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H.

Lauhoff, Alemania

Control de Velocidad en Correas


Transportadoras - ¿Realmente Ahorra
Energía?
Resumen 1 Introducción

En años recientes, se han efectuado reiteradas recomen- Las correas transportadoras han demostrado ser una solu-
daciones – principalmente en publicaciones técnicas alem- ción excelente para el transporte de materias primas min-
anas – de controlar la velocidad de las correas en los sis- erales y áridos. Hoy, en la mayoría de los casos represen-
temas transportadores. Un nivel de llenado ␸ al 100% de tan la solución más efectiva en términos de costos para el
la concavidad de la correa debe servir de base para el pro- manejo de flujos de masas de material a granel a través de
cedimiento de control. Esto significa que siempre debería distancias de transporte cortas y medianas. A pesar de que
apuntarse a una alta utilización de la capacidad de trans- los costos de operación de las correas transportadoras ya
porte promedio, con una velocidad adaptada, reducida, de son ventajosos, siempre existe el deseo de reducirlos aún
la correa. Se afirma que este tipo de operación reduce el más.
consumo de energía y, por ende, el costo de operación. El
presente estudio examina críticamente esta recomen- Las fuentes publicadas sostienen que, para equilibrar el
dación. Dado que la norma DIN 22101 es aplicable al dis- nivel de llenado, debe controlarse la velocidad de la correa
eño de las correas transportadoras y no al establecimiento en conformidad con la carga. Esto debiera resultar en una
del coeficiente de resistencia ficticio a velocidades de cor- disminución del consumo de energía. Según las publica-
rea o niveles de llenado distintos, se describen las canti- ciones, da la impresión que es posible lograr una reducción
dades limitantes en relación con la resistencia al movimien- del consumo de energía de hasta el 30% si, al controlar la
to de las correas transportadoras. Sobre la base de las velocidad de transporte
dependencias de las resistencias individuales investigadas con el flujo volumétrico nominal como cantidad principal, es
en la literatura relevante, se utilizan cálculos de simulación decir, un nivel de llenado del 100%, la correa transportado-
para una correa transportadora ficticia para demostrar que ra también puede ser operada si el flujo volumétrico pre-
el coeficiente de resistencia ficticio de las correas depende senta fluctuaciones. En este contexto, las publicaciones
en gran parte del nivel de llenado ␸ y sólo en pequeña mencionan distancias centrales de más de 1400 mts. En su
medida de la velocidad de la correa. A través de la cantidad resumen, las fuentes también sugieren que es posible
característica “requerimiento de energía específica” se lograr una operación más económica si se utilizan sistemas
demuestra que el control de velocidad con fines de ahorro motrices de velocidad variable en las correas. En algunas
de energía es inadecuado a niveles tradicionales de llena- fuentes publicadas, se utiliza DIN 22101 como base para
do de entre 60% y 100%. estas aseveraciones.

A la luz de estos antecedentes, Voith Turbo solicitó al autor


de este estudio formular una opinión experta sobre si (con
aplicación universal) el consumo de energía de las correas
transportadoras se reduce – y, por ende, permite una
______________________ operación más económica – si el nivel de llenado ␸ de la
concavidad de la correa se utiliza al 100%.
Dipl.-Ing HANS LAUHOFF, Ingenieurbüro Hans Lauhoff,
Wessingweg 11, 59269 Beckum, Alemania. 2 Principales Métodos de Cálculo para Determinar la
Tel.: +49 (0) 2521 299 844 • Fax: +49 (0) 2521 299 843 Resistencia al Movimiento de las Correas
E-Mail: info@hans-lauhoff.de Transportadoras

Este trabajo fue presentado por primera vez en la conferencia Beltcon El consumo de energía de sistemas de correas largas y
13, organizado por la IMHC y realizado los días 3 y 4 de agosto de 2005 horizontales en condiciones operativas estacionarias se
en Randburg, Rep. de Sudáfrica. determina a través de la resistencia al movimiento de la

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sección cargada de la correa y de la correa de retorno. Resistencias primarias FH


Esta resistencia consiste en la resistencia al rodaje de los
rodillos que soportan la correa, además de la resistencia a Las resistencias primarias son todas resistencias rela-
la flexión del material a granel y de la correa cuando están cionadas con la fricción que se produce en la correa trans-
rodando por los rodillos de soporte. La energía requerida portadora, con excepción de las resistencias especiales.
para superar estas resistencias se determina a través de Para fines de simplificación y suponiendo una relación lin-
una cantidad de propiedades operativas y constructivas eal entre las resistencias y la carga transportada para cada
características. En comparación con las demás resisten- sección individual i, las resistencias primarias FHi de cada
cias, la superación de las diferencias de altura requiere sección individual se determinan en forma separada.
mucha energía. En este caso, la elevación de las masas a
distintos niveles es lo que determina principalmente la can- FH,i = l; f;· g· [m'R,i + (m'G + m'L,i) · cos␦]
tidad de energía requerida, por lo que no es posible influir
en ella. Las resistencias al movimiento son todas fuerzas La suma de todas las secciones individuales da lugar a la
que actúan sobre la correa en la dirección de transporte y resistencia primaria total.
que deben ser superadas durante la operación de la cor- n
rea. FH = ∑FH,i
i =1

