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1-1
Máquinas Eléctricas
TRANSPORTE
GENERACION Y
CONSUMO
DISTRIBUCION
MECANICA
ENERGÍA
ELECTRICA
E. Hidraulica
E. Térmica
E. Eólica
etc. MECANICA TERMICA LUMINOSA
LA ENERGÍA ELÉCTRICA
TRANSPORTE
GENERACION Y
DISTRIBUCION
CONSUMO
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1-4
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ROTATIVAS ROTOR
ESTATOR
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
GENERADOR MOTOR
POTENCIA
MECANICA
GENERADOR
HIDROELÉCTRICO
POTENCIA
ELÉCTRICA
POTENCIA
MECÁNICA
CONVERSIÓN CAMPOS
DE ENERGÍA MAGNÉTICOS
Medio de acoplamiento UTILIZADO
en las MÁQUINAS ELÉCTRICAS
para la conversión de energía
1-8
CAMPOS MAGNÉTICOS
Materiales magnéticos
Circuitos magnéticos
1-9
MATERIALES MAGNÉTICOS
Clasificación de los materiales en función del valor de r :
Diamagnéticos : r 1
Paramagnéticos: r 1
Ferromagnéticos: r 1
- Imanaciones elevadas, aun en presencia de campos débiles.
- El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura
- Hierro, Cobalto, Níquel
B
Wb/m2 Chapa Magnética
B 1.6
Acero Fundido
Codo de Saturación
Hierro Fundido
Relación B-H
NO LINEAL
H (Av/m)
4500
H
Curva de imanación típica de Curva de imanación de distintos materiales
un material ferromagnético ferromagnéticos 1-10
MATERIALES MAGNÉTICOS
HISTÉRESIS MAGNÉTICA
d o
H
OC - MAGNETISMO REMANENTE
OD - CAMPO COERCITIVO
CURVA DE HISTÉRESIS DE UN
MATERIAL FERROMAGNÉTICO
IMANES PERMANENTES
Se obtienen de materiales con histéresis muy grande
1-11
OBTENCIÓN DE UN CAMPO
MAGNÉTICO
B
a.- Imán
b.- Solenoide
c.- Circuito Magnético
d.- Hilo conductor
e.- Espira Sentido del Flujo
1-12
CAMPO MAGNÉTICO
CUASI-ESTACIONARIO
SOLUCIÓN DETALLADA •Ecuaciones de Maxwell
DE LOS CAMPOS •Relaciones constitutivas que
MAGNÉTICOS describen propiedades de los materiales
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
• Frecuencias bajas
• Tamaño relativamente grande
1-13
CAMPO MAGNÉTICO
CUASI-ESTACIONARIO
H dl J d a
Ley de Ampere en
forma integral
s
S
B d a 0
1-14
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Estructuras compuestas en su mayor parte de material
magnético de alta permeabilidad, el cual será el encargado
de confinar el flujo magnético
TRANSFORMADORES
MAQUINAS
ROTATIVAS
1-15
CIRCUITO MAGNÉTICO IDEAL
S
Flujo que atraviesa una superficie
B da
S
i
+ Considerando la densidad de flujo magnético
N uniforme a través de la sección transversal del
u núcleo:
-
c=Bc Ac
c Flujo que atraviesa el núcleo
Bc Densidad de flujo en el núcleo
Ac Área de la sección transversal del núcleo
lc – Longitud media
F = N·i = Hc·lc Bc
Material isótropo y homogéneo Ac
𝑙𝑐
F = N·i = ∅
𝜇𝐴𝑐
= ∅ ·c
1-16
CIRCUITO MAGNÉTICO
S CON ENTREHIERRO
DOS COMPONENTES EN SERIE:
i
+ NÚCLEO MAGNÉTICO
Permeabilidad
ENTREHIERRO
d Longitud media lc
u
Area Ac
-
ENTREHIERRO
Permeabilidad o
N Longitud d
Área de sección transversal Ad
Bc Bd F
Ac Ad = N i = Hc lc + Hd d
Considerando Ad= Ac Bd = Bc Bc Bd
F lc d
o
1-17
CIRCUITO MAGNÉTICO
CON ENTREHIERRO
Circuito magnético con ENTREHIERRO:
S
lc d
F Ac
o Ac
i
+
lc
ENTREHIERRO d c =
u μAc
RELUCTANCIAS
-
d
d =
o Ac
N
F F
=
c + d d
1-18
ANALOGÍA
CIRCUITO ELÉCTRICO - CIRCUITO MAGNÉTICO
I
R1 c
E F
R2 d
E = I·( R1 + R2 ) F = · ( c + d )
CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO MAGNÉTICO
Fuerza electromotriz E Fuerza magnetomotriz F
Corriente I Flujo
Densidad de corriente J Inducción (densidad de flujo) B
Resistencia R Reluctancia
Conductividad Permeabilidad absoluta
1-19
EJEMPLOS:
MATERIAL FERROMAGNÉTICO Composición r Máxima
%
Hierro 99,9 5.000
Hierro al Silicio 96 Fe; 4 Si 7.000
Hierro al Silicio 96,7 Fe;3,3 Si 10.000
Permalloy 45 Ni; 54 Fe 25.000
Mumetal 75 Ni; 2 Cr; 5 Mn;18 Fe 110.000
lc 4
1) CIRCUITO MAGNÉTICO CON ENTREHIERRO Rc 5.305 10
o r A c
AC= 9 cm2, Ad = 9 cm2, d = 0.050 cm, lc=30
cm, N = 500 espiras Rd
d
4.421 10
5
o Ad
2) CIRCUITO MAGNÉTICO CON DOS ENTREHIERROS
Transformación electromagnética.
