Práctica número 7 Puente H (control de giro de un motor)

Descripción de programa:

En esta programación se controla un motor la cual puede girar en ambas direcciones (puente h
consiste en hacer cambio de giro de algún motor), con el primer botón es un digital read la cual hará
que el giro sea a la derecha y cuando se oprime el segundo botón el giro será a la otra dirección ya
que el primer botón está conectado a un relay donde su polaridad es normas es decir (+ y -) y en el
segundo botón controla otro relay donde su polaridad será inversa para ejecutar giro a la izquierda,
cuando se oprima los dos botones ejecutara una cambio de case que será false donde las dos señales
que van al motor son negadas para que el motor no gire, esto sucede si se mantiene oprimidos los
dos botones para ejecutar la condición