CA13I10176

PROYECTO FONDEF DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
INFORME FINAL
TITULO DEL PROYECTO: ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN ANALIZADOR DE CALIDAD DE MINERAL

EN PROCESOS DE AGLOMERADO Y CURADO PARA PLANTAS DE EXTRACCIÓN DE COBRE DE TIPO
HIDROMETALÚRGICAS
CÓDIGO DEL PROYECTO: CA13I10176
FECHA DE EMISION: 05/01/2016
FIRMA DEL (DE LA) DIRECTOR(A) DEL PROYECTO

ALDO FRANCISCO CIPRIANO ZAMORANO
I. Acta De Término Del Proyecto
1.1 Identificación del proyecto

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN ANALIZADOR DE CALIDAD DE
MINERAL EN PROCESOS DE AGLOMERADO Y CURADO PARA
TITULO DEL PROYECTO
PLANTAS DE EXTRACCIÓN DE COBRE DE TIPO
HIDROMETALÚRGICAS
CÓDIGO FONDEF CA13I10176
DIRECTOR(A) DEL
ALDO FRANCISCO CIPRIANO ZAMORANO
PROYECTO
INSTITUCIÓN(ES)
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE (PUC)
BENEFICIARIA(S)
EMPRESA Y OTRAS ANGLO AMERICAN NORTE S.A
ENTIDADES ASOCIADAS NANOGRANDE
1.2 Ejecución del proyecto
FECHA DE TOMA DE RAZON
POR LA CONTRALORÍA 18/12/2013
GENERAL DE LA REPÚBLICA
DURACIÓN CONTRACTUAL 18
FECHA EFECTIVA DE INICIO 18/12/2013
FECHA EFECTIVA DE
17/12/2015
TÉRMINO
DURACIÓN EFECTIVA 24
1.3 Plan de Continuidad
Nombre Institución Beneficiaria Nombre Representante Legal Firma
PONTIFICIA UNIVERSIDAD
SOL SERRANO PEREZ Firma Electrónica
CATOLICA DE CHILE (PUC)
1.4 Tabla de Conformidad
Nombre Institución Empresa u Otra
Nombre Representante Legal Documento conformidad
Entidad Socia
ANGLO AMERICAN NORTE S.A Si
NANOGRANDE Si
II. Informe Ejecutivo
2.1 Resumen Ejecutivo
Versión en Castellano
El primer resultado del proyecto es el Sistema de Monitorización en Tiempo Real de Imágenes y Señales,
SIMRIS. Este prototipo integra una variedad de sensores para apoyar el proceso de aglomeración, siendo el
primer sistema de monitorización de mineral aglomerado conocido a nivel mundial. Posee la capacidad de
identificar de manera efectiva la humedad y los perfiles del mineral, así como también obtener imágenes de
video y térmicas del mineral recién aglomerado, presentando de manera integrada esta información al
operador y a los ingenieros de planta, apoyándolos en la toma de decisiones relacionadas con la operación
del proceso. Además, SIMRIS almacena los datos adquiridos, los cuales pueden ser accesados para
visualizar los desempeños en varios periodos y realizar análisis de mediano y largo plazo del proceso de
aglomeración. Aunque los sensores utilizados por SIMRIS, esto es, Analizador de Humedad, Láser Escáner,
Cámaras de Video y Térmica, son equipos utilizados en otras industrias en forma independientes, es primera
vez que se aplican para utilización integrada en el proceso de aglomeración. En el caso específico del
Analizador de Humedad, muy utilizado en la industria de alimentos y del papel, se trata de un uso pionero en
el proceso de aglomeración, por lo cual los prometedores resultados alcanzados han despertado mucho
interés industrial. El segundo resultado de este proyecto es el Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado.
ACMA procesa la información en tiempo real que proporciona SIMRIS, estimando el Porcentaje de Glómeros
Curados, la Distribución Granulométrica de Glómeros, su Fluolabilidad y Firmeza. Durante la instalación y
puesta en marcha de ACMA, se realizaron varias pruebas de operación de los estimadores, los cuales
muestran cualitativamente una operación correcta. El proyecto "Validar y Empaquetar Sistema de
Monitorización y Analizador de Calidad de Variables para el Apoyo a la Minería", código 15VEIID-45838,
recientemente aprobado por el área de Innovación Empresarial de Corfo, ofrecerá una oportunidad única
para desarrollar estas pruebas finales, como paso previo al empaquetamiento de SIMRIS y ACMA. Durante
la semana final del proyecto, se realizaron visitas de difusión y presentación de los resultados de la
investigación a las plantas Mantoverde, Manuel Antonio Matta y Pucobre. En estas visitas se observó el
interés de continuar trabajando en conjunto con el equipo de la UC en el nuevo proyecto Corfo, debido a los
valiosos resultados obtenidos y al impacto que este proyecto puede generar en su proceso de lixiviación.
Hoy en día, la minería representa un gran mercado en el cual se producen alrededor de 15 millones de
toneladas métricas de cobre, de las cuales Chile produjo 5,42 millones de toneladas métricas el año 2012, lo
cual corresponde a más de un tercio del mercado, seguido por mercados como el del Perú, China, EE.UU. y
Australia. Este es el mercado potencial para el desarrollo tecnológico de SIMRIS y ACMA, productos cuyo
objetivo es mejorar los procesos de recuperación de cobre y producción de cobre catódico. Si se considera
que el precio del cobre se encuentra valorizado en 2,4 US$/lb, esto corresponde a un ingreso de 28.667
millones de US$ para Chile. Ya que para el año 2017 la producción mundial de cobre alcanzará
aproximadamente las 27,5 millones de toneladas métricas, se aprecia un crecimiento exponencial del
mercado para nuestras investigaciones. El proyecto permitió cumplir con todos los resultados esperados de
Producción Científica, así como preparar el material necesario para la capacitación y difusión de los
resultados. Por otra parte, los productos desarrollados esperan generar impactos económicos-sociales
netamente en la industria minera desde la I y VI región de nuestro país. Además, desde un punto de vista
ambiental, SIMRIS y ACMA son totalmente inocuos, dado que integran diversos sensores adquiridos en el
mercado, y el software desarrollado por el equipo de investigación no reviste ninguna amenaza ni impacta
negativamente en el medio ambiente. El segundo resultado de este proyecto es el Analizador de Calidad de
Mineral Aglomerado. ACMA procesa la información en tiempo real que proporciona SIMRIS, estimando el
Porcentaje de Glómeros Curados, la Distribución Granulométrica de Glómeros, su Fluolabilidad y Firmeza.
Durante la instalación y puesta en marcha de ACMA, se realizaron varias pruebas de operación de los
estimadores, los cuales muestran cualitativamente una operación correcta. El proyecto "Validar y
Empaquetar Sistema de Monitorización y Analizador de Calidad de Variables para el Apoyo a la Minería",
código 15VEIID-45838, recientemente aprobado por el área de Innovación Empresarial de Corfo, ofrecerá
una oportunidad única para desarrollar estas pruebas finales, como paso previo al empaquetamiento de
SIMRIS y ACMA. Durante la semana final del proyecto, se realizaron visitas de difusión del proyecto y
resultados a las plantas Mantosverdes, Manuel Antonio Matta y Pucobre. En estas visitas se observó el
interés de comenzar y seguir trabajando en conjunto con el equipo de la UC en el nuevo proyecto Corfo,
debido a los resultados obtenidos y los impactos que este proyecto puede generar en su proceso de
lixiviación. Hoy en día, la minería representa un gran mercado en el cual se producen alrededor de 15
millones de toneladas métricas de cobre, de las cuales Chile produjo 5,42 millones de toneladas métricas el
año 2012, lo cual corresponde a más de un tercio del mercado, seguido por mercados como el del Perú,
China, EE.UU. y Australia. Este es el mercado potencial para el desarrollo tecnológico de SIMRIS y ACMA,
productos cuyo objetivo es mejorar los procesos de recuperación de cobre y producción de cobre catódico.
Si se considera que el precio del cobre se encuentra valorizado en 2,4 US$/lb, esto corresponde a un
ingreso de 28.667 millones de US$ para Chile. Ya que para el año 2017 la producción mundial de cobre
alcanzará aproximadamente las 27,5 millones de toneladas métricas, se aprecia un crecimiento exponencial
del mercado para nuestras investigaciones. El proyecto permitió cumplir con todos los resultados esperados
de Producción Científica, así como preparar el material necesario para la capacitación y difusión de los
resultados. Por otra parte, los productos desarrollados esperan generar impactos económicos-sociales
netamente en la industria minera desde la I y VI región de nuestro país. Además, desde un punto de vista
ambiental, SIMRIS y ACMA son totalmente inocuos, dado que integran diversos sensores adquiridos en el
mercado, y el software desarrollado por el equipo de investigación no reviste ninguna amenaza ni impacta
negativamente en el medio ambiente. investigación no reviste ninguna amenaza ni impacta negativamente
en el medio ambiente.
Versión en Ingles
The first result of the project is the Real Time Images and Signals Monitoring System, SIMRIS. This prototype
integrates a variety of sensors to support the agglomeration process, as the first monitoring system for
agglomerated mineral known worldwide. It has the ability to effectively identify moisture and mineral profiles,
as well as video and thermal imaging of recently agglomerated mineral. It presents this information in an
integrated manner to the operator and plant engineers, supporting them in making decisions related to
process operation. In addition, SIMRIS stores the acquired data, which can be accessed to view the
performance of various periods and perform analysis of medium and long term agglomeration process.
Although the sensors used by SIMRIS, i.e. Moisture Analyzer, Laser Scanner, Video Cameras and Thermal
are equipment used in other industries in an independent form, it is the first time they are integrated into the
agglomeration process. In the specific case of the Moisture Analyzer, widely used in the food industry and
paper, it is a pioneering use in the agglomeration process, for which promising results have attracted the
industrial interest. The second result of this project is the Quality Analyzer for Agglomerated Mineral. ACMA
processes the information provided by SIMRIS, estimating the percentage of Cured of the agglomerate, the
particle size distribution of agglomerate, his Fluolability and stiffness. During the installation and
commissioning of ACMA, several tests to the operation of the estimators were conducted, which showed a
qualitatively correct performance. The project "Validar y Empaquetar Sistema de Monitorización y Analizador
de Calidad de Variables para el Apoyo a la Minería" (Validate and Package Monitoring and Quality Analyzer
of Variables for Mining support System) code 15VEIID-45838, recently approved by the Business Innovation
area of Corfo will provide a unique opportunity to develop these final tests, as prior step to the packaging of
SIMRIS and ACMA. The mining industry is a major market in which about 15 million metric tons of copper are
produced each year. Chile produced 5.42 million metric tons in 2012, which corresponds to more than a third
of the productive market, followed by markets such as Peru, China, USA and Australia. This is the potential
market for the technology development of SIMRIS and ACMA. Aimed at improving the processes of recovery
of copper and copper cathode production. If we consider that the price of copper is valued at US $ 2.4 / lb,
this corresponds to an income of US $ 28,667,000 for Chile. Since 2017 the world copper production will
reach approximately 27.5 million metric tons, an exponential growth of the market for our research is
appreciated. The project allowed to meet the expected results of scientific production, and prepared the
necessary material for training and dissemination of results. Moreover, the products developed are expected
to generate economic and social impacts in the mining industry clearly from the I to VI region of our country.
Furthermore, from an environmental standpoint, SIMRIS and ACMA are completely safe, since they integrate
various sensors acquired in the market, and the software developed by the research team has no threat or
negative impact on the environment.
2.2 Cuadro De Sintesis de Resultados y Objetivos
Objetivos Generales
Nombre Objetivo OBJETIVO GENERAL
Investigar y desarrollar técnicas para diseñar y construir un analizador de
calidad de mineral aglomerado para la hidrometalurgia del cobre donde
Descripción
exista aglomeración y curado como etapas de la preparación del mineral
para lixiviación.
Objetivos Específicos
Nombre Objetivo OBJETIVO ESPECIFICO 1
Determinar las tecnologías apropiadas para medir en línea de forma no
Descripción intrusiva ni invasiva las características que describen la calidad del mineral
posterior a las etapas de aglomeración y curado.
Diseñar y construir prototipos que interactúen con los distintos instrumentos
y realicen el análisis de calidad. El prototipo experimental será utilizado
Descripción
inicialmente para capturar muestras en planta y el final para una etapa de
validación
Investigar y desarrollar estimadores para medir en línea humedad, grado de
Descripción curado fluolabilidad y firmeza de un flujo de mineral aglomerado, sin tener
contacto con él.
Implementar técnicas para detectar anomalías en el proceso de
aglomeración como exceso o falta de humedad, aglomeración heterogénea
Descripción
de las partículas, curado deficiente, exceso de finos, glómeros de tamaño
excesivo.
Documentar el desarrollo, preparar material de capacitación y difundir los
Descripción
resultados del proyecto.
Valorar el mercado y la propiedad intelectual de los desarrollos realizados y
Descripción
realizar solicitudes de patentamiento.
RESULTADO
Tipo Resultado de Producción
Nombre Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Descripción El resultado principal de este proyecto es un prototipo de Analizador de Calidad
de Mineral Aglomerado (ACMA). El prototipo, dependiendo de los resultados de
la investigación, tendrá la capacidad de medir humedad, granulometría,
distribución de temperatura, firmeza y fluolabilidad. Este resultado se presentará
a nivel de prototipo industrial y en condiciones para ser instalado en una plata de
procesamiento de minerales para obtener las variables medidas. El ACMA
consiste en un computador equipado con distintos instrumentos y un software
con la capacidad de convertir los datos medidos en la información que describe
la calidad del mineral. La disponibilidad en línea de información sobre la calidad
del mineral permitirá implementar estrategias de control de aglomeración, y
generar glómeros en condiciones óptimas para maximizar la recuperación de
cobre mediante lixiviación. Como logro de este resultado se entregará una
presentación con contenido audiovisual mostrando el prototipo construido, su
operación en planta y el desempeño del analizador en la estimación de las
distintas variables.
La tecnología se presenta físicamente como una estructura modular metálica
simple que se instala sobre una correa transportadora a unos pocos metros de la
salida del tambor de aglomeración y curado; en la estructura están montados los
sensores para medir humedad, temperatura y perfiles del minera y estimar
distribución granulométrica, fluolabilidad y firmeza del mineral curado y
aglomerado. Para utilizar los prototipos SIMRIS y ACMA se requiere energizarlos
mediante el acceso a una toma de energia de 220V a 50 Hz, para luego proceder
a la inicialización del software en un computador industrial ubicado en la sala de
operaciones del potencial cliente desde donde se monitorea el proceso de
aglomeración y curado. Actualmente no existen en el mercado competidores o
sustitutos de esta tecnología que puedan medir o estimar todas las variables
mencionadas. Los productos que aparentemente se acercan más al desarrollo
logrado por nuestro proyecto, corresponden a dispositivos de cálculo de
distribución granulométrica. Estas tecnologías sustitutas hacen referencia a sólo
una de las mediciones o estimaciones que ofrece la tecnología desarrollada por
nuestro equipo; así mismo estos sustitutos sólo funcionan en condiciones de
mineral seco y estacionario, mientras que nuestra tecnología lo hace para
mineral aglomerado y curado transportado sobre una correa trasportadora. Lo
anterior permite ratificar la no existencia de competidores directos para nuestro
desarrollo y por otra parte, evidencia que las tecnologías sustitutas aún están a
una distancia relevante de alcanzar desempeños y prestaciones como los
logrados en el resultado de nuestro proyecto. Los principales beneficios
asociados a esta tecnología son los de apoyar al operador de planta de
lixiviación de minerales en la toma de decisiones al permitir acceso de manera
Descripción del Logro fácil e intuitiva a los datos adquiridos, lo cual incluye tanto a la distribución
granulométrica, como también la humedad, la temperatura, el porcentaje de
glómeros curados, la fluolabilidad y la firmeza de los glómeros. Por último cabe
destacar que existen conversaciones avanzadas con una empresa de
automatización, con la cual estamos prospectando caminos de transferencia de
la tecnología para aprovechar su canal de ventas y prestigio de marca para
poder integrar nuestros prototipos en su portafolio de productos comerciales
disponibles para la industria minera. Nuestro objetivo en estas conversaciones es
lograr un acuerdo de licenciamiento de la tecnología (ya sea por la vía de pago
de royalties de uso de la tecnología o pagos de "fee" por unidad vendida), que
permita su producción y comercialización a nivel nacional en primera instancia,
para luego escalar al nivel internacional.La tecnología se presenta físicamente
como una estructura modular metálica simple que se instala sobre una correa
transportadora a unos pocos metros de la salida del tambor de aglomeración y
curado; en la estructura están montados los sensores para medir humedad,
temperatura y perfiles del minera y estimar distribución granulométrica,
fluolabilidad y firmeza del mineral curado y aglomerado. Para utilizar los
prototipos SIMRIS y ACMA se requiere energizarlos mediante el acceso a una
toma de energia de 220V a 50 Hz, para luego proceder a la inicialización del
software en un computador industrial ubicado en la sala de operaciones del
potencial cliente desde donde se monitorea el proceso de aglomeración y
curado. Actualmente no existen en el mercado competidores o sustitutos de esta
tecnología que puedan medir o estimar todas las variables mencionadas. Los
productos que aparentemente se acercan más al desarrollo logrado por nuestro
proyecto, corresponden a dispositivos de cálculo de distribución granulométrica.
Estas tecnologías sustitutas hacen referencia a sólo una de las mediciones o
estimaciones que ofrece la tecnología desarrollada por nuestro equipo; así
mismo estos sustitutos sólo funcionan en condiciones de mineral seco y
estacionario, mientras que nuestra tecnología lo hace para mineral aglomerado y
curado transportado sobre una correa trasportadora. Lo anterior permite ratificar
la no existencia de competidores directos para nuestro desarrollo y por otra
parte, evidencia que las tecnologías sustitutas aún están a una distancia
relevante de alcanzar desempeños y prestaciones como los logrados en el
resultado de nuestro proyecto. Los principales beneficios asociados a esta
tecnología son los de apoyar al operador de planta de lixiviación de minerales en
la toma de decisiones al permitir acceso de manera fácil e intuitiva a los datos
adquiridos, lo cual incluye tanto a la distribución granulométrica, como también la
humedad, la temperatura, el porcentaje de glómeros curados, la fluolabilidad y la
firmeza de los glómeros. Por último cabe destacar que existen conversaciones
avanzadas con una empresa de automatización, con la cual estamos
prospectando caminos de transferencia de la tecnología para aprovechar su
canal de ventas y prestigio de marca para poder integrar nuestros prototipos en
su portafolio de productos comerciales disponibles para la industria minera.
Nuestro objetivo en estas conversaciones es lograr un acuerdo de licenciamiento
de la tecnología (ya sea por la vía de pago de royalties de uso de la tecnología o
pagos de "fee" por unidad vendida), que permita su producción y
comercialización a nivel nacional en primera instancia, para luego escalar al nivel
internacional.
Referencia Bibliográfica
RESULTADO
Tipo Resultado de Protección
Nombre Solicitud de Patente del Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Descripción Una vez finalizada el prototipo piloto del ACMA se comenzará un estudio de
valorización de la tecnología y se realizará una solicitud de registro de patente
nacional. Este resultado contempla sólo la solicitud de patente y no su obtención
en los plazos del proyecto. Una vez obtenida la patente, en etapas posteriores al
término del proyecto, se pretende distribuir el resultado de dos formas. La
primera es directamente a empresas mineras e indirectamente mediante
sub-licenciamiento a empresas proveedoras de soluciones para automatización.
En ambos casos la beneficiaria recibiría ingresos por uso de derechos de
patentes.
Resultados de Producción
Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Asociados
Según lo señala el documento adjunto, el Instituto Nacional de Propiedad

Intelectual (INAPI) ha certificado la presentación de la solicitud de patente de
invención UN SISTEMA Y MÉTODO DE MONITOREO Y ANÁLISIS DE LA
Descripción del Logro
CALIDAD DE MINERAL AGLOMERADO Y CURADO PARA LA MINERIA . El
número otorgado a la solicitud de patente es 3458-2015 (ver link
https://goo.gl/nQ0wf1).
RESULTADO
Nombre Derechos de la documentacion del ACMA
Descripción Se pretende proteger la documentación del ACMA con el propósito de evitar la
reproducción parcial o total de sus contenidos sin autorización de la institución
beneficiaria
Asociados
Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor correspondiente a

los diseños mecánicos y eléctricos definidos en las "Especificaciones Mecánicas
Descripción del Logro y Eléctricas de SIMRIS y ACMA". Además se protegió la "Guía de Referencias
Kit de Desarrollo de Software SIMRIS-ACMA" y el "Manual de Usuario
SIMRIS-ACMA". Ver link https://goo.gl/izJcdT
RESULTADO
Nombre Derechos de Autor del software del ACMA
Descripción Se pretende proteger el software del ACMA con el propósito de evitar la
reproducción de este sin el pago de las licencias correspondientes y la
autorización de la institución beneficiaria.
Asociados
Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor del software, la

cual incluye los códigos completos de programación y las imágenes de la interfaz
Descripción del Logro gráfica de usuario, así como la verificación de uso de la licencia libre de QT
Creator utilizada como compilador del software de SIMRIS-ACMA. Ver link
https://goo.gl/qRY0ud.
RESULTADO
Tipo Resultado de Transferencia y Negocios
Nombre Documentacion tecnica para la transferencia tecnologica
Descripción Este resultado estará compuesto por toda la documentación del proyecto,
incluyendo informes técnicos y manuales de uso. Los informes técnicos, que
contienen planos mecánicos, eléctricos y otras especificaciones técnicas, estarán
destinados a los futuros fabricantes o integradores del ACMA. Los manuales de
uso están orientados a los usuarios finales, quienes serían operadores de las
faenas donde se instalaría el equipo. Los fabricantes o integradores estarían
dispuestos a adquirir el paquete tecnológico completo además de los derechos
que protegerán a la tecnología.
Asociados
De acuerdo con la descripción anterior, el Hito se considera logrado por cuanto

se han cumplido las siguientes dos condiciones: 1°) Informe Técnico que
contiene los planos mecánicos y eléctricos y 2°) Manuales finales orientados a
los usuarios. En relación a la primera condición, se preparó un manual de
"Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de SIMRIS-ACMA" (ver
https://goo.gl/8Gwxq3) en el cual se describen las especificaciones mecánicas y
eléctricas de todos los componentes de SIMRIS-ACMA y además se presentan
los planos mecánicos y eléctricos del diseño final de SIMRIS-ACMA. En relación
a la segunda condición, en el "Manual de Usuario SIMRIS-ACMA" (ver
https://goo.gl/unbbjT) se describen todas las actividades de conexión y
configuración del hardware y las funcionalidades de la interfaz visual del software
SIMRIS-ACMA. Complementariamente, la "Guía de Referencias Kit de Desarrollo
de Software SIMRIS-ACMA versión 1.1" (ver https://goo.gl/bggJ45) incluye las
librerías que enumeran las funcionalidades del código programado.
RESULTADO
Tipo Resultado de Producción Científica (Ex "Otros")
Nombre Publicacion en conferencia nacional
Descripción El objetivo de este resultado es difundir los desarrollos realizados por el equipo
de trabajo a través de una publicación en una conferencia en el área de
hidrometalurgia, procesamiento de minerales o instrumentación industrial. El
aporte de este resultado es la apertura de un canal de difusión para el producto
hacia posibles clientes, quienes generalmente frecuentan conferencias en este
ámbito.
Publicación y participación. S. Aguilera, R. Gómez, F. Rios, A. Cipriano, M.

