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Figura1. a-superior, sistema de wincha que sube la masa M. Porción de cable D entre el motor
y polea. b-inferior, gráfico de la fuerza en el tiempo.
2. (1,5pto) En la figra2, se ilustra un mono de 3[kg] que sube a razón de 1,5[m/s] en el eje
OA de la figura. El eje rota en O alrededor del eje k, a una velocidad angular constante
de 2[rad/s].
Figura2. El mono sube sobre OA en el sistema que gira a velocidad angular constante,
alrededor de k, Z.
1. (0,3pto) Determine la expresión para determinar la velocidad del mono con respecto a
O en X,Y,Z.
2. (0,2pto) Determine la expresión para determinar la aceleración del mono con respecto
a O. Comente los términos de la expresión.
3. (0,5pto) Si trata al mono como una partícula, encuentre la expresión del momento
angular del mono con respecto a O. Realice un DCL y dibuje el vector momento angular
desde O. Indique la dirección.
4. (0,5pto) Calcule la variación en el tiempo del momento angular con respecto a O.
Comente sobre el significado físico de cada uno de sus componentes. ¿Cuáles causan
trabajo en el sistema?