Deber de Dinámica del Buque

Nombre: Davila Clavijo Roberto Francisco

1. Combine el siguiente armónico, y expréselo en la forma 𝐶𝑒 (𝑖𝑤𝑡) , donde 𝐶̅ es una

constate compleja:
𝑜
cos(𝑤𝑡 + 75𝑜 ) + 5𝑒 𝑖(𝑤𝑡+40 ) + (8 + 4𝑖)𝑒 𝑖(𝑤𝑡)
Además, si la frecuencia angular es de 1 rad/seg, determine el tiempo que le tomaría
para alcanzar el valor máximo.

cos(𝑤𝑡 + 75𝑜 ) = cos(𝑤𝑡) cos(75) − sin(𝑤𝑡) sin(75)

5𝑒 𝑖(𝑤𝑡+40) = 5[cos(𝑤𝑡 + 40) + 𝑖 sin(𝑤𝑡 + 40)]

5𝑒 𝑖(𝑤𝑡+40) = 5[cos(𝑤𝑡) cos(40) − sin(𝑤𝑡) sin(40)]

(8 + 4𝑖)𝑒 𝑖(𝑤𝑡) = (8 + 4𝑖)[cos(𝑤𝑡) + 𝑖 sin(𝑤𝑡)]

(8 + 4𝑖)𝑒 𝑖(𝑤𝑡) = (8) cos(𝑤𝑡) + 𝑖8 sin(𝑤𝑡) + 4𝑖 cos(𝑤𝑡) − 4 sin(𝑤𝑡)
(8 + 4𝑖)𝑒 𝑖(𝑤𝑡) = (8) cos(𝑤𝑡) − 4 sin(𝑤𝑡)
Agrupando:
= [cos(75) + 5 cos(40) + 8] cos(𝑤𝑡) − [sin(75) + 5 sin(40) + 4] sin(𝑤𝑡)
= 12.1 cos(𝑤𝑡) − 8.18 sin(𝑤𝑡)
= (12.1 + 𝑖8.18)𝑒 𝑖(𝑤𝑡)
𝐶 = (12.1 + 𝑖8.18)
Para determinar el tiempo:
𝐷 = √12.12 + (−8.18)2 = 14.6
−8.18
𝜙 = tan−1 ( ) = −34.06
12.1
𝜙 = 325.9𝑜
𝐺 = 14.6 cos(𝑤𝑡 − 34.06)
Derivando G
𝐺̇ = −14.6 sin(𝑒𝑡 − 34.06) = 0
𝜋
𝑤𝑡 − 34.06 ∗ =0
180
𝑡 = 0.6 𝑠𝑒𝑔
2. Deduzca la ecuación de movimiento del péndulo simple pero tomando momentos
respecto a la longitud media del sistema. Considere las componentes de las
aceleraciones tangencial y al final linealice el resultado.
L=2l
−𝑙 2 𝑙
𝑎𝑥 = 𝜃̇ sin(𝜃) + 𝜃̈ cos(𝜃)
2 2
𝑙 2 𝑙
𝑎𝑦 = 𝜃̇ cos(𝜃) + 𝜃̈ sin(𝜃)
2 2
∑ 𝑀 − 𝑃0 𝑥𝑀𝑟̈ = 𝐽𝑝 𝜃̈
𝑙
−𝑀𝑔 2 −
𝑙 𝑙 −𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
(2 sin(𝜃) 𝑖̂, − 2 cos(𝜃) 𝑗̂) 𝑥𝑀(( 2 𝜃̇ 2 sin(𝜃) + 2 𝜃̈ cos(𝜃)) 𝑖̂, (2 𝜃̇ 2 cos(𝜃) + 2 𝜃̈ sin(𝜃)) 𝑗̂) =
𝐽𝑝 𝜃̈
𝐿 𝑀𝐿2 𝑀𝐿2
−𝑀𝑔 𝜃 − ̈
𝜃= 𝜃̈
2 4 4
𝜃̈ + 𝑔𝜃 = 0

3. Oscilación libre sistema con 2GSL: Se pretende analizar la oscilación libre de una
embarcación de turismo como una viga con distribución de masa simplificada y dos
resortes, como se muestra en la figura:

i. Establecer la ecuación de movimiento, tomando como variables dependientes el

movimiento vertical del CG, w(t), y la rotación del cuerpo en dirección
perpendicular al plano 𝜃(𝑡).
∑ 𝐹 = 𝑀𝑤̈

