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Elementos de Maquina 201

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Una máquina está compuesta por una serie de mecanismos más simples
que la constituyen, pudiendo definir como elementos de máquinas todas
aquellas piezas o elementos más sencillos que correctamente
ensamblados constituyen una máquina completa y en funcionamiento.

Diferentes elementos de una máquina (cronógrafo de aviación de Rusia).

Estos elementos de máquinas, no tienen que ser necesariamente
sencillos, pero si ser reconocibles como elemento individual fuera de la
máquina que forma parte o de las máquinas de las que puede formar
parte.

TIPOS DE ELEMENTOS PARA MÁQUINAS

Según la tecnología a la que cada uno de estos elementos puede formar
parte, podemos distinguir:

• Mecánicos

Mecánicos: son las piezas de metal o de otros materiales que
constituyen los elementos de la máquina. Podemos diferenciar:

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Engranajes constituyentes de la caja de cambios de un motor (máquina).

Elementos mecánicos constitutivos

Son los elementos que forman la estructura y forma de la máquina:

1. Bancada

2. Bastidor

3. Soportes

4. Carros móviles

Elementos de unión

Son los que unen los distintos elementos de la máquina:

• Elementos de unión fija: dan lugar a una unión que una vez
realizada no puede ser deshecha:

1. Remache

2. Soldadura

• Elementos de unión desmontable, (dan lugar a uniones que
pueden ser desmontadas en un momento dado):

1. Tornillo

2. Pasador

3. Grapa

4. Presilla
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Elementos de transmisión

Son los que trasmiten el movimiento y lo regulan o modifican según el
caso:

1. Árboles de transmisión

2. Engranaje

3. Husillo

4. Cadenas y correas de transmisión

5. Balancín

Elementos de pivotar y rodadura

Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los
elementos móviles, sin demasiado desgaste ni producción de calor:

1. Cojinete

2. Rodamiento

3. Resbaladera

4. Quicionera

• Neumáticos

Los elementos de Neumática que forman parte de las máquinas son los
que funcionan o hacen funcionar o regulan por aire comprimido:

1. Válvulas
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2. Cilindros neumáticos

3. Turbinas neumáticas

• Hidráulicos

Los elementos de Hidráulica en máquinas son los que funcionan hacen
funcionar o regulas la circulación de un liquido, normalmente aceite
hidráulico.

1. Válvulas hidráulicas

2. Cilindro hidráulico

• Eléctricos

Contactor de CA para la aplicación de bombeo

Son los elementos que se basan en la tecnología eléctrica, y que
podríamos dividir:

Generadores de movimiento

Son los que alimentándose por una corriente eléctrica dan lugar a un
movimiento mecánico:

1. Motores: que dan lugar a un movimiento giratorio

2. Solenoides: que dan lugar a un movimiento lineal, de longitud
limitada

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Circuito impreso de un reproductor de DVD Philips. Y PICs. Págin a5 . Conmutador 4. ESFUERZO: Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección. Pulsador 2. Relé 5. Elementos de Maquina 201 0 De control y maniobra Permiten la regulación de otros elementos eléctricos: 1. DCL. los controles desde la perspectiva de la electrónica pueden ser PLC. todos estos son sistemas programables en los que con una configuración llamada SCADDA. es posible observar y controlar el rendimiento de dicha máquina a través de una PC equipada con los periféricos de entrada adecuados. Interruptor 3. Contactor • Electrónicos Dependiendo de la potencia de la máquina.

tangenciales. es decir. Elementos de Maquina 201 0 Así. DEFORMACIÓN La deformación es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o más fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatación térmica. perpendiculares. es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes τ. es el que viene dado por la resultante de tensiones normales σ. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina): • Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado). • Medidas de la deformación La magnitud más simple para medir la deformación es lo que en ingeniería se llama deformación axial o deformación unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud: Págin a6 . al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. es decir. los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. por ejemplo. • Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado). al área para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

denominada carga crítica de pandeo. Además del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad elástica provocada por un momento torsor excesivo. a partir de cierto valor de la carga axial de compresión. Eventualmente. Elementos de Maquina 201 0 PANDEO Representación del fallo por pandeo flexional. por deflexión creciente. puede producirse una situación de inestabilidad elástica y entonces fácilmente la deformación aumentará produciendo tensiones adicionales que superarán la tensión de rotura. y se traduce en la aparición de una flexión adicional en el pilar cuando se halla sometido a la acción de esfuerzos axiales de cierta importancia. El pandeo es un fenómeno de inestabilidad elástica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos. Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. provocando la ruina del elemento estructural. La aparición de deflexión por pandeo limita severamente la resistencia en compresión de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. y que se manifiesta por la aparición de desplazamientos importantes transversales a la dirección principal de compresión. Para un elemento estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y Págin a7 . En ingeniería estructural el fenómeno aparece principalmente en pilares y columnas.