Herrera and F. Romero. "Real-Time Image and Signal Monitoring System of
Descripción del Logro Agglomerated and Cured Mineral in Hydrometallurgy". Hydroprocess2015
Proceeding. Chapter 7: Modelling of Hydrometallurgical Operation and
Processes. Pag. 148-149. http://goo.gl/HMVavE
S. Aguilera, R. Gómez, F. Rios, A. Cipriano, M. Herrera and F. Romero.

"Real-Time Image and Signal Monitoring System of Agglomerated and Cured
Referencia Bibliográfica
Mineral in Hydrometallurgy". Hydroprocess2015 Proceeding. Chapter 7:
Modelling of Hydrometallurgical Operation and Processes. Pag. 148-149.
RESULTADO
Nombre Publicacion en conferencia internacional
de trabajo a través de una publicación en una conferencia internacional en el
área de hidrometalurgia, procesamiento de minerales o instrumentación
industrial. El aporte de este resultado es la apertura de un canal de difusión para
el producto hacia la comunidad científica y obtener una retroalimentación sobre
posibles mejoras.
Se redactó un artículo de conferencia internacional el cual describe los

resultados de la implementación del sistema de monitorización en línea y
estimación de calidad de glómeros curados en planta Matta. El artículo ya fue
revisado por la conferencia European Control Conference 2016 (ECC16) la cual
se llevará a cabo del 29 de junio al 1 de julio del 2016 en Aslborg, Dinamarca. El
numero de artículo otorgado es el N 107. ver link https://goo.gl/T8AKgL.
S. Aguilera, R. Gómez, M. Herrera and A. Cipriano, “Implementation of Quality

Referencia Bibliográfica Analyzer for Agglomeration and Curing in Hydrometallurgy”, European Control
Conference 2016, Aalborg, Dinamarca.
RESULTADO DE PRODUCCIóN
Categoría Cantidad Comprometida Cantidad Lograda
Producto 1 1
RESULTADO DE PROTECCIóN
Patente 1 1
Derecho de Autor 2 2
RESULTADO DE TRANSFERENCIA Y NEGOCIOS

Paquete tecnológico diseñado 1 1
RESULTADO DE PRODUCCIóN CIENTíFICA (EX "OTROS")

Publicación 2 2
2.3 Informe financiero a la fecha de término
Montos
Gastos
Comprometidos
Monto Girado financiados por
según Convenio %
por Fondef fuente de
por fuente de
financiamiento
financiamiento
79,18
FONDEF 120.000.000 120.000.000 103.372.374
%
Institución(es) Beneficiaria(s)
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE 20,82
31.107.000 No Aplica 27.183.743
CHILE (PUC) %
Empresas y otras Entidades Asociadas 0 No Aplica 0%
Totales 151.107.000 120.000.000 130.556.117 100 %
Monto por Reintegrar 16.627.626

Monto Reintegrado a FONDEF (0)
Costo Final del Proyecto 130.556.117
2.4 Autoevaluación de la Ejecución del Proyecto
El(la) Representante Institucional de cada Institución Beneficiara

La ejecución del presente proyecto ha permitido alcanzar de manera satisfactoria los objetivos y resultados
definidos en la propuesta inicial. Actualmente se cuenta con un prototipo a escala operacional que ha sido
probado e instalado en una planta minera. El prototipo señalado es capaz de medir y estimar en tiempo real
las variables necesarias que permiten cuantificar la calidad del glómero, de manera no intrusiva ni invasiva.
Podemos afirmar que el trabajo realizado por el equipo de investigación del proyecto ha sido satisfactorio y
permitió cumplir con los objetivos trazados en la formulación del proyecto en cuestión. Es importante
destacar que el trabajo del equipo de investigadores del proyecto logró la postulación y posterior
adjudicación de un proyecto CORFO en la línea de empaquetamiento tecnológico, en la línea de concurso
de proyectos de para Innovación basada en I+D. El proyecto adjudicado se desarrolla en conjunto a la
empresa DICTUC S.A. y el foco del proyecto se centra en validar y empaquetar el prototipo desarrollado en
el proyecto FODEF anteriormente descrito.
El(la) Director(a) del proyecto

La ejecución del proyecto permitió satisfacer los objetivos planteados en la propuesta inicial y alcanzar los
resultados esperados. Actualmente contamos con un prototipo que se encuentra funcionando en planta,
capaz de medir y estimar en tiempo real las variables necesarias para cuantificar la calidad del glómero de
manera no intrusiva ni invasiva. Un logro destacado es la adjudicación de un proyecto Corfo cuyo propósito
es validar y empaquetar el prototipo desarrollado. El trabajo realizado por el equipo de investigación fue
adecuado y permitió cumplir con todos los compromisos establecidos en la formulación, superando las
diversas dificultades surgidas.
2.5 Propuesta de Continuidad de la(s) Institucion(es) Beneficiaria(s)
Como hemos indicado los productos desarrollados en esta investigación corresponden a un Sistema de
Monitorización en Tiempo Real de Mineral Aglomerado de Imágenes y Señales (SIMRIS) y a un Analizador
de Calidad de Mineral Aglomerado (ACMA) para procesos hidrometalúrgicos. SIMRIS por su parte, consiste
en una red inteligente de sensores para medir las variables de interés para caracterizar la aglomeración y
curado del mineral. ACMA utiliza la información adquirida por SIMRIS para el cálculo de estimadores que
definen la calidad del mineral posterior a las etapas de aglomeración y curado. Su aplicación final es
retroalimentar a un operador de planta o a un sistema de control automático con información que permita
modificar variables manipuladas o parámetros de operación del sistema de control, de modo tal que la
calidad del producto resultante se mantenga dentro de los rangos permitidos. Este prototipo integra una
variedad de sensores para apoyar el proceso de aglomeración, siendo el primer sistema de monitorización
de mineral aglomerado conocido a nivel mundial. Como resultados del proyecto, se logró difundir dos
publicaciones presentadas en conferencias internacionales Hydroprocess 2015 y European Control
Conference 2016, junto con la presentación de una solicitud de patente en la INAPI y el registro de derechos
de autor de la Documentación Técnica y Software en la DIBAM. En lo que respecta a la continuidad del
proyecto, el proyecto "Validar y Empaquetar Sistema de Monitorización y Analizador de Calidad de Variables
para el Apoyo a la Minería", código 15VEIID-45838, recientemente aprobado por el área de Innovación
Empresarial de Corfo, permitirá profundizar en el desarrollo con el empaquetamiento de SIMRIS y ACMA e
integrarlos con los resultados del proyecto Corfo Innova de Línea 2 “Control System for Energy Optimization
in Hydrometallurgy”. Ese primer proyecto Innova apuntó a desarrollar un prototipo experimental de sistema
de control global de los procesos de preparación del mineral para hidrometalurgia combinando modelos
predictivos identificados con datos de planta y algoritmos de optimización en tiempo real con restricciones,
con el fin último de reducir el consumo energético, teniendo como resultado, entre otros, un Sistema de
Apoyo a la Operación que busca resolver el problema que genera la carencia de instrumentación para la
medición de variables en el proceso de aglomeración y curado en la hidrometalurgia. La ejecución de este
nuevo proyecto durará 15 meses y utilizará el equipamiento adquirido durante la actual investigación. La
integración de estos desarrollos tecnológicos permitirá a las empresas mineras incrementar la productividad
de sus procesos hidrometalúrgicos, considerando que Chile contribuyó con cerca de un tercio de la
producción mundial de cobre mina en el decenio comprendido entre el 2004 y el 2013. Lo anterior se ve
reforzado en el documento “The World Copper Factbook de 2014”, el cual estima que al año 2017 la
producción minera alcanzará los 27,5 millones de toneladas de cobre del cual un 21% corresponderá a la
producción hidrometalúrgica. Esto valida la oportunidad a la que nos enfrentamos, y por ende permite
encontrar la respuesta de porqué desarrollar tecnologías que apunten a las operaciones hidrometalurgicas,
dado que el volumen de producción de los potenciales usuarios/clientes de resultado del empaquetamiento
propuesto es significativo; por ello, aumentar la productividad de los potenciales clientes en los procesos
señalados les permite capturar valores significativos.
III. Informe De Gestión
3.1 Objetivos
3.1.1 Objetivo(s) General(es)
Nombre Objetivo OBJETIVO GENERAL
Dada una mayor envergadura del proyecto, en lo que sigue nos referimos al
el resultado principal de este proyecto, el prototipo Analizador de Calidad
de Mineral Aglomerado (ACMA). El prototipo tendrá la capacidad de medir
humedad, granulometría, distribución de temperatura, firmeza y fluolabilidad
en un ambiente industrial. El ACMA consiste en un computador equipado
con distintos instrumentos y un software con la capacidad de convertir los
datos medidos en información que describe la calidad del mineral. La
disponibilidad en línea de información sobre la calidad del mineral permitirá
implementar estrategias de control de aglomeración, y generar glómeros en
condiciones óptimas para maximizar la recuperación de cobre mediante
lixiviación. Como logro de este resultado se entregará una presentación con
Descripción contenido audiovisual mostrando el prototipo construido, su operación en
planta y el desempeño del analizador en la estimación de las distintas
variables. Para cumplir con el objetivo general, se integró un dispositivo que
logra medir la humedad, distribución granulometría, porcentaje de glómeros
curados y temperatura de manera efectiva, con desempeños altos. En
cuanto a la firmeza y fluolabilidad, debido a las características de la planta
donde se realizaron las pruebas, solo se logró realizar una validación
cualitativa, aunque las pruebas realizadas en laboratorio, mostraron
potencial de medir y estimar las variables mencionadas. El prototipo fue
instalado en la planta de beneficios Manuel Antonio Matta de ENAMI en
donde se realizó el trabajo experimental de instalación y puesta en marcha,
se adquirieron de datos en línea y validaron los estimadores.
3.1.2 Objetivos Específicos

El Objetivo Específico 1 consiste en determinar las tecnologías apropiadas
para medir en línea de forma no intrusiva ni invasiva las características que
describen la calidad del mineral posterior a las etapas de aglomeración y
curado. Este objetivo se considera logrado pues se identificaron las
Descripción características que describen la calidad del mineral aglomerado y curado a
través de las variables: humedad, temperatura, distribución granulométrica,
firmeza y fluolabilidad. Para esto, se utilizan cámaras de video, cámara
térmica, escáner láser y un analizador de humedad los cuales pueden
medir en línea de forma no intrusiva ni invasiva.
El Objetivo Específico 2 consiste en diseñar y construir prototipos que
interactúen con los distintos instrumentos y realicen el análisis de calidad.
El prototipo experimental será utilizado inicialmente para capturar muestras
en planta y el final para una etapa de validación. También este objetivo se
considera logrado. Se diseñó e instaló el prototipo en una planta
hidrometalúrgica, sobre la correa transportadora de mineral y contiene
Descripción todos los sensores para la captura de imágenes y señales. La información
adquirida se transmite en línea a un computador industrial en la sala de
control, donde se analiza para estimar la calidad del glómero. El prototipo
fue instalado inicialmente en planta Matta para la prueba de concepto e
identificación de posibles errores. En una segunda visita a planta Matta se
instaló el prototipo final con las adecuaciones necesarias y se realizaron las
pruebas de validación.
El Objetivo Específico 3 consiste en investigar y desarrollar estimadores
para medir en línea humedad, grado de curado, fluolabilidad y firmeza de
un flujo de mineral aglomerado, sin tener contacto con él. Este objetivo se
considera logrado. Ya que se desarrollaron los algoritmos de los
estimadores para medir en línea la humedad, porcentaje de glómeros
Descripción curados, fluolabilidad y firmeza de un flujo de mineral aglomerado, sin tener
contacto con él. Para ello se utilizó una serie de sensores ópticos, los
cuales son capaces de medir las variables de manera directa, como la
humedad, temperatura, perfiles de flujo e imágenes de video, alimentando
los estimadores desarrollados de porcentaje de glómeros curados,
fluolabilidad y firmeza.
El Objetivo Específico 4 consiste en implementar técnicas para detectar
anomalías en el proceso de aglomeración como exceso o falta de
humedad, aglomeración heterogénea de las partículas, curado deficiente,
exceso de finos, glómeros de tamaño excesivo. Este objetivo se considera
Descripción logrado pues durante las actividades experimentales se realizaron cambios
de los valores normales de los parámetros flujo de agua, flujo de ácido en
adición al mineral y velocidad de rotación del tambor de aglomeración.
Estos cambios en la operación o anomalías, fueron detectados
correctamente por ACMA.
El Objetivo Específico 5 consiste en documentar el desarrollo, preparar
material de capacitación y difundir los resultados del proyecto. La ejecución
del proyecto permitió documenta los aspectos técnicos del diseño de
ACMA, se prepararon los siguientes documentos: Las “Especificaciones
Descripción Mecánicas y Eléctricas”, el “Manual de Usuario” del software y la “Guía de
Referencias Kit de Desarrollo de Software”, el cual es necesario para la
capacitación del personal. Estos documentos se ingresaron en la
plataforma de Resultados de Transferencia y Negocios (ver,
Resultado_Anexo7.pdf).
El Objetivo Específico 6 consiste en valorar el mercado y la propiedad
intelectual de los desarrollos realizados y realizar solicitudes de
patentamiento. Para evaluar el potencial de la tecnología específicamente
en el segmento de la producción de cobre mediante operaciones
hidrometalúrgicas, un consultor externo preparó el estudio de “Valorización
del Mercado de la Hidrometalurgia para la Producción de Cobre” (ver
Anexo6, Otros(1).pdf). Con el fin de verificar la patentabilidad de ACMA se
estudió la vigencia de la innovación desarrollada, cuyas conclusiones se
Descripción
presentan en un “Informe Búsqueda del Estado de la Técnica”. Desde el
punto de vista de la propiedad intelectual, y considerando que de acuerdo a
la búsqueda no se ha encontrado un documento que proteja una invención
como el analizador de calidad de mineral aglomerado y curado para plantas
de extracción de cobre de tipo hidrometalúrgicas, el perito estableció que la
investigación que se realiza podría tener altura inventiva. Esto fundamentó
la solicitud de patente al Instituto Nacional de Propiedad Intelectual (INAPI),
cuyo número de solicitud de patente corresponde al 3458-2015.
3.2 Resultados
RESULTADO
Tipo Resultado de Producción
Nombre Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Descripción El resultado principal de este proyecto es un prototipo de Analizador de Calidad
de Mineral Aglomerado (ACMA). El prototipo, dependiendo de los resultados de
la investigación, tendrá la capacidad de medir humedad, granulometría,
distribución de temperatura, firmeza y fluolabilidad. Este resultado se presentará
a nivel de prototipo industrial y en condiciones para ser instalado en una plata de
procesamiento de minerales para obtener las variables medidas. El ACMA
consiste en un computador equipado con distintos instrumentos y un software
con la capacidad de convertir los datos medidos en la información que describe
la calidad del mineral. La disponibilidad en línea de información sobre la calidad
del mineral permitirá implementar estrategias de control de aglomeración, y
generar glómeros en condiciones óptimas para maximizar la recuperación de
cobre mediante lixiviación. Como logro de este resultado se entregará una
presentación con contenido audiovisual mostrando el prototipo construido, su
operación en planta y el desempeño del analizador en la estimación de las
distintas variables.
La tecnología se presenta físicamente como una estructura modular metálica
simple que se instala sobre una correa transportadora a unos pocos metros de la
salida del tambor de aglomeración y curado; en la estructura están montados los
sensores para medir humedad, temperatura y perfiles del minera y estimar
distribución granulométrica, fluolabilidad y firmeza del mineral curado y
aglomerado. Para utilizar los prototipos SIMRIS y ACMA se requiere energizarlos
mediante el acceso a una toma de energia de 220V a 50 Hz, para luego proceder
a la inicialización del software en un computador industrial ubicado en la sala de
operaciones del potencial cliente desde donde se monitorea el proceso de
aglomeración y curado. Actualmente no existen en el mercado competidores o
sustitutos de esta tecnología que puedan medir o estimar todas las variables
mencionadas. Los productos que aparentemente se acercan más al desarrollo
logrado por nuestro proyecto, corresponden a dispositivos de cálculo de
distribución granulométrica. Estas tecnologías sustitutas hacen referencia a sólo
una de las mediciones o estimaciones que ofrece la tecnología desarrollada por
nuestro equipo; así mismo estos sustitutos sólo funcionan en condiciones de
mineral seco y estacionario, mientras que nuestra tecnología lo hace para
mineral aglomerado y curado transportado sobre una correa trasportadora. Lo
anterior permite ratificar la no existencia de competidores directos para nuestro
desarrollo y por otra parte, evidencia que las tecnologías sustitutas aún están a
una distancia relevante de alcanzar desempeños y prestaciones como los
logrados en el resultado de nuestro proyecto. Los principales beneficios
asociados a esta tecnología son los de apoyar al operador de planta de
lixiviación de minerales en la toma de decisiones al permitir acceso de manera
fácil e intuitiva a los datos adquiridos, lo cual incluye tanto a la distribución
granulométrica, como también la humedad, la temperatura, el porcentaje de
glómeros curados, la fluolabilidad y la firmeza de los glómeros. Por último cabe
destacar que existen conversaciones avanzadas con una empresa de
automatización, con la cual estamos prospectando caminos de transferencia de
la tecnología para aprovechar su canal de ventas y prestigio de marca para
poder integrar nuestros prototipos en su portafolio de productos comerciales
disponibles para la industria minera. Nuestro objetivo en estas conversaciones es
lograr un acuerdo de licenciamiento de la tecnología (ya sea por la vía de pago
de royalties de uso de la tecnología o pagos de "free" por unidad vendida), que
permita su producción y comercialización a nivel nacional en primera instancia,
para luego escalar al nivel internacional.
RESULTADO
Nombre Solicitud de Patente del Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Descripción Una vez finalizada el prototipo piloto del ACMA se comenzará un estudio de
valorización de la tecnología y se realizará una solicitud de registro de patente
nacional. Este resultado contempla sólo la solicitud de patente y no su obtención
en los plazos del proyecto. Una vez obtenida la patente, en etapas posteriores al
término del proyecto, se pretende distribuir el resultado de dos formas. La
primera es directamente a empresas mineras e indirectamente mediante
sub-licenciamiento a empresas proveedoras de soluciones para automatización.
En ambos casos la beneficiaria recibiría ingresos por uso de derechos de
patentes.
Asociados
Según lo señala el documento adjunto, el Instituto Nacional de Propiedad