2.1 Método de Cálculo conforme a DIN 22101 -


Generalidades Resistencias secundarias FN

Conforme a DIN 22101, las resistencias al movimiento FW Las resistencias secundarias son resistencias relacionadas
se dividen en: con la fricción y la inercia que ocurren sólo en ciertas
partes de la correa transportadora. Estas incluyen:
• Resistencias primarias FH
• Resistencias secundarias FN •Resistencia del alimentador Fauf [ver Fig. 1, VIII, 5)]
• Resistencias a gradientes FSt a los materiales a
• Resistencias especiales FS transportar
•Resistencia de fricción FSchb [ver Fig. 1, VII, 5)]
entre los materiales a
transportar y el chute
alimentador
•Resistencia de fricción de FGr [ver Fig. 1, V, 7)]
los limpiadores de correas
•Resistencia a la deflexión [ver Fig. 1, V y VI, (6)]
de las correas en los
tambores

Las resistencias secundarias son independientes de la


longitud de la correa y son constantes. Con distancias
centrales largas, su significación disminuye en relación
con las resistencias al movimiento distribuidas a lo largo
del recorrido de transporte – las resistencias primarias. Si
la proporción de resistencias secundarias dentro del
número total de resistencias es baja, es permisible formu-
lar un supuesto general. La suma total de las resistencias
secundarias se toma en cuenta a través del coeficiente C.
Fig. 1: Correa transportadora con resistencias al
movimiento existentes [9] FN = (C - 1) FH

Es así como: Para correas con longitudes de más de 1000 mts.,


C °‹ 1.09.
FW = FH + FN + FSt + FS

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Resistencias especiales FS operación y de la planta. Para ello, habitualmente se men-


cionan varias condiciones marginales, desde donde
Las resistencias especiales son aquellas que no ocurren derivan dichos valores.
en todas las correas transportadoras. Estas son, en espe-
cial, la resistencia vertical de los polines (idlers), resisten- Para el cálculo de las resistencias primarias, se supone
cias de fricción al exterior de las estaciones de ali- que los parámetros, tales como el coeficiente de resisten-
mentación y resistencias de los equipos utilizados para ali- cia ficticio y la distribución de la carga de los materiales a
mentar el material a granel al exterior si esto ocurre en el granel, son constantes.
curso del recorrido de transporte.
Sin embargo, Alles ha sostenido que el coeficiente de
resistencia ficticio no es constante. Por lo tanto, no debiera
Área de aplicación de DIN 22101 ni puede utilizarse la DIN 22101 como una base de cálcu-
lo inmediata en condiciones de operación fluctuantes (Fig.
La norma DIN 22101 cubre los aspectos fundamentales 2).
para el cálculo y diseño de correas transportadoras para
materiales a granel. Para la determinación de las resisten-
cias primarias, se utiliza una base matemática en conformi- 2.2 Método de Resistencia Única – Generalidades
dad con la ley de fricción de COULOMB.
Para que este experto pudiese formarse una opinión, era
La fuerza de la suma de los pesos de las masas movi- deseable contar con un método para calcular las resisten-
lizadas del material a granel, la correa y los polines, multi- cias primarias que incorporara la participación individual de
plicada por el coeficiente de resistencia ficticio f, resulta en las resistencias, basándose en leyes físicas, posiblemente
la resistencia primaria FH. La selección del coeficiente de con todas las cantidades limitantes. LACHMANN y VIER-
resistencia ficticio fi es de importancia primordial para la LING fueron los primeros en establecer dicho método.
cantidad de las resistencias primarias, especialmente si las
resistencias a gradientes tienden a ser bajas. Según la Resistencia primaria según el método de resistencia
norma, se plantean una serie de valores para el coeficiente única – revisión de la literatura
de resistencia ficticio para distintos parámetros de
Las resistencias primarias FH se dividen en dos grupos:

•Resistencia al rodado U' [ver Fig. 1, (4)]


de los polines
•Resistencias a la U" [ver Fig. 1, XII, XIII (2), (3)]
flexión

A su vez, estas últimas se dividen en:

•Resistencia a la U"E [ver Fig. 1, (1)]


hendidura de la correa
•Resistencia a la flexión U"G [ver Fig. 1, XII (2)]
de la correa
•Resistencia a la flexión U"L [ver Fig. 1, XIII (3)]
de la carga trans-
portada

Por lo tanto, las resistencias al movimiento FW quedan


establecidas conforme a lo mencionado en el trabajo.

