas
diferencias realmente leves), pero sí que influye en la ubicación en la que tenemos que
disponer el transistor BJT el montaje.
La resistencia de la base sirve

para regular la intensidad que
atraviesa la base del transistor,
UNIDAD 3
y la elección de su valor es
crítica para el correcto
funcionamiento del circuito.
Regla nemotécnica: La carga para el transistor PNP (P) se pone en la parte “Positiva” del circuito.
Y para el transistor NPN (N) se pone en la parte “Negativa” del circuito.
CALCULO DEL TRANSITOR BJT

Para usar el transistor como conmutador vamos a usar las zonas de corte y saturación del
transistor, por lo que no tenemos que realizar cálculos en la región activa.
De esta forma, el cálculo se simplifica y se reduce a

calcular la resistencia de base necesaria para que en
el punto de trabajo deseado el transistor conmute entre
corte y saturación.
UNIDAD 3
En un transistor BJT, la intensidad que atraviesa el

colector Ic es proporcional a la intensidad en su
base Ib. Esta relación se denomina hFe (a veces Beta).
Valores típicos son entre 100 a 200.
Por otro lado, en saturación, el transistor se comporta

como un diodo entre colector y emisor de tensión Vce, y
un diodo entre base y emisor de tensión Vbe.
Por ejemplo, supongamos que queremos alimentar una carga de 200mA con una tensión nominal de
12V, con un determinado transistor de cuyo Datasheet hemos obtenido que
En el ejemplo asumiremos
•hFe(min) = 100
una hFe constante, pero en
•Vce(sat) = 0.2
el mundo real la relación
•Vbe = 0.7
hFe varía entre un
transistor y otro del mismo
modelo, debido a
UNIDAD 3
diferencias en el proceso
fabricación. Además, tiene
dependencia con la
temperatura de trabajo y
con el punto de trabajo.
Por tanto en los Datasheet
del componente
observaréis curvas de
dependencia de este
factor.
Por último, debemos

comprobar que todos los
elementos del sistema son
capaces de soportar la
intensidad y potencia que los
atraviesa (incluidas las
resistencias y el propio
transistor)
UNIDAD 3
CONECTAR CARGAS INDUCTIVAS

Al conectar cargas inductivas, bobinas, electroimán, motores, relés, debemos poner un dispositivo de
protección adicional, el diodo de Flyback.
Las cargas inductivas presentan una oposición a variaciones en la corriente que los atraviesa, para lo
cual generan una corriente inducida que se opone a las variaciones de intensidad. Estas corrientes
inducidas pueden dañar el transistor o incluso el pin de Arduino.
UNIDAD 3
El diodo de flyback proporciona un camino de

baja resistencia que permite disipar las
corrientes inducidas por las cargas
inductivas, protegiendo el resto de
dispositivos.
Por tanto, en el caso de cargas inductivas el montaje quedaría de la siguiente forma.

UNIDAD 3
Los transistores BJT son apropiados para salidas PWM, por lo que pueden ser controlados con
las salidas analógicas (PWM) de Arduino.
El resultado será una onda pulsada entre Vcc y GND, con la misma frecuencia que el PWM.
Únicamente deberemos comprobar que la frecuencia de conmutación del transistor elegido es
superior a la frecuencia del PWM que apliquemos.
UNIDAD 3
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UNIDAD 3
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UNIDAD 3
ENTRADAS DIGITALES EN ARDUINO
Una de las funciones más interesantes (si no la más) de Arduino y en general de todos los
autómatas es su capacidad de interacción con el mundo físico. Podemos, por ejemplo, realizar
mediciones de tensión, obtener lecturas de gran variedad de sensores, encender dispositivos o
controlar motores y actuadores.
UNIDAD 3
En Arduino los valores de alimentación habituales son 0V y 5V. En este caso la tensión umbral
será muy cercana a 2’5V. Por tanto si medimos una tensión con un valor intermedio entre 0 a 2’5V
Arduino devolverá una lectura LOW, y si medimos un valor entre 2’5V y 5V, devolvera HIGH.
CONECXIONES CON UN
MICROCONTROLADOR
UNIDAD 3
Resistencias pull-up y pull down
Estas resistencias establecen un estado

lógico en un pin o entrada de un circuito

lógico cuando se encuentra en estado
reposo. Como bien indica su nombre la
resistencia pull up establece un estado HIGH
y las resistencias pull down establecen un
estado LOW cuando el pin se encuentra en
UNIDAD 3
reposo. Esto evita los falsos estados que se

producen por el ruido generado por los
circuitos electrónicos.
UNIDAD 3
SALIDAS DIGITALES EN ARDUINO
Recordaremos que una señal digital puede variar únicamente entre dos valores, que
denominamos -Vcc y +Vcc. Una salida digital es un dispositivo que permite variar su tensión a uno
de estos dos valores mediante programación, y por tanto nos permite realizar acciones con el
entorno.
En Arduino, en general, los voltajes -Vcc y +Vcc corresponden con 0V (GND) y 5V. Sin embargo,
algunos modelos de Arduino operan a 3.3V, como por ejemplo algunos Mini, Nano, y las placas
UNIDAD 3
basadas en procesadores ARM como Arduino Due.