Intelectual (INAPI) ha certificado la presentación de la solicitud de patente de
Descripción del Logro invención “UN SISTEMA Y MÉTODO DE MONITOREO Y ANÁLISIS DE LA
CALIDAD DE MINERAL AGLOMERADO Y CURADO PARA LA MINERIA”. El
número otorgado a la solicitud de patente es 3458-2015.
RESULTADO
Nombre Derechos de la documentacion del ACMA
Descripción Se pretende proteger la documentación del ACMA con el propósito de evitar la
reproducción parcial o total de sus contenidos sin autorización de la institución
beneficiaria
Asociados
Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor correspondiente a

los diseños mecánicos y eléctricos definidos en las "Especificaciones Mecánicas
Descripción del Logro y Eléctricas de SIMRIS y ACMA". Además se protegió la "Guía de Referencias
Kit de Desarrollo de Software SIMRIS-ACMA" y el "Manual de Usuario
SIMRIS-ACMA". Ver link https://goo.gl/izJcdT
RESULTADO
Nombre Derechos de Autor del software del ACMA
Descripción Se pretende proteger el software del ACMA con el propósito de evitar la
reproducción de este sin el pago de las licencias correspondientes y la
autorización de la institución beneficiaria.
Asociados
Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor del software, la
cual incluye los códigos completos de programación y las imágenes de la interfaz
Descripción del Logro gráfica de usuario, así como la verificación de uso de la licencia libre de QT
Creator utilizada como compilador del software de SIMRIS-ACMA. Ver link
https://goo.gl/qRY0ud.
RESULTADO
Tipo Resultado de Transferencia y Negocios
Nombre Documentacion tecnica para la transferencia tecnologica
Descripción Este resultado estará compuesto por toda la documentación del proyecto,
incluyendo informes técnicos y manuales de uso. Los informes técnicos, que
contienen planos mecánicos, eléctricos y otras especificaciones técnicas, estarán
destinados a los futuros fabricantes o integradores del ACMA. Los manuales de
uso están orientados a los usuarios finales, quienes serían operadores de las
faenas donde se instalaría el equipo. Los fabricantes o integradores estarían
dispuestos a adquirir el paquete tecnológico completo además de los derechos
que protegerán a la tecnología.
Asociados
De acuerdo con la descripción anterior, el Hito se considera logrado por cuanto

se han cumplido las siguientes dos condiciones: 1°) Informe Técnico que
contiene los planos mecánicos y eléctricos y 2°) Manuales finales orientados a
los usuarios. En relación a la primera condición, se preparó un manual de
"Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de SIMRIS-ACMA" (ver
https://goo.gl/8Gwxq3) en el cual se describen las especificaciones mecánicas y
eléctricas de todos los componentes de SIMRIS-ACMA y además se presentan
los planos mecánicos y eléctricos del diseño final de SIMRIS-ACMA. En relación
a la segunda condición, en el "Manual de Usuario SIMRIS-ACMA" (ver
https://goo.gl/unbbjT) se describen todas las actividades de conexión y
configuración del hardware y las funcionalidades de la interfaz visual del software
SIMRIS-ACMA. Complementariamente, la "Guía de Referencias Kit de Desarrollo
de Software SIMRIS-ACMA versión 1.1" (ver https://goo.gl/bggJ45) incluye las
librerías que enumeran las funcionalidades del código programado.
RESULTADO
Nombre Publicacion en conferencia nacional
de trabajo a través de una publicación en una conferencia en el área de
hidrometalurgia, procesamiento de minerales o instrumentación industrial. El
aporte de este resultado es la apertura de un canal de difusión para el producto
hacia posibles clientes, quienes generalmente frecuentan conferencias en este
ámbito.
Publicación y participación. S. Aguilera, R. Gómez, F. Rios, A. Cipriano, M.
Herrera and F. Romero. "Real-Time Image and Signal Monitoring System of
Descripción del Logro Agglomerated and Cured Mineral in Hydrometallurgy". Hydroprocess2015
Proceeding. Chapter 7: Modelling of Hydrometallurgical Operation and
Processes. Pag. 148-149. http://goo.gl/HMVavE
RESULTADO
Nombre Publicacion en conferencia internacional
de trabajo a través de una publicación en una conferencia internacional en el
área de hidrometalurgia, procesamiento de minerales o instrumentación
industrial. El aporte de este resultado es la apertura de un canal de difusión para
el producto hacia la comunidad científica y obtener una retroalimentación sobre
posibles mejoras.
Se redactó un artículo de conferencia internacional el cual describe los

resultados de la implementación del sistema de monitorización en línea y
estimación de calidad de glómeros curados en planta Matta. El artículo ya fue
revisado por la conferencia European Control Conference 2016 (ECC16) la cual
se llevará a cabo del 29 de junio al 1 de julio del 2016 en Aslborg, Dinamarca. El
numero de artículo otorgado es el N 107. ver link https://goo.gl/T8AKgL.
3.3 Gestión del Proyecto
3.3.1 Plazos efectivamente utilizados v/s plazos considerados inicialmente
La propuesta inicial consideraba un plazo de 18 meses con fecha de término el día 17 de Junio de 2015.
Durante la ejecución del proyecto se enfrentaron diversas dificultades que fue necesario superar.
Primeramente, las gestiones relacionadas con la firma del Convenio de Colaboración con AngloAmerican
demandaron muchísimo tiempo y esfuerzo por parte del equipo investigador. A lo anterior se agrega un
retraso en la compra del Analizador de Humedad, debido a la imposibilidad de llegar a un acuerdo luego que
la licitación fue adjudicada a la empresa Bermat S.A., dado que esta empresa decidió no cumplir con lo
ofertado. Esto fue reportado en el primer Informe de Avance y para solucionarlo se solicitó declarar desierta
la licitación y generar una compra directa, la cual se realizó con un proveedor diferente (Process Sensors).
Tras esto, la gestión de la instalación del Prototipo Experimental y Prototipo Final en la planta de Mantoverde
de AngloAmerican se vio impedida, primero por el aluvión que afectó a la Región de Atacama y luego por la
venta de Mantoverde a Mantos Copper, todo lo cual retrasó considerablemente el inicio de la actividad
experimental. Debido a esto, se solicitó una prórroga del proyecto de 6 meses, durante el cual se logró de
manera satisfactoria el objetivo general tras la visita para pruebas y puesta en marcha del sistema en planta
Matta y el proyecto finalizó con un logro del 100%.
3.3.2 Gastos Ejecutados vs. Presupuesto inicial

El presupuesto original del proyecto considera $120.000.000 de los cuales Fondef aporta un 79.41% y el
aporte de la Institución Beneficiaria de un 20.59%. El aporte de la Institución Beneficiaria se realizó en su
totalidad, mientras que del presupuesto Fondef se gastaron aproximadamente $119.900.000.
3.3.3 Participación de las instituciones y Empresas

Las empresas que participaron en el proyecto fueron Mantoverde (MV) de Anglo American Norte y la planta
Manuel Antonio Matta de ENAMI. El equipo de Mantoverde asistió al equipo investigador de la UC en temas
de diseño, construcción e implementación de los equipos desarrollas en su planta. Inicialmente Mantoverde
se definió como el lugar para realizar las pruebas de validación y puesta en marcha del prototipo; debido a
los problemas mencionado en el acápite anterior se debió buscar una alternativa para la realización de las
pruebas. De esta forma la planta de beneficios Manuel Antonio Matta de ENAMI se incorporó a mediados de
Julio al trabajo en el proyecto, pues mostró interés en el dispositivo y estuvo dispuesta a facilitar la
realización de las pruebas piloto en su planta. Los principales aportes de planta Matta consistieron en la
construcción del armazón metálico donde se colocaron los sensores, el apoyo con personal técnico al
momento de instalar el prototipo y apoyo en la realización de pruebas para la validación de los estimadores y
puesta en marcha del prototipo piloto.
3.3.5 Participación de las instituciones y Empresas

El(la) Representante Institucional de cada Institución Beneficiara
La ejecución del presente proyecto ha permitido alcanzar de manera satisfactoria los objetivos y resultados
definidos en la propuesta inicial. Actualmente se cuenta con un prototipo a escala operacional que ha sido
probado e instalado en una planta minera. El prototipo señalado es capaz de medir y estimar en tiempo real
las variables necesarias que permiten cuantificar la calidad del glómero, de manera no intrusiva ni invasiva.
Entre las principales dificultades a las que se ha enfrentado el equipo de desarrollo del proyecto durante su
desarrollo, podemos indicar que se encuentra el proceso de firma el Convenio de Colaboración con Anglo
American, pues las gestiones demandaron tiempo más extendido de lo considerado inicialmente, así como
esfuerzos por parte del equipo de investigación, en relación al estimado inicialmente. Por otra parte, se
agrega un retraso en la compra del Analizador de Humedad, debido a que luego de adjudicarles la licitación
a la empresa Bermat S.A., decidió de manera unilateral no cumplir con lo ofertado. Como solución y entre los
aciertos logrados en el proyecto, se destaca la solicitud de compra directa a la empresa Process Sensor, lo
cual se concretó de manera rápida, pero con un retraso importante dado la situación descrita con el primer
proveedor (Bermat S.A.); a lo anterior se suma el aluvión ocurrido en el norte de Chile, en la región de
Atacama, a fines de marzo del presente año, el cual a afectó significativamente la operación en la planta
Mantoverde de Anglo American, y la cual posteriormente fue vendida a la empresa Mantos Copper. Dado
estos problemas, se tomó la importante decisión de buscar una nueva planta hidrometalúrgica en la cual se
pudiera instalar y probar el prototipo desarrollado. Para esto se realizaron reuniones con los gerentes de
innovación y desarrollo de las empresas Pucobre, de Biocobre, Empresa Nacional de Minería (ENAMI) y
Minera Valle Central. Como resultado de estas reuniones se optó finalmente por instalar el prototipo en
planta Matta de la Empresa Nacional de Minería (ENAMI), lo cual permitió instalar y probar el dispositivo
dentro del plazo extendido para el proyecto. La decisión de trabajar con planta Matta de ENAMI fue exitosa,
puesto permitió realizar una instalación rápida logrando cumplir con los objetivos y plazos del proyecto. Es
importante señalar que la planta indicada no contaba con toda la infraestructura necesaria requeridas para la
operación de los estimadores, por lo cual para lograr la estimación del índice de firmeza, se reemplazó el
algoritmo que cuantifica las diferencias en las curvas de distribución granulométrica antes y después de un
resalto, por un método alternativo de estimación de firmeza, respecto a la distribución granulométrica de un
punto, según se informa en el informe en los Resultados de Producción (ver Resultado_Anexo1.pdf).
Además, durante la última semana del proyecto, se realizó una visita de difusión de resultados a empresas
interesadas: Mantosverde de Mantos Copper, planta Matta de ENAMI y a Pucobre de Biocobre. Durante esta
visita se evidenció el interés de estos por el producto y sus resultados, pudiendo generar un impacto en su
proceso de lixiviación. En consecuencia, podemos afirmar que el trabajo realizado por el equipo de
investigación del proyecto ha sido satisfactorio y permitió cumplir con los objetivos trazados en la formulación
del proyecto en cuestión. Finalmente es importante destacar que el trabajo del equipo de investigadores del
proyecto logró la postulación y posterior adjudicación de un proyecto CORFO en la línea de
empaquetamiento tecnológico, en la línea de concurso de proyectos de para Innovación basada en I+D. El
proyecto adjudicado se desarrolla en conjunto a la empresa DICTUC S.A. y el foco del proyecto se centra en
validar y empaquetar el prototipo desarrollado en el proyecto FODEF anteriormente descrito.
El(la) Director(a) del proyecto

La ejecución del proyecto permitió lograr de manera satisfactoria, los objetivos y resultados esperados en la
propuesta inicial. Actualmente contamos con un prototipo que se encuentra funcionando en planta el capaz
de medir y estimar en tiempo real las variables necesarias para cuantificar la calidad del glómero, de manera
no intrusiva ni invasiva. Entre las principales dificultades que tuvo el proyecto durante su desarrollo, se
encuentra la firma del Convenio de Colaboración con Anglo American, pues las gestiones demandaron
muchísimo más tiempo y esfuerzo por parte del equipo investigador que el presupuestado. También se
agrega un retraso en la compra del Analizador de Humedad, debido a que luego de adjudicarles la licitación
a la empresa Bermat S.A., esta empresa decidió no cumplir con lo ofertado. Como solución y entre los
aciertos logrados en el proyecto, se destaca la solicitud de compra directa a la empresa Process Sensor, lo
cual se concretó de manera rápida. A lo anterior se suma el aluvión ocurrido en el norte de Chile a fines de
marzo, el cual se afectó la planta Mantoverde de Anglo American y la cual posteriormente fue vendida a la
empresa Mantos Copper. Debido a estos problemas, se tomó la importante decisión de buscar otra planta
hidrometalúrgica en la cual se pudiera probar el prototipo, para lo cual se realizaron reuniones con los
gerentes de innovación y desarrollo de Pucobre de Biocobre, ENAMI y Minera Valle Central, decidiendo
instalar finalmente el prototipo en planta Matta de ENAMI, lo cual permitió instalar y probar el dispositivo
dentro del plazo extendido para el proyecto. La decisión de trabajar con planta Matta de ENAMI fue exitosa,
puesto permitía realizar una instalación rápida logrando cumplir con los objetivos y plazos del proyecto.
Como la planta no contaba con toda la infraestructura necesaria para probar los estimadores, para la
estimación de la firmeza, se reemplazó el algoritmo que cuantifica las diferencias en las curvas de
distribución granulométrica antes y después de un resalto, por un método alternativo de estimación de
firmeza, respecto a la distribución granulométrica de un punto, según se informa en el informe en los
Resultados de Producción (ver Resultado_Anexo1.pdf). El trabajo realizado por el equipo de investigación
fue satisfactorio y permitió cumplir con los compromisos realizados en la formulación. Aunque el proyecto se
enfrentó a varias dificultades otro logro destacado es la adjudicación de un proyecto Corfo cuya propuesta es
la de validar y empaquetar el prototipo desarrollado.
IV. Informe CT y Económico Social
4.1 Negocios Tecnológicos y Productivos
4.2.1 Síntesis de las actividades realizadas en Transferencia La nueva tecnología se comercializará

directamente como primer camino a través de DICTUC, empresa que ya tiene contratos y actividad con
empresas mineras interesadas. Por otra parte no queremos descartar la posibilidad de licenciar el uso de la
tecnología a una empresa proveedora de soluciones de automatización y control para la minería. La
titularidad de la propiedad intelectual e industrial se mantendrá en todo momento a nombre la Pontificia
Universidad Católica. DICTUC será el primer candidato a licenciar y se encargará de empaquetar las
tecnologías de SIMRIS y ACMA, tanto software como hardware en productos comercializables. En ambos
casos se recibirán ingresos por el pago de licencias de la empresa proveedora y por la venta directa de
productos y servicios a empresas mineras. En lo que respecta a ACMA actualmente se mantiene una
solicitud de patentamiento en el Instituto Nacional de Propiedad Intelectual (INAPI) ha certificado la
presentación de la solicitud de patente de invención “UN SISTEMA Y MÉTODO DE MONITOREO Y
ANÁLISIS DE LA CALIDAD DE MINERAL AGLOMERADO Y CURADO PARA LA MINERIA”. El número
otorgado a la solicitud de patente es 3458-2015. Chile representa al mayor productor de cobre utilizando
hidrometalurgia. De acuerdo al documento The World Copper Factbook 2014 , un tercio se reparte entre
países como EEUU, Zambia, Perú y Australia y corresponden a países donde SIMRIS-ACMA debiera
también protegerse. En la actualidad se están manteniendo contactos con las plantas de hidrometalurgia
Manuel Antonio Matta de la ENAMI, Mantosverde de Mantos Copper y Biocobre de Punta del Cobre, pues
estas tres empresas mantienen un interés en incorporar dicha tecnología en sus operaciones. Además ha
encontrado interés de empresas internacionales proveedoras de equipos y sistemas de automatización que
comercializan sensores y sistemas de automatización y control industrial para la minería.
4.3 Impactos Producidos Y Esperados
4.3.1 Impactos económicos-sociales
Los productos desarrollados en esta investigación corresponden a un Sistema de Monitorización en Tiempo
Real de Mineral Aglomerado de Imágenes y Señales (SIMRIS) y a un Analizador de Calidad de Mineral
Aglomerado (ACMA) para procesos hidrometalúrgicos. SIMRIS por su parte, consiste en una red inteligente
de sensores para medir las variables de interés para caracterizar la aglomeración y curado del mineral.
ACMA utiliza la información adquirida por SIMRIS para el cálculo de estimadores que definen la calidad del
mineral posterior a las etapas de aglomeración y curado. Su aplicación final es retroalimentar a un operador
de planta o a un sistema de control automático con información que permita modificar variables manipuladas
o parámetros de operación del sistema de control, de modo tal que la calidad del producto resultante se
mantenga dentro de los rangos permitidos. El mercado objetivo de este producto son las empresas mineras
que poseen plantas de extracción hidrometalúrgicas, tanto en Chile como el extranjero. Las empresas
interesadas pueden adquirir este producto directamente a una empresa filial de la Pontificia Universidad
Católica, cómo DICTUC S.A., o a través de alguna empresa proveedoras de tecnologías para la industria
minera con la cual se llegue a un acuerdo de comercialización. Además de la venta del Analizador se
consideran servicios de instalación, calibración y puesta en marcha y servicios de post-venta como
mantenimiento y actualizaciones de software. Como se ha indicado, el ACMA puede ser instalado en plantas
extractivas que posean la línea hidrometalúrgica. En el mundo, entre los años 2006-2015 se llevarían a cabo
55 proyectos hidrometalurgicos y en Chile 14 (Corporación Chilena del Cobre, 2007). Por otra parte, se
están agotando los yacimientos de alta ley, lo cual está obligando a las empresas mineras a utilizar
hidrometalurgia para procesar minerales con bajo contenido de cobre. El mercado es pequeño considerando
sólo la cantidad de empresas, pero los retornos adicionales son elevados si se opta por incorporar esta
tecnología en el proceso. Se han tenido conversaciones con empresas mineras productivas, como por
ejemplo las plantas de hidrometalurgia Manuel Antonio Matta de la ENAMI, Mantosverde y Biocobre de
Punta del cobre. Estas plantas disponen de procesos hidrometalúrgicos, y con empresas internacionales
proveedoras de equipos y sistemas de automatización que comercializan sensores y sistemas de
automatización y control industrial para la minería. Las conversaciones han sido auspiciosas ya que se ha
confirmado que un producto como ACMA no existe en el mercado y también es necesario para una
operación óptima de los procesos hidrometalúrgicos. A lo menos una empresa de cada sector (una
productiva y una proveedora) han manifestado interés en el proyecto. En los próximos días se avanzará en
las conversaciones y se decidirá con qué empresa concretar un compromiso de apoyo. La siguiente tabla
presenta un análisis de sensibilidad del impacto que la tecnología que ofrecerá ACMA puede lograr en la
recuperación de cobre, considerando diferentes escenarios de aumentos de recuperación. PRODUCCIÓN
DE COBRE PROMEDIO Chile [kTon] Mundo [kTon] % AUMENTO RECUPERACIÓN 5.420 15.000 0,01%
3,40 Millones de US$ - 9,42 Millones de US$ 0,1 % 34,05 Millones de US$ - 94,24 Millones de US$ 1 %
340,54 Millones de US$ - 942,47 Millones de US$ - 2 % 681,09 Millones de US$ - 1.884,95 Millones de US$
-
4.3.2 Impactos científicos-tecnológicos

Se logró cumplir con todos los resultados esperados de Producción Científica, así como preparar el material
necesario para la capacitación y difusión de los resultados del proyecto. En efecto, se presentó y publicó en
las actas de la Conferencia Hydroprocess 2015, realizada en la ciudad de Antofagasta, el trabajo “Real-Time
Image and Signal Monitoring System of Agglomerated and Cured Mineral in Hydrometallurgy”. También se
preparó y sometió a evaluación en la Conferencia European Control Conference 2016, a realizarse en la
ciudad de Aalborg, Dinamarca, el trabajo “Implementation of Quality Analyzer for Agglomeration and Curing
in Hydrometallurgy”.
4.3.3 Impactos Institucionales
Desde la perspectiva institucional, ACMA-SIMRIS crean un espacio de oportunidad en la generación
especializada de conocimiento y soluciones para la industria de las operaciones hidrometalúrgicas mineras
de cobre. Lo anterior conlleva el desafío de escalar estas capacidades para transformarlas en instancias de
transferencia de tecnología al mercado, así como también recoger nuevos desafíos dentro de la industria
para que a través de Investigación, Desarrollo e Innovación seamos capaces de transferir conocimiento y
soluciones a la industria local e internacional para impactar sobre la eficiencia de procesos claves de esta
industria, generando así valor compartido tanto para los potenciales clientes de nuestras soluciones como
para la Pontificia Universidad Católica de Chile, a través de su Escuela de Ingeniería.
4.3.4 Impactos Ambientales

Desde el punto de vista del impacto ambiental, SIMRIS y ACMA son totalmente inocuos, dados que
corresponden a la integración de determinados sensores adquiridos en el mercado, y a que el software
desarrollado por el equipo de investigación no reviste amenaza alguna ni impacta negativamente en el medio
ambiente.
4.3.5 Impactos Regionales

El desarrollo de SIMRIS y ACMA se orienta netamente a la industria minera, en especial a las operaciones
hidrometalúrgicas, lo que impacta en las regiones del país que concentran actividades mineras,
principalmente la IV región hacia el norte.
V. Anexos
"Título del Proyecto Estudio y desarrollo de un analizador de calidad de mineral
en procesos de aglomerado y curado para plantas de extracción de cobre de
tipo hidrometalúrgica".
INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
REALIZADOS POR EL PROYECTO
OBSERVACIÓN: El límite máximo de este documento es de 4 páginas, aparte de

la portada
1
Resultado de Producción
Hito 1: Prototipo Experimental
De acuerdo a lo indicado en la formulación del proyecto, este primer Hito se considera logrado con el diseño y
construcción de un prototipo experimental, su instalación preliminar en planta y la realización de pruebas en
planta.
Las principales actividades relacionadas con este Hito fueron los siguientes:
 Se logró planificar junto a profesionales de la planta Manuel Antonio Matta de ENAMI, la construcción
del primer prototipo.
 Con el apoyo de personal de planta, se diseñó y construyó el armazón metálico.
 Se instaló el prototipo y se realizaron pruebas preliminares de los sensores y estimadores.
 Al finalizar este Hito, se obtuvo como resultados:
 Una buena relación con los profesionales y directivos de planta Matta, lo que facilitó la construcción y
pruebas del prototipo definitivo y futuras actualizaciones.
 Se detectaron fortalezas y debilidades del prototipo experimental, lo cual permitió confirmar el diseño
de soporte de los sensores y definir distancias y posiciones de todos los equipos.
Tras realizar las pruebas, se observó que los escáneres laser y cámara térmica funcionaban de manera
correcta, pero que el analizador de humedad y la cámara de video presentaron problemas debido a la
exposición de la radiación solar. Estos aspectos se tomaron en consideración para el diseño del prototipo final,
lo que facilitó el logro del Hito 3.
El Informe de Finalización del Hito 1 (ver Resultado_Anexo1.pdf) contiene mayores detalles respecto a estos
resultados.
Hito 2: Desarrollo de software para estimación de variables interés