FW = FH + FN + FSt + FS

FW = ∑[U'+ (U"E +U"G +U"L )] + FN + FSt + FS


Fig. 2: Coeficiente de resistencia f dependiendo de las
situaciones de carga según ALLES [6] Durante las últimas décadas, numerosos trabajos científi-

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Fig. 3: Comparación de la participación en la resistencia de dos correas transportadoras de igual longitud (diseño
idéntico), pero distintas gradientes ascendentes [5]

cos abordaron esta diferenciación al calcular las resisten- A continuación se señalan algunos métodos comprobados
cias únicas. Debido a la compleja influencia de caracterís- para calcular la participación individual de la resistencia pri-
ticas constructivas, tecnológicas y operativas que afectan maria, además de las cantidades características que son
la resistencia a la flexión, el método de resistencia única decisivas en este contexto:
para establecer la resistencia primaria no logró aceptación •Velocidad de transporte v, y
en el pasado. También había una carencia de cantidades •Dependencia del nivel de llenado ␸
características individuales que permitieran formular un
pronóstico preciso de la cantidad real de resistencias úni-
cas antes de realizar la instalación. 3 Cantidades Características con Resistencias
Únicas
En el Anexo A de DIN 22101 se muestran las cantidades de
resistencia para dos correas transportadoras de la misma 3.1 Resistencia al Rodado de los Polines U'
longitud pero con distintas gradientes ascendentes (Fig. 3).
Los datos corresponden a correas largas (distancia central La resistencia al rodado de los polines de los rodillos con-
en exceso de 1000 mts.). La resistencia a la hendidura de ductores que soportan la correa se define como una fuerza
la correa U"E aparece como la resistencia más significati- en la circunferencia de los rodillos que debe superar el par
va en correas largas y horizontales, ya que es la resisten- de fricción proveniente de la fricción de los rodamientos y
cia al movimiento más alta relacionada con la fricción. del sellado bajo una carga dada en los rodillos FNR a una
cierta velocidad de transporte v (Fig. 4). Esta se transfiere
En este ejemplo, la participación de las correas representa de la correa a los polines mediante una conexión de fric-
más del 60 %. La participación de la carga transportada ción. Un gran número de polines están instalados a lo largo
está cuantificada en aproximadamente 18 %, la de la de todo el recorrido de transporte.
resistencia a la flexión de la correa en 5 %, la de la
resistencia al rodado de los polines en 6 %, y la partici- No existe ninguna fórmula generalmente aplicable para
pación de la resistencia secundaria y especial representa efectuar un cálculo simple de la resistencia al rodado de los
un total de 10 %. polines. Sin embargo, se estableció que la resistencia al

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rodado de los polines es determinada esencialmente por el


tipo y la cantidad de grasa utilizados en los laberintos y
cojinetes. También se estableció que las temperaturas
pueden ejercer una influencia considerable. Para poder
efectuar un pronóstico altamente preciso de la resistencia
al rodado de los polines, la literatura recomienda realizar
mediciones en un banco de pruebas. Dentro del marco de
la opinión de este experto, se utilizó como base la siguiente
fórmula:

U' = a + b · v + c · FNR

Los parámetros mencionados se supusieron constantes Fig. 4: Ilustración idealizada de las condiciones de fuerza
para todas las evaluaciones. y movimiento para definir la resistencia al rodado de los
polines [13]
Las velocidades de transporte de la carga en los polines
FNR variaron debidamente relacionadas.

Para establecer la resistencia al rodado de los polines de


una estación de polines completa, debe tomarse en consid-
eración la carga sobre rodillos individuales en dependencia
con la condición de carga.

3.2 Resistencia a la Flexión U"

La resistencia a la flexión (con sus componentes individ-


uales U"E, U"L y U"G) es de importancia primordial para correas
transportadoras largas y horizontales. En este contexto, la
fuerza de la resistencia a la flexión que actúa desde el polín
en la correa en la dirección opuesta, corresponde a la par-
ticipación horizontal de la fuerza normal F (Fig. 5) de la cor-
rea en el polín. Al producirse un cambio en el arco de con- Fig. 5: Idealización de fuerzas debidas a resistencia a la
tacto en la zona entre el polín y la correa se hace notable flexión [9]
un aumento de la resistencia a la flexión.

3.2.1 Resistencia a la Hendidura de la Correa U"E

La resistencia a la hendidura de la correa se genera por la


salida rodante del polín por el lado de contacto de la cober-
tura de la correa (Fig. 6a). El trabajo de deformación des-
gastado por la lámina cobertora no puede recuperarse
totalmente (Fig. 6b). Esta pérdida de histéresis es causada
por las características viscoelásticas del caucho. GREUNE
estableció que las fuerzas naturales por cada metro de lon-
gitud de planta sobre los polines, además de las longitudes
de contacto entre la correa y los polines, disminuyen al
aumentar la velocidad de la correa, con el resultado que la
deformación de rodado disminuye en forma sobrepropor-
cional. También estableció que, con un flujo de masa con-
stante a velocidades incrementales de la correa, se pro- Fig. 6: a) Ilustración idealizada de fuerzas y deformación,
duce sólo un alza decreciente en el requerimiento de sali- b) Energía de deformación a causa de la resistencia a la
da del producto a raíz de la resistencia a la hendidura de la hendidura de la correa [9]

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correa y la velocidad de ésta.

