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Dinámica. Teoría y Problemas Resueltos
Dinámica. Teoría y Problemas Resueltos
TEMA 5
DINAMICA PRÁCTICA
PX = m.g.sen α
PX m.g.senα
PX = m.a a= = = g.senα
m m
Si el cuerpo asciende, por efecto de un impulso inicial el diagrama sería:
Nota : En este último caso, no se debe dibujar fuerza F paralela al plano y en
sentido ascendente (error muy frecuente)
La fuerza en la dirección del movimiento del cuerpo por el plano inclinado es :
- PX = - m.g.sen α
- PX - m.g.senα
- PX = m.a a= = = - g.senα
m m
Obtendremos, como puede comprobarse una aceleración negativa. Cosa lógica
pues el movimiento de ascenso será uniformemente decelerado
Se puede apreciar en la figura, que la fuerza de rozamiento Fr se opone
al sentido del movimiento.
Su valor se obtiene aplicando la siguiente expresión:
Fr = μ . N
Fr = μ . N = μ . m.g
2
ac = v
R
v2
Fc = m.
R
Se puede decir que la fuerza centrípeta es la responsable del movimiento
circular.
http://www.explorelearning.com/index.cfm?
method=cResource.dspView&ResourceID=523
Excelente animación que muestra el funcionamiento de la máquina de Atwood
(dos cuerpos distintos unidos por una cuerda que pasa por la garganta de una
polea). Como ejercicio, se puede calcular el tiempo que tarda la masa mayor en
llegar al suelo.
http://www.ibercajalav.net/
Para ver las simulaciones hay que entrar donde indica: ”acceso libre”
De todas las simulaciones que aparecen en pantalla, hay que elegir:
La máquina de Atwood – Ejercicio 1 (o bien 2, 3, 4, 5)
Simulación(es) interesante(s) correspondiente(s) a la máquina de Atwood
http://www.ibercajalav.net/
Para ver las simulaciones hay que entrar donde indica: ”acceso libre”
De todas las simulaciones que aparecen en pantalla, hay que elegir:
Plano inclinado sin rozamiento – Ejercicio 2 (o bien 3, 4)
En esta simulación se presenta un bloque sobre la superficie de un plano
inclinado sin rozamiento. Se representan las fuerzas que actúan sobre él, así
como sus componentes según los ejes X e Y.
Se puede variar el ángulo del plano inclinado y las magnitudes del cuerpo
http://www.ibercajalav.net/
Para ver las simulaciones hay que entrar donde indica: ”acceso libre”
De todas las simulaciones que aparecen en pantalla, hay que elegir:
Plano inclinado con rozamiento – Ejercicio 2 (también 1 o 3)
En esta simulación se presenta un bloque sobre la superficie de un plano
inclinado con rozamiento. Se representan las fuerzas que actúan sobre él,
así como sus componentes según los ejes X e Y.
Se puede variar el ángulo del plano inclinado y las magnitudes del cuerpo y del
plano inclinado (masa, coeficiente de rozamiento, ángulo)
EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
TEMA 5
DINÁMICA PRÁCTICA
1) Un cuerpo de 20 kg se desliza por una mesa horizontal sin rozamiento, tirando de una
cuerda sujeta a él, con una fuerza de 30 N. Hallar con qué aceleración se mueve el
cuerpo en los siguientes casos :
a) La cuerda se mantiene horizontal
b) La cuerda forma un ángulo de 30º con la horizontal
c) Resolver ahora el apartado (b) pero suponiendo que exista rozamiento, siendo
el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la mesa m = 0,1
F=30 N
M= 20 kg 30º
4) Desde la base de una rampa que forma 30º con la horizontal se lanza un cuerpo de 2
kg de masa con una velocidad inicial v0 = 10 m/s . La altura del plano es de 5 m.
a) Dibujar con precisión todas las fuerzas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
indicando además quién las ejerce
b) Calcular la aceleración con la que asciende el cuerpo
c) ¿Llegará el cuerpo a la cima del plano inclinado?
d) En caso afirmativo calcular el tiempo que tarda en recorrer el trayecto y en
caso negativo calcular el espacio que recorre sobre la superficie del plano
hasta pararse.