• Pandeo torsional. Pandeo local Págin a8 . • Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresión. de manera simultánea. • Pandeo flexo-torsional. Elementos de Maquina 201 0 garantizar que las cargas están lejos de las cargas críticas asociadas a cada modo o manera de pandear. giro alrededor del centro de corte Pandeo flexional Los pilares y barras comprimidas de celosías pueden presentar diversos modos de fallo en función de su esbeltez mecánica: • Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elástico y son sensibles tanto al pandeo local el propio pilar como al pandeo global de la estructura completa. • En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las heterogeneidades son particularmente importantes pudiéndose presentar pandeo anelástico. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se flecta lateralmente sin giro ni cambios en su sección transversal. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión se flecta y gira simultáneamente sin cambios en su sección transversal. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresión gira alrededor de su centro de corte. antes de que los efectos del pandeo resulten importantes. • Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexión que involucra deflexión normal al plano de flexión y. Los modos típicos son: • Pandeo flexional.

la deformación debida al pandeo será distinta. En este caso la magnitud de la carga crítica viene dada según el caso por la fórmula de Leonhard Euler o la de Engesser. E. El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden considerarse aislados. L. Cuando las condiciones de sujeción de los extremos son diferentes la carga crítica de Euler viene dada por una ecuación del tipo: (2) Págin a9 . del material. Como se puede ver. longitud de la barra y λ la esbeltez mecánica de la pieza. la carga crítica. Imin. vinculación o sujeción en los extremos. Elementos de Maquina 201 0 Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. La carga crítica de Euler depende de la longitud de la pieza. según las coacciones externas de la viga. momento de inercia mínimo de la sección transversal de la barra. de su sección transversal y de las condiciones de unión. Para una pieza que puede considerarse biarticulada en sus extremos la carga crítica de Euler viene dada por: (1) Siendo: Pcrit. Módulo de Young del material de que está hecha la barra.

Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son: • Ecuación de equilibrio: • Relación elástica entre acortamiento y esfuerzo axial: Págin a 10 . que se muestra en la figura. la carga crítica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cúpulas monocapa) es mucho menor que la carga crítica (local) de cada uno de sus elementos. Pandeo global En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer modos de deformación en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Elementos de Maquina 201 0 Al producto se le llama longitud de pandeo. Debido a este factor. El tipo de estructura más simple que presenta pandeo global para carga crítica diferente de la de sus elementos está formado por dos barras articuladas entre sí[1] y a la cimentación.

es la diferencia de ángulos mostrada en la figura. L. despejando ΔL de la tercera y substituyendo su valor también su valor en la primera se llega a: El valor de Δθ para el que se alcanza el máximo es precisamente la carga crítica global. Δθ = θ- θ'. ΔL. E. área transversal de cada una de las barras. módulo de Young del material de las barras. A. acortamiento sufrido por las barras para adoptar la configuración deformada. esfuerzo axial de cada una de las barras. De entre los dos posibles modos de fallo por pandeo ocurrirá el que presente un ángulo de aparición mayor donde estos ángulos vienen dados por: Plano de pandeo Págin a 11 . Las cargas de pandeo global y local vienen dadas por: Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera. Elementos de Maquina 201 0 • Relación geométrica de las configuraciones no-deformada y deformada: Donde: N. longitud inicial de cada una de las dos barras.

El momento torsor crítico para el cual aparecería ese tipo de fallo viene dado por:[2] Donde las nuevas magnitudes son: . En piezas donde el momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresión aproximada: Curva elástica Págin a 12 . el plano de pandeo coincidirá con el plano perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la sección. son respectivamente el módulo de alabeo y el módulo de torsión. resultando un modo de fallo mixto conocido como pandeo torsional o pandeo lateral. el módulo de elasticidad transversal. El plano de pandeo contiene el eje baricéntrico de la viga y sobre él la deflexión por pandeo es máxima. . Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. el pandeo flexional convencional puede ir acompañado de la aparición de una torsión de la sección. . Pandeo torsional En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional. es el momento de inercia mínimo en flexión. Elementos de Maquina 201 0 El plano de pandeo se refiere al plano que contendrá el inicio de la deformada de una pieza sometida a compresión dominante. Para una pieza sometida sólo a compresión sin momentos apreciables adicionales.