De acuerdo a lo indicado en la formulación del proyecto, este segundo Hito se considera logrado con la
implementación a nivel experimental de las mediciones de humedad y temperatura y el desarrollo de los
estimadores de granulometría, grado de glómeros curados, fluolabilidad y firmeza.
Las principales actividades desarrolladas para el logro de este Hito fueron las siguientes:
Captura y almacenamiento simultaneo de los datos de los distintos sensores mediante un software integral que
opera en tiempo real (SIMRIS).
Procesamiento de la información adquirida por el software para la estimación de variables (ACMA)
Despliegue de la información obtenida por los sensores y los estimadores.
Al finalizar este Hito se logró como resultado principal disponer de un software que despliega para el usuario
las señales e imágenes obtenidas de los sensores, entre las cuales se encuentran las mediciones del
analizador de humedad, los perfiles de los laser escáner, las imágenes de las cámaras de video y la imagen
térmica. Esta información se despliega mediante SIMRIS, el cual monitorea en tiempo real las imágenes y
señales de los distintos sensores. Además, el software procesa la información obtenida y estima las variables
de porcentaje de glómeros curados, fluolabilidad, distribución granulométrica y firmeza. Esta información es
desplegada mediante ACMA, el sistema de análisis de calidad del mineral aglomerado. Así el software
desarrollado permite la adquisición y almacenamiento de datos para el logro de los Hitos 1 y 3.
El detalle del diseño, calibración e implementación de los algoritmos de estimación se encuentran reportados
en el Informe de Finalización del Hito 2 el cual se incluye en los Resultados de Producción (ver
Resultado_Anezo1.pdf). Además, el Manual de Usuario del software de SIMRIS-ACMA y la Guía de Referencia
del Desarrollo se encuentran incorporadas en Resultados de Transferencia y Negocios (ver
Resultados_Anexo7.pdf).
Hito 3: Prototipo nivel piloto construido e instalado

De acuerdo a lo indicado en la formulación del proyecto, este tercer Hito se considera logrado con el diseño y
construcción de un prototipo final, su instalación y puesta en marcha en planta, además de realizar pruebas
para validar las mediciones y estimaciones.
Las principales actividades desarrolladas para el logro de este Hito fueron las siguientes:
 Diseño del prototipo final.
 Construcción e instalación del prototipo en planta Matta
 Puesta en marcha del prototipo
 Realización de pruebas y adquisición de datos.
Al finalizar estas actividades se logró como resultado el diseño e implementación del prototipo final, para lo cual
se consideraron las observaciones indicadas del Hito 1, esto es, la necesidad de encapsular el prototipo para
evitar los efectos de los ruidos producidos por la radiación solar; además se agregaron focos internos para
2
homogeneizar la fuente de luz de las imágenes de video. Así se logró mejorar la adquisición de datos y
robustecer los cálculos de los estimadores. Además de las adecuaciones indicadas, se realizó de manera
exitosa la puesta en marcha en planta Matta de SIMRIS y ACMA. Asimismo, junto al personal de planta, se
realizaron numerosas pruebas considerando diferentes estados de operación, lo cual permitió adquirir valiosa
información relativa a la operación de los sensores y estimadores.
El detalle del diseño, instalación y puesta en marcha se encuentran reportados en el Informe de Finalización
del Hito 3, el cual se incluye en Resultados de Producción (ver Resultados_Anexo1.pdf). La información
actualizada del diseño mecánico y eléctrico del prototipo se documentó en Resultados de Transferencia y
Negocio (ver Resultados_Anexo7.pdf). El análisis de los datos obtenidos se incorporadas en Resultados de
Producción (ver Resultados_Anexo1.pdf).
Resultado de Protección
En lo que respecta a Propiedad Intelectual, para estudiar la vigencia de la innovación en desarrollo se contrató
un perito consultor, cuyas conclusiones se presentan en el Anexo 12, “Informe Búsqueda del Estado de la
Técnica”. De acuerdo al análisis mencionado, no se encontraron documentos que relacionen específicamente
el análisis de calidad de mineral aglomerado de acuerdo a los parámetros de búsqueda, es decir: Distribución
Granulométrica, Humedad de los Glómeros, Porcentaje de Glómeros Curados, Fluolabilidad y Firmeza de los
Glómeros. La protección, a través de patentes de invención de temas relacionados, se ha realizado
mayoritariamente en instituciones de Chile, Reino Unido y Francia, y consiste en diversos análisis de
propiedades físicas de minerales aglomerados. Desde el punto de vista de la propiedad intelectual, y
considerando que de acuerdo a la búsqueda no se ha encontrado un documento que proteja una invención
como el analizador de calidad de mineral aglomerado y curado para plantas de extracción de cobre de tipo
hidrometalúrgicas, el perito estableció que la investigación que se realiza podría tener altura inventiva. Esto
fundamentó la preparación de una “Solicitud de Patente ACMA” a INAPI, cuya preparación se encuentra ya
iniciada (ver Resultado_Anexo5.pdf). Además se ha registrado los derechos de autor en la DIBAM la
documentación correspondiente a la transferencia tecnológica (ver Resultado_Anexo8.pdf). Los derechos de
autor del software han sido registrados en la DIBAM (ver Resultado_Anexo6.pdf).
Resultados de Transferencia y Negocio
El resultado se considera logrado por cuanto se han cumplido las siguientes condiciones: 1) Informe Técnico
que contiene los planos mecánicos y eléctricos y 2) Manuales finales orientados a los usuarios. En relación a la
primera condición, se preparó un manual de "Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de SIMRIS-ACMA" en el
cual se describen las especificaciones mecánicas y eléctricas de todos los componentes de SIMRIS-ACMA y
además se presentan los planos mecánicos y eléctricos del diseño final de SIMRIS-ACMA. En relación a la
segunda condición, en el "Manual de Usuario SIMRIS-ACMA" se describen todas las actividades de conexión y
configuración del hardware y las funcionalidades de la interfaz visual del software SIMRIS-ACMA.
Complementariamente, la "Guía de Referencias Kit de Desarrollo de Software SIMRIS-ACMA" incluye las
librerías que enumeran las funcionalidades del código programado. Los documentos se encuentran incluidos
en el Resultados de Transferencia y Negocio (ver Resultado_Anexo7.pdf).
Resultado de Producción Científica

En el periodo informado se logró cumplir con todos los resultados esperados de Producción Científica, así
como preparar el material necesario para la capacitación y difusión de los resultados del proyecto. En efecto,
se presentó y publicó en las actas de la Conferencia Hydroprocess 2015, realizada en la ciudad de
Antofagasta, el trabajo “Real-Time Image and Signal Monitoring System of Agglomerated and Cured Mineral in
Hydrometallurgy” incorporado en Resultados de Producción Cientifica (ver Resultado_Anexo4.pdf). También se
preparó y sometió a evaluación en la Conferencia European Control Conference 2016, a realizarse en la ciudad
de Aalborg, Dinamarca, el trabajo “Implementation of Quality Analyzer for Agglomeration and Curing in
Hydrometallurgy” incorporado en Resultados de Producción Cientifica (ver Resultado_Anexo4.pdf).
3
Modelo de Negocio SIMRIS-ACMA
El modelo de negocias se separa en tres grandes entidades: El propietario (La pontificia Universidad Católica), los
proveedores y Clientes. Los propietarios trabajaran en ambos frentes, por un lado, vendiendo el licenciamiento
del equipo y software desarrollado de SIMRIS y ACMA, a empresas de automatización y proveedores de equipos,
los cuales podrán vender a empresas mineras. Por otro lado, los propietarios también realizarán la venta directa y
servicios de instalación y mantención a los clientes.
Venta de Productos y Servicios

Licenciamiento SIMRIS/ACMA
Propiedad Intelectual
Pagos por Licencias Pagos por Productos
y Servicios
Publicaciones
Clientes DICTUC S.A. Clientes

(Proveedor de equipos y sistemas de Ventas Empresas Mineras
automatización)
Usuario intermedio Pagos Usuario final

A1.2. Evaluación Económica Privada
A1.2.1. ¿Cuáles son los negocios considerados en la evaluación económica

privada?
a) Negocio Tecnológico para la Institución y Contrapartes (Considere el principal).
b)
El informe de valorización del mercado hidrometalúrgicos realizado por DICTUC, valoriza el
mercado en el que la solución propuesta expresa su potencial, específicamente en el segmento de la
producción de cobre mediante operaciones hidrometalúrgicas. Considerando que actualmente el
monitoreo de la calidad del mineral aglomerado lo hace un operario de manera visual entregando
una opinión cualitativa en base de su experiencia y a “conocimiento táctico” adquirido a través de
los años, la que estamos presentado es una nueva tecnología para la automatización y control del
proceso hidrometalúrgico.
Al respecto vale la pena destacar que, actualmente el mercado nacional es amplio debido que Chile
es el mayor productor de Cobre por extracción por solvente y electro obtención con casi dos tercios
de la producción mundial. El otro tercio se distribuye entre EEUU, Zambia, Perú y Australia.
1 Plan de Comercialización de la Tecnología
1.1 Base de la factibilidad de la tecnología en el mercado
La factibilidad de la comercialización de SIMRIS-ACMA y sus módulos en las empresas mineras

chilenas se da tanto por el gran tamaño del mercado como por la necesidad de realizar
mejoramientos en el proceso hidrometalúrgico, según se precisa a continuación.
1.2 Fase del mercado y paisaje competitivo
Fase del mercado: El mercado para software e instrumentación para la optimización en el proceso
de lixiviación en la industria minera chilena está en la fase de mercado embrionaria debido a que
las empresas están dispuestas a adquirir este tipo de tecnología para este proceso, pero la base de la
competencia está dada por el desempeño.
Base de la competencia: La decisión para la adquisición de este software e instrumentación en las

empresas mineras chilenas está asociada a su desempeño y a la capacidad que tenga la nueva
tecnología de responder a las necesidades del proceso.
Estimación del número de compradores: Existen al menos 12 empresas mineras chilenas y 20

empresas extranjeras con presencia en Chile.
Estimación del número de competidores: Existen al menos cuatro competidores conocidos que
ofrecen servicios de información para el proceso de lixiviación.
1.3 Tipo de usuarios finales o compradores

Según las visitas y entrevistas realizadas, los usuarios finales del software e instrumentación de esta
nueva tecnología, al igual que todo otro tipo de software de optimización en el proceso de
lixiviación, serán los operadores, ingenieros de proceso (químico o metalúrgico), supervisores de
proyectos, jefes de área y gerente de planta según el módulo que corresponda. Las decisiones
tecnológicas en este proceso son tomadas por la gerencia en conjunto con los jefes de área .
1
1.4 Probables “market drivers”
Algunos market drivers que se consideran relevantes en la comercialización de la nueva tecnología

son los siguientes:
• La cantidad de cobre exportado durante el 2003 fue de 4,69 millones de tmf (toneladas
métricas finas) y el 2013 fue de 5,85 millones de tmf , significando un crecimiento anual de 7%.
• El precio promedio de la libra de cobre el 2009 fue de USD 2,342 mientras que el 2012 el
precio promedio fue de USD 3,606, significando un crecimiento en su valor de un 15,47%, y en el
periodo 2010 y 2013 el promedio anual presenta una baja de 3% .
• En los próximos 20 años en las mineras en Chile invertirán aproximadamente USD 100.000
en tecnologías de la información (TI), reconociendo la importancia de las TI en la mejora de la
eficiencia en los procesos.
En la minería chilena las tendencias de inversión están puestas, primero, en herramientas para el
apoyo en la modelación, simulación, planificación y diseño de procesos; luego, herramientas para la
validación de análisis de muestreo y mediciones de características del procesamiento de minerales
en sistemas piloto; posteriormente para la modelación y simulación de procesos y, finalmente, para
la operación, control y mantenimiento de los diversos procesos.
Estas condiciones generales de mercado establecen un escenario positivo para la introducción de la
nueva tecnología propuesta en la optimización del proceso de lixiviación en Chile, debido a un
mercado en crecimiento y que está implementando TI en sus procesos.
1.5 Principales necesidades de los usuarios finales
Las empresas de minería en Chile requieren control en sus procesos y han implementado software
para mejorar este aspecto. Entre las necesidades que estas empresas buscan solucionar en su
proceso de lixiviación con la implementación de un nuevo producto se puede mencionar:
El valor del nuevo producto debe estar dentro de los rangos aceptables de los gastos de la empresa.
• Facilidad en el uso del software y soporte técnico en la instalación del producto, ya que
debe poder ser utilizado por distintos tipos de profesionales.
• Posibilidad de realizar modificaciones al programa en función de nuevas necesidades que
surjan.
• Facilidad para la creación de reportes según la información que entrega el soporte.
• Exportación de datos a Excel u otros programas de Office.
• Facilidad para que el software y sistema de monitoreo pueda trabajar sobre cualquier
plataforma.
2 Escalamiento de la Tecnología
2.1 Precio de las tecnologías actuales
No existe ningún tipo de tecnología similar a SIMRIS y ACMA. En el grupo Antofagasta Minerals
se utiliza sólo la experiencia del experto en el área y en SGS emplean CCLAS de Ventyx que tiene
un valor de USD 275.000 (CLP 141.856.000).
2.2 Tamaño y tasa de crecimiento del segmento de mercado
2
El tamaño de mercado en el cual la nueva tecnología podría participar además de otros software e
instrumentación para la optimización en el proceso de lixiviación en las empresas de minería en
Chile se puede estimar a partir de los siguientes elementos:
Los módulos de la nueva tecnología permiten evitar las pruebas de laboratorio, dado que la
tecnología es capaz de obtener información en línea de las variables que influyen en el proceso de
lixiviación. Actualmente, las empresas de servicios de laboratorio como SGS y Bureau Veritas han
registrado que la minería representa 15,6% y 7,92% de sus ingresos, respectivamente. Por esto, se
tomará un promedio de 11,76% de los gastos de laboratorios asociados a minería.
A partir de lo anterior, se estima un tamaño de mercado para software de optimización en el
proceso de lixiviación en el mercado de empresas mineras en Chile para el año 2014 de CLP 8.809
millones y para el año 2019 de CLP 12.333 millones.
De acuerdo a lo mencionado por los entrevistados, en la lixiviación no se utiliza software para
reemplazar los procesos de laboratorios, por lo cual se medirá el mercado en función de los gastos
que se puedan disminuir con respecto a este ítem (gastos de laboratorios).
Según el informe “Worldwide Testing Laboratories Industry (NAICS 54138)” de Barnes Reports,
Chile tuvo un mercado para pruebas de laboratorio el año 2007 de USD 85 millones y el año 2011
fue de USD 119 millones, lo cual significa un crecimiento anual de mercado de 6,9%.
Por otra parte las proyecciones indican que la producción mundial de Cobre aumentará; la
tendencia general dice que la proporción de minerales oxidados versus los sulfurados disminuirá
dramáticamente en la medida que los yacimientos se agotan y los minerales se encuentran a una
profundidad mayor; esto producto de que los óxidos que caracterizan al proceso SX–EW se
encuentran generalmente en la superficie de los yacimientos mineros.
2.3 Posibles Financiamientos
Se explorará atraer fuentes de financiamiento para la escalabilidad del negocio proveniente de

asociaciones estratégicas con empresas proveedoras de tecnologías para la industria minera,
especialmente las que han desarrollado en mercado en Chile y Sudamérica, con la finalidad de
construir valor compartida, de manera de montar la estrategia comercial sobre el canal de
comercialización que ya tenga la empresa. Esto permitirá reducir los costos de penetración del
mercado y por ende facilitará la inyección de recursos financieros destinados al desarrollo
comercial intensivo para el producto empaquetado.
Para el caso de el escalamiento global de la tecnología, el escenario más evidente se desarrolla
asociado a prospectar algunos Venture Capital (solo una vez que se tenga un numero de
implementaciones en clientes relevante y resuelto el formato de protección intelectual local e
internacional) en Chile y eventualmente en USA, que permitan atraer recursos para incrementar el
potencial de captura de mercado, considerando que las reglas de un Venture Capital son
previamente conocidas, razón por la cual las evidencias de éxito comercial son las que abrirán esta
etapa. Por ende el primer paso antes de esto, es tomar una posición fuerte en el mercado local
comercializando una solución robusta, confiable y que cumple su promesa al cliente a cabalidad.
c) Negocio Productivo o de Servicios (Considere el principal)
Mediante sus softwares e instrumentación la tecnología ha captado la atención e interés de tres

plantas mineras en Chile: Mantoverde de Mantos Copper (ex Anglo American Norte), Biocobre de
Pucobre y Matta de ENAMI. Estas faenas mineras se están o serán usadas para las pruebas de
concepto y una futura validación de esta tecnología.
A partir del anterior, ambas empresas dado al éxito de las pruebas están interesadas en una futura
compra de esta nueva tecnología.
3
Por otra parte y con el apoyo de DICTUC agente encargado de la transferencia tecnológica, se
prospectarán nuevas empresa mineras con operaciones de lixiviación, para lo cual resulta
fundamenta la capacidad que DICTUC ha desarrollado en su sucursal de Antofagasta, desde donde
atiende a un número importante de empresas relacionadas a la gran y mediana minería, lo cual
favorece de manera importante el vínculo con los potenciales usuario/cliente de la tecnología que se
desea empaquetar. Así mismo el área de apoyo a la innovación de DICTUC en conjunto con el área
de transferencia tecnológica de la Escuela de Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica de
Chile, participarán de manera activa para el desarrollo de las actividades de penetración en el
mercado, para lo cual asignará a un Bróker de innovación para apoyar las tareas de prospección
comercial para incrementar las posibilidades de venta del producto de manera temprana.
Durante el año 0 se validara y empaquetara el prototipo mediante el financiamiento proyecto
CORFO 15VEIID45838. A continuación del año 1 se comenzara obtener beneficios como se señala
en el flujo de caja realizado en la evaluación económica para la empresa intermediaria.
A1.2.2. ¿Qué horizonte de evaluación se ha considerado?

El horizonte de evaluación considerado es de 5 años, el cual está divido en tres periodos.
Considerando que el año 0 se considera la ejecución del proyecto el contempla la validación y
empaquetamiento el prototipo en un producto final. De este modo el periodo de operación va de la
mano con la comercialización del producto con las empresas de la industria hidrometalúrgica que
comienza a partir del año 1, terminando con su liquidación al año 5.
A1.2.3. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio tecnológico

principal para la institución de I&D?
Tasa de TIR
VAN
descuento %
MM$ 39,03 10% 1 73
A1.2.4. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio productivo o de

servicios principal para un agente intermedio tipo?
Tasa de TIR
VAN
descuento %
MM$ 47,75 10% 24
A1.2.5. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio productivo o de

servicios principal para la suma de todos los posibles agentes intermedios?
Tasa de TIR
VAN
descuento %
MM$ 47,75 10% 24
1 Es posible utilizar otra tasa pertinente para el sector en la ev. del negocio tecnológico o productivo
4
A1.3. Memorias de Cálculo.
A1.3.1. Memoria de cálculo de la evaluación económico-social.
Situación Sin Proyecto
a) Identificación de Variables Críticas:
b) Cálculo de Ingresos:
c) Cálculo de Costos:
d) Cálculo de Inversiones:
Situación Con Proyecto
a) Identificación de Variables Críticas:
b) Cálculo de Ingresos:
c) Cálculo de Costos:
d) Cálculo de Inversiones:
A1.3.2. Memoria de cálculo de la evaluación económica privada
Supuestos económicos son:
ID Rangos Valores Estimados
1 Precio de Venta Sistema ACMA / SIMRIS MM$ 60 a MM$ 80 MM$ 70

2 Valor Dólar $ 650 a $ 750 $ 700
3 Valor UF $25.500 a $25.700 $ 26.650
4 Inflación anual 3,9% a 4,6% 4,2
5 Tasa de crecimiento de la industria 0,0% a 0,2% 0,05%
6 Tasa de crecimiento economía 2,0% a 2,5% 2%
7 Valor libra de cobre (dólar/libra) 2 a 2,5 2,1
8 Aporte proyecto FONDEF MM$ 180 MM$ 180
9 Incremento de precio anual 15% a 30% 30%
10 Incremento costos variables 5% a 40% 15%
11 Incremento costos fijos 0% a 15% 0%
12 Impuesto a la utilidad 17% 17%
13 Costo de licenciamiento de tecnología (UC) 3% a 10% 5,0%
14 Costo equipos que conforman el producto MM$ 30 a MM$ 40. MM$ 35
Negocio Tecnológico para la Institución (Considere el principal)
La estrategia de negocios para la Pontificia Universidad Católica de Chile (PUC), se basa en

licenciar la tecnología de manera exclusiva a DICTUC S.A. (con capacidad de sublicenciamiento de
1
la misma), para que esta última desarrolle el negocio basado en comercialización de los equipos y
software involucrados en el desarrollo. De esta manera la captura de valor de esta tecnología se
produce por los porcentajes de regalías que se acuerden con DICTUC S.A. en función de las ventas
anuales, del producto/servicio basado en la tecnología.
a) Cálculo de Ingresos (acumulados a 5 años): MM$ 108,2

