GR Sesión 1

Gravedad Newtoniana Principios de Equivalencia Geometría en R3
Relatividad General
Sesión 1
MSc. Saneli Carbajal Vigo1
1 Grupo de Física Teórica UNMSM

The University of Edinburgh
saneli.carbajal@unmsm.edu.pe
19 de Febrero del 2018
MSc. Saneli Carbajal Vigo UNMSM Relatividad General 19 de Febrero del 2018 1 / 36
Estructura
1 Gravedad Newtoniana
Consideraciones generales
Masa inercial y gravitatoria
2 Principios de Equivalencia
Principio de Equivalencia Débil 1 (WEP-1)
Sistemas Localmente Inerciales (LIF)
Principio de Equivalencia Fuerte (SEP)
Gravedad como fuerza inercial
3 Geometría en R3
Elemento de línea
Métrica euclideana
Transformación lineal de coordenadas
Vectores contravariantes y covariantes
Geodésicas
"La relatividad general es una de las

teorías más hermosas desarrolladas por el
ser humano. Si al final del curso no
piensan lo mismo, no sería culpa de la
relatividad, sino culpa mía."
Neil Turok
Perimeter Institute for
Theoretical Physics (PI)
Fuerza de gravedad
1666: Annus mirabilis (año de las maravillas) de

Isaac Newton: desarrolla el cálculo, la óptica,
las leyes de movimiento y la ley de gravitación
universal.
Newton determinó que la interacción gravitacional

entre dos partículas se debe a una fuerza de
gravedad dada por
k · mg1 mg2
F1→2 = − r̂1→2 , (1)
|r2 − r1 |2
donde k es alguna constante de proporcionalidad.

Las constantes mg1 y mg2 son las cargas gravita-
cionales de las partículas (también conocidas como
masas gravitacionales) y determinan la intensidad
de la interacción gravitatoria.
Campo gravitatorio
La fuerza de gravedad también se puede

entender como la interacción entre una
partícula de masa gravitacional mg y un
campo vectorial g, denominado campo
gravitatorio, el cual es creado por alguna
otra distribución de masa. En este caso,
la fuerza de gravedad queda determinada
por
F = mg g. (2)
Cerca a la superficie de un astro, la fuerza

de gravedad también es llamada coloquial-
mente peso.
El campo gravitatorio también es conocido comúnmente como la aceleración de la
gravedad. Cerca a la superficie terrestre, el campo gravitatorio toma (en promedio) la
forma
g = −9.8ẑ m/s2 .
Potencial gravitatorio
En la práctica, es más conveniente estudiar la

gravedad newtoniana a través de un campo es-
calar φ conocido como potencial gravitatorio. Este
queda determinado por la materia presente en el es-
pacio según la ecuación de Poisson
∇2 φ = −4πGρ, (3)
donde ρ representa la densidad de materia presente

en la región de interés y ∇2 = ∂x2 + ∂y2 + ∂z2 se
conoce como el operador laplaciano.
El campo gravitatorio se puede expresar en función del potencial gravitatorio como
g = −∇φ, (4)
donde ∇φ = (∂x φ)x̂ + (∂y φ)ŷ + (∂z φ)ẑ se conoce como el gradiente de φ. La
comodidad de trabajar con φ radica en que, por ser una función escalar, no posee
dirección y en consecuencia simplifica el análisis matemático.
Caída libre
Decimos que un cuerpo se encuentra en caída libre si la única fuerza que actúa sobre
él es la fuerza de gravedad.
En la mecánica newtoniana, la relación entre la fuerza resultante F sobre un cuerpo y
la aceleración a que este siente está dada por
F = mi a, (5)
donde mi es la masa inercial del cuerpo. En la física newtoniana, la masa inercial

actúa solo como una constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración.
Si la partícula se encuentra en caída libre en un campo gravitatorio g, a partir de (3) se
tiene que
mg g = mi a (6)
y por lo tanto su aceleración está dada por