5) Dados los tres cuerpos que se indican en la figura; sabiendo que la masa de cada uno
es de 4 kg y no existe rozamiento con el plano, calcular la tensión de las cuerdas
cuando al conjunto se le aplica una fuerza F = 20 N hacia la derecha.
F = 20 N
6) Un cuerpo de 5 kg de masa descansa sobre una mesa sin rozamiento y está sujeto
mediante una cuerda que pasa por la garganta de una polea a otro cuerpo de 8 kg .
¿Qué fuerza horizontal F hay que aplicar al primer cuerpo para que partiendo del reposo
avance 50 cm sobre la mesa en un tiempo de 10 s? ¿Cuál es la tensión de la cuerda?
Repetir todo el ejercicio suponiendo que exista rozamiento entre el primer cuerpo y la mesa
con coeficiente de rozamiento m = 0,1
M = 5 kg
F
M = 8 kg
RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
TEMA 5
DINÁMICA PRÁCTICA
Ejercicio nº 1 :
a) En el caso de que la cuerda se mantenga horizontal tendremos:
N
20 kg F = 30 N
ΣFX m. a
Dado que no existe rozamiento no es necesario analizar el eje Y
30 = 20 . a
30
a= 1,5 m/s2
20
b) En este caso :
N FY F = 30 N
Froz m 30º
Fx
ΣFX m. a
Dado que no existe rozamiento ( Froz = 0), no es necesario analizar el eje Y
F.cos30º = m.a
30 . cos 30º = 20 . a
30 . cos30º
a= 1,29 m/s2
20
a) En el caso de que exista rozamiento debemos acudir al eje Y para calcular N:
N = 196 – 98 = 98 Newton
Conociendo la normal N, se puede concer la Froz
Froz = m. N = 0,1 x 98 = 9,8 N
En el eje X se cumple :
ΣFX m. a
Ejercicio nº 2 :
a)
N
V0 = 5 m/s Vf = 0
Froz
s
P
Para calcular el tiempo hasta pararse, se aplica la 2ª ley de Newton a cada uno de los
ejes para poder calcular la aceleración del movimiento de frenado:
0,2 x 49
- 0,2 x 49 = 5 . a a=- = - 1,96 m/s2
5
V f = V0 + a. t
0 = 5 + ( - 1,96) x t
5
t= = 2,55 s
1,96
Para calcular el espacio recorrido se aplica :
s = V0 . t + ½ . a. t2
Ejercicio nº 3 :
N
50 kg
Froz F = 300 N
P
a)
Si la velocidad del cuerpo es constante, significa que su aceleración es cero.
Si aceleración: a = 0 aplicando la 2ª ley de Newton al eje X
Eje X : Fx = 0 300 – Froz = 0
Eje Y : FY = 0 N–P=0
La Normal vale : N = P
N = m . g = 50 x 9,8 = 490 Newton
Eje X : FX = F – Fr = ma
F – 300 = 50 . a
F – 300 = 50 . 0,3
F = 450 kg
Ejercicio nº 4 :
(Tomando g = 9,8 m/s2)
Eje X
5m
Fr
30º
b) Para calcular la aceleración con la que asciende el objeto en el plano, se aplica la 2ª ley
de Newton a cada uno de los ejes
Eje X : ΣFX m. a
- PX - Froz = m.a (Se sabe que PX = m.g.sen30º)
Para poder calcular la aceleración es necesario conocer la F roz
Para ello se acude al eje Y
Eje Y: ΣFY 0
N – PY = 0 N = PY = m.g . cos 30º
Por consiguiente : Froz = m . N = m.. m . g. cos 30º
5
c) La longitud del plano es : s = = 10 m
sen 30º
Vf = V0 2 + 2 . a. s 0= 10 2 + 2 . (-5,74) . s
Vf = V0 + a . t 0 = 10 + ( - 5,74 ) . t
10
Operando, se obtiene : t = = 1,742 s
5,74
Ejercicio nº 5 :
dirección del movimiento
T2 T2 T1 T1 F = 20 N
Para calcular las tensiones en la cuerda es necesario calcular antes la aceleración con la
que
se mueve el conjunto.