Estos ingresos provendrán de los regalías que se paguen desde DICTUC S.A a la PUC. Estas
regalías pueden moverse en un rango de 3% a 10% (para efectos de la evaluación se considera
un 5%) de la venta neta producida por la comercialización de productos o servicios basados en
la tecnología desarrollada en el proyecto. Este pago se realizará en función de la regulación
contractual de la licencia de la tecnología entregada a DICTUC donde se podrá realizar una
auditoria por parte de la PUC al centro de costos relacionado a la comercialización de la
tecnología (producto/servicio) la cual mostrará las unidades de productos/servicios vendidas y
los ingresos devengados para el período auditado. A partir de estos se generará el cálculo de
regalías asociados al uso de la respectiva licencia de la tecnología.
La fórmula de cálculo aplicada será:
% Regalías * (Ventas Devengadas/año) = Ingreso PUC
PERIODO
ITEM 0 1 2 3 4 5
INGRESOS POR REGALIAS
PUC
Ventas de DICTUC 0 288,4 360,5 432,6 504,7 576,8
(explotación licencia)
Porcentaje Regalias por uso de 0 5,00% 5,00% 5,00% 5,00% 5,00%
Licencia
Pago por Concepto de Regalias 0 14,4 18,0 21,6 25,2 28,8
DICTUC a PUC
Ingresos totales Acumulados 0 14,4 32,4 54,1 79,3 108,2
PUC
b) Cálculo de Costos: MM$0

Los costos fijos asociados al modelo de ingresos para la PUC, son 0 (cero) ya que los costos
asociados a ajustes, mejoras y de propiedad intelectual corresponden al licenciatario, es decir a
DICTUC S.A.
c) Cálculo de Inversiones: MM$ 195,1

La inversión que se ha considerado para la evaluación del proyecto corresponde al total
aproximado de inversión aportada tanto por FONDEF como la beneficiaria del presente
proyecto.
Negocio Productivo o de Servicios Tecnológicos (Considere el principal)
El principal negocio productivo es la venta e instalación del hardware preparado, que es

desarrollado por DICTUC S.A. basado en que será el licenciatario exclusivo de la tecnología (con
capacidad de Sublicenciamiento). En este ámbito, se considera un plan 5 años, en los cuales se
comienza con la instalación de cuatro equipos para hacerlo visible al mercado. Desde el segundo
año se empieza a considerar el incremento en la venta de equipos, par aun llegar de a un total de 8
2
equipo al final del año 5. En primera instancia, se considera un precio inicial de venta de MM$72,0,
con un costo de manufactura de mm $55,0 que incluyen integración de componentes
a) Cálculo de Ingresos: MM$2.163,0 (valor nominal)

El ingreso se calcula en base a la siguiente ecuación:
(Precio de Venta) * (Unidades Vendidas/año) = Ingresos Anuales
La expresión de esta ecuación se presenta en el siguiente cuadro de ingresos calculados para 5

períodos de desarrollo del negocio (años):
PERIODO
ITEM 0 1 2 3 4 5
INGRESOS
Producto/Servicio/Proc 0,0 288,4 360,5 432,6 504,7 576,8
eso
Otros Ingresos 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
Ingresos totales 0,0 288,4 360,5 432,6 504,7 576,8
b) Cálculo de Costos: MM$ 1.604,8 valor nominal)

Los costos asociados a la explotación del negocio desarrollado por DICTUC S.A. basado en que
será el licenciatario exclusivo de la tecnología (con capacidad de Sublicenciamiento), está
compuesto de los siguientes supuestos:
 0% de costos fijos dado que DICTUC tiene un área específica encargada de la
comercialización de la tecnología, por lo cual no considera integrar nuevas capacidades a
las ya existentes para desarrollar la comercialización de las aplicaciones de la tecnología.
 El costo variable se compone del costo de los componentes, el costo de integración,
equivalentes a MM$35 por equipo, y adicionalmente se suma un 15% de los ingresos por
venta, como costo variable adicional.
 10% de las ventas se considera como un equivalente al costo de administración,
comercialización y venta, dado que DICTUC cuenta con una capacidad elástica para
atender requerimientos de administración y comercialización.
La suma de las condiciones anteriores permite componer la estructura de costos para el desarrollo
del negocio tecnológico, lo cual se expresa en el siguiente cuadro.
PERIODO
EGRESOS Año 0 Año 1 Año 2 Año 3 Año 4 Año 5
Costos fijos
Costos Variables 7,0 183,3 229,1 274,9 320,7 366,5
Gastos de administración, 7,0 28,8 36,1 43,3 50,5 57,7
ventas y comercialización
Depreciación y amortización
EGRESOS TOTALES 14,0 212,1 265,1 318,2 371,2 424,2
c) Cálculo de Inversiones: MM$ 358,4

El proyecto no considera inversiones en activos físicos.
3
Las inversiones asociadas a la explotación del negocio desarrollado por DICTUC S.A. basado en
que será el licenciatario exclusivo de la tecnología (con capacidad de Sublicenciamiento), está
compuesto de los siguientes supuestos:
 Costos de regalías asociados a contrato de licenciamiento DI TUC S.A a PUC (5% sobre
ventas devengadas anuales).
 El capital de trabajo corresponde al 50% del costo total del primer año, y por lo tanto
equivalente a 6 meses de operación.
La expresión de los supuestos señalados se puede apreciar en la siguiente tabla de

inversiones:
INVERSIONES Año 0 Año 1 Año 2 Año 3 Año 4 Año 5

Costo de 14,4 18,0 21,6 25,2 28,8
LICENCIAS/Regalías u
Otros Pagos
Inversión en equipos e
instalaciones
Capital de trabajo 106,1 36,1 36,1 36,1 36,1
Valor residual
TOTAL INVERSIONES 106,1 14,4 54,1 57,7 61,3 64,9
TOTAL ACUMULADO 106,1 120,5 174,5 232,2 293,5 358,4
4
A.2.1 Listado de obras de infraestructura
Nombre y Unidad
Nº descripción de la Usos Institucional Dirección (Calle,Nº,ciudd)
infraestructura
Armazón Metálico para la instalación de

Planta Manuel
prototipo ACMA. Estructura metálica, recubierta
1 108 dias Antonio Matta, Camino Paipote, sin numero, Copiapo, Chile
con pintura anticorrosiva, instalada sobre la
ENAMI
correa de aglomeración en planta Matta. Tiene
una dimensión de 2,5x3x4 m.
Soportes de sensores para la instalación de los Pontificia

Vicuña Mackenna 4860, Macul, Santiago, RM,
2 sensores en el armazón metálico. 5 estructuras 93 dias Universidad
Chile
metálicas, zincadas, para la instalación de los Católica de Chile
sensores. Tienen una dimensión de 1x0,3x0,3 m.
A.2.1 Listado de obras de infraestructura
Nombre y Unidad
Nº descripción de la Usos Institucional Dirección (Calle,Nº,ciudd)
infraestructura
Armazón Metálico para la instalación de

Planta Manuel
prototipo ACMA. Estructura metálica, recubierta
1 108 dias Antonio Matta, Camino Paipote, sin numero, Copiapo, Chile
con pintura anticorrosiva, instalada sobre la
ENAMI
correa de aglomeración en planta Matta. Tiene
una dimensión de 2,5x3x4 m.
Soportes de sensores para la instalación de los Pontificia

Vicuña Mackenna 4860, Macul, Santiago, RM,
2 sensores en el armazón metálico. 5 estructuras 93 dias Universidad
Chile
metálicas, zincadas, para la instalación de los Católica de Chile
sensores. Tienen una dimensión de 1x0,3x0,3 m.
A.2.3 Plan De Mantenimiento
Período
Unidad
entre
Nº Nombre del equipo Actividades Principales de mantención
mantencione
Institucional
s
Realizar una limpieza del polvo almacenado Pontificia
1 Cámara Infraroja en el lente. Este se debe realizar con un 2 semanas Universidad Católica
paño suave y seco. de Chile
2 Camara de Video en el lente. Este se debe realizar con un 2 semanas Universidad Católica
3 Camara de Video en el lente. Este se debe realizar con un 2 semanas Universidad Católica
4 Laser en el lente. Este se debe realizar con un 2 semanas Universidad Católica
5 Laser en el lente. Este se debe realizar con un 2 semanas Universidad Católica
Realizar una limpieza del polvo almacenado
en el lente. Este se debe realizar con un Pontificia
6 Analizador de Humedad paño suave y seco. Además se debe utilizar 2 semanas Universidad Católica
la eslabon de prueba para checkear la de Chile
correcta calibración cada 1 mes.
Pontificia
Realizar una limpieza general del polvo que
7 Computador Embebido 6 meses Universidad Católica
se encuentra en los ventiladores.
de Chile
Pontificia
8 Computador Industrial 6 meses Universidad Católica
de Chile
Pontificia
9 Notebook 1 año Universidad Católica
de Chile
Realizar una limpieza general del polvo y
Planta Manuel
Armazón Metálico planta repintar los puntos con pintura
10 2 Meses Antonio Matta,
Matta anticorrosiva donde se encuentre dañada la
ENAMI
estructura.
Realizar una limpieza general del polvo y
Pontificia
repintar los puntos con pintura
11 Soportes de sensores 2 Meses Universidad Católica
anticorrosiva donde se encuentre dañada la
de Chile
estructura.
Durante la mayor parte del proyecto, se trabajó con el equipo que se muestra en el organigrama,
donde se tiene un director, un director alterno, dos investigadores y un asesor de transferencia. En
un comienzo se contaba con el director alterno Guillermo García, investigador titular Miguel
Herrera e investigador Felipe Ríos. A los 6 meses Guillermo se separa del equipo, donde Miguel
Herrera pasa a ser director alterno y entra Diego Gómez como investigador. Debido a una
enfermedad, el investigador Felipe Ríos no puede desempeñar sus labores, por lo que se contrata
a Richard Gómez. A su vez Diego Gómez trabaja 3 meses y se retira, dando el espacio a Sergio
Aguilera. El organigrama muestra la estructura del equipo final del proyecto.
Aldo Cipriano
Director
Miguel Herrera
Director Alterno
(Guillermo García)
Richard Gómez Luis Duarte

Sergio Aguilera
Investigador Asesor de
Investigador Transferencia
(Felipe Ríos)
(Diego Gómez)
b) Descripción del rol individual en el equipo de trabajo
Nº Nombre Institución o Empresa (o entidad socia) Capacidad/Competencia Función desempeñada
1 ALDO CIPRIANO ZAMORANO PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC Doktor Ingenieur Director
PhD in Engineering - Materials Science and
MIGUEL HERRERA MARCHANT UNIVERSIDAD ADOLFO IBAÑEZ - UAI Investigador Titular (hasta Julio 2014) y Director Alterno (desde Agosto 2014)
2 Mineral Engineering
3 RICHARD GOMEZ MEDINA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC MSc, Ingeniero Físico Investigador Profesional. (Desde Agosto 2014)
4 SERGIO AGUILERA MARIANOVIC PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC MSc,Ingeniero Civil Electricisita Investigador Profesional (Desde Marzo 2015)
6 DIEGO GOMEZ ESPINOZA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC Ingeniero Civil Electricisita Investigador Profesional (Desde Julio 2014 a Octubre 2014)
7 FELIPE RIOS LUHR PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC Ingeniero Civil Electricisita Investigador Profesional (Hasta Febrero 2015)
8 GUILLERMO GARCÍA BUNSTER PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC MSc,Ingeniero Civil Electricisita Director Alterno (Hasta Julio 2014)
9 LUIS DUARTE PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE - PUC Ingeniero informático Asesor
Proyecto FONDEF CA13I10176
INFORME NOVIEMBRE 2015
ANEXO 05: SOLICITUD DE DERECHOS DE AUTOR SOFTWARE
Con el fin de resguardar la autoría del software de SIMRIS y ACMA, se ha presentado a la

DIBAM la solicitud de derechos de autor del software, la cual incluye los códigos completos
de programación y las imágenes de la interfaz gráfica de usuario, así como la verificación de
uso de la licencia libre de “QT Creator” utilizada como compilador del software de SIMRIS-
ACMA.
A continuación se presentan las capturas de pantalla de la inscripción en la DIBAM de estas

obras intelectuales, en las que se indica el número de trámite actual, así como también el
comprobante de transacción.
Santiago, Noviembre 02 de 2015
DECLARACIÓN
Yo, SOL SERRANO PÉREZ, RUT: 6.372.647-8, en mi calidad de VICERRECTORA

DE INVESTIGACIÓN, de la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
RUT: 81.698.900-0, declaro que:
- Aldo Cipriano Zamorano; RUT: 5.194.614 - 6

- Miguel Herrera Marchant; RUT: 7.837.841 - 7
- Richard Alexis Gómez; RUT: 16.329.023 - 5
- Sergio Aguilera Marinovic; RUT: 17.265.575 - 0
- Felipe Ríos Lurh; RUT: 15.564.709 - 4
- Diego Gómez Espinosa; RUT: 17.317.327 – K
Han participado en la elaboración de la obra programa de computación denominado
“SIMRIS-ACMA” en el desempeño de sus labores como funcionarios/colaboradores de la
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE, por lo tanto la institución es
titular de los derechos sobre la obra mencionada.
Sin perjuicio de lo anterior, los derechos morales de los autores serán respetados en
conformidad con la legislación vigente.
_________________________________________
Sol Serrano Pérez
Vicerrectora de Investigación
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ANEXO 06: SOLICITUD DE DERECHOS DE AUTOR
DOCUMENTACIÓN TÉCNICA
Con el fin de resguardar la autoría de SIMRIS y ACMA, se ha presentado a la DIBAM la

solicitud de derechos de autor correspondiente a los diseños mecánicos y eléctricos definidos
en las “Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de SIMRIS y ACMA” incluidas como
Anexo 07. Además se protegió la “Guía de Referencias Kit de Desarrollo de Software
SIMRIS-ACMA” incluida como Anexo 09 y el “Manual de Usuario SIMRIS-ACMA”
incluido como Anexo 08.
A continuación se presentan las capturas de pantalla de la inscripción en la DIBAM de estas

obras intelectuales, en las que se indica el número de trámite actual así como también el
comprobante de transacción respectivo.
COMPROBANTE DE TRANSACCION
RUT 51946146
Formulario 753
Folio 52187
Vencimiento 01102015
Moneda de Pago CLP
Total Pagado 5.355
Fecha Pago 30092015 23:29:10
Institución Recaudadora CORPBANCA
Identificador de Transacción 71203680 71011305
Identificador Girador 880
No válido para pago en Instituciones Recaudadoras
09300509209015093075312217
Santiago, Octubre 19 de 2015
DECLARACIÓN

- Aldo José Tomás Cipriano Zamorano; RUT: 5.194.614 - 6

- Sergio Aguilera; RUT: 17.265.575 - 0
- Felipe Ríos; RUT: 15.564.709 - 4
- Diego Gómez; RUT: 17.317.327 - K
Han participado en la elaboración de la obra “ANALIZADOR DE CALIDAD DE
MINERAL AGLOMERADO MANUAL DE USUARIO DE SIMRIS-ACMA” en el
desempeño de sus labores como funcionarios/colaboradores de la PONTIFICIA
UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE, por lo tanto la institución es titular de los
derechos sobre la obra mencionada.
_________________________________________
Sol Serrano Pérez

Real-Time Image and Signal Monitoring System of
Agglomerated and Cured Mineral in
Hydrometallurgy
Sergio Aguilera1, Richard Gómez1, Felipe Rios1, Aldo Cipriano1, Miguel Herrera2 and
Fernado Romero3
1 Department of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile
2 Faculty of Engineering and Science, Universidad Adolfo Ibáñez, Chile
3 Anglo American, Chile
ABSTRACT
Hydrometallurgical processes feature a diversity of interesting variables that are not typically
measured on the processing line (online). This restricts the ability to perform manipulations in a
timely manner. For example, changes in the rate of addition of sulfuric acid and water. This work
describes the development of a Real-Time Image and Signal Monitoring System (RISMOS) of
agglomerated and cured mineral quality. RISMOS is composed by three subsystems: Sensors
Subsystem, which integrates a Moisture Sensor, Video Camera, a Thermographic Camera and Laser
Scanner, a Communication Subsystem and a Display Image and Signals Subsystem. RISMOS takes
measurements online, in a non-intrusive and non-invasive manner over the conveyor belt over
which the mineral travels. This allows the operator to monitor moisture and agglomeration profiles,
and gives a visualization of the particle size, shape, and temperature. RISMOS has been designed at
an experimental prototype, and has been calibrated with agglomerated and cured mineral on site
with material from the oxide mineral processing plant of Anglo American Chile at Mantoverde.
This work details the functionality and components of RISMOS. Furthermore, present the design of
a new robust technology of software and hardware that supports the operator in the process of
agglomeration and curing mineral.
Keywords: Hydrometallurgy; agglomeration; curing; monitoring; sensors.
1
INTRODUCTION
In the preparation process of cured and agglomerated mineral in hydrometallurgy, measurements
are usually carried out by a human operator, using manual instruments or delivering qualitative
observation of the selected variables (Schlesinger, 2011). In the hydrometallurgical process, a
variety of interesting variables are not measured even though the modern automated processing
systems facilitate real-time data acquisition and analysis (Tejeda, 2013) and (Reyes, 2013). This is
fundamental to determine whether the increase in the rate of inputs is appropriate and to predict
the behavior of agglomerated mineral during leaching. Furthermore, to maximize the recovery of
copper it is essential to maintain a stable quality of agglomeration over time (Velarde, 2005).
The quality supervision of the agglomerated mineral is generally performed visually by an
operator, based on experience, which is sufficient for proper operation of the leaching plant.
However, to optimize the process performance, and thus minimize the number of inputs and
reduce the energy consumption, precise and ubiquitous data gathering is required. This work
describes a Real-Time Image and Signal Monitoring System (RISMOS) of agglomerated and cured
mineral quality in hydrometallurgy. Mineral quality is determined by measuring specific
properties, such as the moisture, particles size, temperature, and stability of the agglomerated
mineral (Dhawan et al., 2013). Obtaining this data offers the opportunity to develop an automatic
control system that can optimize the use of water and sulfuric acid, adjusting values automatically
as necessary.
DESIGN OF RISMOS
The main objective of RISMOS is to display parameters of particles’ size, temperature, profile and
moisture of agglomerated mineral on the conveyor belt after a drum of agglomeration and cure. To
evaluate the use of this tool as an operator support system, an experimental prototype was
developed in a laboratory. This prototype consists of a metallic frame, sensors, and a conveyer belt
to simulate the movement of ore. Figure 1 shows the prototype structure, made-up by three
subsystems: Sensors Subsystem, Communication Subsystem and Display of Images and Signals
Subsystem. The measurements of metallic frame are 1.5×1.0×1.5 meters. The communication board
is also shown and contains the Communication Subsystem and an industrial computer which is
associated with the Display of Images and Signals Subsystem.
2
Figure 1 Design of the Experimental Prototype RISMOS
Sensors Subsystem
The data acquisition subsystem consists of a set of four sensors as described in Table 1. The physical
appearance of each sensor is presented in Figure 2.
Table 1 Sensors that compose RISMOS.
Sensors Description
Camera resolution of 1280×960 pixels and 52 fps. It has wide angle lens with a
Video Camera
focal length of 2.8-8 mm to reduce the distance between camera and sample.
Camera resolutions of 382×288 pixels, spectral range 7.5 -13 µm, rate of frame 80
Camera Thermographic Hz, temperature range -20°C to 1500°C, accuracy ±2%, operating ambient
temperature 0°C to 70°C.
Scan frequency of 75 Hz, minimum resolution angle of 0.25° and maximum
Laser Scanner
distance of operating between 26 m and 40 m.
Measurements are performed through near-infrared spectroscopy. Mesurements
range from 0.1% to 95% of non-condensing moisture, accuracy is ± 0.1%,
Moisture Sensor
repeatability is ±0.2% and response time ranging from 1-99 seconds depending on
setup mode.
3
Figure 2 Sensor images: Laser scanner, Moisture sensor, Thermographic camera, Video Camera
Communication Subsystem
Communication subsystem is formed by a switch and USB ports described in the Table 2.
Table 2 Communication components that compose RISMOS.
Description
The switch is responsible for signal routing from the Video Camera and Laser
Switch Scanners. This device has four Ethernet ports and an outlet connected to the
industrial computer.
USB ports USB input corresponds to the port that has the industrial computer.
RESULTS
The set-up of the Experimental RISMOS Prototype is shown in Figure 3.
4
Figure 3 Experimental Prototype RISMOS
Display of Images and Signals Subsystem

