Estruc. y Func. Minicargador Ok

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO MINICARGADOR
Índice
Capítulo I Características generales del equipo ............................................................ 2

1.1 Objetivo específico ......................................................................................... 2
Introducción .............................................................................................................. 2
Características .......................................................................................................... 2
1.2 Puesto del operador ....................................................................................... 2
1.3 Características Técnicas (ver tabla Nº 1) ......................................................... 2
2 Capítulo II El motor Diesel ................................................................................ 4
2.1 Objetivo específico ......................................................................................... 4
2.2 Motor del minicargador................................................................................... 4
2.3 Sistema de admisión de aire y de escape de gases. ............................................ 4
2.4 Sistema de enfriamiento.................................................................................... 7
2.5 Sistema de lubricación ...................................................................................... 7
2.6 Sistema de inyección de combustible ................................................................. 8
2.7 Sistema eléctrico .............................................................................................. 8
3 Capítulo III Sistema de transmisión de Minicargador....................................... 10
3.1 Objetivo específico ....................................................................................... 10
4 Capítulo IV Bastidor y brazos de levante .......................................................... 11
5 Capítulo V Componentes ............................................................................... 14
5.2 Sistema hidráulico ........................................................................................ 14
6 Capítulo VI Cuidado de los Neumáticos ......................................................... 15
6.2 Descripción .................................................................................................. 15
Capítulo I Características generales del equipo
1.1 Objetivo específico
Identificar las características generales del equipo
Introducción
Diseñado, fabricado y respaldado por Caterpillar para proveer un rendimiento y
versatilidad excepcionales, de fácil operación y facilidad de servicio (ver figura N°1).
Figura N°1 Minicargador
Características
1.2 Puesto del operador

La comodidad del operador y la facilidad de operación están incorporadas en el
diseño de todos los aspectos de la estación del operador, incluyendo características
ergonómicas como controles de palanca de bajo esfuerzo y asiento anatómico
ajustable.
1.3 Características Técnicas (ver tabla Nº 1)
2
Motor
Modelo de motor Cat 3044C DIT
Potencia neta en el volante 82 hp
Potencia bruta 85 hp
Especificaciones de operación
Capacidad de operación nominal 1225 kg
Capacidad de operación nominal con contrapeso optativo 1349 kg
Carga límite de equilibrio estático 2449 kg
Fuerza de desprendimiento, cilindro de inclinación 3318 kg
Dimensiones
Distancia entre ejes 1240 mm
Longitud con el cucharón sobre el suelo 3692 mm
Longitud sin cucharón 3124 mm
Altura hasta la parte superior de la cabina 2083 mm
Ancho del vehículo con neumáticos 1676 mm
Altura máxima total 4075 mm
Altura del pasador a levantamiento máximo 3233 mm
Altura del pasador del cucharón en posición de acarreo 200 mm
Alcance en levantamiento y descarga máximos 781 mm
Espacio libre a levantamiento y descarga máximos 2450 mm
Espacio libre sobre el suelo 225 mm
Ángulo de salida 26
Saliente del parachoques - Eje trasero 1089 mm
Ángulo máximo de descarga 50
Radio de giro de ctr. - Parte trasera 1443 mm
Radio de giro de ctr. - Acoplador 1673 mm
Radio de giro de ctr. - Cucharón 2486 mm
Alcance máximo con brazos - paralelo 1283 mm
Ángulo de inclinación hacia atrás a altura máxima 85
Alcance del pasador del cucharón a levantamiento máximo 373 mm
Capacidades de Llenado
Caja de la cadena, cada lado 10 Litros
Sistema de enfriamiento 14 Litros
Cárter del motor 10 Litros
Tanque de combustible 98 Litros
Sistema hidráulico 57 Litros
Tanque hidráulico 42 Litros
Tabla Nº 1 Características Técnicas
3
2 Capítulo II El motor Diesel
Identificar los componentes más importantes del motor
2.2 Motor del minicargador
Rendimiento y versatilidad
Tren de fuerza de alto rendimiento