mg
a= g (7)
mi
la cual, de acuerdo a los estudios de Galileo Galilei, debe ser independiente de la

naturaleza de la partícula.
Masa inercial y gravitacional
Para que la ecuación (7) sea consistente con las observaciones de Galileo, es
necesario que, para cualquier cuerpo se cumpla
mg
= κ, (8)
mi
donde κ es una constante universal que no depende de la naturaleza del cuerpo en

caída libre. El primero en estudiar esta relación a precisión fue Loránd Eötvös 1 al
diseñar un experimento en el cual determinó que la constante κ es la misma para
diferentes materiales con una precisión de una parte en 108 .
Experimento modernos realizados por la NASA han demostrado que la relación
mg
mi
es constante para distintos objetos (independientemente de sus masas o

composiciones) con una precisión de una parte en 1013 , confirmando la predicción
hecha por Galileo hace casi cuatrocientos años.
1
Loránd Eötvös (1849-1919). Ingeniero, físico y político húngaro.
Teniendo en cuenta que para todo cuerpo se cumple mg = κmi , la magnitud de la

fuerza de atracción gravitatoria entre dos partículas separadas una distancia d se
puede escribir como
k κ2 · mi1 mi2
F = . (9)
d2
Por lo tanto, absorbiendo la constante κ dentro de una nueva constante G = k κ2 ,

denominada constante de gravitación universal, la magnitud de la fuerza gravitatoria
se puede expresar solo en función de las masas inerciales
G · mi1 mi2
F = (10)
d2
y de esta forma, dentro de la teoría de la gravedad, la distinción entre masa
gravitatoria e inercial desaparece. El valor obtenido experimentalmente para G por
Rosi et. al en el año 2014 es
G = 6.671 91(99) × 10−11 m3 kg −1 s−2 .
Principio de Equivalencia débil 1 (WEP-1)
La igualdad física entre la masa inercial y la masa gravitatoria es un hecho empírico:

en la teoría newtoniana no existe ningún motivo para que esto sea así. Sin embargo,
esta igualdad es uno de los fundamentos de la teoría general de la relatividad y
representa una de las formulaciones del principio de equivalencia débil.
Principio de Equivalencia Débil I (WEP-1)

La masa gravitatoria de todo sistema físico es idénticamente
igual a su masa inercial.
El WEP asegura que no existe distinción entre la masa inercial y la gravitatoria y por lo
tanto solo existe un tipo de masa y la magnitud de la fuerza gravitatoria newtoniana y
la segunda ley de Newton se pueden escribir como
Gm1 m2
F = FR = ma
d2
Sistemas de Referencia Localmente Inerciales (LIF)
Suponga que una partícula de masa m se encuentra en presencia de un campo

gravitatorio g y además está sujeta a ciertas fuerzas no gravitatorias son resultante
FNG . Entonces, en algún sistema de referencia inercial O se cumple que
mẍ = mg(x) + FNG
Suponga que R es una región centrada en la partícula lo suficientemente pequeña

como para que el campo gravitatorio dentro de ella sea prácticamente constante2 y
tome un valor g:
g(x) = g.
Luego, dentro de R se cumple que
mẍ = mg + FNG . (11)
Al analizar a la partícula dentro de R, en la cual el campo gravitatorio varía lo

suficientemente poco para considerarlo constante, decimos que estamos estudiándola
localmente.
2
Esto siempre es posible pues g es un campo diferenciable.
Definamos dentro de R un sistema de referencia O0 cuyas coordenadas están

relacionadas a las coordenadas en O por
1 2
x0 = x − X0 − Vt − gt , (12)
2
donde X0 y V son dos vectores arbitrarios. Derivando respecto del tiempo esta última
ecuación, se tiene que
ẍ = ẍ0 + g.
A partir de (11), dentro de R la ecuación de movimiento de la partícula en el sistema

O0 se escribe como
m(ẍ0 + g) = mg + FNG
⇒ mẍ0 = FNG (13)
lo cual significa que, dentro de R, en el sistema O0 la partícula se comporta como si

no existiese campo gravitatorio. En otras palabras, es posible eliminar la interacción
gravitatoria localmente por medio de una transformación de coordenadas
adecuada.
En particular, si la partícula se encuentra en caída libre, se tiene FNG = 0 y por lo tanto

en O0
ẍ0 = 0;
es decir, localmente, toda partícula en caída libre se comporta como una partícula
libre. Esto motiva una segunda formulación (equivalente a la primera) para el principio
de equivalencia débil.

