Para este problema, utilizamos el software CADe SIMU.

En el simulador se realizó el siguiente esquema:

El proceso se divide en cuatro etapas de la siguiente forma:

1. Etapa M0: Es la etapa de inicio, no se tiene ninguna luz encendida.

2. Etapa M1: En esta etapa se tiene el semáforo con luz roja.

3. Etapa M2: En esta etapa se tiene el semáforo con luz amarilla.

4. Etapa M3: En esta etapa se tiene el semáforo con luz verde.

5. Etapa M4: En esta etapa se tiene el semáforo con luz amarilla.

A continuación se muestra el diagrama de flujo en GRAFCET de las etapas:

El funcionamiento del proceso es el siguiente:

1. El proceso comienza con el semáforo en la etapa M0, sin luces encendidas.

2. Cuando se presiona el pulsador ON, se pasa a la etapa M1, luz en rojo.

3. Una vez pasado el tiempo T1 (40 seg), se pasa a la etapa M2, luz en amarillo.

4. Una vez pasado el tiempo T2 (5 seg), se pasa a la etapa M3, luz en verde.

5. Una vez pasado el tiempo T3 (25 seg), se pasa a la etapa M4, luz en amarillo.

6. Una vez pasado el tiempo T4 (5 seg), se pasa a la etapa M1, luz en rojo.

7. El proceso se repite de forma cíclica desde esta etapa.

8. Si presionamos el pulsador OFF volvemos a la etapa M0, sin luces encendidas.

9. Para evitar que haya dos o más luces encendidas al mismo tiempo, en la rama se colocan
contactos normalmente cerrados de la etapa siguiente a la etapa actual, es decir, si estoy en la
rama de la etapa M2, coloco un contacto de M3 normalmente cerrado para que me desenergizar
la rama apenas cambie de etapa.