Bisectriz: semirecta que parte de un vértice de un angulo y lo divide en dos partes iguales

Mediana: cada una de las rectas que une el punto medio de un lado con su vértice opuesto

Mediatriz: recta perpendicular a un segmento que se traza en su punto medio

Alturas: segmento perpendicular a un lado que va desde el vértice opuesto a este lado (o su
prolongación)

Bisectriz – incentro

Medianas – baricentro – acutángulo el centro

Mediatriz – circuncentro

Baricentro, gravicentro o centro de masas