12/6/2019 Tutorial - Sensor Ultrasónico HC-SR04

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Tutorial - Sensor de Distancia Ultrasónico

HC-SR04

¿Cómo funciona?
El sensor emite un ultrasonido a 40,000 Hz, que viaja a través del aire y que choca con el objeto que tenga en frente, una
vez choque con el objeto, regresa al sensor. Considerando el tiempo en que regresa y la velocidad del sonido, podemos
calcular la distancia.

Objetivo:
Crear un sensor capaz de medir que tan lejos se encuentra un objeto
Mostrar la distancia en el Serial Monitor o en el LCD

Material utilizado:
(1) Arduino Uno R3
(1) Sensor de Distancia Ultrasónico HC-SR04
(1) Protoboard
(20) Cables Jumper
(1) Display LCD 16x2 (Opcional)
(1) Potenciómetro (Opcional)

Paso 1: Montaje
Lo primero, es armar el circuito, en el protoboard insertaremos el Sensor HC-SR04 y realizaremos las siguientes
conexiones:

Vcc= 5V
Trig= Arduino pin digital 9
Echo= Arduino pin digital 8
GND= GND

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Paso 2: Código
Lo segundo es programar. Para hacer funcionar este sensor hay que darle instrucciones al arduino por medio del software
Arduino IDE.

Puedes descargar el código completo aquí.

1. Hay que declarar en que pines del arduino conectaremos los pines del sensor, al igual que las variables a usar

2. En el void setup() le daremos valores a los pines, iniciaremos el Serial Monitor asi como el LCD.

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3. En el void loop() va todo el código de programación, donde usamos la formula para obtener la distancia, y que
imprima los resultados en el Serial monitor o LCD.

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Paso 3: LCD (Opcional)

Para mejorar el circuito, podemos agregar un display LCD, para que funcione sin abrir el Serial Monitor y que nos muestre
directamente la distancia en el LCD. Para esto necesitaremos un LCD y un potenciómetro para ajustar el contraste. Las
conexiones quedarían de la siguiente forma:

1 = GND
2 = 5V
3 = Pin central de potenciómetro
4 = Arduino pin digital 12
5 = GND
6 = Arduino pin digital 11
11 = Arduino pin digital 5
12 = Arduino pin digital 4
13 = Arduino pin digital 3
14 = Arduino pin digital 2
15 = 5V
16= GND

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Y asi es
como
quedaria en

funcionamiento el circuito del sensor + LCD:

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