El motor Cat® 3044C DIT proporciona un par y una potencia de motor altos que
permiten la operación con aceleración parcial para reducir el ruido y el consumo de
combustible. La característica de anticalado aumenta al máximo la potencia que se
envía al tren de impulsión y a las herramientas sin que se cale el motor.
El tren de mando hidrostático cuenta con una exclusiva característica anticalado

incorporada para entregar máxima potencia a las ruedas y herramientas sin calar el
motor.
El cambio de herramientas se hace rápido y fácilmente mediante un acoplador
mecánico rápido que permite la interconexión con una amplia selección de
herramientas Caterpillar.
Motor
Caterpillar 3044C de aspiración natural, enfriado por agua, cuatro tiempos, diesel de
cuatro cilindros.
Clasificación a 2600 rpm kW hp
Potencia bruta 61 82
Potencia neta 58 78
Dimensiones
Cilindrada 97 mm 3,82 pulg
Carrera 100 mm 3,94 pulg
Clasificación de potencia neta según SAE J1349, ISO 9249 y EEC 80/1269.
El motor Caterpillar 3034 cumple con los requerimientos de emisiones EPA y la Fase
1 de UE (Unión Europea) proyectada hasta 2004.
2.3 Sistema de admisión de aire y de escape de gases.
La función principal de este sistema es suministrar aire limpio para la combustión

interna del motor y luego evacuar los gases de escape.
Este sistema cuenta con los siguientes componentes.
 Conjunto de filtros de aire.

 Indicador de restricción del filtro de aire.
 Post - Enfriador.
4
 Múltiples de escape de gases.

 Silenciador de sonidos.
 Tubo de escape de gases.
 Turbina de compresión.
 Turbina de escape.
De este sistema el componente principal es el turbo alimentador, compuesto

básicamente de dos turbinas una compresora y la otra de escape o impulsora,
accionadas por los gases de escape del motor y montadas sobre un mismo eje
montado sobre cojinetes flotantes lubricados con aceite del motor, el cual recoge el
aire de la atmósfera y los lleva a la cámara de combustión comprimiéndolos. Este
gira a altas revoluciones por lo que los operadores deben de saber que para detener
el motor, hay que esperar que bajen las revoluciones del turbo, manteniendo el motor
en baja de tres a cinco minutos. Si el motor estuviera detenido, cuidar que le llegue
lubricación al turbo esperando de treinta a sesenta segundos antes de acelerar un
motor recién encendido.
Turbocompresión y posrefrigeración
La Turbocompresión y posrefrigeración proporcionan alta potencia en tanto se

mantienen bajas las revoluciones y temperaturas de escape durante largas horas de
operación continua.
Sistema de combustible con inyector de unidad de control electrónico
El sistema de combustible con inyector de unidad de control electrónico (EUI)

constituye un sistema de inyección directa a alta presión único y comprobado.
El motor diesel es un dispositivo que convierte la energía calórica producida durante

la combustión de la mezcla oxigeno (aire) - petróleo, en energía mecánica útil para la
ejecución de un trabajo determinado
El motor diesel, principal componente de toda máquina esta compuesto por los
siguientes sistemas:
 Sistema de admisión de aire y escape de gases.

 Sistema de refrigeración.
 Sistema de lubricación.
 Sistema de inyección de combustible.
 Sistema eléctrico.
5
Cualquiera de estos sistemas puede fallar por lo tanto el operador debe saber
interpretar los indicadores de falla que anteceden a todo tipo de problema mecánico
como por ejemplo:
 Partidas dificultosas.
 Distintos colores de los humos de escape.
 Aumentos injustificados de consumo de aceite y combustible.
 Bajas significativas de los niveles de aceite, refrigerante y combustible.
 Ruidos, olores y movimientos (vibraciones) extraños.
 Pérdidas o caídas de la presión en algunos fluidos
 Aumento de la temperatura del refrigerante, del líquido hidráulico y/o de algún
componente en su conjunto.
Sistema de aire aerodinámico
El sistema de aire aerodinámico contribuye a mejorar el rendimiento del sistema de

combustión y reducir las temperaturas de escape.
Pistón con cráter profundo y bajo volumen de hendiduras
El pistón con cráter profundo y el bajo volumen de hendiduras aumentan el

rendimiento de la combustión.
Control automático de velocidad excesiva del motor
El control automático de velocidad excesiva del motor, de acción hidráulica, ayuda a