En la literatura mencionada, se señalan las bases de cál-


culo para la resistencia a la hendidura de la correa. Durante
su investigación, HINTZ examinó gran cantidad de distintos
materiales para las coberturas de las correas (Fig. 7).

La resistencia a la hendidura U"E de la correa en una


estación de polines puede calcularse en base a la carga
distribuida a lo largo de los polines individuales. Como caso
especial, la fórmula mencionada corresponde a una correa
plana que es impactada por un polín, sin curvatura y una
carga constante para la resistencia a la hendidura de la
correa a través del ancho de ésta.

U"E = cE · d –2/3· FV4/3· bR–1/3

donde: Fig. 7: Mediciones de resistencia a la hendidura de la cor-


rea con distintas coberturas [9]
cE lámina de cobertura-constante específica

d diámetro de polín

FV carga vertical en los polines

bR longitud de contacto entre el polín y la correa

En forma análoga al coeficiente de fricción por rozamiento


según DIN 22101, la resistencia a la hendidura de la correa
dividida por la carga vertical de los polines es igual al coe-
ficiente de fricción por rozamiento fE de la resistencia a la
hendidura de la correa.
U"E
fE = —
FV
La Fig. 8 muestra la influencia de la carga vertical rela-
cionada con la anchura sobre la resistencia a la hendidura
relacionada con la anchura de la correa. Fig. 8: Resistencia a la hendidura de la correa dependien-
do de la carga vertical
Todas las curvas comienzan en la base y se van elevando según HINTZ [9]
progresivamente. Un análisis de regresión realizado por
HINTZ para las seis funciones en su conjunto, en consid- didura de la correa después de aumentar al doble la veloci-
eración a una potencial ecuación, resultó en la fórmula: dad de transporte.

U"E = a · (F'V)nN Los cálculos de simulación contenidos en la opinión de


este experto se basan en estos hallazgos. Además, se
Como valor promedio, el exponente de fuerza vertical aplicó una fórmula simplificada para la distribución de la
puede expresarse como nN = 1.322. El alza progresiva de carga del rodillo lateral y central.
las curvas confirma que son más notables los efectos pro-
ducidos al reducir la resistencia a la hendidura de la correa
en sistemas pesados – es decir, sistemas con una alta dis- 3.2.2 Resistencia a la Flexión de la Carga
tribución de carga y de carga sobre los polines – que en Transportada U"L
sistemas más livianos. Durante sus investigaciones, HINTZ
estableció un alza de sólo 4% en la resistencia a la hen- La resistencia a la flexión de la carga transportada U"L se

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genera a raíz de pérdidas por fricción interna en el materi-


al a granel y pérdidas por fricción externa entre el material
y la correa, que ocurren si se modifica el perfil de la correa
en dirección longitudinal y transversal (Fig. 9).

La literatura muestra enfoques de cálculo similares para


determinar la resistencia a la flexión de la carga transporta-
da. En resumen, puede establecerse que la resistencia a la
flexión depende de:
•las características del material,
•la carga sobre los polines,
•la distancia entre polines, y
•la fuerza de arrastre de la correa.

La resistencia a la flexión de la carga transportada aumen-


ta dramáticamente con los incrementos de carga [14].

Fig. 9: Ilustración esquemática de cambios en el perfil de


3.2.3 Resistencia a la Flexión de la Correa U"G la correa y de los materiales entre estaciones de polines
relacionados con las pérdidas
La resistencia a la flexión de la correa es la pérdida por
flexión de la correa, esto es, la fricción interna en los porta- fundamental el formular afirmaciones exactas respecto de
dores de tracción y las láminas cobertoras de caucho pro- la resistencia primaria real.
ducida con cualquier cambio en el perfil de la correa (ver
Figs. 1 y 9). Más bien, resultó perfectamente suficiente, derivando
desde un flujo de masa nominal ficticio de una correa trans-
Al igual que con la resistencia a la flexión de la carga trans- portadora ficticia con un nivel de llenado del 100% y una
portada, hay amplio acuerdo en la literatura de que la velocidad de correa vnenn,
resistencia a la flexión de la correa es altamente dependi- •reducir (ficticiamente) el flujo de masa de tal manera,
ente de la distancia entre los polines y de la fuerza de y
arrastre de la correa. Una mayor distancia entre polines •suponer que era del mismo tamaño,
resulta en un aumento de la resistencia a la flexión de la
correa, en tanto que una mayor fuerza de arrastre de la que, por una parte:
correa resulta en una disminución de dicha resistencia.
Caso A: el nivel de llenado ␸ disminuye y la velocidad de
Se realizó una evaluación experta de la resistencia a la transporte vnenn permanece constante,
flexión de la correa y la resistencia a los polines del mate-
rial utilizando la siguiente ecuación: y, por otra parte,