se obtienen relaciones entre los parámetros incógnitas introducidas. El método de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este método. Elementos de Maquina 201 0 Forma cualitativa de pandeo de un pilar empotrado en su base y libre en su extremo superior. Por ejemplo para determinar la carga de crítica de un pilar empotrado en su base y libre en el extremo tratamos de resolver la ecuación de la curva elástica bajo las siguientes condiciones: Págin a 13 . parametrizando esa forma cualitativa mediante varios parámetros incógnita. que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de las barras de la estructura. Una manera de encontrar la carga crítica de una estructura consiste en presuponer la forma cualitativa en que esta pandeará. El valor de la carga crítica es precisamente el que hace que dichas relaciones se cumplan. Introduciendo esa forma cualitativa en la ecuación de la curva elástica y buscando que la solución parametrizada satisfaga las condiciones de contorno cualitativas.

ya que requiere integrar un número elevado de ecuaciones diferenciales para cada elemento lineal de la estructura. que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las piezas. resulta ser: La condición de contorno en el extremo superior (donde h = H y wsup = δ) sólo se cumple para ciertos valores de P. Elementos de Maquina 201 0 La solución de esa ecuación. y en igualar la energía de deformación Wint con el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenómeno de pandeo Wext durante la deformación. en función del parámetro de desplazamiento horizontal del pilar. Un método aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones asociadas al pandeo. Wint = Wext. Para cada Págin a 14 . que cumplen: El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crítica de Euler de una pila empotrado en su base y libre en su parte superior: Métodos energéticos Para estructuras de una cierta complejidad el método anterior resulta de muy difícil aplicación. Esas dos ecuaciones pueden escribirse en términos el campo de desplazamientos de los momentos flectores asociados.

Dimensionado de elementos sometidos a pandeo En ingeniería estructural existe una necesidad práctica de dimensionar los elementos lineales sometidos a compresión con la suficiente sección transversal como para que no fallen por pandeo. El Págin a 15 . es la deflexión o desplazamiento seccional de la sección de abscisa x. La sección transversal necesaria para que eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sería necesaria para soportar un esfuerzo de tracción de la misma magnitud (entre 1. Elementos de Maquina 201 0 elemento lineal la energía de deformación y el trabajo exterior vienen dados por: Donde: es el momento flector sobre la sección de abscisa x. La mayoría de normas usan un coeficiente de reducción de la resistencia cuando el esfuerzo sobre el elemento lineal es de compresión y no de tracción. es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo. Cuanto más ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejores resultados da el método anterior. es la carga crítica de pandeo.5 y 6 veces en la mayoría de casos). es el producto de módulo de Young por el momento de inercia de la sección.

Págin a 16 . ambas coinciden). El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensión y determinar si un elemento es seguro. . . Elementos de Maquina 201 0 Eurocódigo por ejemplo da para la resistencia de un pilar sometido a compresión y tracción simples las siguientes resistencias: Donde: son respectivamente el esfuerzo axial último en tracción y el esfuerzo axial último en compresión. Así cuando un elemento está sometido a flexión o compresión compuestas la tensión de referencia para calcular si el elemento es seguro o no se toma aproximadamente como: Donde: es el esfuerzo axial a que está sometido el elemento. es el coeficiente khi de reducción de la resistencia por pandeo. son el área bruta de la sección transversal y el área efectiva de la sección transversal (para la mayoría de secciones transversales. es la tensión máxima admisible sobre el material.

causando roturas catastróficas. en especial. aviones... Su principal peligro es que puede ocurrir a una tensión menor que la resistencia a tracción o el límite elástico para una carga estática. Es un fenómeno muy importante. por la tensión de Von Mises y en la expresión de Navier debe contabilizarse el efecto del bimomento. Págin a 17 . en ciencia de materiales. son los momentos resistentes asociados a los momentos principales de inercia de la sección transversal. . aunque también está presente en polímeros (plásticos. FATIGA DE MATERIALES En ingeniería y.). ya que es la primera causa de rotura de los materiales metálicos (aproximadamente el 90%). la fatiga de materiales se refiere a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas (fuerzas repetidas aplicadas sobre el material) se produce ante cargas inferiores a las cargas estáticas que producirían la rotura.). automóviles. Elementos de Maquina 201 0 . La fatiga es una forma de rotura que ocurre en estructuras sometidas a tensiones dinámicas y fluctuantes (puentes. Un ejemplo de ello se tiene en un alambre: flexionándolo repetidamente se rompe con facilidad. pero la fuerza que hay que hacer para romperlo en una sola flexión es muy grande. etc. En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la sección sean importantes debe substituirse el miembro antes del signo de menor que. son los momentos flectores medidos según las dos direcciones principales de inercia. composites. y en cerámicas.. y aparecer sin previo aviso.