evitar que el operador imponga velocidades excesivas al motor.
Confiabilidad y durabilidad
La comprobada Confiabilidad y durabilidad se logran al proteger electrónicamente el

motor durante arranques en frío, funcionamiento a gran altitud y funcionamiento con
filtros de aire obstruidos.
Mantenimiento y reparación más fáciles
El mantenimiento y la reparación del motor se facilitan al vigilar funciones clave y

registrar indicadores críticos.
Espaciador de aluminio
Un espaciador de aluminio entre el bloque y la culata elimina la necesidad de

abocardar el bloque para extender así su duración.
Válvulas
6
Las válvulas con superficie endurecida, mediante de muñones de cigüeñal

endurecidos y cojinetes de aluminio con refuerzo de acero y adherente de cobre
contribuyen a asegurar un rendimiento confiable en las tareas más exigentes.
Duración de los componentes
Los componentes duran más debido a que los pistones enfriados por aceite y las
camisas de cilindro de longitud completa, enfriadas por agua, generan una máxima
transferencia de calor.
2.4 Sistema de enfriamiento
El sistema de enfriamiento modular avanzado combina una mayor capacidad de

enfriamiento con la facilidad del servicio. El sistema permite que la máquina funcione
en casi todo entorno de trabajo exigente. Adquiriendo mayor capacidad de
enfriamiento y servicio, circulación mayor del refrigerante y variable de velocidad del
ventilador
Capacidad de enfriamiento
El sistema de enfriamiento modular avanzado utiliza un exclusivo sistema de

enfriamiento de dos pasadas y mayor superficie de enfriamiento para proporcionar
una capacidad de enfriamiento notablemente superior a la de sistemas
convencionales.
Circulación
El sistema de enfriamiento de dos pasadas hace circular el refrigerante líquido desde

el tanque inferior seccionado hacia arriba, atravesando un lado del elemento
refrigerante, y luego hacia abajo, a través del otro lado, para devolverlo al tanque
inferior seccionado.
2.5 Sistema de lubricación
La función de este sistema es de limpiar, enfriar, lubricar y mantener una película

que sella las paredes de los cilindros, impidiendo el trasvasije de los gases tanto en
la carrera de compresión como en la carrera de trabajo.
Componentes principales de este sistema:
 Bomba de aceite: De engranajes de desplazamiento constante.

 Enfriador de aceite: Que transfiere el calor al líquido refrigerante.
7
 Filtro de aceite: Atrapa las partículas que puedan dañar al motor.

 Caja de filtros: “By- Pass” que funciona en caso de que un filtro se Sature.
 Indicador del nivel del aceite: Varilla con tres niveles; exceso, normal y falta,
proporciona la información visual de la cantidad de aceite y su calidad.
 Indicador de presión de aceite: Indica la presión de lubricación del sistema si no
hay presión sonará una alarma del tercer nivel que le indicará que debe detener
inmediatamente la máquina.
 Colector del cárter: Tapa de fondo en algunos casos con una bomba de barrido.
 Tubo de llenado de aceite: Por donde se vierte el aceite para recuperar su nivel.
2.6 Sistema de inyección de combustible
La función principal de este sistema es la de suministrar combustible limpio al motor,

en cada uno de sus cilindros, en la cantidad exacta y en el momento preciso.
Sus componentes principales son:
 Estanque de combustible.
 Combustible diesel.
 Filtros de combustible.
 Bomba de transferencia de combustible.
 Indicador de presión de combustible.
 Caja de bombas inyectoras de combustible.
 Líneas de combustible.
 Inyector de combustible.
El combustible es impulsado por la bomba de transferencia desde el estanque,

pasando por un separador de agua y luego por el filtro primario de combustible,
dirigiéndose hacia la bomba de transferencia de combustible, después pasa al filtro
secundario y posteriormente, a las bombas de inyección de combustible o a un
inyector bomba de combustible.
2.7 Sistema eléctrico
En el motor diesel la función principal de este sistema es la de hacerlo arrancar;

como función secundaria es la de generar la energía necesaria para alimentar los
sistemas digitales, de luces exteriores e interiores, cabina, tablero instrumental los
8
controles eléctricos electrónicos del resto de los componentes en especial el sistema