Transformación electromecánica
• ACCIÓN GENERADOR
• ACCIÓN MOTOR
1-21
LEY DE FARADAY- LENZ
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
d
V
e B
dt
El signo (-) indica que el efecto se opone a la causa. S
- es el flujo total concatenado en el instante t.
d
e N
dt
1-22
LEY DE FARADAY- LENZ
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
b Si un conductor se mueve en el seno de un campo magnético, cortando líneas
de fuerza del mismo, sobre él se va a inducir una f.e.m que viene dada por la
siguiente expresión:
B - inducción magnética del campo (Tesla : Wb/m2)
e l v B
l - Longitud del conductor (m) sometido a la acción del CM
v – Velocidad de desplazamiento del conductor en (m/s)
G B v
El sentido
se obtiene
aplicando
S la regla de
la mano
derecha
1-23
LEY DE FARADAY- LENZ
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
b) Si un conductor se mueve en el seno de un campo magnético, cortando líneas
de fuerza del mismo, sobre él se va a inducir una f.e.m que viene dada por la
siguiente expresión:
B - inducción magnética del campo (Tesla : Wb/m2)
e l v B
l - Longitud del conductor (m) sometido a la acción del CM
v – Velocidad de desplazamiento del conductor en (m/s)
1-24
LEY DE FARADAY- LENZ
INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA
d
e e=Blv
dt
d = B ds
ds = l dx d =B l v dt
ds = l v dt
1-25
LEY DE BIOT-SAVART
FUERZA Y PAR ELECTROMAGNÉTICOS
Todo conductor recorrido por una corriente eléctrica bajo la acción de un campo
magnético, experimenta una fuerza mecánica cuyo valor viene dado por
F i (l B)
l
El módulo de F viene dado por: F = B. l . i . Sen
B- inducción magnética
l - longitud del conductor bajo la acción del campo
i - intensidad de la corriente en A
F
- ángulo formado por el conductor y la dirección del campo
B
El sentido de F se determina mediante la
Regla de la mano regla de la mano izquierda
izquierda
1-26
LEY DE BIOT-SAVART
FUERZA Y PAR ELECTROMAGNÉTICOS
Generalmente en las M. E. R. = 2
N
F=B·l·I Newtons
M r F
S
El módulo del par viene dado por:
M= r.F= r·B·l·I Nm
1-27
TRANSFORMACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
Bobina 1 alimentada con CORRIENTE CONTINUA
U1 N1 N2 e2 = 0
= CONSTANTE e1 = e2 = 0
ACCIÓN TRANSFORMADOR
Bobina 1 alimentada con CORRIENTE ALTERNA
= Flujo VARIABLE
i0
u1
e1 N1 N2 e
N1 d
e2 N 2
U1 e1 N2 2
dt
Bobinas con núcleo ferromagnético B1-28
TRANSFORMACIÓN ELECTROMECÁNICA
ACCIÓN GENERADOR
Aplicando un par externo se obliga a la espira a girar
en torno a su eje.
B
F
I
I
F
Wm
1
d
e
dt
1-29
TRANSFORMACIÓN ELECTROMECÁNICA
ACCIÓN MOTOR
Haciendo circular una corriente por la espira aparece una fuerza sobre
los conductores, situados en la posición indicada, que tiende a
modificar la posición de la espira.
B
I
F
F
N S
1 Disponiendo de forma
adecuada un conjunto de
espiras y alimentándolas
correctamente se puede
+E conseguir un dispositivo que
gire en torno a un eje.
1-30
TRANSFORMACIÓN ELECTROMECÁNICA
N B SS
B
Rotor con
una bobina
e l v B
N B SS
F i (l B)
1-31
LA MÁQUINA ELÉCTRICA
Generadores
CONVERTIDORES
Motores ELECTROMECÁNICOS
Transformadores
1-32
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
CONVERTIDORES ELECTROMECÁNICOS
GENERADOR
MOTOR
1-33
CONSTITUCIÓN FÍSICA GENERAL DE LAS M.E.
