ENERGIA ESPECIFICA

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

1. DEFINICION DE ENERGIA ESPECIFICA

El concepto de energía específica, desarrollado en 1912 por Bakmeteff, deriva

de la ecuación de Bernoulli antes mostrada. Cuando la distribución de
p
presiones en la sección es hidrostática, la carga piezométrica z  es

p
constante y la carga de presión  y , siendo y el tirante del flujo en el canal.


De esta forma la carga hidráulica total en la sección referida al fondo del canal
(tomando z=0 en el fondo del canal) es lo que se define como energía
v2
específica (E) E  P    m
2g

v m2
Para canales de pendiente suave la energía específica resulta: E  y  
2g

v m2
Despreciando los efectos de no-uniformidad (coef. de Coriolis  = 1): E  y 
2g

Una expresión de la energía específica en función del caudal (Q) se escribe de

Q2
la siguiente manera: E  y 
2gA 2

Para canales rectangulares de ancho b, definiendo el gasto específico (q)

como q = Q/b se obtiene la siguiente expresión de la energía específica:

q2
Ey
2gy 2

OBS:
De ahora en más la notación que se utilizará es “energía” para referirse a
E (energía específica) y “carga” para referirse a H (carga hidráulica total).

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 1 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

2. CURVA DE ENERGIA

La ecuación de la energía para un canal rectangular, de pendiente suave y con

q2
distribución uniforme de velocidad, es E  y  , que se puede rescribir
2gy 2
q2
como la siguiente ecuación: (E  y ) y 2   Cte . Esta ecuación de tercer grado
2g
tiene una raíz negativa y 2 raíces reales positivas que se denominan tirantes
alternos.

Al graficar el tirante contra la energía específica resulta una curva con dos
asíntotas y un mínimo. En el caso general se observa que para un caudal y
nivel de energía dados existen dos tirantes que tienen la misma energía. En el
punto mínimo sucede para un nivel de energía dado existe un único tirante y.

A partir de ese punto singular se distinguen dos ramas dentro de la curva. La

rama superior, con asíntota que se aproxima a la recta a 45 grados ( E = y ), y
la rama inferior con asíntota horizontal que se aproxima al eje de la energía
específica.

En la rama superior de la curva la componente de velocidad es más pequeña,

predominando la componente debida al tirante. Por el contrario en la rama
inferior la componente más significativa es la de la velocidad.

El tirante correspondiente al mínimo de la curva se denomina tirante crítico, por

lo que la rama superior de la curva es la rama subcrítica (tirantes mayores que
el tirante crítico) y la rama inferior de la curva es la rama supercrítica (tirantes
menores que el tirante crítico).

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 2 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Para encontrar el tirante crítico (mínimo de la curva) basta con derivar la

dE Q 2 dA Q 2B
expresión de la energía respecto al tirante  1  1 e igualar a
dy gA3 dy gA 3
cero.

Definiendo el tirante hidráulico D = A / B resulta que la energía mínima se da

v2 v
cuando  D . Si se define el número de Froude como Fr  la energía
g gD
mínima se da cuando Fr = 1.

Q 2B
Una expresión más habitual del número de Froude es Fr 2  . Obsérvese
gA 3
que la rama superior de la curva (E,y) corresponde a flujos con Fr<1 (flujos
subcríticos) y la rama inferior a números de Fr>1 (flujos supercríticos).

Para el caso particular de canales rectangulares el tirante crítico (yc) cumple

1
 q 2 3
con la relación: y c    y también resulta la siguiente relación entre la
g 
3
energía crítica y el tirante crítico: Ec  yc
2

Para verificar que este extremo relativo de la curva es efectivamente un mínimo

d 2E 3 q 2 3
se debe cumplir que la derivada segunda sea positiva ( 2
 4
 para
dy gy yc
canales rectangulares).
La variación de la curva energía –
tirante cuando varía el caudal
específico es como se muestra en la
figura.
Obsérvese además que para el caso
de canal con pendiente pronunciada
 Q2
( E  y cos2   ) la asíntota para la
2gA 2
rama superior ya no es a 45º sino que
depende justamente de la pendiente
de fondo del canal.

El número de Froude en el caso de canal con pendiente pronunciada se define

 Q 2B
como: Fr 2 
gA3 cos2 

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 3 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

3. CURVA CAUDAL ESPECIFICO – TIRANTE (q,y).

Para el caso de canal rectangular se estudia como varía el caudal específico
q2
para un nivel de energía dado: E  y y 2  ; o sea: q 2  2gEy 2  2gy 3
2g

Esta curva cumple q = 0 para dos tirantes diferentes (y = 0 e y = E). Luego para
cada caudal específico, hasta un valor máximo de q, se tienen dos valores de
tirante para un nivel de energía dado.

dq
Analizando los extremos de esta curva resulta que q  g y  2E  3 y  se
dy
anula para dos raíces (y = 0 ; y = 2/3 E).
La primera de ellas resulta q = 0 en tanto la segunda, que coincide con el
8
tirante crítico, implica q 2 
g E 3 . Obsérvese además que en este último caso
27
d 2q 2gE
resulta un máximo ya que 2  
dy q

La existencia de tirante crítico implica que:

 Es la condición de flujo para la cual circula un caudal dado

con el mínimo nivel de energía específica.

