UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS “ESPE”

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTROMECÁNICA

TEMA: MOTORES SINCRONOS, ESTRUCTURA DEL MOTOR

SEGUNDO NIVEL PARALELO “B”

Integrantes:

NOMBRES NOTA DE LA. NOTA DEL. TOTAL FIRMAS

EXPOSICION INFORME

MARLO
HERRERA

ANDRES
MACIAS

MIGUEL
JACHO
HENRY
CURISACA

MAQUINAS ELECTRICAS INDUSTRIALES

ING JOSE PARREÑO

Latacunga, 2019 – 2020

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE

UNIDAD DE GESTIÓN DE TECNOLOGÍAS

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ASIGNATURA MAQUINAS ELECTRICAS INDUSTRIALES

1. INFORME DE LABORATORIO: MOTORES SINCRONOS, ESTRUCTURA

DEL MOTOR

DATOS INFORMATIVOS:

DOCENTE: Ing. José Parreño NIVEL/PARALELO: Segundo

CARRERA: Tecnología Superior en Electromecánica NRC: 3439

FECHA: Jueves, 16 de Enero del 2020

INTEGRANTES:

 MARLON HERRERA

 ANDRES MACIAS

 MIGUEL JACHO

 HENRY CURISACA

2. OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL: Entender acerca del funcionamiento de un motor síncrono para

poder manejarlo de una manera más sencilla útil y más práctica para su estudio.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

2.1.1. Conocer los aspectos constructivos de las maquina sincrónica.

2.1.2. Indagar cómo funciona la maquina sincrónica como motor y como

generador.

2.1.3. Investigar las magnitudes que intervienen en el comportamiento del

motor de inducción para comprobar su correcto funcionamiento.
 3. DESARROLLO:

3.1 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA OPERACIÓN DE LOS MOTORES

Para entender el concepto básico de un motor síncrono véase la figura 1, que muestra uno
con dos polos. La corriente de campo IF del motor produce un campo magnético en estado
estacionario BR. Se aplica un conjunto de voltajes trifásicos al estator de la máquina, lo que
produce un flujo de corriente trifásica en los devanados.

Figura 1: Motor síncrono con dos polos.

Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

El principio básico de la operación de los motores síncronos es que el rotor “persigue” al

campo magnético giratorio del estator alrededor de un círculo y nunca lo alcanza. Debido a
que un motor síncrono es igual físicamente a un generador síncrono, todas las ecuaciones
básicas de velocidad, potencia y par de los capítulos 3 y 4 se utilizan también en el caso de
los motores síncronos.

Circuito equivalente de un motor síncrono

Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono, excepto en que la
dirección del flujo de potencia es la opuesta. Debido a que se invierte la dirección del flujo
de potencia en la máquina, se puede esperar que la dirección del flujo de corriente en el
estator del motor también se invierta. Por lo tanto, el circuito equivalente de un motor
síncrono es exactamente igual al circuito equivalente de un generador síncrono, excepto en
que la dirección de referencia de lA está invertida.

Figura 2: a) Circuito equivalente completo de un motor síncrono trifásico. b) Circuito

equivalente por fase.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

En la figura 2a) se muestra el circuito equivalente completo resultante y en la fi gura 2b) se

puede observar el circuito equivalente por fase. Igual que como se especificó antes, las tres
fases del circuito equivalente pueden estar conectadas tanto en Y como en ∆.

Debido al cambio en la dirección de IA, cambia también la ecuación de la ley de voltaje de

Kirchhoff para el circuito equivalente. La nueva ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff
es:

𝑉∅ = 𝐸𝐴 + 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 + 𝑅𝐴 𝐼𝐴
𝐸𝐴 = 𝑉∅ − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴

Ésta es exactamente la misma ecuación que para el generador, excepto que se invierte el
signo en el término de la corriente.
Motores síncronos desde la perspectiva del campo magnético

Para comenzar a entender la operación de un motor síncrono, es preciso dar otra mirada a un
generador síncrono conectado a un bus infinito. El generador tiene un motor primario que
hace girar el eje y causa que éste rote. La dirección del par aplicado t ap del motor primario
sigue la dirección del movimiento porque el motor primario hace que el generador gire.

Figura 3: a) Diagrama fasorial de un generador síncrono que opera con un factor de

potencia en retraso. b) El diagrama de campo magnético correspondiente.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

En la fi gura 3a) se muestra el diagrama fasorial de un generador que opera con una corriente
de campo grande y en la fi gura 3b) se puede ver el diagrama del campo magnético
correspondiente. Como ya se explicó, BR corresponde a (produce) EA, Bnet corresponde a
(produce) V f y BS corresponde a (produce) Eestat (5 − jXSIA). La rotación tanto del
diagrama de campo magnético como del diagrama fasorial es en sentido contrario al de las
manecillas del reloj en la figura, de acuerdo con la convención matemática estándar de
incremento de ángulo.

