DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones

TÓPICOS DE LAS TELECOMUNICACIONES III

SAÚL OBANDO

ANDRÉS IZA

Sangolquí, 22 de Enero del 2019

1.Tema Radares y detección de Blancos

2.Objetivos
 Identificar el principio de funcionamiento de los radares y las técnicas de como
realizan la detección de blancos.

3.Fundamento Teórico

3.1. Radar: visión general (Monoestático)

3.1.1 Radar

El radar es un sistema electromagnético para la detección y localización de objetos,

opera a partir de la transmisión de un tipo de onda particular, este dispositivo puede
medir la distancia o rango hasta el objeto en cuestión, una forma elemental de radar
consiste en una antena transmisora que emite radiación electromagnética generada
por un algún tipo de oscilador, una antena receptora y un dispositivo detector de
energía o receptor [1].

La distancia del objeto se determina mediante la medición del tiempo empleado por
el pulso desde que es emitido hasta que recibe de vuelta reflejado por el objeto. La
dirección o posición angular del objeto se determina a partir de la dirección de llegada
del frente de ondas reflejadas , si existe un movimiento relativo entre el objeto y el
rada, la modulación en frecuencia de la portadora de la onda reflejada (causada por el
efecto Doppler ), es una medida de velocidad relativa del objeto pudiendo ser utilizado
este efecto para la distinción entre objetos en movimiento y estáticos. [2]

3.1.1. Radares monoestáticos

Tiene una solo antena que transmite y recibe y se encuentran en la misma locación,
es un radar primario

Los radares monoestáticos, el rango del objetivo se deduce del tiempo incurrido
entre la transmisión y la recepción del pulso del radar, emplean un oscilador que
deriva de las fuentes de frecuencia, ya que este compara con las formas de onda
en la cual se comparan con fase con la señal de referencia transmitida.
 La ganancia de transmisión y recepción en el caso del radar monoestatico sería la
misma para Gt y Gr deben ser iguales.

𝑃𝑡 𝐺 2 𝜎𝜆2
𝑃𝑟 =
(4𝜋)3 𝑅 4
El alcance máximo de un radar, Rmax es la distancia más allá de la cual no se
puede detectar el objetivo. Se produce cuando la potencia de señal recibida Pr es
igual a la señal mínima detectable Smin, al reorganizar los términos de sustitución
Smin=Pr
1
𝑃𝑡 𝐺 2 𝜎𝜆2 4
𝑅𝑚𝑎𝑥 =[ ]
(4𝜋)3 𝑆𝑚𝑖𝑛

Está ecuación expresa la relación entre el rango máximo del radar y el objetivo.
[3]

3.2. Detección de blancos

El principio de funcionamiento de un radar de pulsos funciona de la siguiente manera.

Un transmisor genera una señal electromagnética con un pulso corto de una señal
senoidal, esta señal es radiada al espacio por la antena. Una parte de la energía
transmitida es reflejada por los blancos en distintas direcciones, esta energía es
conocida como sección cruzada de radar. La energía en dirección al radar es captada
por la antena y enviada al receptor, en donde es procesada para detectar la presencia
de blancos y determinar su localización, esta información es presentada al usuario
como una imagen, la cual se presenta en una posición PPI por sus siglas en inglés
(Plan Position Indicator). [4]

La localización del blanco se obtiene midiendo la distancia y el ángulo a partir de la

emisión de la onda electromagnética, el rango o distancia se obtiene midiendo el
tiempo que tarda en viajar la señal hasta el blanco y regresar, el ángulo o azimut se
obtiene enviando un pulso en cada posición angular de la antena, esta posición
depende del ancho del haz y de la velocidad de giro de la antena. Al conjunto de
pulsos emitidos en una vuelta se le llamará tren de pulsos y a la frecuencia de
transmisión de ellos se le llama frecuencia de repetición del pulso o PRF por sus siglas
en inglés (Pulse Repetition Frequency). [5]
3.3. Clutter

El clutter hace referencia a aquellos ecos recibidos por el radar que no son deseados,
pueden ser causados por objetos del entorno estos pueden ser (tierra, retornos por mar,
clima, edificios, pájaros e insectos). El clutter puede ser causada por una longitud
excesiva de la guía de onda que conecta el transceptor del radar con la antena.