The output of images and signals produced by RISMOS’ software are shown in Figure 4. On the left
are shownprofiles, video images and thermal images of agglomerated minerals. Shown on the right
are time variation of moisture and mean temperature of agglomerated minerals.
Figure 4 Display images and signals from sensors.
5
Operation of RISMOS
The function of the Video Camera is to support the inspection of particles sizes of the agglomerated
mineral over the conveyor belt. Two cameras are used. The first is located near the output drum of
agglomeration and the second is placed after the first drop between the conveyors belts. The
Thermographic Camera is used for monitoring the exothermic reaction produced on the conveyor
belt by a combination of acid, water, and mineral in agglomeration drum. The Laser Scanners
measure the mineral’s flow profile on two different positions on the conveyor belts. The first at the
output of the agglomeration drum and second some meters of the first, in order to obtain an
approximation of the deformation grade of the mineral flow. Finally, the Moisture Sensor measures
the moisture of the agglomerated mineral on the conveyor belt at the output of the agglomeration
drum.
CONCLUSION
Through the integration of sensors that exist in the market, a new robust technology was developed
that supports the operator in the process of agglomeration and curing, with the intention to increase
productivity, and reduce both expenses and energy consumption. The ongoing work is the
installation of RISMOS as an industrial prototype in the agglomeration plant at Mantoverde.
ACKNOWLEDGEMENTS
The authors acknowledge their institutions and financing of FONDEF IDEA, project CA13I10176.
REFERENCES
Tejeda, G. et al. (2013) ‘Decision support system for hydrometallurgical processing’, Automation in Mining,
Mineral and Metal Processing, vol. 15, pp. 243-247.
Reyes, F. et al. (2013). ‘Dynamic simulator of the ore preparation processes and leaching’. In 5th International
Seminar on Process Hydrometallurgy. Gecamin, Santiago, Chile.
Velarde, G. (2005) ‘Agglomeration control for heap leaching processes’, Mineral Processing & Extractive Metal.
Rev., vol. 26, pp. 219-231.
Dhawan, N. et al. (2013) ’Crushed ore agglomeration and its control for heap leach operations’, Minerals
Engineering, vol. 41, pp. 53–70.
Schlesinger, M. et al. (2011) Book: Extractive Metallurgy of Copper, Fifth Edition, Elsevier, pp. 291-294.
6
Implementation of Quality Analyzer for Agglomeration and Curing in
Hydrometallurgy*
Sergio Aguilera1 , Richard Gómez1 , Miguel Herrera2 and Aldo Cipriano1
Abstract— Hydrometallurgy is a metal processing technology which provides ore agglomerates of similar size and avoids
that has the ability to extract complex and low-grade ores segregation in the leaching heap. Even though agglomeration
at competitive prices. The most important operation in hy- have improved the percolation of solutions through the ore
drometallurgy is leaching of prepared agglomerated and cured
ore. This process features a diversity of variables that are not heaps, there is a lack of quality control of the agglomeration.
measured. Hydrometallurgical plants want to recover the most Furthermore, little knowledge has been gained in the last
amount of mineral as quickly as possible. Decision support decades on the modeling and control of the agglomeration
systems have been developed to improve the performance of this phenomena [4].
process but to guarantee the desired leaching performance, it is To overcome operational difficulties and improve the effi-
necessary to ensure the quality of the agglomerated and cured
ore that travels on the conveyor belt and feeds the leaching ciency of heap leaching, simulators have been proved to be
heaps. To examine the quality, an arrangement of sensors was effective [5], [6]. Seen as a dynamic system with distributed,
developed. The measured variables are temperature, moisture, time-varying and uncertain parameters, the heap leaching
size, form and profile of the leached ore on the conveyor belt. process can be modeled and optimized. The optimization
This information will help the operation in decision making and results can then be display with a Decision Support System
future automation of the process. This current work describes
the development and early implementation of a real-time quality (DSS) to assist the operator [7], [8]. These dynamic simu-
analyzer for agglomeration and curing in a hydrometallurgical lators take into considerations various stages, from the ore
plant, which consider various variables and implements three preparation process (ore crushing), agglomeration and heap
estimators for proportion of cured ore, particle size distribution leaching. Using real time data from the crushed ore, the DSS
and agglomerates strength. Studies have shown that the quality advice the operator on addition rates of binding agents and
of the agglomeration and curing is essential to achieve high
leaching heap performance. The addition rates of water and residence time during agglomeration drum and heap leaching
acid depends on the ore mineralogy. Real-time monitoring helps process. To better understand, control and be able to optimize
making timely actions and ensure optimal performances. The the heap leaching operation, it is needed to determine the
implementation of this monitoring system shows the possibilities agglomerated ore size and levels of moisture [9].
for monitoring and automation in hydrometallurgy process. The preconditioning of the ore, before the heap, is essential
This system allows to reduce the leaching heaps lifespan while
recovering the same amount of mineral. The implementation of to ensure a correct leaching and a lack of quality agglomer-
automation systems in hydrometallurgical processes have huge ates results in heap leach failures. In the preparation process
growth capacities. To keep this technology at competitive prices, of curing and agglomeration of ore is usually carried out by
it is necessary to incorporate more sophisticated systems that human operators, using manual instruments and delivering
can improve recovery and quality. qualitative observations of some variables [10]. To optimize
the process performance and minimize the consumption of
I. I NTRODUCTION
binding agents and energy, it is required to gather precise and
As the metal processing technologies, hydrometallurgy ubiquitous data. The current work presents the development
has been used as an alternative to pyrometallurgy or elec- of a prototype and early implementation of a real-time quality
trometallurgy [1] in an increasing number of copper mining analyze for agglomeration and curing for hydrometallurgical
operations for copper extraction from average low grades plants. The quality analysis is done through the integration
ores. In 2011 heap leaching produced 3.4 million metric of a diversity of sensors, such as video and thermographic,
tones of copper, which represents 22% of the world primary laser scanners and moisture analyzer. This system aims to
copper production [2]. Heap leach operations primary prob- help the operator in the decision making of residence time
lem is due to inadequate percolation which cause solution and addition of binding agents in the agglomeration drum, as
channeling and impermeable areas withing the heap, leading well as to collect information and for a better understanding
to low metal extraction [3]. To address this problem, plants of this process. The characterization of the agglomerated
have added a preconditioning step of agglomeration and cure ore quality will allow to study the effect of manipulated
variables over the agglomeration process. The manipulated
We would like to thanks the Fondef IDeA Project CA13I10176 “Study variables are the amount of fines, residence time and rates of
and development of a mineral quality analyzer for agglomerated and curing
processes for hydrometallurgical copper extraction plants” addition of substances affect the agglomeration. Enabling to
1 College of Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Av.
characterize the variables affect on moisture content, particle
Vicuña Mackenna 4860, Santiago, Chile (email: sfaguile@uc.cl, size and the efficiency of the leaching heap.
rigomezm@uc.cl, aciprian@ing.puc.cl).
2 Adolfo Ibañez University, Diagonal las Torres 2640, Santiago, Chile This paper is organized as follow. Section II presents the
(email: miguel.herrera@uai.cl) model of the plant under study. Section III describes the
methodology and development of the quality analyzer. The as described in [7] and [8]. Through the development of
implementation in a real hydrometallurgical plant is shown dynamic and optimization models, using real time data from
on section IV. Data acquired from a hydrometallurgical plant the plant, the best operational set-points are calculated and
and early data obtained for different experiments is presented shown to the operators to assist them in their decisions. The
in section V. Section VI presents the conclusions and explain implementation of these systems integrates a series of levels
current and future work avenues. as shown in Fig. 2. The information of the plant, along
with laboratories analysis, mine information and historical
II. P LANT D ESCRIPTION AND D ECISION S UPPORT
data is stored by a PI Server. The DSS can access this
S YSTEM
information, run the models and presents the results to
Considering a simplify process of a hydrometallurgical the operators and metallurgists. Because of the low level
plant, the extracted ore goes through a series of preparation of technology in the whole process, the DSS does not
until it gets to the leaching heap as seen in Fig. 1. Starting have access to much information and real-time data. The
from the primary crusher the extracted ore is milled until only data is obtained during the crushing stage, where the
a desired size. Then, it goes to the fine crushing plant weight of the ore is measured and laboratory analysis let the
where a secondary and tertiary crushing circuit with a recycle system knows the ore mineralogy. This information allows
configuration mills the ore to sizes between 6 to 25 (mm). to characterize the heap by parameters identifications and to
The second stage is to agglomerated the crushed ore. This advice control actions. Further information is needed, mainly
is the best opportunity for a thorough application of the during agglomeration and curing stages which are critical for
leaching solution before building the heap and helps initiate an effective leaching process.
the leaching process itself [4], [3]. The agglomerate is
transported and the heap is built. The heap is leached until
III. R EAL -T IME Q UALITY A NALYZER
all the valuable metals are dissolved.
A Real-Time Quality Analyzer prototype has been devel-
oped and an early implementation has already been installed
 on an hydrometallurgical plant. Design and development of
 a laboratory prototype of this analyzer is presented on [11].
The agglomerates quality is determined by measuring spe-
cific properties, such us moisture, particles size, temperature
 and profiles. These measurements are acquired at the exit
of the agglomeration drum, over the conveyor belt, thus
obtaining the conditions at the beginning of the leaching

process. The sensors that are used are a video camera, laser
 scanners, thermal camera and moisture analyzer. The sensor
distribution is presented of Fig. 3.

 DSS
Work
Sheets 
Metallurgist
PI Server Operator


Mine
Information
DSS DSS
 Server Simulator
PLC
 Laboratory
Analysis

Fig. 1. Plant Flowsheet: Crushing, agglomeration and heap leaching.
Most of plants have very little automation and control

over the whole system. Usually various operators supervise
each of the stages and make decisions based on qualitative
perspectives. Even though the process operations works and Control
System
are able to recover from low grade minerals in an efficient
way, further efforts are needed in order to optimize the op-
erations. In this context, a Decisional Support System, DSS Fig. 2. Decision Support System flowsheet
has been developed that involves dynamics and optimization
These system aims are I) To present the operator real- travels at a speed of 4 (m/s). Then the agglomerate travels
time images and signal of the sensor in order to give to the heap location for later treatment.
him an idea of the current state of the agglomeration and
curing process. II) To compute estimations that will help the
operator in understand the agglomerates dynamic and help
in the decision making task. III) To deliver the information
to the DSS in order to take middle and long term decisions.
As mentioned before, beside of considering the raw data
delivered from the sensors and basic information as moisture
and passing ore, this system computes three estimations:
1) Proportion of cured ore, 2) Particle size distribution and
3) Agglomerates strength. The first estimation is obtained as
the percentage of agglomerates, seen by the thermal camera,
which are over a certain temperature (theoretically calculated
for the ore mineralogy and current binding agents). This
estimation let the operator know if the exothermic reaction
of the leaching process has began at the desired level. The
second and third estimations come from the information
delivered from the video camera and laser scanners which
are used to compute the particle sizes distribution and the
strength of the agglomerates.
IV. R EAL P LANT I MPLEMENTATION
To test the hardware and software capabilities under a

real hydrometallugical environment, the system was installed
in a real plant. ENAMI (Empresa Nacional de Mineria)
is the National Mining Company of Chile and has the
benefits plant Manuel Antonio Matta located in Paipote,
Copiapo. This plant buys extracted ore from over 70 middle
and small miners and applies hydrometallurgy process to
extract different minerals. The main mineral extracted by
the plant is copper sulfides which are simultaneously cured
and agglomerated by a binding solution or PLS (Pregnant
Leaching Solution) consisting on a mixture of sulfuric acid Fig. 4. Real-Time Quality Analyzer plant implementation.
and water. The preconditioning of he agglomeration drum
and the conveyor belt over which the sensors where placed
For the sensors to work correctly in the plant site, they
is shown in Fig. 4. The agglomeration drum operates at a
were protected using IP671 enclosures and calibrated. The
speed of 12 RPM and has and inclination of 6 degrees,
moisture analyzer, was calibrated using a checking probe.
agglomerating between 100 − 125 (T ons/h) of crushed ore.
For the laser scanners, using a physical measurements of
The agglomerated ore is deposited over a conveyor belt that
the distance to the conveyors belt and were compared to
the ones obtained by the each of the lasers. For the video
Ethernet camera, a base figure of different color squares of known
size was place to focus the camera and calculate the length
of each pixel. The thermal camera was calibrated using the
company’s software and then checked measuring a spot of
know temperature.
V. P RELIMINARY R ESULTS
As the first implementation of the prototype system in a

real hydrometallurgical environment, information regarding
the sensors capabilities and software development was able
to be registered.
1 Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International

Fig. 3. Real-Time Quality Analyzer sensors distribution.
Electrotechnical Commission, Geneva.
A. Sensors Acquired Data Results
The first images of agglomeration and cured mineral were
taken on plant. Themal images have shown to present much
information. Fig. 5 presents an example of the agglomer-
ated and cured ore, considering the reached temperature
of 44 (◦ C) the agglomeration process has been successful
and started the leaching process. Nevertheless, not all the
agglomerated mineral has the same temperature as is showed
by the dark spots with temperatures of 36 (◦ C). These images
are very useful since an operator can see if the mineral is
being correctly cured and take action on the agglomeration
drum system such as increase the mineral residence time,
improve the mixture degree of mineral water and acid by
increasing the rotation rate.
Fig. 6. Image of the agglomerated ore on the conveyor belt.
100
Moisture
90
80
Moisture [%] 70
60
50
40
30
20
10
Fig. 5. Thermal Image of the agglomerated ore on the conveyor belt.
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Time [s]
Video camera images as the one presented on Fig. 6 also
deliver important information. As the mineral is transported Fig. 7. Moisture of the agglomerate on the conveyor belt.
fast by the conveyor belt, the obturation time must be
minimal, around 1 (ms), thus reducing the quality of the
image but enabling to implement image processing to obtain
the particle sizes. The operator can also see the shape and are several factors that determine the critical temperature
consistency of the agglomerates an determine if any action at which the leaching process is adequate. This critical
must be taken. temperature depends on factors, such as, mineralogy of the
The third sensor is the moisture analyzer which enable us extracted ore, amount of fines during the agglomeration
to study the percentage of water in the agglomerate. Usually, process and leaching agent used. Once this temperature has
research studies and plants measure the moisture directly on been calculated, the thermal image is processed in order to
the leaching heap, because of the difficulties of taking an determine the portion of agglomerated ore that is over the
example from the agglomeration drum or conveyor belt. In critical temperature, and been able to say that the agglom-
the case of copper minerals, the heap moisture range goes erate has been well cured. The acquired data obtained by
between 7−13 (%) [3]. The quality analyzer implementation the sensor is presented on Fig. 8. During the implementation
is able to measure the moisture just after the agglomeration process, different short tests done to evaluate how the cured
drum, thus measuring higher moisture levels as Fig. 7 shows. portion estimator worked.
The measured values oscillates between ranges of 15 − 20 In Fig. 8 four times are presented in which different
(%). From the acquired data the operators can see if the water operation values were changed for addition rates of ware
input levels are adequate and change them accordingly. (Qw ) and acid (Qa ) while maintaining a constant input
of crushed ore of 117 (T ons/h). Before t1 the plant was
B. Estimators Acquired Data Results operating normally with addition rates Qw = 5.75(m3 /h)
The thermal image enable the operator to observe if and Qa = 2.5(m3 /h). Table I resume the test performed,
the agglomerate achieves a certain temperature, but there were at t1 the addition rate of acid was reduced to 1/3. With
100
100
Proportion of Passing Agglomerate [%]

90 Agglomerate I
80 Agglomerate II
Proportion of cured ore [%]
70 80
60
60
50
40
40
30
20
20
10 RAW Data
t1 t2 t3 t4 Filtered Data
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 0 −1 0 1
Time [s] 10 10 10
Size [mm]
Fig. 8. Portion of agglomerated ore that is over the critical temperature.
Fig. 9. Portion of agglomerate particle size.
low levels of acid, the agglomerate temperature decreased

and only a 20 (%) of the ore successfully achieve the required resist breakage during handling and when staked under
temperature. Then the rate of water was reduced to 1/3 other agglomerates and drop from stackers. This is done
at t2 and the cured portion deceased to lower levels near by comparing the particle size distribution between two
15 (%). For times t3 and t4 rates of addition of acid and different points. Usually in hydrometallurgical plants the
water were re-establish respectively. With the rate of acid agglomerated mineral is transferred from one conveyor belt
normalized, the portion of cured ore increased because the to another one with a height gap between 3 to 4 (m). (m).
leaching process was able to start again, but with out the After calculating the particle size before and after the fall, the
water it can not reach all the mineral. Once all the set points system compare the results. When high strength agglomerate
are restored, the cured portion recovers and an important is observed, the particle size distribution should not change
fraction of the agglomerate is ready for rest or leaching drastically, but if the agglomeration process creates weak
period. agglomerates, the size distribution must shifts to the left as
more small size agglomerates are creates by the breaking of
TABLE I
the original agglomerate particles.
P RELIMINARY TEST FOR CURED ORE .
Time Range Qw (m3 /h) Qa (m3 /h) Cured ore (%) VI. C ONCLUSION AND F UTURE W ORK
[0 − t1 ] 5.75 2.5 80
]t1 − t2 ] 5.75 0.83 20 A first quality analyzer prototype for mineral particle
]t2 − t3 ] 1.9 0.83 15 agglomerates has been successfully assessed at Matta Hy-
]t3 − t4 ] 1.9 2.5 26 drometallurgical Plant owned by ENAMI. The prototype
]t4 − 1100] 5.5 2.5 75
measured important variables to determine the quality of
the mineral agglomerates after agglomeration and curing
This results show the importance of the addition rates of processes, previous to industrial leaching in a heap configu-
binding agents during the agglomeration and curing process. ration. Each of the sensors, moisture, laser scanners, video
Even though the agglomeration is observed by the operator cameras and thermal camera, where calibrated and tested
as successful, sometimes the required temperature is not to work in the plant environment. The estimators imple-
reached. This estimator will allow to study optimum level of mentation to calculate the fraction of cured, particle size
addition rates in order to improve the quality of agglomerates distribution and agglomerate particle strength of the mineral
and reduce binding agent consumption. shows preliminary successful results allowing to estimate the
The second estimator developed calculates the particle operation conditions, and, predicting the appropriate quality
size using the information from the video images and laser of agglomerates for further leaching stage. This will ensure
scanners. The agglomerate size distribution is essential to the not only a better performance of the heap leaching operation
heap leaching performance, if the particle size is too small or but also to reduce both the time and risk of failure due to a
too big, the permeability of the heap might be disrupt. Fig. 9 bad curing and agglomeration process.
presents the agglomerate particle size distribution calculated Future work involves further validation stages of the
for the same section of agglomerate, one near the output of analyzer by studying its behavior in several industrial op-
the agglomeration drum and the second after a drop between eration plants that have specific mineral and water prop-
two conveyor belts. erties; the later it is very important since many Chilean
The third estimator developed calculates the strength to industrial hydrometallurgical operations use sea water in
their agglomeration, curing and leaching processes. This
powerful analyzer will allow to improve significantly the
agglomeration and leaching performances since will provide
significant data for obtain more fundamental understanding
of these processes. Finally, the implementation of the quality
analyzer to the decision support systems which will enable
the plant to take timely decision in order to optimize the
short-term agglomeration results and create middle and long
term strategies for heap leaching.
ACKNOWLEDGMENT
We would like to thanks ENAMI (Empresa Nacional de
Mineria) and their benefits plant Manuel Antonio Matta for
letting us work in the plant with the operators, implement
and make the initial test of sensors and estimators.
R EFERENCES
[1] J. J. Moore, Chemical Metallurgy. Oxford, 1990.
[2] D. L. Edelstein, 2011 Minerals Yearbook, U. G. Survey, Ed. USGS,
2012.
[3] N. Dhawan, M. S. Safarzadeh, J. D. Miller, M. S. Moats, and R. K.
Rajamani, “Crushed ore agglomeration and its control for heap leach
operations,” Minerals Engineering, vol. 41, pp. 53 – 70, 2013.
[4] S. C. Bouffard, “Agglomeration for heap leaching: Equipment design,
agglomerate quality control, and impact on the heap leach process,”
Minerals Engineering, vol. 21, no. 15, pp. 1115 – 1125, 2008.
[5] K. Nikkhah and C. Anderson, “Role of simulation software in design
and operation of metallurgical plants: a case study,” Proceedings SME
Annual Meeting: Slope Stability in Surface Mining, 2001.
[6] B. Dengiz, T. Bektas, and A. E. Ultanir, “Simulation optimization
based {DSS} application: A diamond tool production line in industry,”
Simulation Modelling Practice and Theory, vol. 14, no. 3, pp. 296 –
312, 2006.
[7] G. Tejeda, F. Reyes, P. Karelovic, M. Herrera, F. Romero, and A. Cipri-
ano, “Decision support system for hydrometallurgical processing,”
Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, vol. 15, pp.
243–247, 2013.
[8] F. Reyes, G. Tejeda, M. Herrera, F. Romero, and A. Cipriano, “Model
based decision support system for the heap leaching process,” 19th
International Federation of Automatic Control World Congress, At
Cape Town, South Africa, August 2014.
[9] N. Dhawan, M. S. Safarzadeh, J. D. Miller, M. L. Free, and M. S.
Moats, “Understanding the agglomeration behavior of selected copper
ores using statistical design of experiments,” Mineral Processing and
Extractive Metallurgy Review, vol. 36, no. 1, pp. 13–25, 2015.
[10] M. E. Schlesinger, M. J. King, K. C. Sole, and W. G. Davenport,
Extrative Metallurgy of Copper (Fifth Edition). Oxford: Elsevier,
2011.
[11] S. Aguilera, R. Gomez, F. Rios, A. Cipriano, M. Herrera, and
F. Romero, “Real-time image and signal monitoring system of ag-
glomerated and cured mineral in hydrometallurgy,” Hydroprocess 2015
- 7th International Seminar on Process Hydrometallurgy, 2015.
Reporte: Valorización del Mercado de la Hidrometalurgia para la
Producción de Cobre (Proyecto CA13i10176)
Por Martín Ojeda G.
Mg. Innovación de la Universidad de Chalmers
Gerente de Innovation Perspective SpA.
Santiago, Mayo de 2014
Vicuña Mackenna 4860, Macul, Santiago – Chile / Fono: (56-2) 354 4886 / ingenieria@dictuc.cl / www.dictuc.cl
Página 1 de 30
Introducción
El presente documento se desarrolla en el contexto de la ejecución del proyecto presentado al
programa IDeA denominado “II Concurso de Ciencia Aplicada FONDEF” el cual es cofinanciado
por la Comisión Nacional de Ciencia y Tecnología (CONICYT), y que lleva por nombre “Estudio y
desarrollo de un analizador de calidad de mineral en procesos de aglomerado y curado para
plantas de extracción de cobre de tipo hidrometalurgicas Folio: CA13i10176”. Dentro de las
actividades aprobadas para la ejecución del mencionado proyecto, se detalla el desarrollo de un
estudio que permita la valorización del mercado en donde la solución propuesta expresa su
potencial, específicamente en el segmento de la producción de cobre mediante operaciones
hidrometalurgicas.
En esencia se analiza en mercado de la producción de cobre a nivel mundial, para luego hacer una
bajada que permite cuantificar el volumen de producción de cobre mediante hidrometalurgia, en
donde la propuesta de valor para el proyecto consiste en desarrollar técnicas para medir
propiedades que definen la calidad del mineral posterior a las etapas de aglomeración y curado.,
lo cual se traduce en la construcción de un prototipo de Analizador de Calidad de Minera
Aglomerado o ACMA, el cual tiene la capacidad de medir en línea y de forma no intrusiva ni
invasiva variables de interés que podrían ser retroalimentadas a un sistema de apoyo a la
operación o a un sistema de control automático con el propósito de ajustar las tasas de adición de
insumos.
Alcance
El presente documento tiene como alcance realizar una cuantificación del mercado de la
hidrometalurgia del cobre, con la finalidad de poder determinar de manera mas directa el tamaño
del mercado al cual apunta la captura de valor del prototipo ACMA, esto con la finalidad de asociar
el volumen del mercado de la producción de cobre mediante operaciones hidrometalurgicas al
tamaño de la oportunidad que reflejar la cual se puede enfrenar ACMA.
Metodología
La metodología seguida para el desarrollo de este reporte se basa en la revisión de fuentes de
información secundaria, de acceso público y que nos ha permitido plasmar las reflexiones
realizadas a partir de la recopilación de información y antecedentes generados por organismos,
instituciones o empresas que analizan el desarrollo del mercado de la producción minera mundial
y consideran precisiones respecto al segmento hidrometalurgico, lo cual nos permite luego
especificar el foco de interés de nuestro estudio, lo relacionado a producción de cobre mediante
operaciones hidrometalurgicas.
Vicuña Mackenna 4860, Macul, Santiago – Chile / Fono: (56-2) 354 4886
Página 2 de 30
1. Tamaño de Mercado Minero del Cobre en Chile y el Mundo
Con el proposito de analizar el potencial de mercado Global para el producto ACMA primero se
hara referencia al documento Anuario de Estadisticas del Cobre y otros Minerales 1994 - 20131 de
Cochilco el cual contiene una exhaustiva recopilacion del toda la informacion relevante respecto
del mercado minero nacional y mundial tanto en la industria del cobre como en la de otros
productos de la mineria.
Se presentaran los valores para los siguientes tipos de Cobre:
- Cobre de Mina (Miles de TM en Cobre Fino)
- Cobre de Fundicion (Miles de TM de Cobre Fino)
- Cobre Refinado (Miles de TM de Cobre Fino)
- Cobre SX-EW (Miles de TM de Cobre Fino)
El rango del espacio de tiempo corresponde entre el año 2004 hasta 2013 ambos inclusive.
Produccion Mundial y Chile de Cobre Mina