𝑇𝑖𝑛 = 𝐾𝐵𝑅 ∗ 𝐵𝑛𝑒𝑡

𝑇𝑖𝑛 = 𝐾𝐵𝑅 ∗ 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛿
 Figura 4: a) Diagrama fasorial de un motor síncrono. b) Diagrama del campo magnético
correspondiente.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

El diagrama fasorial correspondiente a la operación como generador se muestra en la figura

3a), mientras que el que corresponde a la operación como motor se puede ver en la figura
4a). La razón de que la cantidad jXSIA apunte de V f a EA en el generador y de EA a V f en
el motor, es que se invirtió la dirección de referencia de IA en la defi nición del circuito
equivalente del motor. La diferencia básica entre la operación como motor y como generador
de las máquinas síncronas se puede observar tanto en el diagrama de campo magnético como
en el diagrama fasorial. En un generador, EA está delante de V f y BR está delante de Bnet.
En un motor, EA está detrás de V f y BR está detrás de Bnet. En un motor el par inducido
tiene la dirección del movimiento y en un generador el par inducido es un par contrario, en
sentido contrario a la dirección del movimiento.

3.2 OPERACIÓN DE MOTOR SÍNCRONO EN ESTADO ESTACIONARIO

Esta sección explora la conducta de los motores síncronos en diferentes condiciones de carga
y corriente de campo, así como la cuestión de corrección del factor de potencia en los motores
síncronos. Por simplicidad, por lo general se despreciará en esta explicación la resistencia
del inducido de los motores. Sin embargo, se tomará en cuenta RA en algunos de los cálculos
numéricos.

Curva característica par-velocidad de los motores síncronos

Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente dispositivos de
velocidad constante. Esto quiere decir que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema serán constantes sin importar la cantidad de potencia que consuma el motor.

La velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos
magnéticos, y la tasa de rotación de los campos magnéticos aplicados está asociada a la
frecuencia eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin
que importe la carga. Esta velocidad fi ja de rotación está dada por:

120 𝑓𝑒
𝑛𝑚 =
𝑃

donde nm es la velocidad mecánica de rotación, fe es la frecuencia eléctrica del estator y P

es el número de polos en el motor.

Figura 5: Característica par-velocidad de un motor síncrono. Puesto que la velocidad del

motor es constante, su regulación de velocidad es cero.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

En la figura 5 se muestra la curva característica par-velocidad. La velocidad en estado

estacionario del motor es constante desde vacío hasta el par máximo que el motor puede
suministrar (llamado par máximo), por lo que la regulación de velocidad del motor es de 0%.
La ecuación del par es:
 𝑇𝑖𝑛 = 𝐾𝐵𝑅 ∗ 𝐵𝑛𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛿

3𝑉∅ 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑇𝑖𝑛 =
𝜔𝑚 𝑋𝑆

Cuando el par en el eje de un motor síncrono excede el par máximo, el rotor no puede seguir
unido al campo magnético del estator y al campo magnético neto, sino que comienza a
retrasarse en relación con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnético del
estator “lo rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el rotor se invierte con cada
rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y luego hacia el otro y provoca
que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de sincronización una vez que se excede el
par máximo se conoce como deslizamiento de polos. El par máximo del motor está dado por

𝑇𝑖𝑛 = 𝐾𝐵𝑅 ∗ 𝐵𝑛𝑒𝑡

3𝑉∅ 𝐸𝐴
𝑇𝑖𝑛 =
𝜔𝑚 𝑋𝑆

Estas ecuaciones indican que mientras más grande sea la corriente de campo (y en
consecuencia, EA) más grande será el par máximo del motor. Por lo tanto, hay una ventaja
en la estabilidad cuando se opera el motor con una gran corriente de campo o un gran EA.

Efecto de los cambios de carga en los motores síncronos

Si se fija una carga al eje de un motor síncrono, éste desarrollará suficiente par como para
mantener el motor y su carga a velocidad síncrona. ¿Qué pasa si la carga en un motor síncrono
cambia? Para encontrar la respuesta a esta pregunta, examínese un motor síncrono que opera
inicialmente con un factor de potencia en adelanto, tal como se muestra en la figura 1. Si se
incrementa la carga en el eje del motor, el rotor comenzará a perder velocidad. Conforme
pierde velocidad, el ángulo del par δ se hace más grande y se incrementa el par inducido.
Este incremento en el par inducido a la larga acelera de nuevo el rotor y el motor vuelve a
girar a velocidad síncrona, pero con un ángulo de par δmás grande.
 Figura 6: a) Diagrama fasorial de un motor que opera con un factor de potencia en
adelanto. b) Efecto de incrementar la carga en la operación de un motor síncrono.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición

¿Cuál es la forma del diagrama fasorial durante este proceso? Para encontrar la respuesta a
esta pregunta, examínense las restricciones sobre la máquina durante un cambio en la carga.
La figura 6a) muestra el diagrama fasorial del motor antes de que se incrementen las cargas.
El voltaje interno generado EA es igual a Kfv y, por lo tanto, sólo depende de la corriente
de campo en la máquina y de la velocidad de ésta. La velocidad está restringida a ser
constante en función de la fuente de potencia de entrada y, debido a que no se ha tocado el
circuito de campo, también es constante la corriente de campo. Por lo tanto, |EA| debe ser
constante aun cuando la carga varíe
Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia
La figura 8 muestra un bus infinito cuya salida está conectada a través de una línea de
transmisión a una planta industrial en una ubicación lejana. La planta industrial consta de tres
cargas.