electrónico de inyección de combustible.
Sus componentes básicos son:
 Batería.
 Motor de arranque.
 Alternador.
 Cableado eléctrico.
 Interruptor general.
 Conexión a masa.
9
3 Capítulo III Sistema de transmisión de Minicargador
Reconocer y describir el Sistema de Transmisión
El tren de fuerza hidrostático Caterpillar proporciona alto rendimiento y una sencilla

operación.
El motor Caterpillar 3034 proporciona alta potencia y robusto par motor al volante.
El sistema hidrostático de bucle cerrado y alto rendimiento y el exclusivo sistema
anticalado proporcionan máximo par a las ruedas.
Las cadenas pretensadas, de alta resistencia, trabajan en baño de aceite para su

continua lubricación. El ajuste de desgaste de la cadena se efectúa por medio de
ranuras de las cajas de los ejes.
Los ejes motrices están forjados, templados por inducción y sellados de por vida.
El freno de estacionamiento se aplica por resorte y se libera hidráulicamente.
La fiabilidad está incorporada y probada en fábrica para asegurar años de

operación sin problemas. El sistema hidráulico se limpia a un nivel que supera las
normas de la industria y la máquina se prueba dinamométricamente para entregar el
rendimiento y la fiabilidad que los clientes esperan de Caterpillar.
10
4 Capítulo IV Bastidor y brazos de levante
Exponer la estructura
Un diseño versátil
El Minicargador, con sus varias opciones de herramientas, es una máquina para la
construcción compacta y de alta versatilidad. Ha sido diseñada para proporcionar la
confiabilidad y productividad tradicionales de Caterpillar en las más duras
condiciones de trabajo (ver figura Nº 2)
Figura Nº 2 Estructura minicargador

Varillaje de levantamiento vertical
El varillaje de levantamiento vertical es de diseño eficiente y de poco peso y
proporciona la capacidad de acarrear una carga alta.
4.2 Estructuras
Las estructuras de servicio pesado de los Minicargadores Caterpillar® están
fabricadas para que resistan años de uso en aplicaciones extremadas.
11
4.3 Cabina del operador

El diseño ergonómico proporciona un ambiente cómodo de trabajo (figura Nº 3)
Figura Nº 3 Cabina del Minicargador
La cabina ergonómica se ha diseñado pensando en el operador. Una amplia

abertura facilita el ingreso y la salida de la cabina, con agarradera de hierro y
peldaños de gran resistencia al resbalamiento.
Los cómodos controles de la palanca universal, operados hidráulicamente,
pueden usarse durante todo el día. La excelente visibilidad de las herramientas
aumenta la productividad.
4.4 El piso sin obstrucciones proporciona al operador mayor espacio para sus
piernas.
Las características de la cabina estándar incluyen:
 Cabina con ROPS/FOPS
 Ajuste de asiento hacia delante y hacia atrás
 Cinturón de seguridad retráctil del asiento
12
 Apoyabrazos
 Aceleradores de mano y de pedal
 Pared trasera revestida
 Luz en la cúpula
 Tablero de instrumentos
La cabina de lujo optativa proporciona asiento con suspensión, bocina,

revestimiento del techo, ventanas trasera y de techo y luces de trabajo adicionales.
La cabina optativa para climas fríos incluye ventanas laterales deslizables a la

izquierda y derecha, así también en las ventanas del techo y posterior, puerta
delantera con limpiaparabrisas, calefactor de cabina, calentador del refrigerante del
motor.
13
5 Capítulo V Componentes
Identificar los componentes del sistema hidráulico
5.2 Sistema hidráulico
Es el uso de los líquidos bajo una presión controlada para realizar un trabajo, estos
no se comprimen, no tienen forma, multiplican y trasmiten la fuerza.
Los sistemas hidráulicos de todas las máquinas tienen un funcionamiento similar.
Ejemplo. Al poner en funcionamiento el motor diesel, se activa la bomba hidráulica,

