III Tornillo de Potencia Teoria PDF

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA Y
DISEÑO.
Br. Concho Ríos, Ileana Isabel

Br. Robazetti Moreno, Luis José
MÉRIDA 2011
ElementosdeMáquinasII - TornillosdePotencia.
A través de estos elementos de máquinas, denominados también

tornillos de movimiento o de fuerza, es posible transformar un
movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo con el objeto de
trasmitir fuerza o potencia, derivándose de esto ultimo el nombre de
tornillos de potencia.
Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la eficiencia, el
desgaste y el calentamiento son consideraciones importantes para su
diseño, además de las consideraciones de resistencia mecánica, donde
entra en juego el estado de esfuerzos involucrados como resultado del
estado de cargas actuante en el punto crítico.
En general los tornillos de potencia son mecanismos irreversibles, de

modo que el giro del tornillo hace avanzar la tuerca, pero el
desplazamiento de la tuerca es incapaz de hacer girar el tornillo, debido
al desfavorable ángulo de transmisión del sistema en este sentido.
Estos tornillos son diferentes a los que se emplea en uniones

atornilladas, ya que en este caso el objetivo fundamental no es la unión
de piezas sino la transformación de movimiento y la transmisión de
cargas. La forma de la rosca de los elementos engranados es distinta.
Los tipos de roscas utilizados frecuentemente en los tornillos de

potencia son:
• Rosca cuadrada:
Figura 1. Detalles del perfil de la rosca cuadrada.

• Rosca Acme o trapecial:
Figura 2. Detalles del perfil de la rosca Acme.

• En menor grado algunas otras como la rosca de empuje o de

dientes de sierra.
La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento, aunque se

prefiere comúnmente la rosca Acme, con un ángulo de 29°, por su buen
ajuste; además tomando en consideración que la rosca cuadrada no esta
normalizada mientras que la Acme es de fácil construcción mediante
todos los procedimientos existentes.
Otra manera de clasificar las roscas es la siguiente:
Figura 3. Tipos de rosca, (a) simple, (b) doble, (c) Rosca de triple entrada.
Las aplicaciones de los tornillos de potencia se derivan de sus

cualidades más resaltantes, entre las que se encuentran:
• Sencillez en su diseño.
• Posibilidad de fabricación con gran exactitud,
• Bajo costo.
• Elevado rozamiento entre las roscas.
• Baja eficiencia en la transmisión.
La ultima cualidad que constituye una característica desventajosa

puede solventarse por medio del uso de rodamientos de bolas, que
tienden a disminuir el rozamiento y por tanto a incrementar dicha
eficiencia.
Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de aplicación de

estos elementos mecánicos, como son:
• Gatos mecánicos.
• Prensa de tornillo.
• Tornillos de avance de máquinas herramientas.

• Dispositivos de apriete de trenes de laminado.

• Maquinas universales de tracción y compresión.

En la figura 4 se muestra una rosca cuadrada simple de un tornillo de

potencia en donde se indica sus características principales:
λ: es el ángulo de avance.
α: es el ángulo de hélice.
p: es el paso.
dr: es el diámetro de raíz.
dp: es el diámetro primitivo.
d: es el diámetro nominal.
Figura 4. Rosca cuadrada simple de un

tornillo de potencia.
A continuación se realizará un análisis para determinar las expresiones

matemáticas a utilizar cuando se gira un tornillo contra la carga, es decir,
cuando se vence el roce y se eleva la carga. En la figura 5.a y 5.b se
representan las cargas que interactúan entre las roscas, originándose un
triángulo donde l es el avance de la rosca e igual al paso por ser una rosca
simple, W representa la resultante de todas las cargas axiales elementales
que actúan sobre el área normal de la rosca, P es la carga necesaria para
vencer el roce y elevar la carga, y μ1 es el coeficiente de fricción entre las
superficies de la roscas.
5.a 5.b
Figura 5. Cargas interactuando sobre la rosca durante la elevación de una carga W.
En la figura 5.a, el bloque representa la carga a ser elevada y en la figura