En cualquier punto del espacio tiempo en un campo
gravitacional arbitrario es posible elegir un sistema de
referencia, llamado localmente inercial, en el cual, dentro de
una región lo suficientemente pequeña que contiene al
punto en cuestión, las leyes de movimiento de una partícula
en caída libre toman la misma forma a las que tendrían en
un sistema no acelerado en ausencia de gravedad.
Caída libre en la superficie terrestre
Cerca a la superficie terrestre, el campo gravitatorio de la Tierra se puede considerar

constante al menos dentro de una región de unas cuantas decenas de metros cúbicos.
En este caso la ecuación de posición en O está dada por
1 2
x = x0 + v0 t + gt , (14)
2
donde x0 y v0 representan la posición y la velocidad inicial de la partícula,
respectivamente, y g = −9.8ŷ sm2 . Utilizando (12), la posición de la partícula en O0 es
1 2 1
x0 = x0 + v0 t + gt − X0 − Vt − gt 2
2 2
= (x0 − X0 ) + (v0 − V)t. (15)
La dependencia lineal en t hace evidente que en el sistema O0 la partícula se mueve

en línea recta como una partícula libre.
El movimiento del origen de coordenadas de O0 se puede obtener haciendo x0 = 0 en

(12),
1 2 1
0 = xO0 − X0 − V0 − gt ⇒ xO0 = X0 + V0 + gt 2 (16)
2 2
y por lo tanto en un campo gravitatorio constante el sistema O0 también realiza un
movimiento de caída libre.
Como caso particular, analicemos el movimiento de la partícula en el plano XY y
supongamos que se tiene x0 = hŷ y v0 = 0. Debido a que tanto X0 como V0 son
arbitrarios, para fines prácticos podemos tomar
X0 = x0 = hŷ V0 = v0 = 0 (17)
y a partir (15) las posición x de la partícula en caída libre y la posición xO0 del origen
de coordenadas del sistema O0 en el sistema O son, respectivamente,

1 1
x = h − 9.8t 2 ŷ xO0 = h − 9.8t 2 ŷ (18)
2 2
mientras que la posición de la partícula en el sistema O0 es
x0 = 0. (19)
La figura muestra al sistema

O0 que realiza un movimiento
de caída libre junto a la
partícula. En O0 la partícula
se mueve como si fuera una
partícula libre y por lo tanto
O0 es un sistema local-
mente inercial.
En todo sistema localmente

inercial, una partícula en
caída libre se comporta como
una partícula libre (reposo,
MRU).
Debido a que en el sistema

O0 la partícula se encuentra
en reposo, en este caso
también se dice que O0 es
un sistema de referencia
comóvil.
Principio de Equivalencia Fuerte
Los resultados de las secciones anteriores solo son válidos en el marco de la teoría
newtoniana de la gravedad y no se ha considerado en ningún momento los posibles
efectos relativistas. Albert Einstein generalizó el principio de equivalencia débil a uno
que abarca todas las leyes de la naturaleza.

En cualquier punto del espacio tiempo en un campo
gravitacional arbitrario es posible elegir un sistema de
referencia, llamado localmente inercial, en el cual, dentro de
una región lo suficientemente pequeña que contiene al
punto en cuestión, todas las leyes de la naturaleza toman la
misma forma a las que tendrían en un sistema no acelerado
en ausencia de gravedad
En otras palabras, en un sistema localmente inercial, todas las leyes de la

relatividad especial son válidas.
Gravedad como fuerza inercial
Gravedad como fuerza inercial (ficticia)
En la mecánica clásica existen ciertas fuerzas llamadas fuerzas inerciales o fuerzas

ficticias. Estas fuerzas no son fuerzas reales, sino que nacen al estudiar fenómenos
desde sistemas de referencia que no son inerciales (sistemas acelerados) y
desaparecen al realizar una transformación de coordenadas a un sistema inercial.
En la relatividad general, el SEP establece que la interacción gravitacional desaparece

(localmente) al realizar una transformación de coordenadas a un sistema localmente
inercial. Esto coloca a la gravedad en el mismo nivel que las fuerzas ficticias de la
mecánica clásica. La teoría general de la relatividad establece que la interacción
gravitacional no es una fuerza real, sino un efecto que se genera al estudiar un
fenómeno en un sistema de referencia que no es localmente inercial.
Debido a que la gravedad desaparece bajo una transformación adecuada de

coordenadas, la interacción gravitatoria está relacionada a la forma en que un
observador estudia geométricamente un fenómeno físico.
Elemento de línea
Elemento de línea
Un espacio euclídeo n-dimensional, es un espacio métrico3 cubierto por n

coordenadas x k en el cual la distancia entre dos puntos infinitesimalmente cercanos
está definida en coordenadas cartesianas por4
dl 2 = δkl dx k dx l
= (dx 1 )2 + (dx 2 )2 + · · · + (dx n )2 , (20)
donde δkl representa la delta de Kronecker definida por

1 ,k = l
δkl =
0 , k 6= l
y el término dl 2 es conocido como elemento de línea.
3
La distancia entre dos puntos está correctamente definida por un tensor métrico.
4
Por comodidad, se evitará utilizar los índices i y j.
Elemento de línea
Por ejemplo, abusando de la notación, para n = 3 se tiene que

 
1 0 0
δkl = 0 1 0
 (21)
0 0 1
y por lo tanto el elemento de línea en coordenadas cartesianas es
dl 2 = (dx 1 )2 + (dx 2 )2 + (dx 3 )2

= (dx)2 + (dy )2 + (dz)2 , (22)
donde en el último paso se ha utilizado la notación usual (x, y , z) para coordenadas

cartesianas.
Métrica euclideana
Métrica euclideana
Veremos ahora qué sucede si elegimos otros sistema coordenado para parametrizar
R3 . Si representamos todo punto de R3 con coordenadas esféricas (r , θ, φ) definidas
por las relaciones
q
x = r sin(θ) cos(φ) r = x 2 + y 2 + z2
y = r sin(θ) sin(φ)
!
z
z = r cos(θ) θ = r arccos p , (23)
x 2 + y 2 + z2
y
φ = arctan
x
el elemento de línea toma la forma
dl 2 = dx 2 + dy 2 + dx 2
= [d(r sin(θ) cos(φ))]2 + [d(r sin(θ) sin(φ))]2 + [d(r cos(θ))]2
= dr 2 + r 2 dθ2 + r 2 sin2 (θ)dφ2 . (24)
Métrica euclideana
Buscaremos ahora expresar el elemento de línea en coordenadas esféricas (24) en

una forma similar a (20). Para ello llamaremos O al sistema coordenado cartesiano y
Ō al sistema coordenado esférico y representaremos a las coordenadas (r , θ, φ) por
tres variables {x k̄ }:
r = x 1̄ θ = x 2̄ φ = x 3̄ ,
donde los índices barra indican que estas coordenadas ya no son cartesianas.
Utilizando esta nueva notación la ecuación (24) se puede escribir como
dl 2 = (dx 1̄ )2 + r 2 (dx 2̄ )2 + r 2 sin2 (θ)(dx 3̄ )2

= gk̄ l̄ dx k̄ dx l̄ , (25)
donde los coeficientes gk̄ l̄ se pueden representar en una matriz cuyos elementos
están dados por
 