U"L + U"G = kLG · [(m'G + m'L) · g · l] 2 · T –1 Caso B: el nivel de llenado ␸ permanece constante al
100 % y la velocidad de transporte vnenn
Se utilizaron, en cantidades idénticas, la mencionada con- disminuye.
stante, la fuerza de arrastre de la correa y la masa de la
correa en relación con la longitud. Dependiendo de la Como resultado, las cantidades y parámetros provenientes
observación simulada, se varió la carga de la correa en de fuentes literarias que son independientes de la veloci-
relación con la longitud o la velocidad de la correa. dad de la correa o del nivel de llenado de la correa podrían
elegirse sobre la base de la aplicación práctica, aplicada
idénticamente en todas las simulaciones. Para los cálculos
4 Evaluación de la Literatura – Evaluación de simulación se utilizaron los parámetros señalados en el
Utilizando un Ejemplo de Cálculo a Través del Cuadro 1. Además, se establecieron las resistencias úni-
Consumo de Energía Específica cas en forma separada, divididas en correa cargada y cor-
rea de retorno. Para ello, algunas de las ecuaciones de cál-
Para proporcionar respuestas satisfactorias a los temas culo para la supuesta estación de polines de tres partes
discutidos en la opinión de este experto, no fue un objetivo debieron ser aumentadas para la correa cargada y

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estandarizadas a la longitud de la unidad. Caso A: Velocidad de transporte v = constante = vnenn

Durante la evaluación de v = constante = vnenn, se mantu-


4.1 Evaluación de las Resistencias Únicas a Través de vo constante la velocidad de transporte v. Para variar las
la Energía Específica condiciones operativas, el nivel de llenado ␸ (es decir, la
carga sobre los polines) fue modificado en etapas desde
El requerimiento de energía PW de una correa transportado- 0,6 a 1,1 y, por lo tanto, reducido. Para mayores detalles,
ra normalmente se calcula en base al producto de las ver Cuadro 2.
resistencias al movimiento FW y la velocidad de transporte.
Caso B: Nivel de llenado ␸ = constante = ␸nenn
PW = FW · v
Para la evaluación de ␸ = constante, el nivel de llenado ␸
Desde un punto de vista dimensional, el resultado se (es decir, la carga sobre los polines) fue mantenido. Para
expresa en watts o kilowatts (W o kW). Sin embargo, la variar las condiciones operativas, la velocidad de trans-
cantidad de dinero que debe pagarse a los proveedores de porte fue adaptada en etapas desde 2,4 mts/s a 4,4 mts/s.
energía es por la cantidad de energía utilizada durante un Dependiendo de la simulación (columnas H1 a H6 de los
cierto período de tiempo, es decir, el trabajo real. La dimen- Cuadros 2 y 3) se utilizó como base el mismo flujo de masa
sión es kilowatts-hora (kWh). Por lo tanto, para comparar y (líneas 1.3 y 2.3 de los Cuadros 2 y 3).
evaluar los resultados de las simulaciones, resultaba más
práctico relacionar la energía motriz PW gastada por la cor-
rea transportadora con sus distintas cargas con el flujo de 4.2 Comparación de los Resultados de las
masa en relación con el tiempo y la longitud del sistema Simulaciones
transportador L. El resultado se define como el requerim- El gráfico de la Fig. 10 muestra un resumen de los resulta-
iento de energía específica Wspez. dos simulados por los cálculos.
PW PW FW · v W W·s
Wspez = — = ——– = ——– ——– = ——– La comparación en relación con el consumo de energía
m·L m'L·v·L m'·v·L kg · m kg · m
— específica Wspez, establecido sobre la base del método de
s

Cuadro 1: Parámetros de una correa transportadora ficticia para cálculos de simulación

No. Formula Quantity Symbol Unit Value

1. Grado de llendado (nominal) ␸nenn 1


2. Ancho de correa B mm 1000
3. Peso de correa m'G kg/m 28,4
4. Flujo másico de material Im nenn kg/s 776
5. Capacidad por hora t/h 2794
6. Densidad del material ␳ kg/m3 1600
7. Carga material (nominal) m'L kg/m 194,03
8. Velocidad de correa (nominal) vnenn m/s 4,00
9. Largo de transportador L m 1.000
10. Correa superior
11. Angulo de curvatura 3/partes ␭ ⬚ 40
12. Espaciamiento entre polines lO mm 1.200
13. Diametro de polines dRO mm 133,00
14. Peso de polines mRO kg 17,80
15. Largo del tubo del polin l mm 380,00
16. Sección area de llenado A m2 0,1212
17. Correa inferior
18. Plano
19. Espaciamiento entre polines lU mm 3.000
20. Diametro polines dRU mm 133,00
21. Peso polines mRU kg 17,80