5.b, el triángulo representa la rosca del tornillo con ángulo de hélice α;
correspondiente al diámetro primitivo dp.
Las componentes horizontales y verticales de los vectores

correspondientes a la carga normal N y a la carga total de rozamiento
μ1N, se obtienen de la figura 5.b al realizar las descomposiciones
respectivas.
Bajo la acción del estado de cargas definido en la figura 5, el sistema se

encuentra en equilibrio estático, por tanto:
∑F H = P − μ1 Ncosα − Nsenα = 0 (Ec. 2.1)
∑F V = W + μ1 Nsenα − Ncosα = 0 (Ec. 2.2)

De donde se obtiene que N es:
W
N= (Ec. 2.3))
cosα − μ1senα
La componente P representa la carga necesaria para producir el
movimiento del bloque hacia la izquierda, dando lugar a que éste tienda a
desplazarse hacia arriba a medida que P lo impulsa en esa dirección.
Sustituyendo la Ec. 2.3 en la Ec. 2.1 y despejando P queda:
μ1Wcosα Wsenα
P= +
cosα − μ1senα cosα − μ1senα
El valor de la carga P se determina a partir de:

senα + μ1cosα
P= W (Ec. 2.4))
cosα − μ1senα
Además, de la geometría de la figura 5.b donde se muestra el desarrollo
de un filete de la rosca del tornillo con respecto al diámetro primitivo, se
obtiene:
1
tanα = (Ec. 2.5))
πd P
En la figura 6 se muestra aplicaciones con collar de empuje o collarín, en

los cuales durante la rotación del tornillo se generan cargas de rozamiento
que se oponen al movimiento en la superficie entre el peso y tornillo y
también entre el collarín y la base de apoyo. Esta última carga de
rozamiento aparece en la parte inferior del bloque inferior de la figura,
con dirección horizontal y sentido a derechas, teniendo una magnitud de
μ2W, siendo μ2 el coeficiente de rozamiento para esta superficie.
Figura 6. Aplicaciones de tornillo con collarín.

El momento torsional que se debe aplicar para elevar la carga será el

producto de la carga P y el radio primitivo rp = (dp/2), obteniéndose la
expresión:
(l + μ1 π d p ) Wd P
T= (Ec. 2.6)
(π d p − μ1l) 2
En el caso de utilizar collarín en la aplicación, al momento torsor

obtenido a través de la Ec. 2.6 se le superpone una tercera componente
Tc, expresada por:
μ 2 dc
Tc = W (Ec. 2.7)
2
Luego;
(1 + μ1 π d p ) Wd P μ 2dc
T= + W (Ec. 2.8)
(π d p - μ1l) 2 2
Donde:
T: momento torsional necesario para elevar la carga.
μ2: coeficiente de fricción en el collarín.
dc: diámetro medio del collarín.
De forma similar a las condiciones para subir la carga, puede realizarse el

análisis para determinar expresiones para el momento torsional necesario
para bajar la carga, llegándose a las ecuaciones:
Para el caso sin collarín:
(μ1 π d p - 1) Wd P
T= (Ec. 2.9)
(π d p + μ1l) 2
En el caso de usar collarín:
(μ1 π d p - 1) Wd P μ 2dc
T= + W (Ec. 2.10)
(π d p + μ1l) 2 2
En el caso de roscas Acme o Unificadas, la carga normal deja de ser

paralela al eje longitudinal del tornillo y su línea de acción queda
inclinada con respecto a dicho eje, motivado al ángulo de rosca 2θ, al
ángulo θn entre la carga normal N y el plano tangencial, y al ángulo de
hélice α.
Sin embargo, dado los valores pequeños de estos últimos, dicha

inclinación puede despreciarse y considerar solamente el efecto del
ángulo de la rosca.
Figura 7. Estado de cargas real durante la elevación de una carga W. (a) Perspectiva, (b) Sección axial, (c)
Plano tangencial.
El efecto del ángulo θ es incrementar la fricción existente entre las roscas

debido a la acción de acuñamiento de los hilos o filetes. Por tanto, los
términos en donde interviene la fricción en las ecuaciones 2.6, 2.8, 2.9, y
2.10, se deberán dividir por cos θ a objeto de considerar dicho efecto,
llegándose a:
Para elevar la carga sin collarín:
1 + μ1π dp secθ Wdp