1 0 0
2
gk̄ l̄ = 0 r 0 . (26)
0 0 r 2 sin2 (θ)
Métrica euclideana
Las expresiones para el elemento de línea en coordenadas cartesianas y esféricas

tienen la misma forma, pero los coeficientes dependen del sistema coordenado y
están dados por las matrices
   
1 0 0 1 0 0
δkl = 0 1 0 gk̄ l̄ = 0 r 2 0  (27)
0 0 1 0 0 r 2 sin2 (θ)
En general, en un sistema coordenado arbitrario O representado por las coordenadas

{x k }, el elemento de línea de R3 siempre se puede expresar en la forma
dl 2 = gkl dx k dx l , (28)
donde la matriz cuyos elementos son los coeficientes gkl se conoce como la métrica
de R3 en el sistema coordenado O. Las matrices en (27) represetan la métrica del R3
en coordenadas cartesianas y esféricas.
En general, la métrica corresponde a las componentes del tensor métrico en un

sistema coordenado, pero el estudio del tensor métrico se encuentra fuera del alcance
de este curso.
Las coordenadas {x k } en (20) representan la posición de un punto en R3 con

respecto a un sistema coordenado cartesiano que llamaremos O. Supongamos ahora
que definimos un nuevo sistema coordenado Ō con coordenadas {x k̄ } aplicando una
transformación lineal a las coordenadas {x k }. Las coordenadas de Ō tienen la
forma
x k̄ = Λk̄1 x 1 + Λk̄2 x 2 + Λk̄3 x 3

= Λk̄l x l , (29)
donde los términos Λk̄l representan los elementos de la fila k y columna l de una
matriz Λ que llamaremos matriz de transformación. La expresión (29) también se
puede expresar en notación matricial como
    
x 1̄ Λ1̄ Λ1̄2 Λ1̄3 x1
 2̄   2̄1 2̄ 2̄   2
x  Λ 1 Λ 2 Λ 3  x
= .
x 3̄ Λ3̄ Λ3̄ Λ3̄ x3
1 2 3
Si derivamos la ecuación (29) con respecto a una coordenada x m tenemos
∂x k̄ ∂x l
= Λk̄l m = Λk̄l δm
l
= Λk̄m ;
∂x m ∂x
por lo tanto, los elementos de la matriz de transformación están dados por
∂x k̄
Λk̄l = (30)
∂x l
y en consecuencia la ecuación para la transformación de coordenadas (29) toma la
forma
∂x k̄ l
x k̄ = Λk̄l x l = x (31)
∂x l
La transformación de coordenadas Λ puede representar una rotación, una reflexión,

una inversión o algún otro tipo arbitrario de transformación lineal. Por ejemplo, si la
transformación consiste en una rotación en un ángulo θ en torno al eje x 3 se tiene
x 1̄ = cos(θ)x 1 + sin(θ)x 2
x 2̄ = − sin(θ)x 1 + cos(θ)x 2
x 3̄ = x 3 .
En este caso los elementos Λk̄l de la matriz de transformación son

 
cos(θ) sin(θ) 0
Λk̄l = − sin(θ) cos(θ) 0 (32)
0 0 1
y los elementos Λkl̄ de la matriz inversa son

 
cos(θ) − sin(θ) 0
Λkl̄ =  sin(θ) cos(θ) 0 . (33)
0 0 1
Vector Contravariante
Supongamos que O y Ō son dos sistemas cuyas coordenadas están relacionadas por
la transformación lineal
∂x k̄ l
x k̄ = Λk̄l x l = x. (34)
∂x l
Sean ∆x k̄ las componentes, en el sistema coordenado Ō, del vector desplazamiento

