Reacciones en los soportes.

Las fuerzas de superficie que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre
cuerpos se llaman reacciones. En cuerpos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares
(Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que se encuentran en el mismo plano y
que tiene el mismo punto de aplicación, a diferencia de las no coplanares que se
encuentran en más de un plano, es decir en 3 ejes), los soportes más comúnmente
encontrados son:

En general siempre puede determinarse el tipo de reacción de soporte imaginando que el

miembro unido a él se traslada o gira en una dirección particular.

Ecuaciones de equilibrio.

El equilibrio de un miembro requiere un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo

se traslade o tenga movimientos acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y
un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condiciones pueden
expresarse matemáticamente con las dos ecuaciones vectoriales:

Aquí, ∑ F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y ∑ 𝑴𝑶 es
la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto O sobre o fuera
del cuerpo. Si se fija un sistema coordenado x, y, z con el origen en el punto O, los
vectores fuerza y momento pueden resolverse en componentes a lo largo de los ejes
coordenados y las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma escalar como seis
ecuaciones, que son:

A menudo, en la práctica de la ingeniería la carga sobre un cuerpo puede representarse

como un sistema de fuerzas coplanares. Si es éste el caso y las fuerzas se encuentran en
el plano x-y, entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo del cuerpo pueden
especificarse por medio d sólo tres ecuaciones escalares de equilibrio; éstas son:

En este caso, si el punto O es el origen de coordenadas, entonces los momentos estarán

siempre dirigidos a lo largo del eje z, que es perpendicular al plano que contiene las
fuerzas.
La correcta aplicación de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación completa
de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo. La mejor
manera de tomar en cuenta esas fuerzas es dibujando el diagrama de cuerpo libre del
cuerpo.es obvio que, si el diagrama de cuerpo libre está dibujando correctamente, los
efectos de todas las fuerzas y momentos aplicados serán tomados en cuenta cuando se
escriban las ecuaciones de equilibrio.

Cargas internas resultantes.

Ejemplo: considere el cuerpo mostrado en la figura que es mantenido en equilibrio por
las 4 fuerzas externas.

Para obtener las cargas internas que actúan sobre una región especifica dentro del cuerpo
es necesario es necesario usar el método de las secciones, esto requiere hacer una sección
imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determinarse las cargas internas.
Las dos partes del cuerpo son separadas y se dibuja en un diagrama de cuerpo libre de
una de las partes, así:

Puede verse que existe realmente una distribución de la fuerza interna que actúa sobre el
área expuesta de la sección, aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser
desconocida, podemos usar las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas
externas sobre el cuerpo con la fuerza y momento resultantes de la distribución
en cualquier punto específico O sobre el área seleccionada.

Al hacerlo así, note que actúa a través del punto O, por otra parte si depende de
la localización ya que los brazos del momento deben extenderse de O a la línea de acción
de cada fuerza externa sobre el diagrama de cuerpo libre.