cavitación. intercambio. Hay cinco procesos principales del desgaste: 1. y tipo de contacto (escoja fase o polifásico. Desgaste de preocupación 5. Desgaste abrasivo 3. y cargas de impacto). aunque el desgaste ha ocurrido a pesar de ningún retiro material. El estudio de los procesos del desgaste es parte de la disciplina de tribology. Desgaste adhesivo 2. velocidad. temperatura. Esta definición también no puede incluir desgaste del impacto. o gas). rodar. en las cuales las fases implicaron puede ser líquido más partículas sólidas más burbujas del gas). El desgaste se puede también definir como proceso en que interacción de las superficies o de las caras de limitación de un sólido con sus resultados del entorno de trabajo en la pérdida dimensional del sólido. Desgaste de la erosión La definición del desgaste no incluye la pérdida de dimensión de deformación plástica. donde está el daño debido al producto químico más bien que a la acción mecánica. donde no hay movimiento que resbala. donde está un líquido el counterbody. Elementos de Maquina 201 0 DESGASTE En ciencia material. desgaste es la erosión del material de a sólido superficie por la acción de otro sólido. SISTEMAS DE DESIGNACIÓN NUMÉRICA Págin a 18 . y corrosión. Fatiga superficial 4. líquido. con o sin la pérdida de material. el tipo de counterbody (sólido. Los aspectos del entorno de trabajo que afectan desgaste incluyen las cargas (tales como resbalar unidireccional.

El UNS emplea un prefijo literal para designar el material. Las diversas composiciones utilizadas en los aceros son las siguientes: G10 acero al carbono simple G46 acero al níquel-molibdeno G11 acero al carbono de corte libre G48 acero al níquel-molibdeno con mayor cantidad de azufre o fósforo G13 acero al manganeso G50 acero al cromo G23 acero al níquel G51 acero al cromo G25 acero al níquel G52 acero al cromo G31 acero al níquel-cromo G61 acero al cromo-vanadio G33 acero al níquel-cromo G86 acero al cromo-níquel- molibdeno G40acero al molibdeno G87 acero al níquel-molibdeno G41acero al cromo-molibdeno G92 acero al manganeso-silicio G43 acero al níquel-cromo. Elementos de Maquina 201 0 • En 1975 la SAE publicó el Unified Numbering System for Metals and Alloys (UNS). los dos números que siguen al prefijo literal indican la composición. Coeficiente de seguridad El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad) es el cociente entre un número que mide la capacidad máxima de un sistema dividido de los requerimientos teóricos o asumidos como Págin a 19 . excluyendo el contenido de carbono. este sistema también contiene referencias interrelacionadas para otras especificaciones de materiales. G94 acero al níquel-cromo- molibdeno molibdeno • El segundo número indica el contenido aproximado de carbono (en centésimas de 1%). • En el caso de los aceros.

incluyan un coeficiente de seguridad que garantice que en bajo desviaciones aleatorias de lo previsto exista un margen extra de prestaciones por encima de las mínimas estrictamente necesarias. El factor resultante se define por la ecuación: Kf= esfuerzo máximo en probeta con musca/esfuerzo en probeta libre de muesca La sensibilidad de la muesca q se define por la ecuación q= Kf-1/Kf-1 donde q está por lo general cero y la unidad. En ingeniería. Los coeficientes de seguridad se aplican en todos los campos de la ingeniería. Págin a 20 . tanto eléctrica. arquitectura y otras ciencias aplicadas es común que los cálculos de dimensionado de elementos o componentes de maquinaria. Elementos de Maquina 201 0 usuales. en el caso de que existan éstas puede utilizarse un valor reducido de Kt. σmαx= Kf σo ahí que es conveniente considerar a Kf como un factor de concentración de esfuerzo reducido a partir de Kt debido a la menor estabilidad de la muesca. SENSIBILIDAD A LA MUESCA (O ENTALLADURA) Algunos materiales no son completamente sensibles a la presencia de muescas o entalladuras y. estructuras constructivas. como mecánica o civil. y el material tiene sensibilidad completa a la muesca. instalaciones o dispositivos en general. etc. por lo tanto. La ecuación indica que si q=0. entonces Kf=1.