∆x = x2 − x1 entre dos puntos x1 y x2 . Entonces se tiene
∆x k̄ = x2k̄ − x1k̄ (35)
Utilizando la regla de transformación de las componentes, se tiene
∂x k̄ l ∂x k̄ l ∂x k̄ l
∆x k̄ = l
x2 − l
x1 = l
x2 − x1l
∂x ∂x ∂x
∂x k̄
= ∆x l (36)
∂x l
La regla de transformación del vector desplazamiento es un ejemplo de la regla según
la cual se transforman los vectores contravariantes.
Decimos que A es un vector contracovariante si sus componentes Ak se transforman

según la regla
∂x k̄ l
Ak̄ = A; (37)
∂x l
es decir, un vector contravariante se define según su regla de transformación5 . Por lo
tanto, la ecuación (36) indica que el vector desplazamiento es contravariante.
Otro ejemplo importante de vector contravariante es el vector desplazamiento

infinitesimal definido por dx = dx x̂ + dy ŷ + dz ẑ. Por la regla de la cadena se tiene
∂x k̄ l
dx k̄ = dx
∂x l
5
Siendo más formales, se dice que un vector es contravariante cuando sus componentes varían de forma
contraria (de ahí el nombre) a como varían los elementos de la base del sistema coordenado, pero este estudio se
encuentra más allá del alcance de este curso.
Vector Covariante
Sea φ(x) un campo escalar arbitrario definido en R3 . El vector gradiente ∇φ se define

como el vector que, en algún sistema O, tiene por componentes
∂φ
(∇φ)k = . (38)
∂x k
En algún otro sistema Ō, las componentes de dicho vector se expresan como
∂φ
(∇φ)k̄ = . Utilizando la regla de la cadena, se tiene que
∂x k̄
∂φ ∂x l ∂φ
(∇φ)k̄ = =
∂x k̄ ∂x k̄ ∂x l
∂x l
= (∇φ)l (39)
∂x k̄
La regla de transformación del vector gradiente es un ejemplo de la regla según la cual
se transforman los vectores covariantes.
Decimos que A es un vector covariante6 si sus componentes Ak se transforman

según la regla
∂x l
Ak̄ = Al ; (40)
∂x k̄
es decir, un vector covariante se define según su regla de transformación7 . Por lo
tanto, la ecuación (36) indica que el vector gradiante es contravariante.
A partir de (38) y (40) notamos que la regla de transformación de un vector

contravariante es opuesta a la regla de transformación del vector covariante.
6
También llamado uno-forma o simplemente forma diferencial.
7
Siendo más formales, se dice que un vector es covariante cuando sus componentes varían de forma como (de
ahí el nombre) varían los elementos de la base del sistema coordenado, pero este estudio se encuentra más allá
del alcance de este curso.
Geodésicas
Geodésicas en R3
Sean dos puntos x1 y x2 en R3 . La línea geodésica entre dichos puntos se define

como aquella curva que une los puntos y tiene la mínima longitud posible. Sea L la
longitud de una curva que une los puntos x1 y x2 . Entonces la longitud de dicha curva
está dada por
Z x2 Z x2 q
l= dl = gkl dx k dx l . (41)
x1 x1
En los cursos elementales de geometría diferencial se aprende que las coordenadas

de los puntos a lo largo de una curva siempre pueden ser parametrizados en función a
un único parámetro. Por lo tanto, a lo largo de la geodésica se tiene x k = x k (λ) y la
longitud de la curva se puede expresar como
s
Z x2 q Z x2
dx k dx l
l= gkl dx k dx l = gkl dλ dλ (42)
x1 x1 dλ dλ
Z x2 q
= gkl ẋ k ẋ l dλ, (43)
x1
donde el punto representa derivadas respecto de λ.
Geodésicas
Debido a que la raiz cuadrada es una función monótonamente creciente, minizar el

intergrando implica minimizar el argumento de la raíz. Por lo tanto, la ecuación
geodésica también se puede obtener minimizando la integral
Z x2
S= gkl ẋ k ẋ l dλ (44)
x1
En coordenadas cartesianas, la integral S se puede expresar como