 Es la condición de flujo para la cual con un nivel de energía

específica dado circula el máximo caudal.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 4 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

4. IDEA DE HIDRÁULICAMENTE CONECTADOS.

La celeridad de una onda de pequeña amplitud, definida como la velocidad de
la onda relativa a la velocidad del medio en la cual es transportada, vale:

Continuidad: y dV  dy  V  W   0

Cantidad de movimiento: g dy  dV  V  W   0

Combinando ambas se halla: W  V  gy

Por tanto resulta la celeridad: c  gy

Es factible mostrar que de forma más general la celeridad de una onda de

pequeña amplitud vale: c  g D  g A B

Como puede observarse la celeridad de la onda de pequeña amplitud resulta

v v
ser el denominador de la expresión del número de Froude, Fr  
gD c

En el caso de flujo supercrítico se tiene V  c , por lo que la velocidad absoluta

de la onda hacia aguas arriba valdrá W   V  c que resulta ser un valor
negativo. Esto es la onda nunca alcanza a remontar el flujo.

En el caso de flujo subcrítico se tiene V  c , por lo que la velocidad absoluta de

la onda hacia aguas arriba valdrá W   V  c que resulta ser un valor positivo.
En este caso entonces la onda sí alcanza a remontar el flujo.

En la situación particular de flujo crítico la celeridad de la onda de pequeña

amplitud coincide exactamente con la velocidad del flujo.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 5 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Se dice por tanto que el flujo subcrítico está controlado desde aguas
abajo, ya que las perturbaciones que introduzca al flujo aguas abajo de
una cierta sección terminarán finalmente incidiendo en la condición del
flujo en esa sección.

Por el contrario el flujo supercrítico se dice está controlado desde aguas

arriba, ya que el flujo en una determinada sección nunca se enterará de
las perturbaciones que sufra el flujo en una sección ubicada aguas abajo
de la primera.

Observación:

Las ecuaciones de cantidad de movimiento y de energía, una vez aplicadas

correctamente y dado su origen común, conducen a los mismos resultados. No
obstante la selección de la ecuación a aplicar en cada caso dependerá de la
situación particular en estudio.

La ecuación de la energía normalmente tiene las siguientes ventajas:

 Facilidad computacional
 Simplicidad conceptual
 Escalar

En cuanto a sus desventajas:

 No provee información direccional

 Difícilmente aplicable a situaciones con alta disipación interna de carga

La ecuación de cantidad de movimiento tiene como ventajas:

 Provee información direccional

 Es aplicable en tanto las pérdidas de carga por efecto de las tensiones de
corte externas no sean muy significativas

Entre sus desventajas se cuenta:

 Conceptual y computacionalmente más compleja

 Difícilmente aplicable cuando existen fuerzas externas actuando

A continuación se verán algunos ejemplos típicos de aplicación de la ecuación

de la energía, como son las transiciones de fondo y ancho en canales,

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 6 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

abordándose la utilización de la ecuación de cantidad de movimiento, por

ejemplo para el cálculo de esfuerzos y resaltos, en el tema 3.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 7 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

5. TRANSICIONES.
Una transición en canal puede definirse como un cambio en la sección del
canal; por ejemplo un cambio en el ancho del canal o en su pendiente de
fondo. Estos cambios geométricos pueden desarrollarse en largas distancias o
pueden ser súbitos.

Una transición usualmente se diseña de forma que las pérdidas de carga sean
pequeñas, de forma que en el desarrollo de este ítem se adoptará la hipótesis
de conservación de carga en la transición.

5.1 TRANSICIÓN POR ESCALÓN

H1 = H2 (pérdidas despreciables)

E1 = H1 ; E2 = H2 - Δz

De 1 pasa a 2 porque para pasar a 2’ debería

o bien subir el caudal o bien perder aún más
energía hasta el yc y luego recuperar hasta
2’.

La tercer raíz de la ecuación 2’’ resulta

absurda pues daría un tirante negativo.