• Ejes y árboles. Págin a 21 . apoyadas en sendos rodamientos. el conjunto de gancho de grúa tiene un eje horizontal fijo sobre el que giran las dos poleas. que soporta a otros elementos que giran alrededor de él. En la figura. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los Ejes y los arboles en los conjuntos mecánicos. Elementos de Maquina 201 0 ARBOL O EJE DE TRANSMISION En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad. inmóvil. Eje es el elemento fijo.

huecos o macizos reciben el nombre de bulones. el eje de entrada transmite el movimiento de giro a las ruedas dentadas y al eje de salida. Tipos de árboles Págin a 22 . Los bulones suelen tener como los tornillos una cabeza cilíndrica de mayor diámetro que la zona de ajuste de giro. Los ejes están apoyados en los extremos en dos elementos cilíndricos llamados gorrones o pivotes. y transmiten el movimiento del motor. Determinados ejes de pequeña longitud y completamente cilíndricos. En el reductor de la figura. Normalmente suelen ser los Ejes de salida de un moto-reductor. Elementos de Maquina 201 0 Árbol es el elemento cilíndrico giratorio que transmite el movimiento de giro.

se utiliza para la situación en que ocurran unas tensiones de torsión media haciéndoles los más utilizados. • Escalonado A lo largo de su longitud presenta varios diámetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior. • Ranurado o con talladuras especiales Presenta exteriormente ranuras siendo también de pequeña longitud dicho árbol. cojinetes. existen una variedad de árboles que se adecuan a dichas necesidades: • Lisos Exteriormente tienen una forma perfectamente cilíndrica. Este tipo de árboles se utilizan cuando ocurre una torsión media. etc. Elementos de Maquina 201 0 Debido a las diferentes necesidades de cada transmisión en diferentes aplicaciones. Págin a 23 . Se emplean estos árboles para transmitir momentos torsores elevados. pudiendo variar la posición de apoyos.

El interés radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del árbol. Elementos de Maquina 201 0 • Hueco Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su través de otro árbol macizo. Es en estas zonas donde generalmente van colocados los rodamientos o cojinetes antifricción para permitir el giro relativo entre los dos Págin a 24 . • Dimensiones y formas de los ejes y árboles. o si no lo son completamente. entre los que se produce el giro relativo. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los árboles debido a su forma ya que no sigue una línea recta sino de forma cigüeñal. • Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. están normalizadas. sí lo son los extremos o apoyos sobre los que se produce el giro. La mayoría de los ejes y árboles son elementos de revolución. Las zonas de revolución de los ejes y árboles donde apoyen otros elementos.

En la siguiente figura aparecen las dimensiones principales que afectan a la designación de los extremos de ejes cilíndricos. Los extremos de los ejes se designan de la siguiente forma: Extremo del eje D x L1 DIN 748 Por ejemplo. Elementos de Maquina 201 0 elementos. un extremo de eje de diámetro 300. Estas series de dimensiones aparecen reflejadas en la norma DIN 748. tolerancia m6 y longitud 470 se designaría como: Págin a 25 . La cota L1 corresponde a la serie larga y la cota L2 a la serie corta.

En los apoyos de los ejes y árboles se produce el giro relativo entre dos superficies: la superficie de apoyo de una carcasa y la superficie cilíndrica del extremo del eje. Elementos de Maquina 201 0 Extremo de eje Ø300 x 470 DIN 748. se debe lubricar Págin a 26 . Las series de dimensiones de ejes cónicos están especificadas en la norma DIN 1448. Para reducir el rozamiento entre estas dos superficies y evitar el fenómeno del gripado de la unión. Los extremos de los ejes se designan como: Extremo de eje D x L1 DIN 1448 • Cojinetes antifricción. La designación de los extremos de ejes se pone con una línea de referencia sobre el plano de despiece del eje o árbol.