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Cuadro 2: Caso A – Evaluación de velocidad v = constante = vnenn

Cálculo simulado con : v = constante = vnenn; Nivel de llenado ␸ es reducido

No. H.1 H.2 H.3 H.4 H.5 H.6

1.1 Fase de Carga : ␸fiktiv 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1


1.2 “Rendimiento de transporte” a la t/h 1676 1956 2235 2515 2794 3073
fase indicada arriba
1.3 Fluído de masa a la carga Im kg/s 466 543 621 699 776 854
indicada arriba
1.4 Nivel de llenado por la fase ␸sim 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
de cálculo : ␸fiktiv = ␸sim
1.5 Carga distribuída debido al tipo m'Lsim kg/m 116,42 135,82 155,22 174,63 194,03 213,43
de volumen de material
1.6 Flujo volumétrico al nivel de IV m3/s 0,291 0,340 0,388 0,437 0,485 0,534
llenado arriba indicado
1.7 Velocidad de transporte vnenn m/s 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00 4,00
1.8 Requerimiento de poder por (DIN) PW kW 178 196 215 233 251 269
DIN 22101 : PW = FW · v
1.9 Específico consumo de energía (DIN) Wspez Ws/kg m 0,348 0,328 0,314 0,303 0,294 0,287
(DIN 22101 – condiciones)
1.10 Específico consumo de energía Wspez Ws/kg m 0,285 0,283 0,284 0,289 0,294 0,298
(método de simple resistencia)

Cuadro 3: Caso B – Evaluación de nivel de llenado w = constante = wnenn

Cálculo simulado con : ␸ = constante = ␸nenn; Velocidad de transporte v es reducido

No. H.1 H.2 H.3 H.4 H.5 H.6

2.1 Fase de Carga : ␸fiktiv 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1


2.2 “Rendimiento de transporte” a la fase t/h 1676 1956 2235 2515 2794 3073
indicada arriba
2.3 Fluído de masa a la carga indicada arriba Im kg/s 466 543 621 699 776 854
2.4 Nivel de llenado por la fase de cálculo ␸sim 1 1 1 1 1 1
2.5 Carga distribuída debido al tipo de m'Lsim kg/m 194 194 194 194 194 194
volumen de material
2.6 Flujo volumétrico al nivel de llenado Iv m3/s 0,291 0,340 0,388 0,437 0,485 0,534
arriba indicado
2.7 Velocidad de transporte con : vsim m/s 2,40 2,80 3,20 3,60 4,00 4,40
v = IV · ␸fiktiv / A
2.8 Requerimiento de poder por DIN 22101 : PW kW 151 176 201 226 251 276
PW = FW · v
2.9 Específico consumo de energía (DIN) Wspez Ws/kg m 0,294 0,294 0,294 0,294 0,294 0,294
(DIN 22101 – condiciones)
2.10 Específico consumo de energía Wspez Ws/kg m 0,291 0,292 0,293 0,293 0,294 0,295
(método de simple resistencia)

Vol. 25 (2005) No. 6 • manejo de sólidos a granel 376


Control de Velocidad en Correas Transportadoras

resistencia única (líneas 1.10 y 2.10 de los Cuadros 2 y 3)


muestra que, para la correa transportadora ficticia en el

• Caso A, el requerimiento de energía específica Wspez es


menor a una velocidad de transporte constante vnenn, dis-
minuyendo simultáneamente el nivel de llenado ␸nenn,

• Caso B, controlando la velocidad de transporte v reduce


estos requerimientos mientras se mantiene el nivel de
llenado ␸nenn.

Sin embargo, en la etapa de carga con un nivel de llenado


de ␸ = 1,1 (ver columna H6 en los Cuadros 2 y 3), un
aumento de la velocidad de transporte v tendría un efecto Fig. 10: Ilustraciones gráficas de los resultados en
más favorable en el requerimiento de energía específica relación con el consumo de energía específica de una
que un aumento de la carga a una velocidad de transporte correa transportadora ficticia
constante.

La progresión de la curva, con v = constante, en relación en correas transportadoras en condiciones operativas esta-
con el consumo de energía específica, se caracteriza por cionarias bajo condiciones reales, en terreno. Se midieron
una caída a su mínimo absoluto, comenzando desde el la entrada global de energía y la resistencia primaria local
punto de operación nominal (␸ = ␸nenn = 100 %). A los en la correa superior e inferior. Al mismo tiempo, se
parámetros de simulación seleccionados, este mínimo se
produce en una etapa de carga ␸ del 70 %. Con posterior-
idad, el requerimiento de energía específica vuelve a Fig. 11: Hoja de datos de la correa transportadora No. 4
aumentar. Comparativamente, la curva con ␸ = constante según LIMBERG [21]
no cae tan drásticamente, sino
más bien esencialmente en pro-
porción a la menor velocidad de
transporte. Este resultado se
relaciona con las características
de la resistencia a la hendidura
de la correa. Esta última, como
se explicó anteriormente,
•tiene una mayor partici
pación en las resistencias
al movimiento en recorri-
dos de transporte verticales,
y
•aumenta progresivamente
dependiendo de la carga
sobre los polines.

