FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA DE MECATRÓNICA

CURSO: sensores y actuadores

Informe de laboratorio N°1
Mediciones eléctricas y verificación de errores

DOCENTE: VICTOR VILCHEZ

PRESENTADO POR:

 DIEGO ALBERTO GERI SUPO U17205659

CICLO: VI

Arequipa–Perú
2019
 Contenido

1. INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 3
3. MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 4
4. DESARROLLO DEL LABORATORIO ........................................................................................... 7
5. CUESTIONARIO ............................................................................................................................. 15
6. CONCLUSIONES. .......................................................................................................................... 20
7. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................... 20
1. INTRODUCCIÓN.

En el proceso de determinar o verificar una magnitud de cualquier

fenómeno físico mediante la medición, intervienen diferentes
circunstancias que lo contaminan, variando así la magnitud real a medir,
produciendo errores. Estos errores de procedimiento pueden ser de
distintas clases, por esta razón es importante determinarlas para luego
aislarlas o minimizarlas convenientemente; para obtener lecturas o
medidas más cercanas a la real. Valiéndose para este hecho del
tratamiento estadístico en dichas circunstancias.

Figura N° 1: medición eléctrica con el multímetro

2. OBJETIVOS

 Calcular por medio de métodos estadísticos los errores en

mediciones eléctricas.
 Identificar la precisión y exactitud de los instrumentos del laboratorio.
 Identificar la resolución y la sensibilidad de los instrumentos del
laboratorio.
 3. MARCO TEORICO

MEDICIONES ELECTRICAS

Las mediciones eléctricas son los métodos, dispositivos y cálculos usados para
medir cantidades eléctricas. La medición de cantidades eléctricas puede
hacerse al medir parámetros eléctricos de un sistema. Usando transductores,
propiedades físicas como la temperatura, presión, flujo, fuerza, y muchas otras
pueden convertirse en señales eléctricas, que pueden ser convenientemente
registradas y medidas

Multímetro

Figura N°2: multímetro digital

Un multímetro, llamado también polímetro o tester, es un instrumento que

ofrece la posibilidad de medir distintas magnitudes en el mismo aparato. Las
más comunes son las de voltímetro, amperímetro y óhmetro. Es utilizado
frecuentemente por el personal técnico en toda la gama de electrónica y
electricidad. Existen distintos modelos que incorporan además de las tres
funciones básicas antes citadas otras mediciones importantes, tales como
medida de inductancias y capacitancias; comprobador de diodos y transistores;
o escalas y zócalos para la medida de temperatura
mediante termopares normalizados.
También hay multímetros con funciones avanzadas y mide corriente que
permiten: generar y detectar la frecuencia intermedia de un aparato, así como
un circuito amplificador con altavoz para ayudar en la sintonía de circuitos de
estos aparatos; el seguimiento de la señal a través de todas las etapas del
receptor bajo prueba; realizar la función de osciloscopio por encima del millón
de muestras por segundo en velocidad de barrido, y muy alta resolución;
sincronizarse con otros instrumentos de medida, incluso con otros multímetros,
para hacer medidas de potencia puntual (potencia = voltaje * intensidad);
utilizarse como aparato telefónico, para poder conectarse a una línea telefónica
bajo prueba, mientras se efectúan medidas por la misma o por otra adyacente;
realizar comprobaciones de circuitos de electrónica del automóvil y grabación
de ráfagas de alto o bajo voltaje.
Este instrumento de medida por su precio y su exactitud sigue siendo el
preferido del aficionado o profesional en electricidad y electrónica. Hay dos
tipos de multímetros: analógicos y digitales.

Características y especificaciones generales de los instrumentos

Resolución: es el menor incremento que puede ser detectado con certidumbre

entre dos unidades de medida discretas, o es el menor cambio en la entrada
que se puede medir. La resolución puede ser expresada en unidades de la
variable medida o en porcentaje del fondo escala, del alcance, etc.
Sensibilidad: es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de
la magnitud que lo ocasiona, después de haber alcanzado el estado de reposo.
En general, es la pendiente de la curva de calibración.
Se pueden observar en el siguiente ejemplo:
Para un miliamperímetro: la sensibilidad viene dada por el número de
divisiones cuando por ´el circula la corriente de 1 mA. Las unidades de este
parámetro son div/mA. Si dos miliamperímetros tienen el mismo número de
divisiones en su escala, pero el primero sufre una deflexión de dos divisiones
cuando circula 1 mA, mientras que el segundo deflacta 10 divisiones para la
misma corriente, ´este ´último es mucho más sensible que el primero.
Exactitud y Precisión: se dice que el valor de un parámetro (Xm) es muy
exacto cuando se aproxima mucho al valor verdadero (Xv). Se dice que el valor
de una medida es muy preciso cuando está muy bien definido,
Error: se define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero,
es decir:
𝐸 = 𝑉𝑚 − 𝑉𝑣,
Dónde: E= error;
Vm = Valor medido;
Vv = Valor verdadero