B . Este elemento puede ser un cojinete antifricción o un rodamiento. Las chavetas trabajan por las dos caras laterales.Con Cabeza o en Cuña.Extremos redondeados. C . • Chavetas y Lengüetas Son órganos destinados a hacer solidarias. dos piezas ensambladas con una unión desmontable. en rotación. Elementos de Maquina 201 0 la unión e intercalar entre las dos superficies que giran una con respecto a la otra un elemento adicional. Ejemplo de designación: A10x8xLongitud.Extremos rectos. GENERALIDADES SOBRE EL DISEÑO Págin a 27 . (DIN 6885) Chavetas: Es un primas de acero de sección rectangular y ligeramente cónico a lo largo de ella y va colocada a presión en su alojamiento en el Eje y Agujero (Chaveteros). Modelos de chavetas: A .

Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. Momento flector Págin a 28 . I es la inercia y α es el la aceleración angular. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. Te − Ts = I * α donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. además de las fallas por fatiga. su rigidez y su inercia de rotación. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. pues. Rigidez • Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos. acumulando energía cinética y variando su momento angular. Resistencia • Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. Elementos de Maquina 201 0 En general.

solicitada a flexión por sobrecarga uniformemente distribuida. Es una solicitación típica en vigas y pilares y también en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. dadas las condiciones de equilibrio. Diagrama de momento flector Para elementos lineales. cargas Págin a 29 . Elementos de Maquina 201 0 Viga simplemente apoyada. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la acción un momento (torque) o también de fuerzas puntuales o distribuidas. Flexión de una viga simplemente apoyada. Se denomina momento flector un momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexión. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas. donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la sección en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. el momento flector Mf(x) se define como una función a lo largo del eje bar céntrico del elemento. El momento flector así definido.

Supóngase que se realiza un corte imaginario sobre una viga. es el segundo momento de área de la sección transversal de la viga. Asimismo las cargas estarán completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. se puede considerar que se Págin a 30 . el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo de un elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio. es el módulo de Young del material de la viga. si se conoce el desplazamiento vertical del eje baricéntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuación de la curva elástica: Donde: es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elástica. como la pieza continúa en su lugar. el diagrama de momento flector varía a lo largo del mismo. Además el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo cortante por la relación: Método de las secciones El primer método que se usa para la construcción de diagramas de momentos es el método de secciones. En una pieza de plano medio. Elementos de Maquina 201 0 distribuidas y momentos.

Si se observa con cuidado. El uso de las funciones discontinuas consiste en agregar funciones que se "activen" cuando se llega a cierta posición (donde antes se colocaba el corte). si se tienen fuerzas puntuales y reacciones verticales aplicadas en los puntos . En el caso del momento. una carga distribuida continúa q(x) y momentos Págin a 31 . Método de los tramos Otro método usado para la construcción de diagramas de momentos son las funciones discontinuas. cargas y momentos la cantidad de cortes que serían necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. por lo que existen reacciones que impiden el desplazamiento. la ecuación de momento aumenta un término por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza. carga distribuida y momento hasta donde se realizó el corte. que sirve para construir una función continua a tramos. En el método de secciones es necesario realizar un corte por cada factor que cambie la distribución del diagrama de momentos. carga distribuida o momento que se agrega. Estas funciones se definen como sigue: Método de la integración directa Otra posibilidad es usar fórmulas vectoriales directas. es posible realizar una suma de momentos en el punto en el que se realizó el "corte". Elementos de Maquina 201 0 encuentra empotrado a la otra parte de la viga. Se debe contar cada fuerza. En el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas.

La anterior función será continua si y sólo si todos los momentos puntuales se anulan. Cálculo de tensiones en flexión En un elemento constructivo prismático sometido a flexión se generan tensiones normales a la sección transversal. y si además la sección tiene un plano de simetría perpendicular al momento. si además no existe esfuerzo axial la flexión se dice simple. que generan un momento resultante de las tensiones internas que iguala al momento exterior aplicado. Flexión simple no desviada Cuando una pieza prismática está siendo flectada por un momento flector que coincide vectorialmente en dirección con uno de los ejes principales de inercia se dice que está sometido a flexión no desviada. σ. y será diferenciable si sólo existe carga continua q. Elementos de Maquina 201 0 puntuales situados a la derecha de la sección. Cuando las fuerzas puntuales no sean todas nulas la función será continua a tramos. situación que sucede típicamente en las estructuras convencionales. la tensión normal en cualquier punto se produce en una viga o un elemento flectado al aplicar un momento flector se puede aproximar por la fórmula de Navier: Págin a 32 . el momento flector total puede calcularse directamente como: Donde la suma sobre i se extiende hasta k dado por la condición . de sentido opuesto en la zona comprimida y en la zona traccionada.