Figura 8: Sistema de potencia simple que consta de un bus infinito que alimenta a una
planta industrial a través de una línea de transmisión.
Fuente: Maquinas eléctricas Chapman 5ta edición
de ellas son motores de inducción con factores de potencia en retraso y la tercera carga es un
motor síncrono con un factor de potencia variable.
4. RESULTADOS
Los modelación de la quinas de inducción en vectores especiales, permite la determinación
del comportamiento dinámico de este convertidor en régimen desequilibrado y con
armónicas en la fuente de alimentación. Estos modelos requieren la identificación de sus
correspondientes parámetros.

Para la determinación de los parámetros se propone el método de optimización de errores

entre el modelo y las medidas instantáneas obtenidas en la simulación.

5. SIMULACIÓN MOTOR DE INDUCCIÓN

En la segunda parte del análisis, y tal como se mostró anteriormente con el motor síncrono, se
realizará una simulación en MATLAB/Simulink y se mostrarán las curvas arrojadas por dicho
programa, para luego ser analizadas. Dichas curvas corresponden a las de torque
electromagnético, velocidad de rotor, corrientes en el estator y corrientes en el rotor. Para esta
simulación, el modelo de motor de inducción trabajado corresponde a un modelo en el sistema
internacional (SI), a diferencia del primer modelo simulado que estaba en por unidad (pu).

Figura 7. Simulación maquina síncrona en motor

Fuente: Los Autores
El motor de inducción debe cumplir con ciertas especificaciones, pues será arrancado
directamente desde la red. Dado esto, la mejor solución es utilizar un rotor de tipo jaula de
ardilla, en específico uno con doble jaula.

Durante el análisis del motor de inducción simulado se ha logrado observar el

comportamiento del motor con los datos de placa del motor síncrono. Esto ha permitido
comprobar de manera práctica la teoría, quedando demostrado en los gráficos como
aumenta la velocidad del rotor gradualmente hasta alcanzar la velocidad nominal. Por su
parte, se ha evidenciado el comportamiento dinámico del torque durante el arranque, que es
muy similar al estudiado teóricamente, hasta alcanzar el torque nominal que es
aproximadamente 2000 [N·m], este valor considerando el piñón reductor que posee el
molino de bolas.

A diferencia de la simulación del motor síncrono, se aprecia que el tiempo en el cual el

motor comienza a operar en condiciones nominales es de aproximadamente 12 a 13
segundos. Esto se debe a que se consideró un valor de inercia que permitiese obtener dicho
tiempo.

6. CONCLUSIONES.

6.1.La técnica de estimación de parámetros propuesta en este trabajo permite

determinar modelos precisos de la máquina de inducción a partir de medidas
directas de tensiones y corrientes instantáneas, durante el proceso de arranque de
estas máquinas.

6.2. La técnica propuesta es no invasiva y puede ser aplicada convenientemente en

entornos industriales para determinar características operativas de los motores
sin necesidad de desinstalar estos convertidores y trasladarlos a un laboratorio
especializados. Esto permite realizar auditorías de estas máquinas en caliente
para determinar su estado de funcionamiento y las pérdidas que ocasionan.

6.3. El proceso de estimación paramétrica es sistemático y puede ser implantado en

microprocesadores y convertidores electrónicos de potencia para realizar una
supervisión continua de estos equipos.
 6.4. Los errores obtenidos en la determinación de los parámetros se encuentran
alrededor del 7% con respecto a las impedancias de entrada de la máquina.

7. RECOMENDACIONES.

7.1.Al término de la experiencia de Generador y Motor Sincrónico, obtuvimos de

manera práctica los proceso de operar que tienes las centrales generadoras de
electricidad, conociendo las características que poseen los motores y
generadores sincrónicos.

7.2.Se conoce el comportamiento de la maquina conectada a la red, siendo un

aspecto importante la sincronización del sistema a velocidad de operación
constante, y de ciertos cumplimientos tales como misma tensión, frecuencia,
secuencia y desfases angulares nulos.

7.3.En esta experiencia aprendí el funcionamiento de una maquina síncrona. Su

funcionamiento como motor es particularmente útil debido a que si se
sobreexcita el eje funciona como un capacitor, de ahí el nombre de condensador
síncrono.

7.4. Lo más importante es su uso como generador y como normalmente no se utiliza

aislado de la red eléctrica es que aprendimos el modo de sincronizar el
generador a la red, previamente verificando igualdad en las tensiones,
frecuencias y secuencia.

8. BIBLIOGRAFÍA.

8.1 Chapman, S. J. “MAQUINAS ELECTRICAS”. Editorial McGraw-

Hill. Colombia. 1987.

8.2 Kosow, I.L. “MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES”.

Editorial Reverté. Barcelona. 1980