Z x2 Z x2 Z x2
S= δkl ẋ k ẋ l dλ = (ẋ 2 + ẏ 2 + ż 2 )dλ = L(x k , ẋ k )dλ, (45)
x1 x1 x1
donde L(x k , ẋ k ) = ẋ 2 + ẏ 2 + ż 2 .
En el curso de mecánica clásica se vio que las funciones que minimizan una integral8
se obtienen a partir de las ecuaciones de Euler-Lagrange, que en este caso toman la
forma

∂L d ∂L
− =0 (46)
∂x k dλ ∂ ẋ k
8
En ese caso se minimizó la integral de acción.
Geodésicas
Reemplazando la expresión de L en las tres ecuaciones de Euler Lagrange, se obtiene
ẍ = 0 ÿ = 0 z̈ = 0 (47)
y por lo tanto las tres coordenadas dependen linealmente del parámetro λ. Debido a
que la curva comienza en el punto x1 = (x1 , y1 , z1 ) y termina en x2 = (x2 , y2 , z2 ), si
hacemos que λ ∈ [0, 1], las coordenadas dentro de la geodésica quedan
parametrizadas como
x = x1 + λ(x2 − x1 ) y = y1 + λ(y2 − y1 ) z = z1 + λ(z2 − z1 ) (48)
o, en notación vectorial,
x = x1 + λ(x2 − x1 ), (49)
la cual evidentemente es la ecuación de una recta en R3 . En consecuencia, las

geodésicas en R3 siempre son rectas o, en un lenguage más coloquial, la mínima
distancia entre dos puntos siempre se da a lo largo de una recta.
No es difícil generalizar esta demostración a n dimensiones y concluír que las
geodésicas en Rn siempre son rectas.
Geodésicas
Geodésicas en S2
La superficie S2 se define como la superficie de una esfera en

dos dimensiones. En este caso también es posible encontrar
las ecuaciones de la geodésica y se demuestra que la mín-
ima distancia entre dos puntos de una esfera se da a lo largo
de una circunferencia mayor: una circunferencia centrada en
el centro de la esfera. Notamos que en el caso de S2 las
geodésicas no son líneas rectas, sino curvas. Esto se debe a
que S2 es un espacio curvo y por lo tanto las geodésicas en
él nunca son líneas rectas. Las geodésicas solo son rectas
en espacios planos.
Aún así, si nos limitamos a una región lo suficientemente pe-

queña de S2 , podemos notar que las geodésicas son prác-
ticamente rectas o, utilizizando el lenguaje de las secciones
anteriores, las geodésicas son localmente rectas.
También podemos decir que S2 es localmente plano.
Geodésicas
Geodésicas y partículas libres
En un sistema de referencia inercial, toda partícula libre sigue una trayectoria

rectilínea. Por lo tanto, si establecemos un sistema de referencia inercial en R3 ,
notamos que en un espacio euclideano plano, toda partícula libre se mueve en
línea recta. En estos espacios, la única forma en que la trayectoria de una partícula
deje de ser una línea recta es que exista una fuerza neta sobre ella.
En otros casos, sin embargo, es posible que la trayectoria de una partícula no sea
rectilínea debido a una curvatura del espacio, como es el caso de S2 . Por lo tanto, en
espacios curvos, las trayectorias de las partículas libres pueden dejar de ser
rectas. Aún así, si el espacio es localmente plano, localmente las trayectorias de las
partículas siempre son rectas: localmente una partícula libre siempre se mueve a lo
largo de la curva de menor longitud y por lo tanto también lo hace globalmente: una
partícula libre siempre se mueve a lo largo de una geodésica, incluso en
espacios curvos.
Además, debido a que en un espacio localmente plano las trayectorias de las

partículas libres son localmente rectas, es posible estudiar localmente la
trayectoria de una partícula libre en un espacio curvo utilizando los métodos de
los espacios planos.
Geodésicas
Caída libre en Relatividad General
La teoría general de la relatividad propone que una partícula en caída libre es en

realidad una partícula libre que se mueve en un espacio-tiempo curvo: la trayectoria
de una partícula en caída libre siempre es una geodésica.
La línea de mundo que sigue la partícula en caída libre depende de su geodésica y en

consecuencia de la curvatura del espacio-tiempo en el cual se desplaza. De esta
forma, la gravedad no es una fuerza, sino un fenómeno geométrico que emerge
debido a la curvatura del espacio-tiempo y que se refleja en la formas que toman la
líneas de mundo de las partículas en caída libre en el Universo.