−𝑤(𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝜃(𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 ) = 𝑀𝑤̈

∑ 𝑀 = 𝐽𝜃̈

𝑎𝑘1 𝑤 − 𝑏𝑘2 𝑤 − 𝑎2 𝑘1 𝜃 − 𝑏 2 𝑘2 𝜃 = 𝐽𝜃̈

𝑀 0 𝑤̈ 𝑘1 + 𝑘2 (𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 ) 𝑤 0
[ ][ ] +[ ][ ] = [ ]
0 𝐽 𝜃̈ (𝑏𝑘2 − 𝑏𝑘1 ) (𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 ) 𝜃 0

−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 (𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 ) 𝑊 0
[ ][ ] = [ ]
(𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 ) −𝑤 𝐽 + (𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 ) Θ
2 0
 ii. Calcule la posición del CG y la inercia de la masa distribuida, respecto de un eje
que pasa por el CG.
2500 + 105000 + 70000
𝐶𝐺 = = 39.44 [𝑚]
500 + 3000 + 1000
1
𝐼1 = 500 ∗ 102 + 500(34.4)2 = 5.97 × 105 [𝑘𝑔𝑚2 ]
12
1
𝐼2 = 3000 ∗ 502 + 3000(4.44)2 = 6.841 × 105 [𝑘𝑔𝑚2 ]
12
1
𝐼3 = 1000 ∗ 202 + 1000(30.55)2 = 9.66 × 105 [𝑘𝑔𝑚2 ]
12
𝐼𝑐𝑔 = 2.24 × 106 [𝑘𝑔𝑚2 ]

iii. Calcule las frecuencias naturales.

(−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 ) ∗ (−𝑤 2 𝐽 + (𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 )) − (𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 )2 = 0

(𝑤 4 𝑀𝐽) − 𝑤 2 𝐽(𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝑤 2 𝑀(𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 )1 + (𝑘1 + 𝑘2 ) ∗ (𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 )

− (𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 )2 = 0

𝑤 4 𝑀𝐽 − 𝑤 2 [𝐽(𝑘1 + 𝑘2 ) + 𝑀(𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 )] + (𝑘1 + 𝑘2 ) ∗ (𝑎2 𝑘1 + 𝑏 2 𝑘2 ) − (𝑏𝑘2 − 𝑎𝑘1 )2

=0
𝐴 = 1.01 × 1010 [𝑘𝑔2 𝑚2 ]

𝐵 = 5.23 × 1016 [𝑘𝑔𝑁𝑚]

𝐶 = 5.77 × 1016 𝑁 2

5.23 × 1016 ∓ √(5.23 × 1016 )2 − 4(1.01 × 1010 ∗ 5.77 × 1016 )

𝜆=
2 ∗ 1.01 × 1010
𝜆1 = 1.59[𝑠 −2 ]

𝜆2 = 3.58[𝑠 −2 ]

𝜔1 = 1.26[𝑠 −1 ]
𝜔2 = 1.89[𝑠 −1 ]

iv. Calcule y grafique los modos de vibración.

𝑊(−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 ) + Θ(𝑙(𝑘2 − 𝑘1 )) = 0
Θ1
= −14.78
𝑊1
Θ2
= 35.037
𝑊2
4. Establecer las ecuaciones de movimiento del siguiente sistema formado por una barra
rígida de masa despreciable, con dos masas concentradas y que se soporta en dos
resortes instalados en sus extremos. Considere los siguientes valores: M: 10Kg, l: 60
cm, y K: 700 kg/cm.

∑ 𝐹 = 𝑀𝑤̈

−𝑤(2𝑘) − 𝜃𝑘(𝑏 − 𝑎 ) = 𝑀𝑤̈

∑ 𝑀 = 𝐽𝜃̈

𝑎𝑘𝑤 − 𝑏𝑘𝑤 − 𝑎2 𝑘𝜃 − 𝑏 2 𝑘𝜃 = 𝐽𝜃̈

𝑀 0 𝑤̈ 2𝑘 𝑘(𝑏 − 𝑎) 𝑤 0
[ ][ ̈] + [ ][ ] = [ ]
0 𝐽 𝜃 𝑘(𝑏 − 𝑎) 𝑘(𝑎2 + 𝑏 2 ) 𝜃 0

−𝑤 2 𝑀 + 2𝑘 𝑘(𝑏 − 𝑎) 𝑊 0
[ ][ ] = [ ]
𝑘(𝑏 − 𝑎) −𝑤 𝐽 + 𝑘(𝑎2 + 𝑏 2 ) Θ
2 0

2
(−𝑤 2 𝑀 + 2𝑘) ∗ (−𝑤 2 𝐽 + (𝑘(𝑎2 + 𝑏 2 ))) − (𝑘(𝑏 − 𝑎)) = 0

𝑤 4 𝑀𝐽 − 𝑤 2 [𝐽(2𝑘) + 𝑀𝑘(𝑎2 + 𝑏 2 )] + 𝑘 2 (𝑎2 + 𝑏 2 )2 = 0

𝐴 = 71.28[𝑘𝑔2 𝑚2 ]