T= (Ec. 2.11)
π dp − μ1l secθ 2
Para bajar la carga sin collarín.
μ1π dp secθ - 1 Wdp

T= (Ec. 2.12)
π dp + μ1l secθ 2
Para elevar la carga con collarín:
1 + μ1π d psec θ Wdp μ 2 dc

T= + W (Ec. 2.13)
π dp − μ1l secθe 2 2
Para bajar carga con collarín:
μ1π dp secθ - 1 Wdp μ 2 dc

T= + W (Ec. 2.14)
π dp + μ1l secθ 2 2
Comúnmente, aún cuando exista collarín, el mismo se compone de un

rodamiento de bolas, en cuyo caso el coeficiente de fricción μ2 puede
considerarse lo suficientemente pequeño para no ser tomado en cuenta,
por lo que las ecuaciones 2.12 y 2.14 contienen únicamente los términos
en μ1.
En aplicaciones de tornillos de potencia donde el avance es relativamente

grande y el rozamiento es bajo, pueden darse situaciones donde la carga
desciende por sí sola, simulando el comportamiento de un objeto sobre un
plano inclinado, haciendo que el tornillo gire sin ninguna acción externa.
En tales casos el momento torsional para bajar la carga es negativo o
simplemente nulo.
Se le llama tornillo irreversible o autoasegurante, a aquel que requiere

de un momento torsional positivo para hacer descender la carga o para
aflojarlo, si no ha sido apretado venciendo una resistencia.
La condición de irreversibilidad puede obtenerse para el caso de un

tornillo de rosca cuadrada sin collarín, a partir de la Ec. 2.9, donde para
que el momento torsional sea positivo debe cumplirse que:
µ1 > tan α (Ec. 2.15)
En la ecuación anterior el coeficiente de fricción para la superficie de la

rosca deberá ser mayor que la tangente del ángulo de hélice.
La condición de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o

Unificada, se obtiene que:
l (Ec. 2.16)
μ1 >
π dp sec θ
Las expresiones anteriores fueron obtenidas bajo la consideración de que

el coeficiente de fricción μ2 es muy pequeño y por tanto, sus efectos
pueden despreciarse.
Aún cuando un tornillo sea irreversible, en condiciones estáticas y si

posee un avance muy pequeño, como ocurre en los elementos de unión
roscado (tornillos, pernos, espárragos, etc.), la carga puede desplazarse
hacia abajo (o aflojar una tuerca); si existen condiciones de vibración.
El rendimiento es un término útil para evaluar el adecuado

funcionamiento de los tornillos de potencia. Puesto que para la condición
ideal se tiene que μ1 = μ2 = 0, el momento torsional para elevar carga sin
efecto de rozamiento se determina de:
Wl
T0 = (Ec. 2.17)
2π
Donde:
To: es el momento torsional necesario para elevar carga sin efectos de
fricción.
Entonces el rendimiento η se determina de:
To Wl
η= = (Ec. 2.17)
T 2π T
Si se considera la ecuación 2.4 de P para obtener el momento torsional
necesario para elevar la carga, ya dividido tanto su numerador como su
denominador por cos α, se obtendrá para T, la expresión:
tanα + μ1 Wdp
T=
1 − μ1tanα 2
Para To se tiene:
Wdp tanα
To =
2
Sustituyendo las dos ecuaciones anteriores en la 2.8 nos queda:
1 − μ1tanα
η= (Ec. 2.19)
1 + μ1cotα
La ecuación 2.19 se puede utilizar para rosca cuadrada.
Para las roscas Acme o Unificadas podemos obtener el rendimiento a