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Gravedad Newtoniana Principios de Equivalencia Geometría en R3

MSc. Saneli Carbajal Vigo1

1 Grupo de Física Teórica UNMSM

19 de Febrero del 2018

"La relatividad general es una de las

1666: Annus mirabilis (año de las maravillas) de

Newton determinó que la interacción gravitacional

donde k es alguna constante de proporcionalidad.

La fuerza de gravedad también se puede

Cerca a la superficie de un astro, la fuerza

En la práctica, es más conveniente estudiar la

donde ρ representa la densidad de materia presente

El campo gravitatorio se puede expresar en función del potencial gravitatorio como

Masa inercial y gravitatoria

donde mi es la masa inercial del cuerpo. En la física newtoniana, la masa inercial

y por lo tanto su aceleración está dada por

la cual, de acuerdo a los estudios de Galileo Galilei, debe ser independiente de la

Masa inercial y gravitatoria

Masa inercial y gravitacional

donde κ es una constante universal que no depende de la naturaleza del cuerpo en

es constante para distintos objetos (independientemente de sus masas o

Masa inercial y gravitatoria

Teniendo en cuenta que para todo cuerpo se cumple mg = κmi , la magnitud de la

Por lo tanto, absorbiendo la constante κ dentro de una nueva constante G = k κ2 ,

G = 6.671 91(99) × 10−11 m3 kg −1 s−2 .

Principio de Equivalencia Débil 1 (WEP-1)

Principio de Equivalencia débil 1 (WEP-1)

La igualdad física entre la masa inercial y la masa gravitatoria es un hecho empírico:

Principio de Equivalencia Débil I (WEP-1)

Sistemas Localmente Inerciales (LIF)

Sistemas de Referencia Localmente Inerciales (LIF)

Suponga que una partícula de masa m se encuentra en presencia de un campo

mẍ = mg(x) + FNG

Suponga que R es una región centrada en la partícula lo suficientemente pequeña

Luego, dentro de R se cumple que

mẍ = mg + FNG . (11)

Al analizar a la partícula dentro de R, en la cual el campo gravitatorio varía lo

Sistemas Localmente Inerciales (LIF)

Definamos dentro de R un sistema de referencia O0 cuyas coordenadas están

A partir de (11), dentro de R la ecuación de movimiento de la partícula en el sistema

lo cual significa que, dentro de R, en el sistema O0 la partícula se comporta como si

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

En particular, si la partícula se encuentra en caída libre, se tiene FNG = 0 y por lo tanto

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

Caída libre en la superficie terrestre

Cerca a la superficie terrestre, el campo gravitatorio de la Tierra se puede considerar

La dependencia lineal en t hace evidente que en el sistema O0 la partícula se mueve

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

El movimiento del origen de coordenadas de O0 se puede obtener haciendo x0 = 0 en

mientras que la posición de la partícula en el sistema O0 es

Principio de Equivalencia Débil 2 (WEP-2)

La figura muestra al sistema

En todo sistema localmente

Debido a que en el sistema

Principio de Equivalencia Fuerte (SEP)

Principio de Equivalencia Fuerte

Principio de Equivalencia Fuerte (SEP)

En otras palabras, en un sistema localmente inercial, todas las leyes de la

Gravedad como fuerza inercial

Gravedad como fuerza inercial (ficticia)

En la mecánica clásica existen ciertas fuerzas llamadas fuerzas inerciales o fuerzas

En la relatividad general, el SEP establece que la interacción gravitacional desaparece