ANALISIS POSICION

 METODO GRAFICO
ANALISIS VELOCIDAD

 METODO GRAFICO
ANALISIS ACELERACION

 METODO GRAFICO
CONCLUSIONES
 Mediante el análisis de los gráficos correspondientes a aceleración se puede
determinar que en el punto D la aceleración lineal es mayor a todas las demás debido
a que es el eslabón principal de movimiento y no existen interferencias de movimiento
a comparación a los demás puntos del mecanismo.
 El método grafico para determinar velocidades determina que existe mucha variación
de resultados en comparación a los demás métodos de análisis de mecanismos.
 El grafico de posiciones indica que el punto de interés que se debe tener en cuenta
para el análisis y síntesis de resultados es el punto E debido a que al estar articulado
con el eslabón E-C y E-D este posee un mayor desplazamiento cuando el mecanismo
este en movimiento.
EXPORTACION DE SOLIDWORK A MATLAB

Del analisis de movimiento en solidwork

Exportamos a Simscape Multibody link

En matlab nos dirijimos a la carpeta contenedora del archivo exportado.

En el command windows ingresamos smimport(‘Nombre del programa.xml’)

Conclusiones
 Mediante la exportación del mecanismo de SolidWorks a Matlab no se conservan los
componentes de motor que se insertaron en SolidWorks, La ventaja de exportar a
Matlab es la de generar un esquema de las conexiones del mecanismo.
 El análisis de mecanismos en Matlab es mas complejo que los anteriores programas
de análisis lo que no se recomendaría para obtención de graficas de desplazamiento,
velocidad y aceleración ya que son muy complejas de obtener.
 ANALISIS DEL ALGEBRA COMPLEJA
Análisis de posición del mecanismo
Ecuaciones de cierre del circuito
Análisis de la velocidad