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Total Global 14.682,4 15.126,5 15.185,6 15.549,1 15.700,6 15.865,2 16.114,8 16.262,4 17.077,4 18.322,4 159.886,4
Chile 5.412,5 5.320,5 5.360,8 5.557,0 5.327,6 5.394,4 5.418,9 5.262,8 5.433,9 5.776,0 54.264,4
Porporcion 36,9% 35,2% 35,3% 35,7% 33,9% 34,0% 33,6% 32,4% 31,8% 31,5% 33,9%
Variacion % Global 3,0% 0,4% 2,4% 1,0% 1,0% 1,6% 0,9% 5,0% 7,3%
Variacion % Chile -2% 1% 4% -4% 1% 0% -3% 3% 6%
Tabla 1. Produccion de Cobre Mina Global y Chileno. Confeccion propia a partir de datos de Cochilco.
Produccion Mundial y Chile de Cobre de Fundición

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Total Global 12.346,8 12.999,7 13.406,0 13.516,0 13.854,4 14.072,6 14.312,0 14.316,3 14.337,7 14.514,7 137.676,2
Chile 1.517,6 1.558,1 1.565,4 1.514,3 1.369,2 1.522,3 1.559,8 1.522,3 1.342,4 1.358,3 14.829,7
Porporcion 12,3% 12,0% 11,7% 11,2% 9,9% 10,8% 10,9% 10,6% 9,4% 9,4% 10,8%
Variacion % Chile 3% 0% -3% -10% 11% 2% -2% -12% 1%
Tabla 2. Produccion de Cobre de Fundición Global y Chileno. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
Produccion Mundial y Chile de Cobre Refinado

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Total Global 15.833,6 16.670,0 17.362,4 18.015,3 18.438,2 18.549,9 19.215,1 19.819,5 20.305,4 21.371,6 185.581,0
Chile 2.836,7 2.824,0 2.811,3 2.936,5 3.057,6 3.276,6 3.243,9 3.092,4 2.902,0 2.754,9 29.735,9
Porporcion 17,9% 16,9% 16,2% 16,3% 16,6% 17,7% 16,9% 15,6% 14,3% 12,9% 16,0%
Variacion % Chile 0% 0% 4% 4% 7% -1% -5% -6% -5%
1
Fuente: http://www.cochilco.cl/estadisticas/anuario.asp
Página 3 de 30
Tabla 3. Produccion de Cobre Refinado Global y Chileno. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
Produccion Mundial y Chile de Cobre SX-EW

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Total Global 2.668,4 2.623,4 2.728,0 2.952,6 3.053,9 3.247,7 3.324,2 3.453,4 3.658,2 3.758,5 31.468,3
Chile 1.636,3 1.584,6 1.691,8 1.832,1 1.971,0 2.117,5 2.088,5 2.024,8 2.028,8 1.932,9 18.908,3
Porporcion 61,3% 60,4% 62,0% 62,1% 64,5% 65,2% 62,8% 58,6% 55,5% 51,4% 60,1%
Variacion % Global -1,7% 4,0% 8,2% 3,4% 6,3% 2,4% 3,9% 5,9% 2,7%
Variacion % Chile -3% 7% 8% 8% 7% -1% -3% 0% -5%
Tabla 4. Produccion de Cobre SX-EW Global y Chileno. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
A partir de las tablas anteriores se puede determinar el tamaño del mercado de Cobre en el
mundo subdividido en sus productos y la contribucion que hace Chile a esta cifra.
Respecto del Cobre Mina, Chile contribuyó con cerca de un tercio de la produccion mundial en
promedio en el decenio comprendido entre el 2004 y el 2013. Si bien la produccion de cobre
global ha aumentado sostenidamente a tasas variables, Chile ha pasado por altos y bajos, donde
aumentó y disminuyó su producción de Cobre.
Respecto del Cobre de Fundición, Refinado y SX-EW en su mayoria crecieron en su produccion
global y la contribucion de Chile correspondió a un promedio de entre 11% y 16%, en cambio en el
caso del Cobre SX-EW la contribucion de Chile a la produccion mundial corresponde al 60% lo que
equivale a casi dos tercios de la produccion global.
2. Tamaño del Mercado Minero de Otros Metales en Chile y el Mundo

2.1 Tamaño Producción de Oro en Chile
En relación a la producción de Oro medido en Kg de fino, en el mismo periodo de tiempo (2004 –
2013) se tiene que:
Produccion Chilena de Oro en Kg de Fino
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Chile 39.985,7 40.447,0 42.100,0 41.527,0 39.162,0 40.834,0 39.494,0 45.137,0 49.936,0 51.309,0 429.931,7
Variacion % Chile 1% 4% -1% -6% 4% -3% 14% 11% 3%
Tabla 5. Producción de Oro en Chile. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
2.2 Tamaño Producción de Plata en Chile
Página 4 de 30
En relación a la producción de Plata medida en Kg de Fino, en el mismo periodo de tiempo (2004 –
2013) se tiene que:
Produccion Chilena de Plata en Kg de Fino
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Chile 1.360.139,6 1.399.539,0 1.607.164,0 1.936.467,0 1.405.020,0 1.301.018,0 1.286.688,0 1.291.272,0 1.194.521,0 1.173.845,0 13.955.673,6
Variacion % Chile 3% 15% 20% -27% -7% -1% 0% -7% -2%
Tabla 6. Producción de Plata en Chile. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
2.3 Tamaño Producción de Hierro en Chile

En relación a la producción de Hierro en miles de toneladas métricas de mineral, en el mismo
periodo de tiempo (2004 – 2013) se tiene que:
Produccion Chilena de Hierro en Miles de Toneladas Metricas de Mineral

2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Chile 8.003,5 7.862,1 8.628,2 8.817,7 9.315,6 8.242,3 9.129,5 12.624,6 17.330,1 17.108,9 107.062,5
Variacion % Chile -2% 10% 2% 6% -12% 11% 38% 37% -1%
Tabla 7. Producción de Hierro en Chile. Confección propia a partir de datos de Cochilco.
2.4 Tamaño Producción de Acero en Chile y Mundial

De acuerdo con el International Iron and Steel Institute (IISI)2 la producción de Acero de Chile y en
el mundo en miles de toneladas, en el mismo periodo (2004 -2013) corresponde a:
Produccion Mundial y Chile de Acero en Miles de Toneladas
2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Total
Total Global 1.062.542 1.147.805 1.250.107 1.348.122 1.343.269 1.238.285 1.432.761 1.537.206 1.559.472 1.649.303 13.568.872
Chile 1.579 1.541 1.607 1.678 1.549 1.308 1.011 1.615 1.671 1.323 14.882
Porporcion 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1% 0,1%
Variacion % Global 8,0% 8,9% 7,8% -0,4% -7,8% 15,7% 7,3% 1,4% 5,8%
Variacion % Chile -2% 4% 4% -8% -16% -23% 60% 3% -21%
Tabla 8. Producción de Acero en Chile y Mundial. Confección propia a partir de datos de la WorldSteel Association
2
Fuente: http://www.worldsteel.org/statistics/statistics-archive/annual-steel-archive.html
Página 5 de 30
3. Principales Faenas Hidrometalúrgicas de Chile
De acuerdo a las características del producto ACMA a desarrollarse en el contexto del proyecto, las
faenas de interés para evaluar un mercado potencial corresponden únicamente a aquellas
operaciones mineras de hidrometalurgia. Las principales faenas de este tipo de detallan a
continuación junto con sus capacidades de procesamiento de mineral y su capacidad de
producción de cobre fino.
Principales Faenas Hidrometalurgicas en Chile (Septiembre 2004)
Codelco Norte Hidro Codelco Norte Hidro Sur Codelco Norte Hidro Sur
Cerro Colorado Collahuasi El Abra Escondida
Norte (Ex RT) Oxidos (Ex Mina Sur) Sulfuros (Ex SBL)
Chancado Tonelaje medio (ton/dia) 48.000 160.000 19.000 Botadero 17.300 114.000 55.000
EW - Capacidad Produccion (ton/año) 100.000 305.000 126.000 22.500 50.000 225.000 150.000
Quebrada
Lomas Bayas Mantos Blancos Mantoverde Michilla El Tesoro Zaldivar
Blanca
Chancado Tonelaje medio (ton/dia) 36.000 13.000 25.000 16.000 21.000 26.000 55.000
EW - Capacidad Produccion (ton/año) 60.000 60.000 62.000 64.200 79.000 75.000 125.000
Tabla 9. Principales Faenas del tipo Hidrometalúrgica en Chile. Confección propia a partir de datos de Revista Minería
Chilena No 279 de Septiembre de 2004
4. Principales Faenas Hidrometalúrgicas Internacionales

De acuerdo a lo señalado en el punto primero, tabla numero 4, Chile representa al mayor
productor de Cobre por extracción por solvente (SX, solvent extraction en ingles) y electro
obtención (EW, electro-winning en ingles) con casi dos tercios de la producción mundial. El otro
tercio se reparte de acuerdo al documento The World Copper Factbook 20143 entre países como
EEUU, Zambia, Peru, Australia, etc.
A continuación se presenta una tabla con las principales faenas que operan SX – EW en el mundo
excluyendo a Chile.
Principales Faenas Hidrometalurgicas en el Mundo (ICSG Directory of Copper Mines and Plants - Julio 2014)
Mina Pais Dueños Productos Capacidad Total kTM
Morenci EEUU FreePort McMoRan Inc 85%, Sumitomo Corp. 15% SX-EW; Concentrados 450
Kansanshi Zambia First Quantum Minerals 80%; ZCCM 20% SX-EW; Concentrados 285
Sarcheshmeh Iran National Iranian Copper Industry Co. SX-EW; Concentrados 249
Olympic Dam Australia BHP Billiton SX-EW; Concentrados 225
Cuajone Peru Grupo Mexico 54,1%; Marmon Corp 15%; FreePort McMoRan 30% SX-EW; Concentrados 212
Total 1.421
Tabla 10. Principales Faenas Hidrometalúrgicas en el Mundo. Confección propia a partir de datos del documento The
World Copper Factbook 2014 de la ICSG.
3
Fuente: http://www.icsg.org/index.php/component/jdownloads/finish/170/1997
Página 6 de 30
5. Tendencias Respecto del Negocio Hidrometalúrgico del Cobre en el Mundo
De acuerdo al documento The World Copper Factbook de 2014 se estima que al año 2017 la
producción minera va a alcanzar los 27,5 millones de toneladas de Cobre donde un 21%
corresponderá a la producción Hidrometalúrgica.
Históricamente la producción de concentrados crecía a tasas crecientes, mientras que por el
contrario el crecimiento de la producción de óxidos o SX-EW crecía a tasas decrecientes. Esto
debería cambiar debido a un aumento de la capacidad instalada y a nuevos operaciones.
Tabla 11. Tendencias crecimiento de producción de Cobre según su origen.

Fuente: The World Copper Factbook 2014, pagina 14
6. Tendencias Respecto del Negocio Hidrometalúrgico del Cobre en Chile

Para el escenario del negocio Hidrometalúrgico Chileno las tendencias no son tan auspiciosas
como en el escenario mundial. En efecto, de acuerdo al documento de Cochilco, Inversión en la
Minería Chilena – Cartera de Proyectos 2014 – 20234 de Junio del 2014 donde se realiza un
levantamiento de los futuros proyectos mineros de inversión en Chile, se señala que si bien la
capacidad productiva se incrementa, debido al deterioro de la ley y el aumento de los costos de
recursos como la energía y el agua los nuevos concentrados podrán enfrentar costos de
producción mas altos por tonelada. Muy por el contrario el escenario de la producción de cátodos
SX-EW sufrirá una declinación que se agudizará en el 2019 llegando al año 2025 con solo un 40%
de la capacidad instalada de plantas de SX y EW.
En un sentido completamente opuesto al escenario internacional, el escenario Chileno de la línea
hidrometalúrgica alcanzó su máximo en el año 2009 con 2,12 millones de toneladas producidas; a
partir de entonces ha ido disminuyendo su producción de forma sostenida con una tasa de 2,6%
4
Fuente: http://www.cochilco.cl/descargas/estudios/tematico/inversion/Inversion_en_la_mineria_chilena-
Cartera_de_proyectos.pdf
Página 7 de 30
promedio. Esto se mantendrá así hasta el año 2018 donde se iniciará una brusca caída de la
producción decreciendo a tasas del 6,8% anual llegando a un nivel de 1 millón de toneladas en el
año 2025.
Esto es producto del cierra de faenas como por ejemplo Salvador, Mina Sur y Radomiro Tomic
(Óxidos) de Codelco, además de Quebrada Blanca y otras menores.
Operaciones como Michilla, Mantoverde, Collahuasi y Cerro Colorado realizan grandes esfuerzos
por alargar la vida útil de sus plantas de SX-EW pero ninguna de ellas esta operativa al año 2025.
A continuación se presenta una tabla con la capacidad máxima productiva por región en cátodos
SX-EW al 2025 en miles de toneladas:
Tabla 12. Capacidad máxima productiva por región de cátodos SX-EW al 2025.
Fuente: Inversión en la Minería Chilena – Cartera de Proyectos 2014 – 2023 de Cochilco
7. Valorización del Mercado Hidrometalúrgico en Chile y el Mundo

La Comisión Chilena del Cobre – COCHILCO – estimó para el año 2015 el precio del Cobre en 2,85
US$ la libra, valor que representa una baja de US$ 0,15 respecto del estimado en Septiembre del
2014.
Mientras que para el año 2016 se estima que el precio de la libra de Cobre será de US$ 2,80.
De esta manera podemos hacer un estimado de la valorización del mercado total mundial y
Chileno del Cobre obtenido a través de SX – EW.
Si consideramos que la estimación de la producción solo en Chile corresponde a un rango entre
1.800 y 2.000 miles de toneladas anuales de Cobre obtenidos vía SX – EW, esto valorizado a 2,85
Página 8 de 30
US$/lb corresponde a montos dentro del rango 12.566 millones de US$ y 11.310 millones de US$
anuales.
Si por otra parte se quiere valorizar el total del mercado mundial de Cobre obtenido vía SX – EW
hay que considerar los datos obtenidos en el punto quinto anterior donde se señala que al año
2017 la producción mundial de Cobre alcanzará las 27,5 millones de toneladas de donde el 21%
corresponderá a cátodos obtenidos vía SX – EW. Esto corresponde a 5,775 millones de toneladas,
lo cual valorizado al mismo precio corresponde a 31.832 millones de US$ para el año 2017.
En relación al largo plazo, se puede decir que el mercado del cobre sufrirá una expansión
moderada hasta el año 2025 de acuerdo al documento Copper Markets Trend Report –
January/March 20135 de Cochilco. En efecto, desde el año 2013 al 2025 la producción de Cobre
crecería desde 17,8 hasta 27,5 millones de toneladas aprox. lo que representa un crecimiento
promedio de 3,7% anual. Mientras que el negocio de los sulfuros de Cobre cubren
aproximadamente el 80% de la producción total actualmente, esta proporción aumentaría al 85%
al 2025. Por su parte el negocio de los óxidos de Cobre se mantendrán a un nivel relativamente
estable a nivel mundial, creciendo a una tasa del 0,8% promedio anual de acuerdo al mismo
documento citado.
A continuación se presenta una tabla con las producciones estimadas tanto de Chile como del
mundo para el negocio SX – EW valorizadas a distintos precios para conocer un estimado del
monto de mercado que representa cada nivel de producción tanto para Chile como global. La
producción de cátodos SX-EW de Chile se obtiene directamente del documento Inversión en la
Minería Chilena – Cartera de Proyectos 2014 – 2023 mencionado anteriormente, mientras que la
producción mundial hasta el año 2025 se obtiene desde los números de la tabla número 4 del
punto primero del presente informe extrapolados aumentándolos un 0,8% anualmente hasta
alcanzar el año 2025. Por ende, se debe considerar que estos datos son obtenidos desde una
proyección indirecta.
5
Fuente: http://www.cochilco.cl/descargas/english/research/quarterly/Cochilco-Copper-Market-Trends-Report-
January-March-2013.pdf
Página 9 de 30
2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025
Prod Chile kTon 1.900 1.800 1.700 1.600 1.500 1.400 1.300 1.200 1.100 1.000
Prod Global kTon 3.767,5 3.770,5 3.773,6 3.776,6 3.779,6 3.782,6 3.785,6 3.788,7 3.791,7 3.794,7
14.242 13.492 12.743 11.993 11.244 10.494 9.744 8.995 8.245 7.496
3,40 US$/Lb
28.232 28.255 28.278 28.300 28.323 28.345 28.368 28.391 28.414 28.436
13.404 12.699 11.993 11.288 10.582 9.877 9.171 8.466 7.760 7.055
3,20 US$/Lb
26.572 26.593 26.614 26.635 26.657 26.678 26.699 26.721 26.742 26.764
12.566 11.905 11.244 10.582 9.921 9.259 8.598 7.937 7.275 6.614
3,00 US$/Lb
24.911 24.931 24.951 24.971 24.991 25.011 25.031 25.051 25.071 25.091
11.729 11.111 10.494 9.877 9.259 8.642 8.025 7.408 6.790 6.173
2,80 US$/Lb
23.250 23.269 23.287 23.306 23.325 23.343 23.362 23.381 23.399 23.418
10.891 10.318 9.744 9.171 8.598 8.025 7.452 6.878 6.305 5.732
2,60 US$/Lb
21.589 21.607 21.624 21.641 21.659 21.676 21.693 21.711 21.728 21.745
10.053 9.524 8.995 8.466 7.937 7.408 6.878 6.349 5.820 5.291
2,40 US$/Lb
19.929 19.945 19.961 19.977 19.993 20.009 20.025 20.041 20.057 20.073
9.215 8.730 8.245 7.760 7.275 6.790 6.305 5.820 5.335 4.850
2,20 US$/Lb
18.268 18.283 18.297 18.312 18.327 18.341 18.356 18.371 18.385 18.400
8.378 7.937 7.496 7.055 6.614 6.173 5.732 5.291 4.850 4.409
2,00 US$/Lb
16.607 16.621 16.634 16.647 16.660 16.674 16.687 16.700 16.714 16.727
7.540 7.143 6.746 6.349 5.952 5.556 5.159 4.762 4.365 3.968
1,80 US$/Lb
14.947 14.958 14.970 14.982 14.994 15.006 15.018 15.030 15.042 15.054
Tabla 13. Valorización estimada para cada precio y cada nivel de producción tanto para Chile
como para el mundo. Confección propia a partir de los datos de los documentos señalados.
Los valores indicados en la tabla número 13 corresponden a la valorización considerando el

tonelaje producido ya sea en Chile o en el mundo, por el respectivo precio. El resultado se lee en
millones de US$. Es decir, para el año 2020, si la producción mundial es de 3.779,6 miles de
toneladas, y el precio en ese momento corresponde a 2,40 US$ por libra, entonces el ingreso total
por ventas de cátodos de Cobre producidos por SX – EW corresponde a 19.993 millones de US$.
8. Respecto del Precio de Largo Plazo del Cobre