impulsando al líquido hidráulico al interior del sistema, el cual pasa por filtros que lo
limpian de impurezas, luego continúa por la válvula de alivio principal (seguridad del
sistema) y llega luego a la caja de válvulas de control (direccionales), en donde el
operador tiene tres alternativas posibles, si coloca la palanca de control en neutro, el
líquido hidráulico retorna al estanque, si la coloca en cualquiera de las otras
posiciones, lo enviará a un actuador (cilindro), para que actuando en el área mayor
de la cabeza del pistón, o en el área menor de la cabeza del pistón, ejecute un
trabajo (levantar o bajar una carga),o en otro caso mover hacia un lado u otro un
determinado componente.
14
6 Capítulo VI Cuidado de los Neumáticos
Aplicar las técnicas de cuidado de los neumáticos
6.2 Descripción
¿Qué es un neumático?
Es el punto de unión entre la máquina y el suelo y es, por lo tanto, el elemento que la
sustenta y le permite desplazarse.
Las funciones básicas de un neumático pueden ser resumidas de la siguiente

manera:
 Capacidad para transportar carga
 Proporcionar amortiguación
 Transmitir torque en la tracción y en el frenado
 Proporcionar respuesta a la dirección
 Condiciones máximas de seguridad
Nomenclatura de un Neumático (ver figura Nº 4)
Figura Nº 4 Nomenclatura de un Neumático
15
6.3 Factores que afectan la vida de un Neumático (figura Nº 5)
Figura Nº 5 factores que afectan la vida de un Neumático
Construcción de un Neumático Radial (ver figura Nº 6)
Figura Nº 6 Construcción de un Neumático Radial
16
Neumático Radial
Las cuerdas de las telas se extienden de pestaña a pestaña en forma radial (ver
figura Nº 7)
En el área de la corona poseen un conjunto de breakers o cinturones con sus

cuerdas dispuestas diagonalmente
Figura Nº 7 Telas en un Neumático Radial
Cuando un neumático choca con un obstáculo hay un exceso de contracciones que

pueden provocar una rotura.
6 .4 Roturas por impacto o choque
Las consecuencias de un choque puede que no se manifieste en forma inmediata.

Las repetidas flexiones de la carcasa, poco a poco, agravan la avería (ver figura Nº
8).
Figura Nº 8 Impactos
17
El Choque puede ocurrir también en la banda lateral (ver figura Nº 9)
CAUSAS BÁSICAS:
a) Derrames
b) Visibilidad
c) Falta de limpieza
Figura Nº 9 Impactos laterales
SIEMPRE HÁGALO
 Use el tamaño correcto de aro para cada neumático
 Use la cámara y cubre cámara adecuada
 Use las herramientas adecuadas para montar y desmontar un neumático.
 Evite daños a los aros durante el cambio de neumáticos
18
NO LO HAGA ¡¡¡
 No remueva el neumático del aro , sin haber desinflado totalmente el neumático
 No coloque neumáticos en aro inadecuado
 No use cámaras de medida inferior
 No use anillos laterales o cierre sin hermanar
6 .5 Tipo o estado del terreno
El exceso de hoyos aumenta las flexiones y eleva la temperatura, pero, además el

estado del suelo sobre el que ruedan los neumáticos merece especial atención por
los daños, cortes e impactos, que un terreno inadecuado produce en la banda de
rodado.
Normalmente, hay muchas pistas en una explotación que son utilizadas

temporalmente. Por esta razón, a veces no se hace una conservación adecuada, ni
en ellas ni en la zona de carga y descarga, lo cual se traduce a la larga en un costo
adicional en neumáticos.
El deslizamiento que sufren durante su trabajo produce, además del consiguiente

daño por abrasión, desgaste y cortes en la banda de rodado y laterales, de manera
que se reduce su espesor de la b/r y , por lo tanto , la protección de la carcasa .Esta
puede verse afectada por las piedras del frente de carguío y sufrir cortes que la
debiliten rápidamente.
Los daños en Neumáticos se producen por el descuido de una de las siguientes

variables:
• la presión de inflado
• la velocidad del equipo
• la carga que transporta el equipo
• la mantención del equipo
• la limpieza de pistas y caminos
19
Componentes de un Neumático radial y convencional (ver figura Nº 10)
Figura Nº 10 Partes de un Neumático radial y uno convencional
Una descripción de cómo están constituidos los “neumáticos fuera de carretera” . o