Circuito Magnético:
Circuitos eléctricos
• Inductor
• Inducido
Elementos auxiliares
1-34
CONSTITUCIÓN FÍSICA GENERAL DE LAS M.E.
Materiales que intervienen
Activos: intervienen en la conversión de la energía.
Circuito magnético- Materiales ferromagnéticos de alta
permeabilidad: hierro, acero, chapas de acero al Si, ...
Circuito eléctrico - Materiales buenos conductores de la
electricidad: cobre, aluminio.
1-35
TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Máquinas estáticas - TRANSFORMADORES
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
(DEVANADOS)
TRANSFORMADOR
TRIFÁSICO
1-36
TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MÁQUINAS ROTATIVAS:
• ASÍNCRONAS
• SÍNCRONAS
ROTOR
ESTATOR
• DE C.C.
MÁQUINAS ESPECIALES
Tipos de pérdidas:
• Mecánicas: Rozamiento
Absorbida
Potencia
• Rodamientos
• Aire
• Escobillas
• Ventilador
1-39
PÉRDIDAS MECÁNICAS
1-40
PÉRDIDAS EN EL HIERRO
Pérdidas por Histéresis: debidas al ciclo de histéresis de los materiales ferromagnéticos
B
E N E RG Í A ALMACENADA
CURVA DE
B
HISTÉRESIS B̂
J H dB (J / m 3 )
0
d ( H en A·vuelta /m , B en Tesla)
j o
H
od - Magnetismo remanente
oj - Campo coercitivo
PF K F ( f B ) 2
1-42
PÉRDIDAS ELÉCTRICAS (COBRE)
Se producen en todo conductor recorrido por una corriente eléctrica
(efecto JOULE).
2
u
PJ R i (W ) 2
R
l l – longitud del conductor
R R - Resistencia; - Resistividad (
mm 2
m
) s – Sección del conductor
s
Para reducirlas hay que conjugar debidamente el valor de R: (diseño)
La resistividad y la resistencia de los conductores varían con la temperatura y, en servicio, los devanados de
las máquinas eléctricas pueden alcanzar temperaturas del orden de 105 a 175 ºC, (dependiendo del tipo de
aislamiento).
'0 T '
0 T 1-43
PÉRDIDAS ADICIONALES
En los conductores: debidas al efecto pelicular (skin).
• En CC la corriente se distribuye uniformemente en la sección del conductor.
Rca = Ks · Rcc
Aumento de la resistencia y de las KS – Coeficiente de skin
pérdidas por efecto Joule
1-44
c
PÉRDIDAS ADICIONALES
• Por caída de tensión en las escobillas: A B
d
ANILLO
COLECTOR ESCOBILLAS - frotadores que actúan como medios de enlace entre
circuitos eléctricos móviles y otros fijos. Se apoyan en unos anillos o
cuerpos cilíndricos giratorios montados sobre el órgano móvil.
ESCOBILLAS
I
Putil
Pabsorbida
GENERADORES Putil
TRANSFORMADORES Putil Pperd.
1-46
RENDIMIENTO
Tipos de pérdidas
• Fijas ---------------- a
max
• Variables con I2 --- bI2
Putil Putil
Pabs. Putil PPerdidas
Pu
K I
VARIACIÓN DEL RENDIMIENTO CON LA CARGA
K I a bI 2
Calentamiento
Enfriamiento
t 1-48
PLACA DE CARACTERÍSTICAS FABRICANTE:
TIPO: Nº:
PROTECCIÓN: AÑO
1-49
VALORES NOMINALES
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia que puede desarrollar la máquina (cuando las restantes
condiciones son las nominales), sin que aparezcan calentamientos en
los diversos órganos de la misma que alcancen o sobrepasen las
correspondientes límites de temperatura.
1-50
AISLANTES
Son el punto débil de la máquina en lo referente a la temperatura
AISLANTE
Temperatura Máxima
Intensidad (I)
CÓDIGO IP
de protección proporcionados por el diseño
integral de las máquinas eléctricas rotativas
(código IP). Clasificación.
Código I – Aplicable a máquinas con un solo extremo de eje (Una letra, B o V, y una o dos cifras)
Código II – Aplicable a una gama más amplia incluyendo las anteriores (designación numérica: 4 cifras)
ABB
TIPOS DE SERVICIO UNE-EN 60034-1:2011
Máquinas eléctricas rotativas.
Parte 1: Características
asignadas y características de
funcionamiento.
La norma establece 10 tipos de servicio que se designan S1, S2 ……………S10
respectivamente
S1 – Servicio continuo S1
S2 – Servicio de corta duración
S3 – Servicio intermitente
S4 –
........
S2 S3