INTENSIDAD MÁXIMA DE UNA SALIDA DIGITAL.

En general las salidas digitales de autómatas no están pensandas para proporcionar potencia,
si no para interactuar con electrónica u otros autómatas.
La intensidad máxima que puede dar un pin es de 40 mA, si bien el valor recomendado es de
20mA. Además hay restricciones adicionales en cuanto a la potencia, como que la suma total de
todas las salidas debe ser inferior a 300 mA, y a su vez no pueden superar 150 mA por puerto.
UNIDAD 3
Esta potencia es suficiente para encender un led, un pequeño servomotor de 9g, o encender algún
sensor, pero no es suficiente para alimentar cargas mayores. Si queremos mover una carga
superior, como un motor de corriente continua, un servo, o incluso un rele, tendremos que emplear
una etapa de amplificación, como un transistor BJT.
No es conveniente forzar los límites de potencia de forma prolongada, la placa podría

calentarse y dañarse. El límite de 20 mA por salida significa que, para un voltaje de 5V, la
resistencia del dispositivo que queramos alimentar no debe ser inferior a 200 ohmnios.
UNIDAD 3
VARIADORES Y ARRANCADORES DE POTENCIA.

Componentes (variador de frecuencia).

Etapa rectificadora.
El puente rectificador es un dispositivo electrónico que permite convertir la corriente alterna en corriente
continua, está formado por diodos rectificadores.
Un diodo es el dispositivo semiconductor más sencillo y está formado por la unión de un semiconductor
UNIDAD 3
con polarización tipo P y un semiconductor tipo N.
El diodo conduce cuando la tensión en su ánodo es mayor que la tensión en su cátodo.

El puente rectificador es el encargado de convertir la corriente alterna que se obtiene del

transformador en corriente continua. Para ello se utilizan cuatro diodos en la disposición de la figura.
La tensión que sale del transformador es alterna senoidal, teniendo un semiperiodo positivo y otro
negativo. El funcionamiento del puente viene gráficamente explicado en las dos figuras siguientes.
UNIDAD 3
Comportamiento del
puente de diodos con la
semionda positiva de
salida del transformador.
Comportamiento del puente de diodos con la semionda

negativa de salida del transformador.
El puente de diodos consigue invertir

UNIDAD 3
las semiondas negativas de la señal

senoida procedente del transformador.
No se consigue una señal
perfectamente plana pero si suficiente
en muchos casos.
Filtro.
Para mejorar está señal y conseguir aplanarla se utilizan los filtros de condensadores, situados en
paralelo con la carga, mejoran sensiblemente la señal. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando la tensión es máxima el condensador se carga, cuando la onda cae por debajo de una tensión el
condensador comienza a descargarse llenando el hueco que se produce entre semiperiodos. Con esto
conseguimos aplanar la señal.
UNIDAD 3
Inversor.
Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar
Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

UNIDAD 3
Etapa de control
El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y frecuencia variables. Además,
realiza las funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e
interfaces amigables de fácil empleo.
UNIDAD 3
LEER UN PULSADOR CON ARDUINO

Para ello necesitaremos realizar correctamente un montaje específico y la ayuda de dos nuevas
amigas las resistencias de Pull Down y Pull Up. Aunque ambos casos son muy similares, el
montaje y el tipo de resistencia a usar dependerá de si queremos que al accionar el pulsador o
interruptor leamos un valor LOW o HIGH.
Para entender el funcionamiento de ambos montajes vamos a presentar el razonamiento lógico

UNIDAD 3
por el cuál se llega al mismo, para lo cuál utilizaremos dos montajes incorrectos que nos ayudarán
a entender el papel de cada elemento en el montaje definitivo.
Las resistencias de Pull Down y Pull Up. Estas dos resistencias son un mecanismo básico, muy
habitual dentro del mundo de la electrónica y automatización.
UNIDAD 3
UNIDAD 3
MODOS DE FUNCIONAMIENTO ELECTRÓNICO Y ELECTROMECÁNICO.