𝐵 = 3.7 × 107 [𝑘𝑔𝑁𝑚]

𝐶 = 1.53 × 1012 𝑁 2

3.7 × 107 ∓ √(3.7 × 107 )2 − 4(71.28 ∗ 1.53 × 1012 )

𝜆=
2 ∗ 71.28
𝜆1 = 45305.066[𝑠 −2 ]

𝜆2 = 473774.022[𝑠 −2 ]

𝜔1 = 212.85[𝑠 −1 ]

𝜔2 = 688.31[𝑠 −1 ]

𝑊(−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 ) + Θ(𝑙(𝑘2 − 𝑘1 )) = 0
Θ1
= −93.48
𝑊1
Θ2
= 0.103
𝑊2
 5. Revisar la deducción de las siguientes ecuaciones de la Hidrodinámica:
 Conservación de la masa en flujo irrotacional y con densidad constante: ∇2 ∅ =
0, donde ∅ es la función potencial de velocidad.

Primero se va demostrar la ecuación de continuidad

Se tiene el flujo másico que atraviesa la superficie deferencia ds, que apunta hacia dentro de
un volumen.

𝜌𝑑𝑠𝑣. 𝑛̂
Integrando para obtener el flujo másico neto.

∬ 𝑑𝑠( 𝜌𝑣. 𝑛̂)

Diferenciando en el tiempo la masa contenida en todo el volumen V, se tendría la razón de

cambio de dicha masa.

𝑑
∬ 𝑑𝑉𝜌
𝑑𝑥
La razón neta de masa que entra debe representar razón de incremento de la masa contenida
en el volumen:
𝑑
∬ 𝑑𝑠( 𝜌𝑣. 𝑛̂) = ∬ 𝑑𝑉𝜌
𝑑𝑥
Aplicando el teorema de divergencia:
𝑑
− ∭ 𝑑𝑉 ∇. (𝜌𝑣) = ∬ 𝑑𝑉𝜌
𝑑𝑡
𝜕𝜌
∭ 𝑑𝑉 [ + ∇. (𝜌𝑣)] = 0
𝜕𝑡
El volumen puede ser cualquier volumen arbitrario, de manera que para que esta relación se
cumpla, entonces el integrando debe ser cero:
𝜕𝜌
+ ∇. (𝜌𝑣) = 0
𝜕𝑡
Y en el caso en que la densidad del fluido es constante (asunción típica para el agua)

∇. (𝑣) = 0
  Ecuación de Bernoulli, en el caso de flujo irrotacional y con movimiento
inestable:
𝑝 + 𝜌𝜙1+ ρ∇ϕ. ∇ϕ + ρgz = 0

De la ecuación de Euler expresa la conservación de la cantidad de movimiento,

considerando fuerzas gravitacionales y considerando efectos viscosos.
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑖 1 𝜕
+ 𝑢𝑗 =− (𝑝 + 𝜌𝑔𝑥3 )
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜌 𝜕𝑥𝑖

𝜕𝜙
Ademas si el flujo es irrotacional: 𝑢𝑖 = 𝜕𝑡
, remplazando en la ecuación de
velocidad de Euler.
𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕 𝜕𝜙 1 𝜕
( )+ ( )=− (𝑝 + 𝜌𝑔𝑥3 )
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 𝜌 𝜕𝑥𝑖

De manera que la ecuación se puede expresar como:

𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝑝
+ + + 𝜌𝑔𝑥3 = 0
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜌

 Condición de frontera en la superficie libre de olas gravitacionales en aguas

profundas (conocida también como relación de dispersión):𝜔2 = 𝑘𝑔.