Para ello se aplica la 2ª ley de Newton al eje X ( dirección del movimiento)
Eje X : ΣFX m. a
Eje Y : Al no haber rozamiento no es necesario analizarlo
Eje X : F – T1 + T1 – T2 + T2 = mT . a
Simplificando:
F = mT . a
Sustituyendo valores :
20 = ( 4 + 4 + 4) . a
20
a= = 1,666 m/s2
12
Para calcular las tensiones, se aplica la 2ª ley de Newton a cada cuerpo :
Cuerpo 1 :
Eje X : ΣFX m. a F – T 1 = m1 . a
20 – T 1 = 4 x 1,666
T 1 = 20 – 4 x 1,666 = 13,333 N
Cuerpo 2 :
Eje X : ΣFX m. a T 1 – T2 = m 2 . a
13,333 – T 2 = 4 x 1,666
T 2 = 13,333 – 4 x 1,666= 6,666 N
Cuerpo 3 :
Eje X : ΣFX m. a T 2 = m3 . a
T 2 = 4 x 1,666 = 6,666 N
Resultado que está de acuerdo con el obtenido al analizar el cuerpo 2
Si existe rozamiento se resuelve de la misma forma, pero en todas las ecuaciones hay que
incluir la Froz que se opone al movimiento.
Para calcularla será necesario analizar las fuerzas que aparecen en el eje Y para calcular
la Normal y posteriormente aplicar :
F roz = m . N
El alumno debe intentar resolver este apartado y preguntar en el despacho del profesor las
dudas que tenga.
Ejercicio nº 6 :
m2 = 5 kg (cuerpo 2)
F T
T sentido del
movimiento
P1
(cuerpo 1)
Si se supone que no hay rozamiento no debemos analizar el eje Y, sino solamente hay que considerar
las fuerzas que actúan según la dirección del movimiento ( Eje X)
Cuerpo 1 :
ΣFX m. a T - P 1 = m1 . a
T – m 1 . g = m1 . a ( ecuación 1)
T– m1 . g + F - T = (m1 + m2). a
Eliminando la tensión T :
F - m 1 . g = (m1 + m2). a
Para poder calcular F, es necesario conocer la aceleración a, para ello sabemos que el
cuerpo 2 avanza por efecto de la fuerza F una distancia de 50 cm en 10 s
Cálculo de la aceleración: s = V0 . t + ½ . a . t2
0,5 = 0 + ½ . a . 10 2
0,1
a= = 0,001 m/s2
100
Conociendo la aceleración se puede calcular la fuerza F que la produce :
F - m1 . g = (m1 + m2). a
F = (m 1 + m2). a + m1 . g
N
m = 5 kg (cuerpo 2)
F T
Froz
P2 T sentido del
movimiento
P1
(cuerpo 1)
Cuerpo 1 :
ΣFX m. a T - P 1 = m1 . a
T – m 1 . g = m1 . a ( ecuación 1)
Para poder calcular F, es necesario conocer la aceleración a, para ello sabemos que el
cuerpo 2 avanza por efecto de la fuerza F una distancia de 50 cm en 10 s
Cálculo de la aceleración : s = V0 . t + ½ . a . t2
0,5 = 0 + ½ . a . 10 2
0,1
a= = 0,001 m/s2
100
Además es necesario conocer la Froz, que se calcula así .