El método más eficaz, con gran diferencia, para el control de la velocidad de un motor es empleando
variadores de frecuencia.
Sin embargo, menos del 10% de los motores de todo el mundo

están equipados con variadores de frecuencia y la mayor parte del
control continúa efectuándose mediante válvulas de regulación
UNIDAD 3
en sistemas de bombas o deflectores en ventiladores, mientras que

las demandas de la maquinaria giratoria se resuelven con
engranajes o accionamientos con correas. La regulación de
velocidad por medio de accionamiento con correas, cajas de
engranaje y acoplamientos hidráulicos aumenta la ineficacia del
sistema en diversos grados y requiere que el motor funcione a su
máxima velocidad constantemente. Además, los accionamientos
mecánicos pueden ser ruidosos y difíciles de mantener, ya que se
encuentran situados entre el motor y la maquinaria accionada.
Estos sistemas pueden parecer rentables a primera vista, pero en realidad derrochan energía.
Imagine que intenta regular la velocidad de su automóvil manteniendo pisado el acelerador y el
freno al mismo tiempo. Hacer funcionar un motor a máxima velocidad al tiempo que se limita la
potencia generada tiene el mismo efecto: parte de ella se pierde inmediatamente. Del 65% de
energía que se estima consumen los motores eléctricos, un 20% se desperdicia debido a estos
mecanismos de regulación.
UNIDAD 3
La forma más fácil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su

frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrónico que convierte las magnitudes fijas
de frecuencia y tensión de la red en magnitudes variables.
Ventajas del control de velocidad mediante un variador:
Economía de energía:
UNIDAD 3
Si dejamos que un motor gire más rápidamente de lo que es necesario estaremos malgastando
una cantidad de energía superior a la necesaria.
ENTRADAS ANALÓGICAS EN ARDUINO

Una señal analógica es una magnitud que puede tomar

cualquier valor dentro de un intervalo –Vcc y + Vcc.
Por ejemplo, una señal analógica de tensión entre 0V y
5V podría valer 2,72V, o cualquier otro valor con cualquier
número de decimales. Por contra, recordemos que una
señal digital de tensión teórica únicamente podía registrar
UNIDAD 3
dos valores (en el ejemplo, 0V o 5V).

CONTROLAR MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

CON ARDUINO Y L298N
El puente H es un controlador (driver) de motores, que permite encender y controlar dos motores
de corriente continua desde Arduino, variando tanto la dirección como la velocidad de giro.
¿CÓMO FUNCIONA UN L298N?

UNIDAD 3
Internamente un puente-H es una formación de 4

transistores, conectados entre Vcc y GND, con la carga a
alimentar entre ellos. Dibujado en esquema el conjunto
tiene forma de “H”, de la que recibe su nombre su
nombre.
Actuando sobre los 4 transistores, activando los transistores opuestos en diagonal de cada rama,
podemos variar el sentido en el que la corriente atraviesa la carga
conectando simultáneamente los

transistores superiores o inferiores,
podemos poner la carga Vcc o Gnd
UNIDAD 3
respectivamente, configuración que

usaremos como freno.
Por último, nunca debemos encender ambos transistores de un mismo ramal (izquierda o derecha),
ya que estaremos provocando un cortocircuito entre Vcc y GND.
UNIDAD 3
UNIDAD 3
UNIDAD 3

Unidad 3

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Variadores y arrancadores de potencia. MTJ-1012 Electrónica de Potencia Aplicada

La resistencia de la base sirve

CALCULO DEL TRANSITOR BJT

De esta forma, el cálculo se simplifica y se reduce a

En un transistor BJT, la intensidad que atraviesa el

Por otro lado, en saturación, el transistor se comporta

Por último, debemos

CONECTAR CARGAS INDUCTIVAS

protección adicional, el diodo de Flyback.

El diodo de flyback proporciona un camino de

Por tanto, en el caso de cargas inductivas el montaje quedaría de la siguiente forma.

ENTRADAS DIGITALES EN ARDUINO

Resistencias pull-up y pull down

Estas resistencias establecen un estado

lógico en un pin o entrada de un circuito

reposo. Esto evita los falsos estados que se

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basadas en procesadores ARM como Arduino Due.

INTENSIDAD MÁXIMA DE UNA SALIDA DIGITAL.

No es conveniente forzar los límites de potencia de forma prolongada, la placa podría

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Componentes (variador de frecuencia).

con polarización tipo P y un semiconductor tipo N.

El diodo conduce cuando la tensión en su ánodo es mayor que la tensión en su cátodo.

El puente rectificador es el encargado de convertir la corriente alterna que se obtiene del

Comportamiento del puente de diodos con la semionda

El puente de diodos consigue invertir

las semiondas negativas de la señal

Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada.

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Para entender el funcionamiento de ambos montajes vamos a presentar el razonamiento lógico

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Sin embargo, menos del 10% de los motores de todo el mundo

en sistemas de bombas o deflectores en ventiladores, mientras que

La forma más fácil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su

de frecuencia y tensión de la red en magnitudes variables.

Ventajas del control de velocidad mediante un variador:

ENTRADAS ANALÓGICAS EN ARDUINO

Una señal analógica es una magnitud que puede tomar

dos valores (en el ejemplo, 0V o 5V).

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conectando simultáneamente los

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