La ecuación de la place que resuelve la ecuación de Laplace para olas

𝜙 = 𝐴̅𝑒 𝑖(𝑤𝑡+𝑘𝑥) 𝑒 𝑘𝑧
Esta ecuación debe satisfacer las condiciones de frontera en el fondo de no penetración, y las
condiciones en la superficie libre se la divide en dos partes cinemática y dinámica.
𝜕𝜁 𝜕𝜙
=
𝜕𝑡 𝜕𝑧
𝜙
𝜁=
𝑔
Combinando ambas ecuaciones resulta:

𝜙𝑡𝑡 + 𝑔𝜙𝑧 = 0
Remplazando la función potencial se llega a la conocida ecuación de dispersión:

𝑤 2 = 𝑘𝑔
 6. Flujo irrotacional 2Destable: se pretende analizar el flujo sobre un cuerpo que tiene la
siguiente función potencial de velocidad.
𝑚 𝑚
𝜙 = 𝑈𝑥 + log((𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 ) − log((𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 )
2𝜋 2𝜋
Donde las constantes valen: U=0.50m/s, a=1m y m=0.5𝑚2 /𝑠.

i. Compruebe que satisface la ecuación de continuidad para flujo

irrotacional y densidad constante. Identifique los puntos en donde se
tienen singularidades.

𝑑𝜙 1 1 𝑚
= 𝑈 + (( 2 2
) (2(𝑥 + 𝑎)) − ( 2 2
) (2(𝑥 − 𝑎))) ∗
𝑑𝑥 (𝑥 + 𝑎) + 𝑦 (𝑥 − 𝑎) + 𝑦 2𝜋 ∗ 𝐼𝑛(10)

𝑑2 𝜙 (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 − 2(𝑥 + 𝑎)(𝑥 − 𝑎) (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 − 2(𝑥 − 𝑎)(𝑥 − 𝑎)

= [ −
𝑑𝑥 2 ((𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 )2 ((𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 )2
1 𝑚
]
𝐼𝑛(10) 𝜋
𝑑2 𝜙 𝑦 2 − (𝑥 + 𝑎)2 𝑦 2 − (𝑥 − 𝑎)2 𝑚
2
= [ 2 2 2
− 2 2 2
]∗
𝑑𝑥 ((𝑥 + 𝑎) + 𝑦 ) ((𝑥 − 𝑎) + 𝑦 ) 𝜋 ∗ 𝐼𝑛(10)

𝑑𝜙 𝑦 𝑦 𝑚
=( ) − ( ) ∗
𝑑𝑦 (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 𝜋 ∗ 𝐼𝑛(10)
𝑑2 𝜙 (𝑥 + 𝑎)2 − 𝑦 2 (𝑥 − 𝑎)2 − 𝑦 2 𝑚 1
2
= (( 2 2 2 ) − ( 2 2 2 )) ∗ ∗
𝑑𝑦 ((𝑥 + 𝑎) + 𝑦 ) ((𝑥 − 𝑎) + 𝑦 ) 𝜋 𝐼𝑛(10)

𝑑2 𝜙 𝑑2 𝜙
+ =0
𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2

ii. Considerando qu el cuerpo resultante es de tipo simétrico respecto

del eje x, determine sus dimensiones en las direcciones x y y.

0.5
𝑙 2𝑚
= (1 + )
𝑎 𝑈∞

𝑑𝜙 (𝑥 + 𝑎) (𝑥 − 𝑎) 𝑚 1
𝑢= = 𝑈 + (( ) − ( )) ∗ ∗
𝑑𝑥 (𝑥 + 𝑎)2 + 𝑦 2 (𝑥 − 𝑎)2 + 𝑦 2 𝜋 𝐼𝑛(10)
 𝑑𝜓 𝑚 𝑦 𝑦
𝑣= = 𝜓 = 𝑈𝑦 + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ))
𝑑𝑦 𝜋 ∗ 𝐼𝑛(10) 𝑥+𝑎 𝑥−𝑎

𝑙 = 1.15[𝑚]
𝑎 = 1[𝑚]

iii. Determine la presión en un punto que esta sobre el cuerpo y=0, y otro
también sobre el cuerpo en x=0. Tienen sentido sus signos?