5 Evaluación de la Tesis de
LIMBERG [21]

El resultado recién presentado


también ha sido confirmado en
la literatura en términos de su
contenido cualitativo. LIMBERG
describe revisiones y mediciones

377 Vol. 25 (2005) No. 6 • manejo de sólidos a granel


Control de Velocidad en Correas Transportadoras

establecieron las cantidades de influencia relevantes por


medio de variaciones en la carga. Por consiguiente, los
coeficientes de fricción conforme a DIN 22101 que son rel-
evantes para una operación de carga parcial también
debieran aparecer en las tablas de rendimiento operativo.
El resultado establecido por LIMBERG señala que, por
ejemplo, los coeficientes de fricción por rozamiento según
DIN 22101 frecuentemente muestran una pronunciada
dependencia del nivel de llenado ␸ real.

De allí concluyó que la suma total de la resistencia al


movimiento no es proporcional a las masas movilizadas.
Por esta razón, en la opinión de este experto, las correas
transportadoras Nos. 4 y 6 medidas por LIMBERG fueron
analizadas también con miras a examinar su consumo de Fig. 12: Resultado del análisis sobre el consumo de
energía específica Wspez. Se eligieron las mediciones de energía específica de la correa transportadora No. 4
las correas transportadoras Nos. 4 y 6 señaladas en la liter- según mediciones de LIMBERG [21]
atura de LIMBERG porque éstas contienen escasas o nulas
distorsiones como resultado de las resistencias a la gradi-
ente. Mayores datos en relación con estas correas pueden
verse en la Fig. 11 para la correa No. 4 y la Fig. 17 para la
correa No. 6. Fig. 13: Hoja de datos de la correa transportadora No. 6
según LIMBERG [21]

Vol. 25 (2005) No. 6 • manejo de sólidos a granel 378


Control de Velocidad en Correas Transportadoras

En las tablas de desempeño, LIMBERG se refiere a los


coeficientes de fricción por rozamiento conforme a DIN [3] KOHLER, U.: Dimensionierung and
22101 para áreas con carga parcial (nivel de llenado ␸ Betriebserfahrungen bei Gurtbandforderern mit
menor que 100 %) para cada una de estas correas (Figs. regelbarer Bandgeschwindigkeit (Experiencias de
11 y 13). Para la opinión de este experto, los coeficientes dimensionamiento y operación con velocidades de
de fricción dependientes de la carga antes mencionados correa variables). Simposio técnico
fueron tomados de las tablas de desempeño e incorpora- “Schuttguttechnik” 2003, Magdeburg.
dos a los cálculos del requerimiento de energía específica.
[4] HEUVEL V.D., B.: Erkenntnisse aus Schadensanaly-
Los resultados aparecen en las Figs. 12 y 14. En este con- sen an drehzahlstellbaren Antrieben von Gurtband-
texto, también son significativas las aseveraciones de que, forderern (Hallazgos en base a análisis de daños en
con una supuesta velocidad de transporte constante, el sistemas motrices de velocidad variable en correas
requerimiento de energía específica inicialmente cae a un transportadoras). Schuttgutfordertechnik 2004.

Fig. 14: Resultado del análisis sobre el consumo de [5] DIN 22 101: Gurtforderer fur Schuttgut – Grundlagen
energía específica de la correa transportadora No. 6 fur die Berechnung and Auslegung (Correas trans-
según mediciones de LIMBERG [21] portadoras para materiales a granel – Aspectos fun
damentales para el cálculo y diseño). Agosto de
2002.
mínimo en áreas de carga parcial. Si el nivel de llenado dis-
minuye aún más, el requerimiento de energía específica [6] ALLES, R.: Fordergurt-Berechnung (Cálculos para
aumenta nuevamente. materiales a granel). ContiTech, primera edición
1979.
También cabe señalar que el requerimiento de energía
específica de la correa No. 4 es notablemente más alto que [7] LACHMANN, H.P.: Der Widerstand von Gummigurt-
el requerimiento de energía específica de la correa No. 6. forderern (La resistencia de correas transportadoras
Sin embargo, conforme a los hallazgos de HINTZ, este de caucho). Tesis, TH Hanover 1954.
resultado no es especialmente sorprendente. Esta consid-
erable diferencia podría deberse exclusivamente al uso de [8] VIERLING, A.: Untersuchungen uber die
materiales de caucho de distinta índole para las respecti- Bewegungswiderstande von Bandforderanlagen
vas láminas cobertoras. (Investigaciones sobre las resistencias al movimiento
de sistemas de correas transportadoras).
Sin embargo, todos estos análisis tienen algo en común: f+h - Fordern y Heben Vol. 6 (1956) No. 2, pp. 131-
con una velocidad de transporte constante v, es decir, con 142 y Vol 6. (1959) No. 3, p. 249.
un nivel de llenado decreciente (␸ se reduce), el requerim-
iento de energía específica disminuye, en tanto que, [9] HINTZ, A.: Einfluss des Gurtaufbaus auf den
reduciendo la velocidad de transporte v, es decir, control do Energieverbrauch von Gurtforderanlagen (Influencia
la velocidad de transporte, la carga de la correa (␸ = con- de la configuración de la correa en el consumo de
stante) se mantiene. energía de sistemas de correas transportadoras).
Tesis, Universidad de Hanover 1993.