Repetibilidad: es la habilidad de un instrumento a reproducir una lectura de

salida cuando el mismo estimulo le es aplicado consecutivamente bajo las
mismas condiciones y en la misma dirección.

Fiabilidad: es la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose

dentro de los límites especificados de error a lo largo de un determinado tiempo
y bajo condiciones especificadas de operación.

Figura N°2: representación de la exactitud y precisión

 4. DESARROLLO DEL LABORATORIO

Materiales y equipos

Tabla N°1.Equipos

Cantidad Elemento Observación

1 Multímetro Digital

1 Fuente de tensión continua Variable - regulada

Tabla N°2. Materiales

Cantidad Elemento Observación

1 Resistencia 1KΩ ±5% de tolerancia

1 Resistencia de 330 Ω ±5% de tolerancia

1 Protoboard

1 Interruptor unipolar

Procedimiento 1:

Con el voltímetro, tome lecturas de tensión (R.M.S.) directamente de la red

(220 o 110 voltios) durante diez minutos, con intervalos de 30 segundos cada
una. La conexión se observa en la figura N°2.

Figura N°3: Medición de tensión de la red

Tabla N°3. Lecturas de voltaje de la red.

Voltaje
N°
(V)

1 230.2
2 230.4 Media aritmética
3 230.5 230.505
4 230.6
5 230.5 desviación estándar
6 230.4 0.105006265
7 230.6
8 230.6 Varianza
9 230.5 0.011026316
10 230.5
11 230.4 desviación media
12 230.6 0.076
13 230.5
14 230.4
15 230.6 Error porcentual
16 230.6 0.14%
17 230.5
18 230.6
19 230.5
20 230.6

230.7

230.6

230.5
VOLTAJE

230.4
Voltaje (V)
230.3

230.2

230.1

230
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
NÚMERO DE MEDICIONES

Gráfica N°1: Mediciones de voltaje

 Como se puede apreciar en la gráfica N°1 nos muestra cómo es que varía
nuestro voltímetro en cada medida que damos, pero estos datos no están tan
alejados del valor real, por ello podemos inferir que nuestro voltímetro tiene
poca fidelidad pero una mayor exactitud.

Procedimiento 2:

Utilizando el multímetro, tome diez (10) lecturas de valores de resistencia, para

las dos resistencias propuestas y consigne las lecturas para cada una de las
tablas 4 y 5.

Tabla N°4.lecturas para la resistencia de R= 1.0 KΩ ±5% de tolerancia.

N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

R(Ω) 997 997 997 997 997 997 996 996 997 997

Media aritmética Lecturas de resistencia de 1k

996.8
998

desviación estándar 997

0.421637021 996
995
varianza 994
0.177777778 R(Ω)
993

desviación media 992

0.32 991
990
error porcentual 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.13%
Gráfica N°2: Lectura de valor de la resistencia de 1KΩ
En la gráfica N°2 podemos apreciar que nuestro multímetro tiene mayor
fidelidad pero su exactitud no es tan fina ya que nuestro valor real es de 1000
ohmios.
 Tabla N°5. Lecturas para la resistencia de R= 330 Ω ±5% de tolerancia.

N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

R(Ω) 330 330 330 329 330 330 330 329 330 330

Media Aritmética Lecturas de la resisntecia de 330 Ω

329.8
332

Desviación 330
estándar
0.421637021 328

326
Varianza
0.177777778 324

322
Desviación media
0.32 320
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Error Porcentual
Gráfica N°3: Lecturas de la resistencia con el multímetro
0.38%

En la gráfica N°3 podemos apreciar que nuestro multímetro tiene mayor

fidelidad en sus lecturas y también precisión ya que nuestro valor real es de
330 ohmios y tiene el rango de tolerancia permitido.
Monte en el protoboard el circuito de la figura n°3. Empleando el amperímetro y
el voltímetro.