1 1
𝑃0 + 𝜌𝑈 2 = 𝑃𝑠 + 𝜌𝑉 2
2 2
Donde 𝑉 2 será:

𝑉 2 = 𝑢2 + 𝑣 2
Donde :

𝑑𝜙 (𝑥 + 𝑎) (𝑥 − 𝑎) 𝑚 1
𝑢= = 𝑈 + (( 2 2 )− ( 2 2 )) ∗ ∗
𝑑𝑥 (𝑥 + 𝑎) + 𝑦 (𝑥 − 𝑎) + 𝑦 𝜋 𝐼𝑛(10)

𝑑𝜓 𝑚 𝑦 𝑦
𝑣= = 𝜓 = 𝑈𝑦 + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ))
𝑑𝑦 𝜋 ∗ 𝐼𝑛(10) 𝑥+𝑎 𝑥−𝑎

Evalúan en las coordenadas que se tienen y reemplazan

1
𝑃𝑠 − 𝑃0 = + 𝜌(𝑈 2 − 𝑉 2 )
2
 7. Oscilación libre 2GDL. Considere la siguiente información sobre un buque de 80 metros
de eslora, con el cosco y maquinaria de 3500 ton asumidos como maa distribuida de
manera uniforme, y a la cual se le a;ade dos masas concentradas (superestructura y
castillo de Proa) en los extremos, de 500 ton cada uno. El efecto de rstauracion se lo
resume como la acción de dos resortes en los extremos con las siguientes
características.

Ejercicio 7

∑ 𝐹 = 𝑀𝑤̈

𝑙 = 𝐿/2
−𝑤(𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝜃(𝑙𝑘2 − 𝑙𝑘1 ) = 𝑀𝑤̈

∑ 𝑀 = 𝐽𝜃̈

𝑙𝑘1 𝑤 + 𝑙𝑘2 𝑤 − 𝑙 2 𝑘1 𝜃 − 𝑙 2 𝑘2 𝜃 = 𝐽𝜃̈

 𝑀 0 𝑤̈ 𝑘1 + 𝑘2 𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ) 𝑤 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 𝐽 𝜃̈ 𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ) 𝑙 2 (𝑘1 + 𝑘2 ) 𝜃 0

−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ) 𝑊 0
[ 2 2 ][ ] = [ ]
𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ) −𝑤 𝐽 + 𝑙 (𝑘1 + 𝑘2 ) Θ 0

(−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 )(−𝑤 2 𝐽 + 𝑙 2 (𝑘1 + 𝑘2 )) − (𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ))2 = 0

(−𝑤 2 𝑀)(−𝑤 2 𝐽) + (𝑘1 + 𝑘2 )(−𝑤 2 𝐽) + (−𝑤 2 𝑀)(𝑙 2 (𝑘1 + 𝑘2 )) + (𝑘1 + 𝑘2 )(𝑙 2 (𝑘1 + 𝑘2 ))
− (𝑙(𝑘2 − 𝑘1 ))2 = 0

𝑤 4 𝑀𝐽 − 𝑤 2 (𝐽(𝑘1 + 𝑘2 ) + 𝑀𝑙 2 (𝑘1 + 𝑘2 )) + 4𝑘1 𝑘2 𝑙2 = 0

1 3500 ∗ 802
𝐽 = 𝑀𝑏 𝑙 2 + 𝑀1 𝑙 2 + 𝑀2 𝑙 2 = + 2 ∗ 500 ∗ 402 = 9.06 × 109 [𝑘𝑔𝑚2 ]
3 3
𝐴 = (4500 ∗ 9.06 × 109 ∗ 1000) = 4.077 × 1016 [𝑘𝑔2 𝑚2 ]

𝐵 = (9.06 × 109 + (4500 ∗ 402 ∗ 1000)) ∗ 10002 ∗ 9.81 = 1.59 × 1017 [𝑘𝑔𝑁𝑚]

𝐶 = 4 ∗ 600 ∗ 400 ∗ 402 ∗ 10002 ∗ 9.812 = 1.478 × 1017

1.59 × 1017 ∓ √(1.59 × 1017 )2 − 4(9.06 × 109 ∗ 1.478 × 1017 ) −2

𝜆= [𝑠 ]
2 ∗ 9.06 × 109
𝜆1 = 1.5[𝑠 −2 ]

𝜆2 = 2.39[𝑠 −2 ]

𝜔1 = 1.22[𝑠 −1 ]

𝜔2 = 1.54[𝑠 −1 ]

𝑊(−𝑤 2 𝑀 + 𝑘1 + 𝑘2 ) + Θ(𝑙(𝑘2 − 𝑘1 )) = 0
Θ1
= 3.96 × 10−2
𝑊1
Θ2
= −1.1 × 10−2
𝑊2