Literatura [10] SCHWARZ, F.: Untersuchungen zum


Eindruckrollwiderstand zwischen Fordergurt and
[1] MARQUARDT, H.-G.: Auslegung von Antrieben bei Tragrolle (Investigaciones sobre la resistencia a la
geschwindigkeitsgeregelter Bandanlage (Diseños de hendidura de la correa entre el material y el polín).
sistemas motrices para correas transportadoras con Tesis, TH Hanover 1966.
control de velocidad). Simposio técnico
“Schuttguttechnik” 2003, Magdeburg. [11] THORMANN, D.: Vergleichende Betrachtung der
Verfahren zur Berechnung der Antriebsleistung von
[2] KOHLER, U., LEHMANN, L.-B.: Bemessung von Gummigurtforderern (Observaciones comparativas
Gurtforderern mit regelbarer Fordergeschwindigkeit de métodos de cálculo en relación con la energía
(Mediciones de correas transportadoras con veloci- motriz de correas transportadoras de caucho). Tesis,
dades de transporte variables). Informe VDI 1676, Universidad de Hanover 1966.
2002, pp. 39 -68.

379 Vol. 25 (2005) No. 6 • manejo de sólidos a granel


Control de Velocidad en Correas Transportadoras

[12] BEHRENS, U.: Untersuchungen zum [20] VDI 3602 Hoja 2, Borrador: Belt Conveyors for Bulk
Walkwiderstand schwerer Forderbandanlagen Materials, Drives, Operation (Correas transportado-
(Investigaciones sobre la resistencia a la flexión de ras para materiales a granel, sistemas motrices,
sistemas pesados de correas transportadoras). Tesis, operación). 2001.
TH Hanover 1966.
[21] LIMBERG, H.: Untersuchung der trumbezogenen
[13] GREUNE, A.: Energie sparende Auslegung von Bewegungswiderstande von Gurtforderern
Gurtforderanlagen (Configuraciones de sistemas de (Investigación de resistencias al movimiento rela-
correas transportadoras que ahorran energía). Tesis, cionados con las correas en correas transportado-
Universidad de Hanover 1989. ras). Tesis, Universidad de Hanover 1988.

[14] GEESMANN, F.-O.: Experimentelle and theoretische


Untersuchungen der Bewegungswiderstande von
Gurtforderanlagen (Investigaciones experimentales y
teóricas sobre las resistencias al movimiento de sis
temas de correas transportadoras). Tesis,
Universidad de Hanover 2001.

[15] GRABNER, K.: Untersuchungen zum


Normalkraftverlauf zwischen Gurt and Tragrollen
(Investigaciones sobre el flujo normal de energía
entre la correa y los polines). Tesis, Montan
University Leoben 1990.

[16] GRIMMER, K.-J.: Auslegung von Gurtforderern mit


Horizontalkurven (Diseño de correas transportadoras
con curvas horizontales). Seminar Montan University
Leoben.

[17] LAUHOFF, H.: Horizontalkurvengangige Gurtforderer


– Ein Schlussel zur Kostensenkung beim
Materialtransport (Correas transportadoras de curva
horizontal – una clave para la reducción de costos
durante el transporte de materiales). ZKG
International Vol. 40 (1987) No.: 4, pp. 190-195.

[18] LAUHOFF, H.: Design of Belt Conveyors with


Horizontal Curves in Special Consideration of the
Belt Speed (Diseño de correas transportadoras con
curvas horizontales con especial consideración de la
velocidad de la correa). Beltcon, Johannesburg
(1989), Sudáfrica.

[19] FUNKE, H., HARTMANN, K., and LAUHOFF, H.:


Design and Operating Performance of a Long-
Distance Belt Conveyor System with Horizontal
Curves and Simultaneous Material Transport in
Upper and Lower Strands (Diseño y Resultado
Operativo de un Sistema de Correas
Transportadoras de Larga Distancia con Curvas
Horizontales y Transporte Simultáneo de Materiales
en las Franjas Superiores e Inferiores). Bulk solids
handling Vol. 20 (2000), No. 1, pp. 45-55.

Vol. 25 (2005) No. 6 • manejo de sólidos a granel 380

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