Elementos de Maquina 201 0 Donde Mf es el momento aplicado. En piezas no simétricas por ejemplo el centro de cortante usualmente no coincide con el centro de gravedad lo cual provoca acoplamiento entre flexión y torsión. Para piezas simétricas respecto del baricentro. cargadas sólo con fuerzas contenidas en el plano de simetría que pasa por el baricentro. el cálculo de la tensión máxima en valor absoluto se reduce al cálculo del cociente: Flexión desviada y flexo-torsión Para piezas no simétricas o con flexión desviada. Págin a 33 . suele utilizarse el momento resistente. calculado como: Donde yc es la distancia máxima del baricentro al cordón superior o al cordón inferior. Para mayor practicidad. y es la distancia desde el baricentro (centro de gravedad de la sección) a la fibra considerada. según se quiera calcular compresiones o tracciones máximas. la situación es más complicada. lo cual significa que si existe flexión existirá simultáneamente torsión y viceversa. e If es el segundo momento de inercia de la sección con respecto al eje de flexión. lo cual obliga a computar el momento torsor y las tensiones tangenciales para poder estimar la tensión máxima.

Si además el centro de cortante coincide con el centro de gravedad y el alabeo de la sección puede despreciarse. la tensión puede estimarse descomponiendo el momento flector según los ejes principales de inercia. Cuando además existe torsión no siendo despreciable el alabeo. . ni siendo los ejes de referencia necesariamente ejes principales la expresión de la tensión en cualquier punto genérico viene dada por: Donde: . son el área y los momentos resistentes de la sección. podemos estimar la tensión máxima como: Donde: . Págin a 34 . es decir. . es el momento de alabeo. son el esfuerzo axial y las componentes del momento flector proyectado sobre los dos ejes de inercia perpendiculares. piezas con flexión según una dirección que no coincide con los ejes principales de inercia. son los momentos de área de la sección. Elementos de Maquina 201 0 En el caso de piezas con flexión desviada.

• Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar. NOMENCLATURA Paso circular. reduciendo los problemas de vibración. también debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje. los problemas debidos al clima. etc.. son las componentes del momento flector sobre los ejes arbitrarios y el bimomento asociado a la torsión. Diseño • Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible. 1. Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisión de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto. Elementos de Maquina 201 0 .es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno Págin a 35 . a la zona de trabajo. por ejemplo.. la manipulación del equipo.. De esta forma se eliminan los momentos grandes. pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricación y ejecutar los ajustes necesarios.

Elementos de Maquina 201 0 inmediato. es decir la suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.. va a tener dos pasos.es un círculo teórico en el que generalmente se basan todos los cálculos. Págin a 36 . Pn = paso circular normal Pt = paso circular transversal Relacionados por la siguiente ecuación Nótese que cuando ψ = 0 entonces Pn =Pt Donde ψ es el ángulo de hélice Circunferencia de paso. por su naturaleza (dientes en hélice ) . su diámetro es el diámetro de paso. En los engranes helicoidales.

si ψ crece hasta llegar a 90˚ entonces R = ∞. por lo tanto se entiende que cuando ψ crece R también lo hace En los engranajes helicoidales el radio de paso es R Modulo (m).distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso Págin a 37 . si ψ = 0 entonces R = D/2. este arco tiene radio de curvatura R.es la relación del diámetro de paso al número de dientes m=d/Z d = diámetro de paso Z = numero de dientes En engranes helicoidales se diferencia entre: Modulo transversal Modulo normal Adendo (ha). Elementos de Maquina 201 0 Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane según ψ en un arco...

.. la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado Juego.es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso Altura total. esto quiere decir que los centros están ubicados a una distancia R1 + R2 El punto P es el punto de paso.. Se puede demostrar que: Para la generación de un engrane se trazan dos círculos cuyos diámetros son los diámetros de paso. luego se traza una recta cd por el punto P..es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane Numero virtual de dientes (Zv).. Elementos de Maquina 201 0 Dedendo (hf). Págin a 38 . En un par de engranes conectados las circunferencias de paso son tangentes entre sí. un engrane del mismo paso y con el mismo R tendrá un mayor número de dientes según aumente R es decir conforme se incremente ψ. a un ángulo φ con respecto a la tangente comuna b .Si se observa en la dirección de los dientes. línea de acción e indica la dirección en que actúa la fuerza.es la suma del dependo y del adendo Circunferencia de holgura. por este punto se traza una recta ab que es tangente a los dos círculos.Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane. generatriz. la recta cd recibe tres nombre: Línea de presión.