8. Fujo irrotacional 2D: Considere la siguiente function potencial de la velocidad que

represente el flujo estable bidimensional en dirección vertical hacia abajo, alrededor
de un cuerpo:
𝑟𝑜2
ϕ = v (−r − ) 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟
i. Explique la forma en que comprobaría que se trata del flujo alrededor de un
tubo circular de radio 𝑟𝑜 ubicado en el origen de coordenadas, y, luego,
compruébelo.
𝜕𝜙
𝑉𝑟 = =0
𝜕𝑟
 𝜕𝜙 𝑟𝑜2
𝑉𝑟 − = 𝑉 (−1 + 2 ) sin 𝜃 = 0
𝜕𝑟 𝑟
𝑟2
Evaluando en 𝑟𝑜 entonces 𝑣𝑟 = (−1 + 𝑟𝑜2 ) sin 𝜃 = 0
𝑜

ii. Calcule la presión mínima, especificada en qué punto se presenta.

Primero se comprueba la condición de continuidad y irrotacionalidad con la ecuación de

Laplace.

𝜕 2 𝜙 1 𝜕𝜙 1 𝜕 2 𝜙
∇2 𝜙 = + + =0
𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 2
𝜕2𝜙 𝑟𝑜2
= 𝑉 (−2 ) sin 𝜃
𝜕𝑟 2 𝑟3

𝜕2𝜙 𝑟𝑜2
= 𝑉 (−1 + ) sin 𝜃
𝜕𝜃 2 𝑟

𝑟𝑜2 𝑟𝑜2 𝑟𝑜2 𝑉 𝑉

∇2 𝜙 = 𝑉 (−2 3 ) sin 𝜃 + 𝑉 ( 3 ) sin 𝜃 + 𝑉 ( 3 ) sin 𝜃 − ( ) sin 𝜃 + ( ) sin 𝜃 = 0
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

Ahora se ve encontrar la constante en la ecuación de Bernoulli.

𝑈 = 𝑈∞
1
𝑃 + 𝑈2 = 𝐶
2
Usando la ecuación de Bernoulli para encontrar la presión.

1 1 𝑟𝑜 𝑟𝑜2
𝑃𝑜 + 𝜌𝑈∞ 2 = 𝑃 + 𝜌𝑉 2 [(−1 + ( )2 )2 sin 𝜃 + (𝑟 + )2 cos 𝜃 2 ]
2 2 𝑟 𝑟
1 1
𝑃𝑜 + 𝜌𝑈∞ 2 = 𝑃 + 𝜌𝑉 2 [−(−1)2 cos 𝜃 2
2 2
1
𝑃 − 𝑃𝑜 = 𝜌𝑈∞ 2 − 2𝜌𝑈 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2
𝑃 − 𝑃𝑜
= 1 − 4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
1 2
2 𝜌𝑈∞
𝜋
Evaluando en 𝜃 = 0 𝑦 𝜃 = cc 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑦 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
2

𝑃 − 𝑃𝑜
= −3
1 2
𝜌𝑈
2 ∞
𝑃 − 𝑃𝑜
=1
1 2
2 𝜌𝑈∞
 9. Gravitational wave: Estimate the force exerted by regular wave trains on a vertical
tube. The velocity potential for gravitational waves is:
𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐴𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥
Where k is the wave number:2𝜋/𝜆, and 𝜆 is wave length.
For this calculation, apply dynamic pressure on the tube using Bernoulli linearize
relation. Integrate pressure to determine the forces in x-direction. Use the following
values for the tube: d=1m and h=10m, and for the wave: amplitude 1m, and wave
length between 10 and 100 m.

Se va comprobar la si l función potencial de velocidad cumple con continuidad y

irracionalidad, usando la ecuación de Laplace.

∇2 𝜙 = 0

𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐴𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥

𝑑𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜙
∇𝜙 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∇𝜙 = −𝑖𝑘 𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥 + 𝐴̅ 𝑘𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥
∇2 𝜙 = −𝐴̅𝑘 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥 + 𝐴̅ 𝑘 2 𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥 = 0
Si satisface la ecuación de Laplace.

Usando las condiciones de frontera cinemática y dinámica podemos llegar una a función
potencial de la forma:
𝑖𝜁𝑜 𝑔
𝜙= 𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥
𝑤
Para determinar fuerza integraremos la presión, usando la ecuación de Bernoulli linealizada.
𝜕𝜙 1 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝑝
+ + + 𝜌𝑔𝑥3 = 0
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜌
𝑑𝜙
𝑃 = −𝜌 − 𝜌𝑔𝑧
𝑑𝑡
𝑃 = 𝜌𝜁𝑜 𝑔𝑒 𝑖𝑤𝑡 𝑒 𝑘𝑧−𝑖𝑘𝑥