UNIVERSIDAD ESTATAL

PENÍNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS
Y
TELECOMUNICACIONES

FÍSICA I
OMAR CASTELLANOS B
ocastellanos@upse.edu.ec

Edificio 2, CCF
Plan de Clases

´ Asistencia del estudiante.

´ Resultado de aprendizaje.

´ Vectores

´ Fin de la clase.
Resultado de aprendizaje
´ Aprender a representar y distinguir los distintos tipos de
vectores.
´ Uso de cosenos directores y vectores unitarios en la
resolución de problemas.
´ Resolver problemas vectoriales en R1, R2 y R3.
´ Resolver problemas de física mediante el uso del
álgebra vectorial y utilizando conceptos geométricos
y trigonométricos.
Vectores

´ Magnitudes escalares y ´ Producto vectorial de

magnitudes vectoriales vectores
´ Componentes de un ´ Producto mixto
vector
´ Momento de un vector
´ Coordenadas polares respecto a un punto
´ Clasificación de los ´ Momento de un vector
vectores respecto a un eje
´ Suma y resta de vectores ´ Derivación vectorial
´ Producto de un vector por ´ Integración vectorial
un escalar
´ Operadores diferenciales
´ Producto escalar de
´ Representación vectorial
vectores.
de superficies
BIBLIOGRAFÍA:

Cap. 1 del Sears y Zemansky vol 1, 13ª ed.

Cap. 1 del Serway–Jewett, vol. 1, 7ª ed.
Cap. 1 del Tipler–Mosca, vol. 1, 5ª ed.
Magnitudes escalares y vectoriales
En Física se opera con dos clases fundamentales de
magnitudes: escalares y vectoriales.
Una magnitud escalar queda perfectamente determinada cuando
se conoce el número que la mide, por ejemplo la resistencia de un
conductor, la intensidad de corriente eléctrica, etc. En cambio, una
magnitud vectorial no queda determinada solamente por un
número, sino que se necesita conocer el vector que la representa.
Un vector es un segmento orientado y queda definido por su módulo
o magnitud, dirección y sentido. Un ejemplo sencillo nos lo suministra
una fuerza, puesto que sólo quedará determinada completamente
cuando conozcamos su magnitud, dirección y sentido.
Un vector lo representamos por un segmento cuyo origen es el
punto de aplicación. Su longitud representa la magnitud del mismo
en una unidad física determinada. Su dirección es la recta
indefinida a la que pertenece el segmento y su sentido lo
marcaremos mediante una flecha colocada en su extremo.
Simbólicamente lo representamos con una letra en negrita, 𝑨, o
colocando una flecha encima de la letra
que representa al vector, 𝐴 ⃑. Para indicar el módulo o magnitud del
vector, se utilizará la letra normal, 𝐴, o la letra en negrita o con la
flecha encima y entre barras, |𝑨|,|𝐴 ⃑ |.
 Componentes de un vector
Diferentes tipos de representación:
𝑍
Componentes: 𝑨 = 𝐴 𝑥, 𝐴 𝑦 , 𝐴𝑧 𝐴𝑧

̂ 𝑧𝑘.
Vectores unitarios: 𝑨 = 𝐴 𝑥 𝚤̂ + 𝐴 𝑦𝚥+𝐴 𝛾 𝐴

𝛼
Cosenos directores: 𝑨 = 𝐴(cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾) 𝑘 𝛽
𝑖 𝑗
𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴𝑥 𝑂
𝐴 𝑦 = 𝐴 cos𝛽
𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝛾 𝑋 𝐴𝑦
𝑌
𝐴2 = 𝐴2 + 𝐴2 + 𝐴2 = 𝐴2(cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾)
𝑥 𝑦 𝑧

cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾 = 1

 COORDENADAS POLARES
𝑢𝜑 𝑗 𝑢𝑟
𝜑
𝜑
𝑖
𝑌
𝑢𝜑 𝑢𝑟 𝑢𝑟 = cos 𝜑 𝚤̂ + sin 𝜑 𝚥̂
𝑢𝜑= − sin 𝜑 𝚤̂ + cos 𝜑 𝚥̂
𝑃 𝑟, 𝜑
𝑟 𝑖 = cos 𝜑 𝑢𝑟 − sin 𝜑 𝑢𝜑
𝑗 𝜑 𝑗 = sin 𝜑 𝑢𝑟 + cos 𝜑𝑢𝜑
𝑋
𝑂 𝑖
𝑥 = 𝑟 cos 𝜑 𝑟 = 𝑥 2 + 𝑦2
−1
𝑦
𝑦 = 𝑟 sin 𝜑 𝜑 = tan
𝑥
 Clasificación de vectores
Libres: Son aquellos en los que el módulo y el sentido se encuentran perfectamente determinados,
pero no su dirección, que puede ser cualquiera de las rectas de un conjunto de paralelas, y su punto de
aplicación, que puede ser cualquiera de los del espacio. Se dice que dos o más vectores son
equipolentes cuando, considerados como libres, tienen la misma magnitud y dirección y sus líneas de
acción paralelas pero distinto punto de aplicación.
Ejemplo: Momento de un par de fuerzas.
Deslizantes: Son los que vienen determinados en módulo, dirección y sentido, pudiendo ser su punto
de aplicación cualquiera de los que forman su línea de acción. Se denominan deslizantes porque se
pueden mover por su línea de acción produciendo el mismo efecto.
Ejemplo: Fuerza que actúa sobre un sólido rígido.
Fijos: Son los que tienen todos sus elementos perfectamente determinados. No se pueden desplazar
de su punto de aplicación sin que varíe su efecto físico.
Ejemplo: Fuerza que actúa sobre un sólido deformable.
Polares y axiales: Las magnitudes vectoriales tales como fuerzas o velocidades que no presentan
duda para asignarles el sentido en que actúan, se les designa vectores polares. Sin embargo, existen
otras que pueden considerarse como vectoriales, pero a las que hay que asignarle su sentido por
convenio, como la velocidad angular, 𝜔, cuyo sentido viene dado por la regla del sacacorchos/tornillo,
haciendo corresponder su sentido con el del avance de un sacacorchos/tornillo. Eso mismo ocurre con
la aceleración angular, 𝛼, o con el momento de una fuerza, 𝑀. A estos vectores se les denomina axiales.
 Suma y resta de vectores
𝐶⃑ = 𝐶𝑥, 𝐶𝑦, 𝐶𝑧 = 𝐴⃑ ± 𝐵 = (Ax ± Bx, Ay ± By, Az ± Bz)

𝐴−𝐵

𝐴 𝐴+𝐵
𝐴−𝐵

𝐴⃑ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴⃑ Conmutativa
Propiedades de la
suma de vectores: (𝐴⃑ + 𝐵) + 𝐶⃑ = 𝐴⃑ + (𝐵 + 𝐶)
⃑
Asociativa
 Suma y resta de vectores
Ejercicio

Un coche recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur y por último,
2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y dirección del desplazamiento resultante.

Ejercicio

La suma de dos vectores 𝐴⃑ 𝑦𝐵 es un vector 𝐶⃑ de módulo 24 y cuyos cosenos

directores son 1/3, -2/3, 2/3. El vector 3𝐴⃑ − 2𝐵 tiene por componentes 7,9,3.
Calcular las componentes de los vectores 𝐴⃑ y 𝐵.
Producto de un vector por un escalar
𝑛𝐴⃑ = 𝐴⃑ + 𝐴⃑ + ⋯ + 𝐴⃑ = 𝑛𝐴 𝑥, 𝑛𝐴 𝑦 , 𝑛𝐴𝑧
𝑛

𝐴
𝐴

Ejercicio

Sea el vector 𝐴⃑ = 2𝑖 − 2𝑗 + 4𝑘.

5
⃑ b) − 𝐴.
Calcular: a) 3𝐴, ⃑
2
 Producto escalar de vectores
𝐴⃑ X 𝐵 = 𝐴𝐵 cos 𝛼 = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧

Ángulo entre dos vectores:

A través del producto escalar, se puede obtener el
ángulo formado por dos vectores:

𝐴 𝐴⃑ X 𝐵
cos 𝛼 =
𝐴𝐵
𝛼
Proyección de un vector en una dirección:
𝐵
Si 𝐵 es un vector unitario, es decir, 𝐵 = 1, el producto
escalar de cualquier vector por 𝐵 dará como resultado
la proyección de ese vector sobre la dirección de 𝐵.
Ejercicios

a) Hállese el ángulo que forman los vectores 𝐴⃑ = 3⃑𝚤 + 4⃑𝚥 + 5𝑘 y 𝐵 = 3⃑𝚤 + 4⃑𝚥 − 5𝑘
b) Hállese la proyección del vector 𝐴⃑ sobre la dirección del vector 𝚤⃑ + 𝚥⃑.
Producto escalar de vectores
Proyección de un vector en una dirección

𝑉′
cos 𝛼 =
V 𝑉

𝛼 U 𝑉 X 𝑈 = 𝑈 𝑉 cos 𝛼
V′
𝑉 X 𝑈 = 𝑈 𝑉′

𝑈
𝑉X = 𝑉′
𝑈
 Producto vectorial de vectores
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴⃑ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴⃑ × 𝐵 = 𝐴⃑ 𝐵 sen 𝛼
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

Área de un paralelogramo:
A través del producto vectorial, se puede obtener el
área del paralelogramo formado por dos vectores. 𝐴⃑

Ejercicio 𝛼

Sean los vectores 𝐴⃑ = 3𝑗 + 𝑘, 𝐵 = −𝑖 − 𝑗 − 𝑘 y 𝐶 = 2𝑖. ⋅ 𝐵

Calcular:
a) 𝐴⃑ × 𝐵
b) 𝐴 × 𝐶 ⋅ 𝐵 𝐴×𝐵
c) 𝐴 × 2𝐶 ⋅ 𝐵 × 𝐶
Producto mixto
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
A ⋅ 𝐵 × 𝐶 = 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧

𝐴
Volumen de un paralelepípedo:
A través del producto vectorial, se puede Volumen
obtener el volumen del paralelepípedo
formado por tres vectores. 𝐶

𝐵
Ejercicio

Los puntos 𝐴 1,1,1 , 𝐵 3,1,1 , 𝐶 0,4,0 y 𝐷 1,0,5 delimitan un tetraedro. Calcular:

a) La longitud del lado 𝐴𝐵
b) El área del triángulo 𝐴𝐵𝐶
c) El volumen del tetraedro
 Momento de un vector
respecto a un punto
𝑀𝑂𝐴 = 𝑂𝑃 × 𝐴 = 𝑟 × 𝐴

Dirección: 𝐴 ℎ
𝑀𝑂 𝐴 𝛼
𝑀 𝑂𝐴 ⊥ 𝐴 ℎ
𝑟
𝑀 𝑂𝐴 ⊥ 𝑟 𝛼 𝑃

𝑀𝑂𝐴 = 𝑟 𝐴 sin 𝛼 = 𝑟 ℎ = 𝐴 𝑑 𝑂
𝑑

Ejercicio

En el punto 𝑃 = 2,3,2 se aplican los vectores A = −2,3,1 y B = −1,3,2 .

Calcular el momento del sistema respecto a los puntos:
a) (0,0,0)
b) (-1,0,2)
 Momento de un vector
respecto a un eje 𝑒
Si consideramos un eje 𝑒 que pasa por 𝑂
y proyectamos sobre él 𝑀𝑂𝐴 obtenemos
un escalar que es el momento del vector
𝑨 respecto al eje 𝒆: 𝑀𝑒 𝐴
𝐴
𝑀𝑂 𝐴 𝛼
𝑀 𝑒𝐴 = 𝑀𝑂𝐴 ⋅ 𝑢 = 𝑂𝑃 × 𝐴 ⋅ 𝑢 ℎ
𝑢 𝑟 𝑃
= 𝑀𝑂𝐴 ⋅ cos 𝛽 𝛽
𝑟′

El momento 𝑀 𝑒𝐴 siempre será el mismo, 𝑂

independientemente de la posición del punto 𝑑
𝑂 en el eje 𝑒, ya que si se elige otro punto 𝑂′
cualquiera 𝑂 ′ tendremos que:

𝑀 𝑂 ′ 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑃 × 𝐴 = 𝑟 ′ × 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑂 + 𝑂𝑃 × 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑂 × 𝐴 + 𝑂𝑃 × 𝐴

Al proyectar 𝑀 𝑂 ′ 𝐴 sobre el eje 𝑒 obtenemos el mismo resultado que antes:

𝑀 𝑒𝐴 = 𝑀 𝑂 ′ 𝐴 ⋅ 𝑢 = 𝑂 ′ 𝑂 × 𝐴 ⋅ 𝑢 + 𝑂𝑃 × 𝐴 ⋅ 𝑢 = 𝑂𝑃 × 𝐴 ⋅ 𝑢, ya que el vector
𝑂 ′ 𝑂 × 𝐴 es perpendicular al eje 𝑒 y su proyección sobre dicho eje será nula.
 Derivación vectorial
𝑑𝐴 Δ𝐴 𝐴 𝑡 + Δ𝑡 − 𝐴 𝑡 𝐴(𝑡 + Δ𝑡) Δ𝐴
= lim = lim
𝑑𝑡 Δ𝑡 →0 Δ𝑡 Δ𝑡 →0 Δ𝑡
𝐴(𝑡)

Coordenadas cartesianas: 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑥 𝑑𝐴 𝑦 𝑑𝐴 𝑧
= , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Propiedades: 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝑠 𝑑 𝑛𝐴 𝑑𝑛 𝑑𝐴
= = 𝐴 + 𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝐴 + 𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵 𝑑 𝐴⋅𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵
= + = ⋅ 𝐵 + 𝐴 ⋅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 Operadores diferenciales
Operador diferencial nabla: 𝜕 𝜕 𝜕
(en coordenadas cartesianas) 𝛻 = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Gradiente: 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝛻𝜑 = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝐴q 𝜕𝐴q 𝜕𝐴q

Divergencia: 𝛻X𝐀 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
Rotacional: 𝛻×𝐴=
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