El clutter es considerada una fuente pasiva de interferencias, ya que sólo aparece

como respuesta a los pulsos enviados por el radar.

El clutter varía en diferentes barridos del radar, al comparar barridos consecutivos se

comprobados que el blanco real se mueve, mientras que los ecos de clutter son
estacionarios. [6]

3.4. Tipo de Clutters

Clutter de superficie: Los retornos terrestres o marítimos son el desorden en la

superficie típico. Los retornos de las masas geográficas de tierra son generalmente
estacionarios, sin embargo, el efecto del viento en los árboles, etc. significa que el
objetivo puede introducir un cambio Doppler en el retorno del radar. Este cambio
Doppler es un método importante para eliminar señales no deseadas en la parte de
procesamiento de señales del sistema de radar. El desorden regresado del mar
generalmente también tiene movimiento asociado con las olas.

Clutter de volumen: El clima o la paja son desorden de volumen típico.

En el aire, el problema más importante es el desorden climático. Esto se puede
producir a partir de la lluvia o la nieve y puede tener un contenido significativo de
Doppler.

Clutter de puntos: Las aves, los molinos de viento y los edificios altos individuales
son desorden de puntos típicos y no se extienden en la naturaleza. El desorden de
puntos móviles a veces se describe como ángeles. Las aves y los insectos producen
desorden, que puede ser muy difícil de eliminar porque las características son muy
parecidas a las de los aviones. [6]
3.5. Probabilidad de falsa alarma

Las técnicas CFAR (del acrónimo inglés Constant False Alarm Rate, "tasa constante de
falsas alarmas") son un tipo de algoritmos adaptativos que suelen emplearse en
sistemas radar con el objetivo de detectar blancos en presencia de ruido, clutter e
interferencias. Otras técnicas CFAR se basan en algoritmos no adaptativos. Los
detectores CFAR no adaptativos se conocen en ocasiones como "detectores CFAR
clarividentes".

En un sistema radar debe determinarse un umbral de potencia eléctrica a partir del cual
un eco recibido se considera un objetivo. Si dicho umbral es bajo, entonces más blancos
serán detectados a costa de incrementar el número de falsas alarmas. Por el contrario, si
el umbral es alto, entonces se detectarán menos blancos pero el número de falsas alarmas
será también bajo. En la mayor parte de los sistemas el umbral se fija con objeto de
alcanzar un porcentaje determinado de falsas alarmas.
Si el entorno que rodea a un blanco es constante en función del tiempo y el espacio,
entonces se puede elegir un umbral fijo para alcanzar esa probabilidad de falsa alarma
deseada. Esta se calcula asumiendo que el ruido ambiental sigue una función de densidad
de probabilidad determinada, generalmente una distribución normal. La probabilidad de
detección es ese caso función de la relación señal/ruido del eco recibido.
Otros algoritmos CFAR más sofisticados pueden seleccionar adaptativamente el umbral
llevando a cabo un estudio estadístico bastante riguroso del entorno en el que se desean
detectar blancos. Esto es particularmente común en aplicaciones de vigilancia marítima,
pues el clutter marítimo es muy irregular y no se puede modelar correctamente con una
función densidad de probabilidad gaussiana. Constituye un problema de detección difícil,
pues no es fácil diferenciar ecos procedentes de las rugosidades de la superficie del mar
de aquellos procedentes, por ejemplo, de periscopios. El clutter marítimo se suele
modelar con distribuciones K. [10]

3.6. Procesador MTI

MTI representa la indicación de objeto móvil, que permite discriminar un objetivo

contra el desorden, permite encontrar objetos en movimiento como objetos inmóviles,
los sistemas MTI usan una línea de retardo acústico para almacenar un solo pulso de
la señal recibida durante el tiempo entre transmisiones, este pulso se envía a la pantalla
junto con el pulso recibido, en el cual solo cambian los objetos que se movieron
sujetos a una variedad de efectos de ruido hacen útiles para señales fuertes.