Figura N°4: circuito a montar para tomar lecturas de los multímetros

Mantenga la fuente de tensión en su mínimo valor, lo mismo con los

instrumentos de medida en sus máximas escalas de medición, tenga en cuenta
la máxima corriente admisible por la resistencia propuesta para dicho circuito.
Luego energice el circuito cerrando el interruptor SW1.

Varié proporcionalmente la tensión de la fuente, hasta obtener un total de 10

lecturas, correspondiente al amperímetro y voltímetro. Consigne las lecturas de
la tabla N°6.
 TablaN°6. Lecturas para el circuito eléctrico.

Voltaje Corriente R(Ω)

N° VxA v^2
(V) (mA) calculada
1 4.96 0.00498 0.0247008 24.6016 995.98
2 5.94 0.00584 0.0346896 35.2836 1017.12
3 6.92 0.0069 0.047748 47.8864 1002.89
4 7.92 0.00783 0.0620136 62.7264 1011.49
5 8.89 0.00895 0.0795655 79.0321 993.27
6 9.91 0.0101 0.100091 98.2081 981.18
7 10.91 0.011 0.12001 119.0281 991.82
8 11.83 0.01198 0.1417234 139.9489 987.47
9 12.11 0.01215 0.1471365 146.6521 996.71
10 12.98 0.01301 0.1688698 168.4804 997.69
TOTAL 92.37 0.09274 0.9265482 921.8477

Gráfico tensión vs corriente

14
y = 980.91x + 0.1401
12

10

8
voltaje

6 Corriente (mA)

4 Linear (Corriente (mA))

0
0 0.005 0.01 0.015
corriente

Gráfica N°4: gráfico de tensión corriente donde se muestra la resistencia.

M B
981.650241 0.140132
En esta parte, podemos ver que los valores medidos con los calculados
mediante la gráfica son muy cercanos y cumplen con el rango de tolerancia del
5% de la resistencia y podemos apreciar que en mediciones siempre hay
pequeños márgenes de error.
 TablaN°7. Lecturas para el circuito eléctrico con resistencia de 330Ω

Voltaje Corriente R(Ω)

N° VxA v^2
(V) (mA) calculada
1 0.98 0.00298 0.0029204 0.9604 328.86
2 1.95 0.00596 0.011622 3.8025 327.18
3 2.93 0.00894 0.0261942 8.5849 327.74
4 3.91 0.01194 0.0466854 15.2881 327.47
5 4.89 0.01496 0.0731544 23.9121 326.87
6 5.88 0.01802 0.1059576 34.5744 326.30
7 6.86 0.02108 0.1446088 47.0596 325.43
8 7.85 0.02418 0.189813 61.6225 324.65
9 8.82 0.02727 0.2405214 77.7924 323.43
10 9.79 0.0304 0.297616 95.8441 322.04
TOTAL 53.86 0.16573 1.1390932 369.441

Gráfica de la resistencia de 330 Ω

12
y = 321.92x + 0.0508
10
8
Voltaje

6 Corriente (mA)

4
Linear (Corriente
2 (mA))
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04
Corriente

Gráfica N°5: gráfico de tensión vs corriente para 330 Ω

M B
321.94824 0.050932

Para esta segunda medición de resistencia podemos apreciar que nuestra

grafica es más lineal debido a que tomamos buenas mediciones con el
multímetro, esto nos permite tener menores errores y tener los valores más
cercanos al real.
Características funcionales de instrumento utilizado en las mediciones

Figura N°5: Multímetro Prasek utilizado en las mediciones.

Multitester Digital Prasek Premium PR-301, DC500V AC500V Mide voltaje

Amperaje ohmímetro diodos y continuidad
Especificaciones generales
 La tensión máxima entre cualquier terminal y la tierra, es de 600 Vrms.
 El terminal de entrada "COM" está siempre conectado con el cable de
prueba negro.
 El terminal de entrada "VΩmA" siempre está conectado con el cable de
prueba rojo y se utiliza para medir el voltaje de hasta 500V,
resistencia y corriente de más de 200 mA.
 El terminal de entrada "10A MAX" siempre está conectado con el cable
de prueba rojo y se utiliza para medir la corriente superior a 200
mA, pero no más de 10A.
 Terminal 10A: no fusionado
 mA Terminal Fusible: ᶲ5x20-315mA, 250V (rápido)
 Pantalla máxima es de 1999, y actualizar dos o tres tomos cada
segundo.
 Temperatura:
Operante: 0°C-40°C (32 °F-104°F)
Almacenamiento: -10°C-50°C (14°F-122°F)
  Altitud:
Operante: 2000m
Almacenamiento: 10000m
 Humedad relativa: humedad relativa máxima 80% para temperaturas
de hasta 31 ° C disminuyendo la humedad relativa linealmente
hasta 50% a 40 ° C.
 Batería: 9V NEDA 1604 o 6F22 o 006P
 Indicador de batería baja: Pantalla - + en la pantalla LCD.
 Dimensión: 75x130x36mm
 Peso aprox. 150g

Precisión ±(en% de lectura + b dígitos), con garantía de un año.

Temperatura ambiente: 23°C 5°C
Humedad relativa: <75%
1. Voltaje DC

Rango Resolución Precisión

200mV 100µV
2000mV (2V) 1Mv
20V 10mV ±(0.5%+2)
200V 100mV
500V 1V ±(0.8%+2)

5. CUESTIONARIO

Defina con sus propias palabras, basándose en ejemplos, la diferencia

entre precisión y exactitud.

La exactitud es la cercanía de una medida al valor real, mientras que

la precisión es el grado de cercanía de los valores de varias medidas en un
punto. Estas diferencias son críticas en metrología, ciencias e ingeniería.
¿Cuáles son los tipos de errores en mediciones eléctricas?

 Errores por el instrumento o equipo de medición: La mayor causa de

estos errores son a consecuencias de defectos en la fabricación del
equipo, es muy común que un proceso donde se fabriquen miles de
instrumentos de medición halla algunos que no sea revisados de forma
manual.
 Error instrumental: La mayoría de los instrumentos de medición tiene
un error máximo de fabrica, este debe ser tenido en cuenta a la hora de
realizar cálculos con la medición dada por el instrumento. Comúnmente
entre mayor sea el precio del instrumento, mas suele ser su precisión y
exactitud por lo cual su error es menor.
 Errores del operador o por el método de medición: Este error no es muy
común, sin embargo se de deben en gran medida a las acciones del
operador, esto puede pasar debido a la falta de agudeza visual,
descuido, cansancio o incluso alteraciones emocionales. Por tal siempre
debe haber 2 operadores, uno que tome la medición y otro que la
verifique.Error por el uso de instrumentos no calibrados
 Instrumentos no calibrados o descalibrados: Por lo general este error
sucede más comúnmente en los instrumentos de medición analógicos
que basan su medición en el movimiento de flechas o agujas, estos
instrumentos deben ser calibrados en el laboratorio donde se crean, sin
embargo pueden llegar a descalibrarse debido a un pulso eléctrico alto o
el uso constante, en este error también puede influir el tiempo de vida
del instrumento. Este error también puede verse en los instrumentos
digitales.

Mencione ejemplos típicos de cada clase de error.

1. Error aleatorio

Los errores aleatorios son aquellos que se dan cuando se hacen medidas
consecutivas de un mismo objeto o fenómeno, obteniendo valores
diferentes en cada caso.
Ejemplo
Se está estudiando el desempeño de un grupo de alumnos en los deportes.
Hay cientos de elementos que afectan a cada joven, como las horas de
sueño que ha tenido, el humor, la condición física, entre otros.

2. Error sistemático

A diferencia de los errores aleatorios, los errores sistemáticos dependen

directamente del sistema que se está empleando para realizar la medición.
Por este motivo, son errores constantes
Ejemplo
Un grupo de estudiantes debe presentar un examen sorpresa sobre un
contenido que no se ha visto a profundidad en clases.
Se espera que el resultado de la evaluación sea pobre en cada caso, lo que
representa un error sistemático.

Error por defectos en el instrumento empleado

Muchos de los errores que se cometen al momento de hacer mediciones
pueden ser atribuidos a los instrumentos que se emplean
Ejemplo
Los defectos de fábrica, las deformaciones y otras imperfecciones son
algunos ejemplos de los causantes de errores. Asimismo, los instrumentos
están sujetos a desgastarse por el uso.

Error causado por la persona que toma la medida

El ser humano es imperfecto. Por lo tanto, cuando un individuo es el
encargado de tomar las mediciones, existe un margen de probabilidades de
que se cometa un error.
Ejemplo
Si se está midiendo el volumen de un líquido en un cilindro graduado, es
necesario que el operador sitúe los ojos al nivel del instrumento para
obtener una medida precisa.
Si el observador sitúa la vista más arriba o más abajo de la marca, se
producirá un error de medición. Este tipo de error es conocido como error
de paralelaje y es uno de los más comunes.

