Universidad Católica de Cuenca sede

Azogues

VIAS

Estudiantes: -Wilson Andrade Tenesaca

-Axel Arellano
-
-
Catedrático: Ing. Paul Illescas

Facultad: Ing. Civil

Paralelo: “A”

Ciclo: Sexto Ciclo

Lo anterior quiere decir que el parámetro de Clotoide es igual al radio de Clotoide en
aquel punto para el cual el radio y la longitud de la espiral desde el origen hasta el
también son iguales. A este punto se llama punto paramétrico, al cual le corresponde un
ángulo entre las tangentes.

90° 𝐿
𝜃= ( ) = 28°38´52,4´´
𝜋 𝐿
En la imagen mostrada anteriormente se observa que:
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑑𝐿
𝑑𝑦
sen𝜃 = , esto es,
𝑑𝐿

Despejamos dx y dy:
dx=(cosθ)dL
dy=(senθ)dL
Las coordenadas cartesianas (x, y) del punto P serán:
𝐿
𝑥 = ∫ (𝑐𝑜𝑠 θ)dL
0
𝐿
𝑦 = ∫ (𝑠𝑒𝑛 θ)dL
0

-El desarrollo en serie de cos 𝛉 es:

θ2 θ4 𝜃 6
𝑐𝑜𝑠θ = 1 − + − + ⋯……
2! 4! 6!
𝐿
θ2 θ4 𝜃 6
𝑥 = ∫ (1 − + − + ⋯ … … )𝑑𝐿
0 2! 4! 6!

Ahora remplazando el valor de 𝜃 dado según la ecuación:

𝐿2
𝜃=
2𝐾 2
Obtenemos:
𝐿
1 𝐿 𝐿2 2 1 𝐿 𝐿2 1 𝐿 𝐿2
𝑥 = ∫ 𝑑𝐿 − ∫ ( 2 ) 𝑑𝐿 + ∫ ( 2 )4 𝑑𝐿 − ∫ ( 2 )6 𝑑𝐿+. . . .
0 2! 0 2𝐾 4! 0 2𝐾 6! 0 2𝐾

Realizando la integración obtenemos

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐿 (1 − + − +⋯.)
10 216 9360
De esta ecuación:

𝐿2
𝜃=
2𝐾 2
se deduce que

𝐿 = 𝐾 √2𝜃

Por lo tanto, x en función del parámetro K, queda como:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐾 [√2𝜃 (1 − + − + ⋯ . )]
10 216 9360

-De la misma manera el desarrollo en serie de sen 𝛉 es:

θ3 θ5 𝜃 7
𝑠𝑒𝑛θ = θ − + − + ⋯……
3! 5! 7!
Remplazando en y:
𝐿
𝑦 = ∫ (𝑠𝑒𝑛 θ)dL
0

Nos queda
𝐿
θ3 θ5 𝜃 7
𝑦 = ∫ (θ − + − + ⋯ … … )𝑑𝐿
0 3! 5! 7!

Ahora remplazando el valor de 𝜃 dado según la ecuación:

𝐿2
𝜃=
2𝐾 2
Obtenemos:
𝐿
𝐿2 1 𝐿 𝐿2 3 1 𝐿 𝐿2 1 𝐿 𝐿2
𝑥=∫ ( 2
) 𝑑𝐿 − ∫ ( 2 ) 𝑑𝐿 + ∫ ( 2 )5 𝑑𝐿 − ∫ ( 2 )7 𝑑𝐿+. . . .
0 2𝐾 3! 0 2𝐾 5! 0 2𝐾 7! 0 2𝐾

Realizando la integración obtenemos

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐿( − + − + ⋯.)
3 42 1320 15600

Por lo tanto, y en función del parámetro K, es:

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐾 [√2𝜃 ( − + − + ⋯ . )]
3 42 1320 15600

En conclusión, las ecuaciones de Clotoide, referidas al sistema de

coordenadas de ejes x e y, pueden ser expresadas de las dos maneras
siguientes:
-Clotoide definida por su longitud L:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐿 (1 − + − +⋯.)
10 216 9360

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐿( − + − + ⋯.)
3 42 1320 15600

-Clotoide definida por su parámetro K:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐾 [√2𝜃 (1 − + − + ⋯ . )]
10 216 9360

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐾 [√2𝜃 ( − + − + ⋯ . )]
3 42 1320 15600

Nota: el ángulo 𝜃 esta expresado en radianes