partir de:
cosθ n − μ1tanα
η= (Ec. 2.20)
cosθ n + μ1cotα
En la ecuación 2.20 aparece a diferencia de la ecuación 2.19, el término

cos θn . El rendimiento dado por la ecuación 2.20 se presenta en la figura
8 para diversos valores de μ1 .
Rendimiento para una rosca Acme
1 1
η1( α )
η2( α )
0.8
η3( α )
η4( α )
η5( α ) 0.6
Eficiencia
η6( α )
η7( α )
0.4
η8( α )
η9( α )
η10( α ) 0.2
0
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0 α π
2
ángulo de hélice
Figura 8. Rendimiento de un tornillo con rosca Acme para μ2 = 0.

Algunas de las ecuaciones obtenidas y analizadas para los elementos de

unión roscados, obviamente siguen siendo válidas para los tornillos de
potencia, donde adaptadas a la nomenclatura utilizada en este capitulo se
obtiene:
Esfuerzo cortante en la rosca del tornillo: τtoyx
2W
τ toyx = (Ec. 2.21)
πd r H
Donde:
H: es la altura de la tuerca.
Esfuerzo cortante en la rosca de la tuerca o elemento que hace las

veces de ella: τtuyx
2W
τ tuyx = (Ec. 2.22)
πdH
Esfuerzo de aplastamiento entre las roscas : σaplax
4Wp
σ aplx = (Ec. 2.23)
π(d 2 − d 2r )H
Esfuerzo axial en el tornillo:
Wt
σ axial = (Ec. 2.22)
At
Para tornillos de potencia el factor de seguridad debe satisfacer que: FS

>3.
Adicionalmente, en los sistemas de tornillos de potencia deben

considerarse además de los efectos definidos anteriormente, esfuerzos
debidos a momentos torsionales y a carga axial de compresión o de
tracción.
En el caso de cargas de compresión, generalmente hay que realizar el

estudio del comportamiento del tornillo como columna y verificar, en
caso de que se amerite, el efecto correspondiente; así además verificar
efectos adicionales de flexión cuando exista carga excéntrica.
Los procedimientos de análisis y síntesis para los tornillos de potencia

son tan variados como variadas son sus aplicaciones, no existiendo por
ello procedimientos secuénciales únicos a seguir; y ellos dependerán de
la aplicación especifica donde se requiera el utilizarlos.
Se hace un estudio de columnas a tornillos de potencia sometidos a

compresión.
Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante

delgado respecto a su longitud para que bajo la acción de una carga
gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo ante una
carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento.
Las columnas suelen dividirse en tres grupos: largas, intermedias y
cortas.
Las diferencias entre los tres grupos vienen determinadas por su

comportamiento.
Compresión en Columnas:
Para el caso de columnas a compresión, las ecuaciones de carga axial no

pudieran ser suficientes para determinar cual carga a aplicar es segura
para este miembro dado que este puede fallar por pandeo más que por
compresión.
Es por esto que se debe verificar el pandeo en la columna y se establecen

una serie de parámetros para determinar las condiciones de esta.
Relación de Esbeltez Mecánica, Sr :
Es una factor usado para caracterizar las columnas, si esta es una

columna corta, intermedia o larga. Una columna corta fallará por carga
axial y la máxima carga axial que podrá soportar estará dada por su
esfuerzo de fluencia. En una columna intermedia fallará por la
combinación de carga axial y pandeo. En cambio en el caso de columnas
largas, estas fallaran primero por pandeo que por fluencia. La relación de
esbeltez se define como:
Le
Sr = (Ec. 2.24)
Donde: k
Le: es la longitud de la columna.
k: es el radio de giro.
El radio de giro k se determina por:
I
k= (Ec. 2.25)
A
Donde I es el momento de inercia (es decir, el segundo momento) de la
sección transversal más pequeña de la columna, y A es su área en la
misma sección transversal.
Columnas cortas:
Por lo general, una columna corta se define como aquella cuya razón de
esbeltez es ligeramente menor a 89 (Sr < 89).
En este caso se aplicará el limite elástico del material a compresión