¿Que indica el error en una medición?

Cualquier medición de una magnitud difiere respecto al valor real,
produciéndose una serie de errores que se pueden clasificar en función de
las distintas fuentes donde se producen. El error experimental siempre va a
existir y depende básicamente del procedimiento elegido y la tecnología
disponible para realizar la medición.

Especifique la varianza lograda de un grupo de lecturas.

La varianza del grupo de lecturas tomada de un conjunto de valores
medidos por el multímetro, es la sumatoria de las desviaciones al cuadrado
con respecto al promedio o a la media, todo esto dividido entre el número
total de observaciones
Explique con sus propias palabras el error probable.
El error probable define el rango medio de un intervalo sobre un punto
central para la distribución, de modo que la mitad de los valores de la
distribución se ubicarán dentro del intervalo y la mitad

Según la clase de cada instrumento utilizado en las mediciones, ¿se

encuentran o no dentro de este rango de precisión? expliqué su
respuesta.

Los instrumentos utilizados en este laboratorio tiene precisiones +- 5% ya

que se requiere exactitud y precisión a la hora de tomar datos para realizar
ciertos calculo o procesos
Describa las posibles fuentes de error en cada procedimiento realizado
y expliqué cómo minimizarlas.

Una de las posibles fuentes de error en el primer procedimiento es la

calibración y el tipo de instrumento que se va usar por el otro lado operario
es el movimiento que se ejerce al momento de sujetar dichas pinzas para la
toma de muestras
En el siguiente procedimiento en la toma de datos en las resistencias puede
ser debido a los materiales y a la mala sujeción de estos para minimizar
dichos errores es conveniente usar un buen instrumento y tener
conocimientos en toma de medidas con el uso de los instrumentos

Expliqué qué significa la repetitividad de un instrumento de medida.

La repetitividad es la variación causada por el dispositivo de medición. Es la

variación que se observa cuando el mismo operador mide la misma parte
muchas veces, usando el mismo sistema de medición, bajo las mismas
condiciones

Expliqué como se define la resolución en instrumentos de medida

digitales.

Instrumentos de Medición Digitales Tienen alta resolución alcanzando en

algunos casos más de 9 cifras en lecturas de frecuencia y una exactitud de
+ 0.002% en mediciones de voltajes. Pueden eliminar la posibilidad de
errores por confusión de escalas.
Cuál magnitud estadística es más útil en las mediciones
experimentales.

Las medidas de dispersión entregan información sobre la variación de la

variable. Pretenden resumir en un solo valor la dispersión que tiene un
conjunto de datos. Las medidas de dispersión más utilizadas son: Rango de
variación, Varianza, Desviación estándar, Coeficiente de variación.
6. CONCLUSIONES.

 Se logró calcular por medio de métodos estadísticos los errores en

mediciones eléctricas y se pudo comprobar que si existen estos erroes
debido malas tomas de medición o por que el instrumento de medida
esta des calibrado
 Se logró identificar la precisión y exactitud de los instrumentos del
laboratorio, concluyendo que hay equipos más costosos como los HP qu
tiene mediciones más exactas que otros que son menos costosos como
un prasek
 Se logró identificar la resolución y sensibilidad de los instrumentos, estos
tienen una sensibilidad que poco a poco se va des calibrando por
muchas veces tomar medias y no colocarlas en su escala esto hace que
nuestro equipo de medición nos muestre errores a la hora de tomar
medidas.

7. BIBLIOGRAFÍA

 M, Richard. SMITH, F. WOLF, Stanley. Guía para mediciones

electrónicas y prácticas de laboratorio. México:
Prentice Hall, 1992.
 BOLTON, Bill. Mediciones y pruebas eléctricas y electrónicas.
Barcelona, España: Maracaibo S.A., 1995.
 COOPER, W. HELFRICK, A. instrumentación electrónica y
técnica de medición, cap. 1- y 2. New York: Inglewood
Cliffs, N.J., Prentice-Hall, lnc, 1985.
 GOODWIN, H. M. Elementos de la precisión en las mediciones y
métodos gráficos. New York: McGraw Hill,
1913p.
 LARSON R. J, M L, Max. introducción a la física matemática y sus
aplicaciones. New York: Englewood Cliffis
Prentice Hall, 1-986. 178p.
 YOUNG, H. D. interpretación estadística de datos experimentales.
New York: McGraw Hill, 1962.