Nótese que existe un límite superior para la altura del escalón para un flujo con
un nivel de energía dado. Si el incremento en el nivel de fondo supera ese valor
límite resulta que la condición de energía con la que viene el flujo no es
suficiente para sortear la transición. En dicho caso el flujo se altera en la
sección aguas arriba de la sección de transición, donde se genera una
condición de flujo con mínima energía (sección crítica).
Observar que sucedería si se elevase el escalón por encima de ese nivel
máximo:
 Disminución de caudal específico, o

 Crecimiento del nivel aguas arriba del escalón

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 8 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

¿ Qué sucede aguas abajo (aa) del escalón en ese caso ?

Variación de los tirantes

Ecuación de la energía total o carga

u2
H zy
2g

Derivando respecto a la distancia longitudinal se obtiene

dH dz dy d  Q 2 
    
dx dx dx dx  2gA 2 

donde dH/dx es el cambio de carga en la dirección longitudinal del canal (-Sf),

dz/dx es el cambio de elevación del fondo del canal (pendiente de fondo en la
dirección longitudinal del canal = - So).

Si el canal es prismático, o sea A no depende de x, entonces

d  Q2  Q 2 dA dy Q2 dy dy
 
2 
  3
  3
B  Fr 2
dx  2gA  2gA dy dx 2gA dx dx

Reescribiendo se obtiene entonces

dy so  sf

dx 1  Fr 2

Si la carga se conserva, entonces Sf = 0.

dy so

dx 1  Fr 2

Entonces, observar que dy/dx cambia según el flujo sea crítico o supercrítico

Flujo subcrítico ; Fr < 1 ; dy/dx tiene el mismo signo que So ;

ejemplo: si el fondo sube (dz/dx>0), So es negativo entonces
el tirante baja.

Flujo supercrítico ; Fr > 1 ; dy/dx tiene signo opuesto que So ;

ejemplo: si el fondo sube (dz/dx>0), So es negativo entonces
el tirante sube.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 9 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Observar que sucede con la cota del nivel de agua: t=y+z

dz 2 dt
(Se llega a Fr  (1  Fr 2 )  0 , o sea tiene un comportamiento similar al
dx dx
anterior).

Ejemplo 1: Un canal rectangular de ancho b1 = 3 metros transporta un caudal

de 4,5 m3/s. En una sección determinada del mismo existe un escalón de  =
0,25 metros, para luego volver a la cota de fondo original. El tirante aguas
arriba del escalón es de 1,663 metros. Se pide:

a) Determinar el tirante arriba del escalón,

b) Determinar la altura máxima que puede tener el escalón para no afectar
el flujo aguas arriba de la misma.

Solución: Según las ecuaciones presentadas anteriormente en este capitulo,

la energía aguas arriba del escalón puede calcularse de la siguiente manera:

Q2 1,52
E1  y 1   1,663   1,70m
2gA 2 2  9,81 3  1,663 
2

Como no existe perdidas de carga en el escalón se debe verificar que E1 = E2,

entonces:

Q2 32 0,051
E2  y 2  2
 y 2  0,25 2
 y2   1,454  E1
2gA2 2  9,81 3  y 2  y2
3 2
 y 2  1,454 y 2  0,051  0

Esta última ecuación tiene 3 soluciones las cuales se presentan a continuación:

1,40m

 y 2  0,32m
 0


La solución negativa no tiene sentido físico. Luego de las dos soluciones

positivas debe analizarse cuál de las dos corresponde a la solución del
problema. Para ello se calculara el tirante crítico para saber qué tipo de flujo
era el original:

2 Q 2b Q2 Q2
Fr    1  y cr  3  0,61m
gA 3 gb 2 y 3 gb 2

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 10 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Por lo tanto y1 > ycr, entonces el flujo original es subcritico. Como el escalón no
provoca cambio de flujo (hecho que se comprobara en la parte b del problema),
entonces y2 = 1,40m.

b) Para la resolución de la segunda parte del problema, se volverá a recurrir a

el tirante critico calculado anteriormente.

y cr  0,61m

Sustituyendo en la ecuación de energía, se obtiene:

Q2
Ecr 1  y cr  2
 0,92m
2gAcr

Realizando el balance de energía nuevamente entre dos secciones, aguas

arriba y aguas abajo del escalón:

E1  zmax  Ecr 1  zmax  0,79m

Como zmax > z, entonces la contracción no introduce cambio de flujo como se
había asumido en la parte a del problema.

5.2 TRANSICIÓN POR CONTRACCIÓN.

Razonando análogamente al caso anterior, pero suponiendo ahora que la

sección es no uniforme a lo largo del canal y que el canal es rectangular y
horizontal (para simplificar las cuentas) se llega a :

dy dB  Fr 2 y 
(1  Fr 2 )   
dx dx  B 

Por lo tanto:

Para flujos subcríticos Signo(dy/dx) = Signo(dB/dx), o sea que si el

ancho se reduce (dB/dx<0) entonces el tirante disminuye.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 11 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Para flujos supercríticos Signo(dy/dx) = - Signo(dB/dx), o sea que si

el ancho se reduce (dB/dx<0) entonces el tirante aumenta.