extravíales, que es como se conoce normalmente a los neumáticos utilizados
en minería, ayudara a comprender las presentaciones que deben abarcar en
dicha aplicación: resistencia a carga s , velocidad, calor y abrasión, así como
características de flotación y tracción, todo lo cual es necesario en las
actividades extractivas.
Exteriormente, una cubierta puede ser dividida en los siguientes: corona o

rodamiento, hombros, costados o laterales, refuerzos del talón y talones.
• Neumáticos radiales
- Precio de adquisición más alto
- Mayor capacidad de aguantar sobrecargas y velocidades
- Mayor duración en igualdad de condiciones
20
- Menor resistencia a la rodadura y , por lo tanto, ahorro de combustible.
• Neumáticos diagonales
- Más baratos de reparar
- Costados más resistentes a daños
- Disipar peor el calor
21

Estruc. y Func. Minicargador Ok

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Estruc. y Func. Minicargador Ok

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO MINICARGADOR

Capítulo I Características generales del equipo ............................................................ 2

Capítulo I Características generales del equipo

1.1 Objetivo específico

Identificar las características generales del equipo

Figura N°1 Minicargador

1.2 Puesto del operador

1.3 Características Técnicas (ver tabla Nº 1)

2 Capítulo II El motor Diesel

2.1 Objetivo específico

Identificar los componentes más importantes del motor

2.2 Motor del minicargador

Tren de fuerza de alto rendimiento

El tren de mando hidrostático cuenta con una exclusiva característica anticalado

2.3 Sistema de admisión de aire y de escape de gases.

La función principal de este sistema es suministrar aire limpio para la combustión

 Conjunto de filtros de aire.

 Múltiples de escape de gases.

De este sistema el componente principal es el turbo alimentador, compuesto

La Turbocompresión y posrefrigeración proporcionan alta potencia en tanto se

Sistema de combustible con inyector de unidad de control electrónico

El sistema de combustible con inyector de unidad de control electrónico (EUI)

El motor diesel es un dispositivo que convierte la energía calórica producida durante

 Sistema de admisión de aire y escape de gases.

Sistema de aire aerodinámico

El sistema de aire aerodinámico contribuye a mejorar el rendimiento del sistema de

Pistón con cráter profundo y bajo volumen de hendiduras

El pistón con cráter profundo y el bajo volumen de hendiduras aumentan el

Control automático de velocidad excesiva del motor

El control automático de velocidad excesiva del motor, de acción hidráulica, ayuda a

La comprobada Confiabilidad y durabilidad se logran al proteger electrónicamente el

Mantenimiento y reparación más fáciles

El mantenimiento y la reparación del motor se facilitan al vigilar funciones clave y

Un espaciador de aluminio entre el bloque y la culata elimina la necesidad de

Las válvulas con superficie endurecida, mediante de muñones de cigüeñal

Duración de los componentes

2.4 Sistema de enfriamiento

El sistema de enfriamiento modular avanzado combina una mayor capacidad de

El sistema de enfriamiento modular avanzado utiliza un exclusivo sistema de

El sistema de enfriamiento de dos pasadas hace circular el refrigerante líquido desde

2.5 Sistema de lubricación

La función de este sistema es de limpiar, enfriar, lubricar y mantener una película

Componentes principales de este sistema:

 Bomba de aceite: De engranajes de desplazamiento constante.

 Filtro de aceite: Atrapa las partículas que puedan dañar al motor.

2.6 Sistema de inyección de combustible

La función principal de este sistema es la de suministrar combustible limpio al motor,

Sus componentes principales son:

El combustible es impulsado por la bomba de transferencia desde el estanque,

2.7 Sistema eléctrico

En el motor diesel la función principal de este sistema es la de hacerlo arrancar;

controles eléctricos electrónicos del resto de los componentes en especial el sistema

Sus componentes básicos son:

3 Capítulo III Sistema de transmisión de Minicargador

3.1 Objetivo específico

Reconocer y describir el Sistema de Transmisión

El tren de fuerza hidrostático Caterpillar proporciona alto rendimiento y una sencilla

Las cadenas pretensadas, de alta resistencia, trabajan en baño de aceite para su

La fiabilidad está incorporada y probada en fábrica para asegurar años de

4 Capítulo IV Bastidor y brazos de levante

4.1 Objetivo específico

Figura Nº 2 Estructura minicargador

4.3 Cabina del operador