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Contenido
1. Tema ...................................................................................................................................... 3
2. Objetivo(s) ............................................................................................................................. 3
3. Materiales y Equipos. ............................................................................................................ 3
4. Procedimiento ....................................................................................................................... 3
5. Conclusiones ......................................................................................................................... 8
6. Recomendaciones .................................................................................................................. 8
7. Bibliografía ........................................................................................................................... 8
1. Tema
Laboratorio virtual, simulación en ROBOGUIDE.
2. Objetivo(s)
Utilizar el laboratorio virtual ROBOGUIDE.

Diseñar y programar virtualmente un proceso con la utilización de un manipulador robótico en

el entorno virtual ROBOGUIDE.

3. Materiales y Equipos.
Materiales.
Computadora.
Software de simulación ROBOGUIDE.

4. Procedimiento
4.1. Se descarga el programa y se procede a la instalación dando doble click en el archivo setup.

Figura 1.Archivos de instalación Roboguide.

4.2. Se abre programa, para empezar a realizar la simulación.

Figura 2,Ventana principal Roboguide.

4.3. Para crear una nueva simulación, Nos dirigimos a File y seleccionamos New cell.

Figura 3. Nueva simulación

4.4. En los siguientes cuadros de diálogo colocamos el nombre de la celda de trabajo, versión del
robot, herramientas a utilizar, modelo y función del mismo.

Figura 4. Configuración de la aplicación.

4.5. A continuación, se carga la configuración que se ha establecido.

Figura 5. Carga de configuración

4.6. Una vez cargadas las configuraciones se observa que en el espacio de trabajo aparece un robot
antropomórfico y para añadirle al robot el gripper nos dirigimos a cell Browser, Robot Controller1.