como factor limite, a fin de compararlo con el esfuerzo calculado a
través de la expresión:
Pcri
σX = (Ec. 2.26)
At
Columnas largas:
Una columna es larga si se cumple que (Sr>Cc). Una columna larga

requiere el calculo de su carga crítica.
Esta puede ser expresada mediante la fórmula de columna desarrollada

por Euler, donde la carga crítica (Pcrit ) es función únicamente del área de
la sección transversal de la columna A, su radio de giro y el módulo de
elasticidad E del material. Se determina a través de:
2 E C Π2 (Ec. 2.27)
Cc =
σY
C: es la constante de condiciones de extremo Figura 9.
La carga crítica para columnas largas se determina con la siguiente

ecuación: 2
Cπ EA
Pcrit = 2
 Le  (Ec. 2.28)
 
 k 
Luego, se compara W con Pcrit y si (W>Pcrit ) entonces existirá
pandeo.
Figura 9. Constantes de condiciones de extremos.

Columnas intermedias:
Una columna intermedia se define como aquella cuya razón de esbeltez

cumple con la siguiente relación (89<Sr<Cc).
La mayoría de las formulas consideran el uso de una relación lineal entre

la relación de esbeltez y la carga unitaria. Actualmente la formula
parabólica o formula de J.B. Johnson es la preferida entre los
diseñadores de máquinas, automóviles aeronaves y construcción de acero
estructural .
Donde:
2 E C Π2
Cc =
σY
La carga crítica para columnas intermedias, se determina a través de:
 σ Y le  1
Pcrit = σ Y −  At (Ec. 2.29)
 2Π k  CE
Condiciones Terminales:
Estas condiciones gobiernan el comportamiento de las columnas

haciendo que sea más elevada o no la carga crítica que puede soportar la
columna. Es por esto que se tiene la necesidad de establecer un
parámetro para determinar la verdadera carga crítica del sistema.
Por esto se hace necesario establecer la longitud efectiva (Le) apropiada

para obtener la razón de esbeltez correcta a utilizar en cualquiera de las
fórmulas en carga crítica:
Le
Sr =
k
Determinación de la longitud equivalente (Le):
Condiciones Valor Recomendado

terminales teórico por AISC
Articulada le : l le : l
articulada
Condiciones
Articulada le: 0.707l le : 0.80l
fija terminalespara
columnas
Fija le : 0.5l le : 0.65l
Fija
Fija le : 2l le : 2.1l
libre
Figura 10. Diversas condiciones terminales y sus respectivas longitudes equivalentes.

La fórmula de Euler tomando en cuenta las respectivas condiciones

terminales se expresa de la siguiente manera:
π 2EA
Pcri = 2 (Ec. 2.30)
 Le 
 
 k 
Donde:
Le: es la longitud equivalente para las condiciones de extremos dada.
Observando que la carga P que se aplica a la columna en algunos casos

no es perfectamente céntrica, y llamando e la excentricidad de la carga,
es decir la distancia entre la línea de acción de P y el eje de la columna
(observar la Figura 10), la carga excéntrica dada se remplaza por una
fuerza P y un par MA de momento MA = Pe.
Por tanto habrá que comprobar que el esfuerzo admisible no sea

excedido y que la flexión ymax no sea excesiva.
En la figura 11 se observa a la
columna cargada
excéntricamente.
(a)Excentricidad.
(b)Cargar equivalente.
(c)Diagrama de cuerpo libre.
Figura 11. Efectos de la carga excéntrica.

El esfuerzo máximo puede determinarse a través de:
4P 32 Pe
σ axial = 2
+ (Ec. 2.31)
π dr π d 3r
• Presión por aplastamiento.

