Supóngase un buque, cuyo corte transversal se muestra en la figura superior, en

posición de equilibrio: su peso (desplazamiento D), aplicado en el centro de

gravedad G, se ve equilibrado por el empuje E, aplicado en el centro de carena C.

Si por acción de un momento externo el buque es llevado a la posición indicada en

la figura inferior, adoptando un ángulo respecto de la vertical denominado (Phi) φ
y luego dejado libre, podemos decir:

El desplazamiento se mantiene invariable y aplicado en G.

El Empuje también se mantiene constante pues su carena lo es, pero no así su forma,
por lo que el centro de carena se desplaza a la posición C1. Se genera así una
nueva recta de acción y un momento adrizante Mom = D.{\displaystyle {\bar {GZ}}}
{\displaystyle {\bar {GZ}}}, que tiende a hacer regresar al buque a la posición
inicial.