Observar que en este caso también existe un límite para el cual se puede
contraer la sección. Si el ancho se reduce más allá de ese valor la condición de
energía con la que viene el flujo no es suficiente para superar la contracción y
se perturbará el flujo aguas arriba de la transición, de forma similar a la vista
anteriormente para el caso de transición en el nivel de fondo.

Ejemplo 2: Un canal rectangular de ancho b1 = 3 metros transporta un caudal

de 4,5 m 3/s. En una sección determinada del mismo se produce una
contracción puntual del ancho pasando a b2 = 1,5 metros, para luego volver al
ancho original. El tirante aguas arriba de la contracción es de 1,663 metros. Se
pide:

c) Determinar el tirante en la contracción,

d) Determinar el ancho mínimo que puede tener la contracción para no
afectar el flujo aguas arriba de la misma.

Solución: Según las ecuaciones presentadas anteriormente en este capitulo,

la energía aguas arriba de la contracción puede calcularse de la siguiente
manera:

Q2 1,5 2
E1  y 1  2
 1,663  2
 1,70m
2gA1 2  9,81 3  1,663 

Como no existe perdidas de carga en la contracción se debe verificar que E1 =

E2, entonces:

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 12 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

Q2 1,5 2 0,051
E2  y 2  2
 y2  2
 y2   1,704  E1
2gA2 2  9,81 1,5  y 2  y2
3 2
 y 2  1,704 y 2  0,051  0

Esta última ecuación tiene 3 soluciones las cuales se presentan a continuación:

1,50m

 y 2  0,66m
 0


La solución negativa no tiene sentido físico. Luego de las dos soluciones

positivas debe analizarse cuál de las dos corresponde a la solución del
problema. Para ello se calculara el tirante crítico para saber qué tipo de flujo
era el original:

2 Q 2b Q2 Q2
Fr    1  y cr  3  0,61m
gA 3 gb 2 y 3 gb 2

Por lo tanto y1 > ycr, entonces el flujo original es subcritico. Como la contracción
no provoca cambio de flujo (hecho que se comprobara en la parte b del
problema), entonces y2 = 1,5m.

b) Para la resolución de la segunda parte del problema, se volverá a recurrir a

la ecuación de Fr = 1, para calcular ahora el tirante critico en la contracción.

2 Q 2b Q2
Fr    1  Q 2  gb 2 y 3
gA 3 gb 2 y 3

Sustituyendo en la ecuación de energía, se obtiene:

2
Q2 gb 2 y cr 3
E1  y   y   y cr  y cr  1,14m
2gA 2 cr 2
2g b y cr
2

2 
Sustituyendo en la ecuación de Fr = 1, se puede calcular el ancho mínimo que
puede tener la contracción sin afectar el flujo aguas arriba:

Q2
Q 2  gb 2 y 3  bmin  3
 bmin  1,19m
gy cr

Como bmin > b2, entonces la contracción no introduce cambio de flujo como se
había asumido en la parte a del problema.

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 13 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Energía Específica

CONCEPTO DE SECCION DE CONTROL.

Por definición, una sección de control es cualquier sección en la que exista una
condición que determine una relación única entre tirante y gasto.

A partir de ello se deduce que una vez conocido el tirante en dicha sección es
posible calcular el gasto a través de ella y viceversa.

Las secciones de control, en especial las de control con tirante crítico, son
especialmente atractivas para medidas de flujo. En este sentido existen una
serie de dispositivos para medida de flujos en canales, como por ejemplo los
medidores Parshall y los vertederos de cresta ancha, que operan bajo el
procedimiento de producir una sección de flujo crítico, para a partir de la
medida del tirante determinar el caudal que circula.

En el apartado anterior se mostró que la condición de flujo crítico (mínima

energía específica) se puede producir en un canal ya sea aumentando su nivel
de fondo así como reduciendo su ancho, o mediante una combinación de
ambas acciones.

dy dz  1 
Para la situación en la que existe un escalón de fondo    , el lugar
dx dx  Fr 2  1
exacto en donde se produce esta condición de flujo crítico resulta ser en el
2
d 2 z  3 Fr 2 B  dy 
extremo del escalón o sea el punto más alto (dz/dx = 0 ; 2    <
dx A  dx 
0).

Para la situación en la que existe una contracción en el ancho de la sección

dy dB  Fr 2 y 
(1  Fr 2 )    , la condición de flujo crítico se alcanza cuando el ancho
dx dx  B 
2
d 2B 3B  dy 
es un mínimo ( dB/dx = 0 ;  2   >0)
dx 2 y  dx 

UdelaR - FI - IMFIA - 2010 2. 14 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez