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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIYA
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
PLCs
OCTAVO
Ing. MSc. Angel Hidalgo Oñate

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN Y CASO DE ESTUDIO

1. OBJETIVOS

1.1 Elaborar tablas de E/S para un PLC y dimensionamiento de un elemento comercial.


1.2 Elaborar diagramas de conexión para un PLC.
1.3 Realizar programación básica de PLCs

2. DESARROLLO

EJERCICIOS

1. Diseñe el circuito de control para el encendido de dos lámparas, a través de pulsantes y relés
auxiliares, bajo las siguientes condiciones de funcionamiento:

a. Al presionar los pulsantes en la secuencia P1 → P2 se enciende la lámpara H1.


b. Al presionar los pulsantes en la secuencia P2→P1 se enciende la lámpara H2.
c. Mediante un pulsante P3 se podrá desactivar el circuito en cualquier instante.

a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento
Representación EoS Digital o en Función
Físico
Análoga LOGO
Pulsador NA P1 Entrada Digital I1 Al pulsar P1 → P2 se
enciende la lámpara H1

Pulsador NA P2 Entrada Digital I2 Al pulsar P2→P1 se


encinde la lámpara H2

Pulsador NC P3 Entrada Digital I3 Paro de emergencia

Luz piloto H1 Salida Digital Q1 Indica encendido H1

Luz piloto H2 Salida Digital Q2 Indica encendido H2


TABLA 1. Funciones de entrada y salida del ejercicio 1
b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Fígura 1. Diagrama de conexiones ejercicio 1


2. Diseñe el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta de
pulsadores: así:

a. Una lámpara H1 se encenderá luego de presionar tres pulsantes en la secuencia P1→


P2 →P3.
b. En caso de presionar los pulsantes en una secuencia distinta a la anterior, al finalizar la
misma, se encenderá la lámpara H2.
c. Las lámparas H1 y H2 no podrán estar encendidas a la vez.

a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento
Representación EoS Digital o en Función
Físico
Análoga LOGO
Energiza H1 luego de
Pulsador NA P1 Entrada Digital I1
presionar tres pulsantes en
la secuencia P1→ P2
→P3, Caso contrario se
encendera H2
Pulsador NA P2 Entrada Digital I2 Energiza H1 luego de
presionar tres pulsantes
en la secuencia P1→ P2
→P3, Caso contrario se
encendera H2

Pulsador NA P3 Entrada Digital I3 Energiza H1 luego de


presionar tres pulsantes
en la secuencia P1→ P2
→P3, Caso contrario se
encendera H2

Luz piloto H1 Salida Digital Q1 Indica encendido H1

Luz piloto H2 Salida Digital Q2 Indica encendido H2


TABLA 2. Funciones de entrada y salida del ejercicio 2
b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 2. Diagrama de conexiones ejercicio 2

3. Diseñar el circuito para comandar tres contactores con tres pulsantes de marcha y dos de paro
en la siguiente forma:

a. KM1 funciona mediante un pulsante P1.


b. KM2 funciona con P2 sólo si KM1 está accionado y KM3 no ha funcionado.
c. KM3 funciona con P3 solo si KM1 no está activado y KM2 está activado.
d. Mediante P4 puede apagar todos los contactores únicamente si los tres están
funcionando.
a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento
Representación EoS Digital o en Función
Físico
Análoga LOGO
Pulsador NA P1 Entrada Digital I1 Energiza KM1

Pulsador NA P2 Entrada Digital I2 Energiza KM2 si, KM1


está accionado y KM3 no
ha funcionando.

Pulsador NA P3 Entrada Digital I3 Energiza KM3 si, KM1


no está activado y KM2
está activado

Pulsador NC P4 Entrada Digital I4 Desenergiza el sistema si


las tres bobinas están
funcionando

Pulsador NC P0 Entrada Digital I5 Desenergiza el sistema

Relé RT1 Entrada Digital I6 Protección para KM1


Térmico

Relé RT2 Entrada Digital I7 Protección para KM2


Térmico

Relé RT3 Entrada Digital I8 Protección para KM3


Térmico

Motor 1 KM1 Salida Digital Q1 Indica encendido KM1

Motor 2 KM2 Salida Digital Q2 Indica encendido KM2

Motor 3 KM3 Salida Digital Q3 Indica encendido KM3


TABLA 3. Funciones de entrada y salida del ejercicio 3
b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 3. Diagrama de conexiones ejercicio 3

4. Diagrama de mando para comandar tres contactores que cumplan las siguientes condiciones:

a. Mediante P1 se acciona KM1.


b. Mediante P2 se desactiva KM1
c. Solo si KM1 ha sido activado y desactivado únicamente una vez se puede activar KM2
usando P3.
d. Solo si KM1 ha sido activado y desactivado sólo dos veces, se puede activar KM3
usando P4 si, KM2 está funcionando.
e. P5 se usa como pulsante general de paro que vuelve al circuito a condiciones iniciales
en cualquier instante.
f.
a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento EoS en LOGO
Representación Digital o Función
Físico
Análoga

Pulsador NA P1 Entrada Digital I1 Energiza KM1

Pulsador NC P2 Entrada Digital I2 Desenergiza KM1

Pulsador NA P3 Entrada Digital I3 Energiza KM2 si KM1 ha


sido activado y desactivado
una vez

Pulsador NA P4 Entrada Digital I4 Energiza KM3 si, KM1 ha


sido activado y desactivado
sólo dos veces, si KM2
está funcionando

Pulsador NC P5 Entrada Digital I5 Paro de emergencia

Relé Térmico RT1 Entrada Digital I6 Protección para KM1

Relé Térmico RT2 Entrada Digital I7 Protección para KM2

Relé Térmico RT3 Entrada Digital I8 Protección para KM3

Motor 1 KM1 Salida Digital Q1 Indica encendido KM1

Motor 2 KM2 Salida Digital Q2 Indica encendido KM2

Motor 3 KM3 Salida Digital Q3 Indica encendido KM3

TABLA 4. Funciones de entrada y salida del ejercicio 4


b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 4. Diagrama de conexiones ejercicio 4

5. Diseñe el circuito de control para el encendido de dos lámparas, de la siguiente manera:


a. Mediante un selector de mando, se escoge: opción 1, opción 2 y apagado.
b. En la opción1 y mediante un pulsador de marcha, se enciende la lámpara H1, un tiempo
t1 después se enciende la lámpara H2 y un tiempo t2 posterior al encendido de esta
última, se apagan las dos lámparas automáticamente.
c. En la opción 2 del selector, el orden de encendido de las dos lámparas se invierte.
a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento
Representación EoS Digital o en Función
Físico
Análoga LOGO
Interruptor S1 Entrada Digital I1 Energiza H1un tiempo t1
NA después se enciende la
lámpara H2 y un tiempo
t2 posterior al encendido
de esta última, se apagan
las dos lámparas
automáticamente

Interruptor S2 Entrada Digital I2 Energiza H2 un tiempo t1


NA después se enciende la
lámpara H1 y un tiempo
t2 posterior al encendido
de esta última, se apagan
las dos lámparas
automáticamente

Pulsador NC P3 Entrada Digital I3 Desenergiza H1y H2

Luz piloto H1 Salida Digital Q1 Indica encendido H1

Luz piloto H2 Salida Digital Q2 Indica encendido H2


TABLA 5. Funciones de entrada y salida del ejercicio 5

b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 5. Diagrama de conexiones ejercicio 5


6. Diseñar el circuito de mando manual para que dos lámparas H1 y H2 funcionen de la siguiente
forma:
a. Mediante un pulsador P1 se enciende H1
b. Mediante un pulsador P2 se enciende H2 únicamente si H1 se enciende y han
transcurrido POR LO MENOS 5 SEGUNDOS QUE SE ENCENDIO H1
c. Mediante P0 puede desactivar todo el sistema únicamente si las dos lámparas se hallan
encendidas.
a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento EoS en
Representación Digital o Función
Físico LOGO
Análoga

Interruptor P1 Entrada Digital I1 Energiza H1


NA

Interruptor P2 Entrada Digital I2 Energiza H2 únicamente si


NA H1 se enciende y han
transcurrido un tiempo

Desenergiza todo el
Pulsador NC P0 Entrada Digital I3
sistema únicamente si las
dos lámparas se hallan
encendidas.

Luz piloto H1 Salida Digital Q1 Indica encendido H1

Luz piloto H2 Salida Digital Q2 Indica encendido H2

TABLA 6. Funciones de entrada y salida del ejercicio 6


b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 6. Diagrama de conexiones ejercicio 6

7. Diseñe el circuito de mando manual, para que 3 lámparas H1, H2 y H3 funcionen de la siguiente
manera:
a. H1 se enciende iniciando el ciclo.
b. H2 se encuentra únicamente si han transcurrido al menos 5 minutos de que se encendió
H1 y esta se halle funcionando.
c. H3 se enciende únicamente si H2 se ha encendido.
d. Las lámparas solo podrán apagarse si han transcurrido al menos 10 minutos de que se
encendió H3 y en la secuencia H1, H3 y H2.
a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento EoS en
Representación Digital o Función
Físico LOGO
Análoga
Pulsador NA P1 Entrada Digital I1 Energiza H1al iniciar el
ciclo

Pulsador NA P2 Entrada Digital I2 Energiza H2 únicamente


si han transcurrido al
menos 5 minutos de que
se encendió H1 y esta se
halle funcionando

Energiza H3 cuando
Pulsador NA P3 Entrada Digital I3
enciende únicamente solo
podrán apagarse si han
transcurrido al menos 10
minutos de que se
encendió H3 y en la
secuencia H1, H3 y H2. si
H2 se ha encendido.

Desenergiza todo el
Pulsador NC P0 Entrada Digital I4
sistema solo podrán
apagarse si han
transcurrido al menos 10
minutos de que se
encendió H3 y en la
secuencia H1, H3 y H2.

Luz piloto H1 Salida Digital Q1 Indica encendido H2

Luz piloto H2 Salida Digital Q2 Indica encendido H2

Luz piloto H3 Salida Digital Q3 Indica encendido H3


TABLA 7. Funciones de entrada y salida del ejercicio 7
b) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el LOGO230RC.

Figura 7. Diagrama de conexiones ejercicio 7

8. Se desea asegurar el suministro ininterrumpido de agua


potable a un edificio de 10 pisos. Para esto se desea
instalar un reservorio en la terraza del edificio, en el que
se requiere el agua permanezca entre un nivel mínimo y
máximo. El control del sistema debe ser automático,
para lo cual se hará uso de un PLC LOGO 12/24RCE.
Es decir, se controlará el encendido y apagado de dos
bombas eléctricas (una principal y una secundaria), que
utilizan motores trifásicos de inducción jaula de ardilla
para su funcionamiento. El sistema debe operar de la
siguiente manera:

a) Se tienen tres sensores digitales de nivel (flotadores con


interruptor) S1, S2 y S3, como se muestra en la figura.
Cuando el nivel de alcanza o sobrepasa la ubicación de cada sensor, cierra el respectivo
contacto, caso contrario, el contacto permanece abierto.
b) La bomba B1, es la principal y se activa si el nivel de agua se encuentra entre S1 y S3.
c) La bomba B2, es la secundaria y se activa si el nivel de agua se encuentra entre S1 y S2.
d) En caso de que el agua sobrepase S3, ambas bombas se desactivarán.
e) Se debe llevar la cuenta de cuántas veces ha entrado en funcionamiento tanto la Bomba 1 y
también la Bomba 2, para futuros mantenimientos. Se debe mostrar esta información en la
pantalla del LOGO. Además, incluir el nombre del autor del programa y alguna otra
información que considere necesaria.
f) Agregar luces de señalización
g) Se cuenta con contactores tripolares, cuyo voltaje de excitación de la bobina es de 120 - 220V.
h) Agregar un paro de emergencia y todas las protecciones necesarias.
i) Numerar y nombrar cada uno de los elementos adecuadamente.

a) Descripción de funciones en la tabla de entradas y salidas.

Función Tipo de Terminal


Elemento EoS en
Representación Digital o Función
Físico LOGO
Análoga

Pulsador NA S1 Entrada Digital I1 Indica tanque vacío

Pulsador NA S2 Entrada Digital I2 Indica tanque medio

Pulsador NA S3 Entrada Digital I3 Indica tanque lleno

Pulsador NC P0 Entrada Digital I4 Desenergiza todo el


sistema

Relé RT1 Entrada Digital I5 Protección para KM1


Térmico

Relé RT2 Entrada Digital I6 Protección para KM2


Térmico

Bomba 1 KM1 Salida Digital Q1 Indica el fucionamiento


B1

Bomba 2 KM2 Salida Digital Q2 Indica el fucionamiento


B2

Luz piloto H1 Salida Digital Q3 Indica encendido KM1

Luz piloto H2 Salida Digital Q4 Indica encendido KM1

TABLA 8. Funciones de entrada y salida del ejercicio 8


a) El diagrama de entradas y salidas si el PLC que se va a utilizar es el
LOGO 12/24RC.

Figura 9. Diagrama de fuerza ejercicio 8

Figura 8. Diagrama de conexiones ejercicio 8


UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
FACULTAD DE CIYA
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
PLCs

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Curso: Octavo Parálelo: “B”

1. CRUZ NOROÑA JORGE MARCELO


2. TIPÁN TOAPANTA MARÍA ESTHER

RÚB CALI
ITEM SUBÍTEM OBSERVACIONES
RICA F/4
Ejercicio 01 1.0

Ejercicio 02 1.0

Ejercicio 03 1.0
Parte A
Ejercicio 04 1.0

Ejercicio 05 1.0

Ejercicio 06 1.5

Ejercicio 07 1.5

Parte B Ejercicio 08 2.0


Penalización por retraso
en la entrega

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