• Esfuerzo por pandeo.
• Esfuerzo de corte o flexión de la rosca.
• Esfuerzo de tracción/compresión del cuerpo.
• Esfuerzo combinado en el cuerpo.
• Velocidad crítica de descenso.

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Br. Concho Ríos, Ileana Isabel

A través de estos elementos de máquinas, denominados también

En general los tornillos de potencia son mecanismos irreversibles, de

Estos tornillos son diferentes a los que se emplea en uniones

Los tipos de roscas utilizados frecuentemente en los tornillos de

Figura 1. Detalles del perfil de la rosca cuadrada.

• Rosca Acme o trapecial:

Figura 2. Detalles del perfil de la rosca Acme.

• En menor grado algunas otras como la rosca de empuje o de

La rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento, aunque se

Otra manera de clasificar las roscas es la siguiente:

Las aplicaciones de los tornillos de potencia se derivan de sus

La ultima cualidad que constituye una característica desventajosa

Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de aplicación de

• Tornillos de avance de máquinas herramientas.

• Dispositivos de apriete de trenes de laminado.

• Maquinas universales de tracción y compresión.

En la figura 4 se muestra una rosca cuadrada simple de un tornillo de

Figura 4. Rosca cuadrada simple de un

A continuación se realizará un análisis para determinar las expresiones

En la figura 5.a, el bloque representa la carga a ser elevada y en la figura

Las componentes horizontales y verticales de los vectores

Bajo la acción del estado de cargas definido en la figura 5, el sistema se

∑F H = P − μ1 Ncosα − Nsenα = 0 (Ec. 2.1)

∑F V = W + μ1 Nsenα − Ncosα = 0 (Ec. 2.2)

De donde se obtiene que N es:

Sustituyendo la Ec. 2.3 en la Ec. 2.1 y despejando P queda:

El valor de la carga P se determina a partir de:

En la figura 6 se muestra aplicaciones con collar de empuje o collarín, en

Figura 6. Aplicaciones de tornillo con collarín.

El momento torsional que se debe aplicar para elevar la carga será el

En el caso de utilizar collarín en la aplicación, al momento torsor

De forma similar a las condiciones para subir la carga, puede realizarse el

Para el caso sin collarín:

En el caso de roscas Acme o Unificadas, la carga normal deja de ser

Sin embargo, dado los valores pequeños de estos últimos, dicha

El efecto del ángulo θ es incrementar la fricción existente entre las roscas

Para elevar la carga sin collarín:

1 + μ1π dp secθ Wdp

Para bajar la carga sin collarín.

μ1π dp secθ - 1 Wdp

Para elevar la carga con collarín:

1 + μ1π d psec θ Wdp μ 2 dc

Para bajar carga con collarín:

μ1π dp secθ - 1 Wdp μ 2 dc

Comúnmente, aún cuando exista collarín, el mismo se compone de un

En aplicaciones de tornillos de potencia donde el avance es relativamente

Se le llama tornillo irreversible o autoasegurante, a aquel que requiere

La condición de irreversibilidad puede obtenerse para el caso de un

µ1 > tan α (Ec. 2.15)

En la ecuación anterior el coeficiente de fricción para la superficie de la

La condición de irreversibilidad para un tornillo de rosca Acme o

Las expresiones anteriores fueron obtenidas bajo la consideración de que

Aún cuando un tornillo sea irreversible, en condiciones estáticas y si

El rendimiento es un término útil para evaluar el adecuado

Entonces el rendimiento η se determina de:

Sustituyendo las dos ecuaciones anteriores en la 2.8 nos queda:

Para las roscas Acme o Unificadas podemos obtener el rendimiento a

En la ecuación 2.20 aparece a diferencia de la ecuación 2.19, el término

Figura 8. Rendimiento de un tornillo con rosca Acme para μ2 = 0.

Algunas de las ecuaciones obtenidas y analizadas para los elementos de

Esfuerzo cortante en la rosca del tornillo: τtoyx