Como son tangentes a dicha línea.el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el flanco del diente conductor. sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la línea de presión. Elementos de Maquina 201 0 El ángulo φ se llama ángulo de presión y suele tener un valor de 20 o 25 ˚. y al ángulo de presión determina su tamaño. estos ángulos están relacionados por la ecuación A continuación. Este evolvente se usara para un lado del diente de engrane. Interferencia. El radio de la circunferencia de base es A continuación se traza una evolvente sobre cada circunferencia de base. ello ocurre antes de que Págin a 39 . Estas serán las circunferencias de base.. para engranes helicoidales el ángulo de presión en la dirección normal es diferente a φt en la dirección transversal. Las circunferencias de adendo y dedendo se trazan con los valores dados anteriormente.

tangencial y axial para su mejor entendimiento. La fuerza resultante que actúa sobre el engranaje es considerada como aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera Las fuerzas actuantes se descomponen sobre las direcciones radial. La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo de presión. aun cuando las fuerzas de fricción y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relación de contacto. Con estos obtiene una menos circunferencia de base. de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es evolvente. El efecto es que la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado. La carga transmitida a los engranajes es en la dirección tangencial o de rotación. o a interferir con él. En otras palabras ello ocurre por debajo de la circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco. por lo tanto es Págin a 40 . el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este. Elementos de Maquina 201 0 la parte de evolvente del diente conductor entre en acción. La demanda de piñones menores con menos dientes favorece así el uso de un ángulo de presión de 25˚. Se presenta una vez más el mismo efecto a medida que los dientes dejan de estar en contacto. 3.

c. un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes. se desea determinar: a) diámetro de paso b) los pasos circulares transversal. b. Págin a 41 . normal y axial c) el paso diametral normal d) el ángulo de presión transversal Solución: a. Elementos de Maquina 201 0 de mayor facilidad considerar las demás fuerzas en función de la componente tangencial ANALISIS DE FUERZAS Un engranaje helicoidal comercial tiene un ángulo de presión normal de 14 ½º. un ángulo de hélice de 45º.

empleando el criterio de Goodman para el fallo a fatiga: Nomenclatura Una expresión similar. Elementos de Maquina 201 0 d. Se puede demostrar fácilmente que la relación a la que se llega para el cálculo del diámetro mínimo de un árbol de sección circular maciza es. para el criterio de Soderberg. se obtiene sustituyendo Sut por Sy. siendo más habitual. lo que resulta más conservador. A partir de este caso general se puede particularizar a los siguientes casos particulares: • Árbol con momento torsor y flector constantes: • Eje rotatorio con flexión constante (sin torsión): • Eje fijo con flexión constante (sin torsión): Págin a 42 . Cálculo resistente de ejes y árboles de transmisión El caso más general de diseño corresponde al de un árbol con momento flector y momento torsor variables cíclicamente.

1 /16. resistencia al impacto y alta resistencia. 8 La norma DIN 114 indica los siguientes diámetros para arboles: 25 30 35 40 45 50 55 60 70 80 90 100 110 125 140 160 200 etc aumentando de 20 mm en 20 mm hasta 500 mm. 1 7/16. tratado térmicamente. Elementos de Maquina 201 0 • Eje fijo con flexión variable (sin torsión): TAMAÑOS NORMALIZADOS: Los arboles utilizados para transmitir potencia desde una maquina motriz o motor primario a otra máquina. Sin Págin a 43 . 4 7/16. 6 ½. el tratamiento térmico y el tratamiento mecánico pueden obtenerse propiedades mecánicas que se encuentren entre márgenes muy amplios. 4 15 /16. 3 13 /16. 2 3/16. Cuando se requiera tenacidad. 2 7/16. 5 7 13 /16. Variando adecuadamente la composición. 7. 1 3/16. se utilizan barras de acero aleado. El acero con un cierto grado de carburación se empleara cuando el desgaste en la superficie del árbol sea importante. 7 1/2. MATERIALES EMPLEADOS EN LA CONSTRUCCIÓN DE ÁRBOLES El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricación de árboles. se fabrican en los Estados Unidos de América con los diámetros en pulgadas siguientes: 15 /16. 3 7/16. Generalmente. 5 15 /16. 2 13 /16. los árboles están hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en frió.

para no aumentar el costo. el diseñador deberá tratar de usar acero con bajo contenido en carbono. Págin a 44 . siempre que esto fuera posible. Elementos de Maquina 201 0 embargo.