El radar MTI utiliza una frecuencia de repetición de pulso baja PRF para evitar
ambigüedades de rango, comienza con el muestreo de dos pulsos sucesivos, el
muestreo continúa hasta que comienza el siguiente impulso de transmisión.
El muestreo se repite en la misma ubicación para el siguiente pulso de transmisión, y
la muestra tomada (a la misma distancia) con el primer pulso se gira 180 grados y se
agrega a la segunda muestra. Esto se llama interferencia destructiva.
Para que MTI funcione, se debe muestrear la fase inicial de ambos pulsos de
transmisión y se debe ajustar la rotación de fase de 180 grados para lograr la
cancelación de la señal en objetos estacionarios. [8]
 MTI requiere 3 o 4 pulsos para reducir el efecto de las velocidades ciegas. Las
estrategias de múltiples pulsos utilizan pulsos escalonados con intervalos de
repetición de pulso irregulares para evitar la cancelación de la señal en objetos en
movimiento. El proceso de suma es ligeramente diferente para acomodar las muestras
adicionales.

La fluctuación de fase, los efectos Doppler y las influencias ambientales limitan la

visibilidad del sub-desorden de MTI. Medición del rendimiento a una mejora de
aproximadamente 25 dB. Esto permite detectar objetos en movimiento
aproximadamente 300 veces más pequeños cerca de objetos estacionarios más
grandes. Se requiere el procesamiento de la señal Doppler de pulso para lograr una
mayor visibilidad de sub-desorden. [9]

3.7. Procesador MTD

El subsistema de tratamiento anti-clutter incluirá tanto un MTI como un procesador

Doppler pulsado, no pudiendo prescindir del primero debido a la gran magnitud de
los ecos provenientes de blancos fijos. Un procesador así recibe el nombre de
Moving Target Detector (MTD).

El procesador de señal, con características de degradación suave, totalmente

controlado por software, dispone de procesos MTI/MTD adaptativos para eliminar
todo tipo de clutter (de suelo, atmosférico, etc.) sobre cualquier zona del volumen
de cobertura.

4. Conclusiones

 El radar para la detección de objetos se basa en un sistema electromagnético a

través de una antena que emite radiación electromagnética y un dispositivo
detector de energía, por lo cual la distancia del objeto se determina mediante el
tiempo empleado por el pulso emitido hasta que recibe el impulso reflejado

 Una ventaja notable del procesador MTD es su mayor precisión en la

determinación del efecto Doppler en objetivos. Al utilizar un estimador espectral
de máxima entropía el valor Doppler obtenido es una buena aproximación, pero
no presenta la misma precisión que MTD.

5. Bibliografía

[1] J. López, Sistemas de radar, Cataluña: UOC, 2013.

[2] I. López, «Sistemas de radar,» 15 Abril 2011. [En línea]. Available:
http://www.ilopez.es/proyectos/telemática/RADAR.pdf. [Último acceso: 20 Enero
2020].
[3] A. Jamal, «Diferencia radar monoestático y biostático,» Electronics, 17 Mayo
2017. [En línea]. Available:
 https://www.electronicslovers.com/2017/05/difference-between-monostatic-
radar.html. [Último acceso: 20 Enero 2020].
[4] S. López, «Detección automática en señales de radar basada en conocimiento,» de
Detección automática en señales de radar basada en conocimiento, Puebla,
INAOE, 2009, p. 34.
[5] D. de la Mata, «Diseño de detectores robustos en aplicaciones radar,» de Diseño de
detectores robustos en aplicaciones radar, Alcalá, Universidad de Alcalá, 2012, p.
89.
[6] H. Golbon y M. Zhang, «Detection of ground Clutter for Dual Polarization weather
radar,» de Detection of ground Clutter for Dual Polarization weather radar,
Boston, Atmospheric and Oceanic Technology, 2019, pp. 1285-1296.
[7] Radatutorial, «Radar clutter,» Marzo 2014. [En línea]. Available:
https://www.radartutorial.eu/11.coherent/co04.en.html. [Último acceso: 20 Enero
2020].
[8] J. Whitaker, «The Electronics Handbook,» de The Electronics Handbook,
California, ISBN, 2005, pp. 824-889.
[9] FPO, «Radar MTI processor,» Junio 2014. [En línea]. Available:
http://www.freepatentsonline.com/3968490.html. [Último acceso: Enero 2020].

[10] Gini, Greco, and Farina, "Clairvoyant and adaptive signal detection in non-
Gaussian clutter:a data-dependent threshold interpretation", IEEE Trans. Sig. Proc.
Jun 1999.