No existe una única voz en lo referente al pronostico del precio del Cobre a largo plazo, puesto
que cada institución, empresa, organismo establece su propio modelo y formula para finalmente
poder determinar cual será el precio del metal en el horizonte mas lejano.
De esta manera es conveniente rescatar voces de organismos e instituciones con cierto prestigio y
respaldo. Por ejemplo Price Waterhouse Coopers en el documento Miners Adjust to Volatile
Commodity Markets – Gold, Silver and Copper Price report 20156 establece que el precio de largo
plazo se sitúa en el rango entre 3,00 y 3,20 US$/Lb.
Por otra parte la Dirección de Presupuestos – DIPRES – en el cuerpo de se su Comité Consultivo
del Precio de Referencia del Cobre para el año 20147 estimó a partir de la consulta de 16 expertos
6
Fuente: http://www.pwc.com/es_MX/mx/industrias/archivo/2015-02-global-gold-price.pdf
7
Fuente: http://www.dipres.gob.cl/594/articles-121397_doc_pdf.pdf
Página 10 de 30
el precio de largo plazo del Cobre entre los años 2014 y 2024 donde este se ubicó entorno a los
3,07 US$/Lb.
Finalmente, para COCHILCO en su Comunicado de Prensa – Encuesta de Cochilco Revela que
Expertos Proyectan Precio del Cobre de US$ 2,77 la Libra para 20158 establece que el precio de
largo plazo del Cobre, comprendido entre los años 2016 a 2025 corresponde a 2,98 US$/Lb.
De esta manera podemos establecer un precio entorno a los 3,00 US$/Lb para redondear sin
perder rigurosidad y manteniendo una postura austera en un escenario bastante conservador, con
el propósito de calcular los ingresos por venta para distintos niveles de producción proyectados.
9. Sensibilización de Ingresos Entorno al Precio de Mercado de Largo Plazo

Con el propósito de revisar distintos escenarios de ingresos en la eventualidad del establecimiento
de un contrato con alguna minera por la implementación de la tecnología desarrollada en el marco
del presente proyecto, es que se realizará una sensibilización entorno al precio de largo plazo
establecido en el punto anterior.
Para ello se utilizará el nivel de producción promedio correspondiente al negocio de SX – EW entre
los años 2016 y 2025 tanto para Chile como a nivel global. Para Chile corresponde a 1.450 miles de
toneladas y para el mundo 3.781 miles de toneladas.
Estas cifras de producción transformadas a Libras y multiplicadas por el precio establecido
producen el ingreso por ventas para Chile de 9.590 millones de US$, y para el caso global produce
el ingreso por ventas de 25.000 millones de US$.
A continuación se revisará en una tabla la sensibilización para distintos niveles de captura de estos
valores:
Produccion SX-EW Promedio
Chile [kTon] Mundo [kTon]
% Captura Valor 9.590 25.000
0,001% USD 95.900 USD 250.000
0,01% USD 959.000 USD 2.500.000
0,10% USD 9.590.000 USD 25.000.000
1% USD 95.900.000 USD 250.000.000
2% USD 191.800.000 USD 500.000.000
Tabla 14. Distintos niveles de captura de
valor para los niveles de produccion dados.
Confeccion propia a partir de los datos estimados.
8
Fuente:
http://www.cochilco.cl/Archivos/destacados/20150507103000_Comunicado%20Encuesta%20Encuesta%20Precio%20de
l%20Cobre%20I%20semestre%202015.pdf
Página 11 de 30
Los resultados de la tabla numero 14 precedente se leen en US$. De esta manera, si
eventualmente se diera el escenario donde se captura un 0,1% del mercado Chileno de catodos de
cobre producidos via SX – EW entonces los ingresos por cuestion de la implementacion del
producto ACMA corresponderian a US$ 9.590.000.- Por su parte si el mismo producto lograra una
captura de valor del 0,001% del mercado mundial, entonces el ingreso por la implementacion
corresponderia a US$ 250.000.
10. Conclusiones
Si bien es cierto que el negocio de la hidrometalurgia en la industria de la minería del cobre
representa solo un 20% aproximadamente, los ingresos que se generan producto de los grandes
volúmenes que se transan son tremendamente significativos comparados con otras industrias.
Sin embargo para el caso de Chile, el negocio de los cátodos de Cobre producidos vía SX – EW
comienzan a agotarse. Luego de haber alcanzado su peak en el 2009 se han mantenido bastante
estables y las proyecciones indican que las reservas de minerales oxidados de Cobre solo van a
disminuir, llegando a producir un 40% de la producción actual para el 2025. Esto es importante
considerando que Chile representa dos tercios de la producción mundial en SX – EW.
Por otra parte las proyecciones dicen que la producción mundial de Cobre aumentará, la tendencia
general dice que la proporción de minerales oxidados versus los sulfurados disminuirá
dramáticamente en la medida que los yacimientos se agotan y los minerales se encuentran a una
profundidad mayor, esto producto de que los óxidos que caracterizan al proceso SX – EW se
encuentran generalmente en la superficie de los yacimientos mineros.
No obstante lo anterior, existe la probabilidad de que nuevas exploraciones descubran nuevos
yacimientos ricos en minerales oxidados en otros países donde el producto ACMA podría tener
una importante contribución.
Por otra parte, es importante considerar la aplicación del producto ACMA al proceso de otros
minerales distintos del cobre, como el hierro, níquel, uranio, cobalto, etc. La Hidrometalurgia
cumple un rol importante en el proceso de separación de metales como por ejemplo la separación
de Niquel del Cobalto9, recuperación de Manganeso, recuperación de Zinc, y otros minerales. De
esta manera se independiza la aplicación de la tecnología de la industria del Cobre y se amplia la
base de potenciales aplicaciones y nuevos clientes que podrían obtener un beneficio en la
optimización de la recuperación de otros minerales que podrían significar ingresos importantes
para el dueño de la tecnología y no depender únicamente de la recuperación de cobre como foco
de la tecnología.
9
Fuente: http://www.sibran.ru/upload/iblock/995/9958e1db4368cffcb5f163cde0cf60f4.pdf
Página 12 de 30
11. Soluciones Actuales al Problema de la Calidad del Mineral Aglomerado
Actualmente el monitoreo de la calidad del material aglomerado lo hace un operario de manera
visual entregando una opinión cualitativa en base a su experiencia y a “conocimiento tácito”10
adquirido a través de los años. Generalmente entrega información suficiente y correcta para la
operación, pero no representa una metodología de medición adecuada a los avances necesarios
propios de una planta moderna y en un mercado altamente competitivo donde cada oportunidad
de optimización es relevante.
10
Fuente: https://ai.wu.ac.at/~kaiser/literatur/Wissensmanagement-2/tacit-knowledge-and-knowledge-conversion-
2009.pdf
Página 13 de 30
12. Anexos
ID Anexo Nombre del Anexo
A  Producción Minera de cobre 2013 - SERNAGEOMIN
B  Recopilación de estudios: Factores clave para un análisis estratégico de la
minería. Año 2013. Comisión Chilena del Cobre
C  Recopilación de estudios: Inversión, exploración e insumos estratégicos para
la minería. Año 2013. Comisión Chilena del Cobre
D  Informe de tendencias del mercado del cobre Julio – Septiembre 2014.
Dirección de estudios y políticas públicas.
E  Informe de tendencias del mercado del cobre. Cuarto trimestre 2014.
COCHICO.
F  Informe de tendencias del mercado del cobre. Primer trimestre 2015.
COCHICO.
G  Revolutionising the hydrometallurgical extraction of base metals at the mine
for the global mining industry. Alexander Mining plc. Año 2014.
H  Anuario de la minería chilena (versión corregida 2013. SERNAGEOMIN.
I  Compendio de la minería chilena 2014. Revista Minería Chilena.
J  Copper Development Association Inc. How hydrometallurgy and the SX/EW
process made copper the "Green" metal. Agosto 2001.
K  Copper market trends reports. Fourth Quarter 2014. COCHILCO
L  Copper price & economy. Copper Price as an economyc indicator. ABN
AMOR. Octubre 2014.
M  III Taller internacional de hidrometalurgia del cobre. Hidrocopper 2005.
CODELCO Norte.
Ñ  Copper leach plant CCD train clarification. KEMIRA
O  Catastro proyectos mineros 2014 / 2015. Revista Minería Chilena.
P  Plantas hidrometalurgicas en Chile. Revista Minería Chilena. Septiembre
2014.
Página 14 de 30
Página 15 de 30
Página 16 de 30
Página 17 de 30
I N FORM E D E TEN D EN CI AS D EL M ERCAD O D EL COBRE
JULI O - S EPTI EM BRE DE 2014
Dirección de Estudios y Política s Pública s
SERGIO HERNÁNDEZ N.
VICEPRESIDENTE EJECUTIVO (TYP)
COMISIÓN CHILENA DEL COBRE
Página 18 de 30
INFORME TENDENCIAS DEL MERCADO DEL COBRE
Cuarto trimestre de
2014
RESUM EN EJEC UTIV O
Durante enero del presente año el precio del cobre ha registrado una disminución promedio de 15%
respecto de la cotización promedio de 2014 (311,3 centavos de dólar la libra). Dicho
comportamiento si bien fue anticipado en los análisis de COCHILCO de septiembre pasado, ha
tenido una magnitud y profundidad mayor a la prevista. En ello factores de tipo estructural como la
caída del precio del petróleo por exceso de producción, apreciación del dólar en los mercados
internacionales, debido a expectativas de normalización de la política monetaria de Estados Unidos,
así como el proceso de desaceleración gradual por el que atraviesa la economía china, y que
probablemente se profundizaría como lo sugiere la reciente actualización de proyección de
crecimiento del Producto Interno Bruto (PIB) realizada por el FMI, que anticipa una tasa por debajo
del 7% para 2015 y cerca del 6% para 2016, ha generado expectativas de corto plazo poco
favorables para la demanda de cobre. Esto en un contexto de mayor oferta del metal ha
exacerbado la aversión al riesgo de parte de los inversores hacia los commodities mineros,
precipitando la baja de los precios.
Incorporando en la presente actualización de proyecciones del precio del cobre para los años 2015
y 2016 un contexto económico internacional menos optimista y consecuentemente, correcciones a
la baja tanto de oferta como demanda de cobre en relación a la estimación efectuada en
septiembre pasado, se prevé un precio promedio BML de US$ 2,85 la libra para 2015 frente a los US$
3 la libra proyectado en septiembre pasado. Cabe destacar que la estimación de precio para el
presente año asume implícitamente una recuperación a partir del segundo semestre del año,
producto de la aceleración del programa de inversión en el sector energía y una menor oferta de
chatarra (-8,4%) que deberá ser restituida por cobre mina. En tanto, para 2016 la proyección da
cuenta de un promedio de US$ 2,8 la libra. En ambos años de proyección, prevalecerá la condición
de superávits en el mercado del cobre refinado.
En el ámbito de la producción nacional de cobre, ésta presentó en 2014 un caída de 0,5% en

relación al año 2013, equivalente a 30 mil toneladas, alcanzando un total de 5,75 millones de
toneladas aproximadamente. En lo fundamental, la menor producción está asociada a menores
leyes de mineral y recuperación. Para el presente año se espera alcanzar una producción de cobre
mina de 6 millones de toneladas, con un crecimiento de 4,5%, esta mayor producción provendría
principalmente de las nuevas operaciones y ampliaciones implementadas en el trascurso de 2014 y
las que entrarían en fase de producción en 2015. Para 2016 la estimación de producción superará
levemente los 6,2 millones de toneladas con un crecimiento de 4%.
Si bien en el corto plazo el mercado del cobre enfrenta una situación menos favorable que el
previsto en septiembre pasado, estimaciones preliminares señalan que a partir del año 2018 el
mercado del cobre enfrentaría una condición de déficits de refinado, lo que llevaría a la
recuperación del precio, esto no obstante el ajuste a la baja en el crecimiento de China. Vale decir,
los fundamentos de mediano y largo plazo para el mercado del cobre continúan siendo sólidos. Sin
embargo, las empresas deber perseverar en la política de reducción de costos, optimización de sus
operaciones y mejorar sus indicadores de productividad para asegurar su viabilidad.
Página 19 de 30
INFORME TENDENCIAS DEL MERCADO DEL COBRE
Primer trimestre de
2015
RESUM EN EJEC UTIV O
Al primer trimestre el precio del cobre ha registrado una disminución promedio de 15% respecto de
la cotización promedio de 2014 (311,3 centavos de dólar la libra). Este comportamiento lo anticipó
Cochilco en el informe al cuarto trimestre de 2014, sin embargo la magnitud ha sido mayor a la
prevista. Los principales fundamentos que explican tal comportamiento sobre el precio dicen
relación con: la caída en el precio del petróleo que aumentó la percepción de riesgo hacia los
c o m mo d ities mineros, la persistente apreciación del dólar en los mercados externos producto de las
expectativas de aumento de la tasa de instancia monetaria en Estados Unidos, la desaceleración
de la economía china que ha sido más profunda de lo previsto y que ha generado un
debilitamiento de las perspectivas de demanda de cobre y por último, expectativas de aumento de
la oferta de cobre mina para el presente año.
Para los años 2015 y 2016 Cochilco mantiene la proyección de precio promedio del cobre prevista
en el informe anterior considerando un escenario económico internacional marcado por la
desaceleración del crecimiento en China, esto no obstante la corrección a la baja de la oferta y
demanda de cobre que reduce el balance mundial del mercado del cobre refinado en relación a
la estimación efectuada al cuarto trimestre de 2014. En este contexto Cochilco estima que el precio
promedio del cobre BML se mantendrá en US$ 2,85 la libra en 2015. Esta proyección anticipa una
recuperación a partir del segundo semestre del año. Esto en consideración de la reactivación del
programa de inversión en el sector energía en China, una disminución de la oferta de chatarra y
probablemente las medidas de estímulo monetario que adoptó el gobierno chino durante el último
trimestre de 2014 sostendrán el crecimiento el presente año. En tanto, para 2016 también se
mantiene la proyección en US$ 2,80 la libra. En ambos años de proyección, prevalecerá la
condición de superávits en el mercado del cobre refinado.
En el ámbito de la producción nacional de cobre, a febrero se acumula un aumento de 5,7%,

impulsado principalmente por Escondida y Codelco. Sin embargo, parte importante se explica por la
baja base de comparación de inicios de 2014. Los nuevos proyectos que entraron en operación el
año pasado, Caserones y Sierra Gorda, deberían lograr sus capacidades de diseño en el transcurso
del presente año y hacer converger la tasa de crecimiento de la producción hacia un 3,3% anual,
alcanzando los 5,94 millones de toneladas de cobre fino. Esto es un 1% menos que lo previsto en el
informe de tendencias anterior, donde incidió la paralización temporal de algunas operaciones que
se desarrollan en la Tercera Región del país y que se han visto afectadas por adversas condiciones
climáticas, pero también por operaciones que no han logrado recuperar sus niveles de producción
a consecuencia de disminución en leyes, baja recuperación y algún grado de falta de agua.
Si bien en el corto plazo el mercado del cobre enfrenta una situación poco favorable desde la
perspectiva del precio, las estimaciones de Cochilco señalan que a partir del año 2018 el mercado
del cobre enfrentaría una condición de déficits de refinado impulsando el precio. En consecuencia,
los fundamentos de mediano y largo plazo para el mercado del cobre continúan siendo sólidos.
Página 20 de 30
Página 21 de 30
Página 22 de 30
Página 23 de 30
I nnovations
August 2001
How Hydrometallurgy and the SX/EW Process M ade Copper

the "Green" M etal
Copper Applications in M ining & M etallurgy
By William H. Dresher, Ph.D., P. E.
Introduction
Copper is traditionally known as the "red" metal after its natural

color. However, it is also known as a "green" metal for the green
patina that it acquires due to weathering. Indeed, patinized copper
is the architectural focal point of many modern buildings for its
natural look.
Beyond this, however, copper can truly be cited as the "green"

metal both for its role in protecting the natural environment
through its use in energy-saving applications and for the
achievements that have been realized in the production of the
metal in an environmentally sound manner.
The energy efficiency resulting from the use of copper in high

efficiency motors, electrical transformers, underground power
lines, air conditioning and refrigeration equipment, electric
vehicles, etc. has a significant impact on the release of green
house gases resulting from the generation and use of fossil fuel
based electrical power.
Página 24 de 30
COCHILCO Copper Market Trends Report
RESEARCH DEPARTMENT Fourth Quarter 2014
EXECUTIVE SUMMARY
Throughout January of this year, the price of copper fell an average of 15% with respect to the
median price in 2014 ($311.3 cents per pound). Such behavior, anticipated by COCHILCO’s analysis
from last September, was much greater than expected. Several structural factors have increased
unfavorable short term expectations for the demand of copper. These factors include the fall in oil
prices due to overproduction, the appreciation of the dollar in international markets caused by
expectations of normalizing the United States’ monetary policy, as well as the gradual slowdown of
the Chinese economy. This will most likely become greater as suggested by the IMF’s recent update
pertaining to the GDP’s projected growth. They anticipate a rate below 7% by 2015 and close to 6%
by 2016. This, in the context of an increased copper supply, has exacerbated the risk aversion for
investors towards mining commodities therefore precipitating the fall in copper prices.
The current update, which focuses on copper prices for 2015 and 2016, has a less optimistic
international economic context. Consequently, both the supply and demand of copper has
decreased with respect to last September’s estimate. For 2015 the expected average copper price
on the LME is US$ 2.85 per pound, and the projected price was US$ 3 per pound last September. Note
that this year’s estimated copper price implicitly assumes there will be a recovery starting the second
half of the year. This recovery is due to the investment program’s acceleration within the energy
sector and because a small supply of the scrap metal (-8.4%) will be returned to the copper mine.
Meanwhile, for 2016 the projected copper price is an average of US$ 2.8 per pound. In both years,
there will be a surplus in the refined copper market.
In 2014 there was a decrease of 0.5% in the domestic production of copper with respect to 2013. This
decrease was equivalent to 30,000 tons, reaching a total of approximately 5.75 million tons. Basically
the lower production is associated with lower ore grades and recovery. This year, copper mining
production is expected to reach a total of 6 million tons, an increase of 4.5%. This increase in
production mostly stems from new operations and expansions implemented throughout 2014, which
enter into their production phase in 2015. For 2016 the production estimate slightly exceeds 6.2 million
tons, with a growth of 4%.
While in the short term, the copper market faces a less favorable situation than what was predicted
last September. Preliminary estimates indicate that at the beginning of 2018, despite China’s
downward growth, the copper market will face refined copper deficits, leading to a recovery in its
price. Thus, the middle and long term fundamentals of the copper market remain strong.
Nevertheless, companies must keep to their policies of reducing costs, optimizing their operations and
improving productivity indicators to ensure their viability.
Página 25 de 30
Página 26 de 30
Página 27 de 30
WWW KEMIRA COM
Copper leach plant CCD train clarification
Leaching processes are becoming more common in copper production and account for almost
20% of the world’s production. Recovery of acid and dissolved copper associated with the tailings
after leaching are key to the efficiency of the process.
To facilitate this, most plants have multi-stage Counter Current Decantation (CCD) trains operating
under acidic conditions. Settling under these conditions can be more difficult than for a traditional
tailings thickener and the targets are both more demanding and often conflicting.
For primary stages giving the Pregnant Leach Solution (PLS) (both HG/LG for a split circuit), the
overflow clarity is potentially the most important parameter. For the later stages, density and
copper/acid recovery become paramount. Operators need to be aware of the differing objectives for
the thickeners, despite them being superficially the same.
For operations where the CCD train is associated with Solvent Extraction (SX), the situation
becomes even more complex. There can be an interaction between the flocculant and the SX
reagent and care needs to be taken in both product selection and control of the residual flocculant in
the overflow. Handling upsets becomes even more difficult because of these interactions and the
operator’s common response of increasing the flocculants dose which may not always be correct.
Clarifiers and filters are also used and should be considered in parallel with the CCD train
thickeners. Small amounts of flocculant have been used successfully with clarifiers but can cause
problems with filters.
SX plants are particularly sensitive to contamination from upstream processes and the suppliers’
consistent quality is critically important. Our global network of polyacrylamide polymer manufacturing
plants with full back-integration to acrylamide and extensive polymer manufacturing capabilities,
utilizes computer process control to ensure consistent quality. We have extensive experience and
knowledge of the complex requirements in the copper leaching process. Let us help you maximize
your operations.
END
Página 28 de 30
Página 29 de 30
Página 30 de 30
16 de Diciembre del 2015, Santiago
Minuta Visita Difusión Resultados y Transferencia Copiapó - Proyecto Fondef CA13I10176
Equipo Pontificia Universidad Católica de Chile

1. Richard Gómez (Investigador Profesional)
2. Sergio Aguilera (Investigador Profesional)
3. Luis Duarte (Asesor de Transferencia Tecnológica)
Fecha: 14/12/2015 al 15/12/2015
Descripción
La actividad de cierre del proyecto Fondef CA13I10176 consistió en una visita a las distintas
plantas con las cuales se realizaron acercamientos durante el transcurso del proyecto, con el fin
de presentar los resultados logrados y analizar futuros trabajos de transferencia tecnológica, así
como dar a conocer la nueva propuesta adjudicada por Corfo Innova.
Durante estos dos días se visitaron las plantas: Mantoverde (MV) de Mantos Copper, Manuel
Antonio Matta de ENAMI y la Biocobre de Punta del Cobre. La primera reunión se realizó el lunes
14 en la mañana en la planta Mantoverde y en ella participó la Ing. Mayra Carrasco encargada de
la implementación del proyecto en planta. El equipo de la UC expuso los resultados finales del
prototipo obtenidos en planta Matta e introdujo el nuevo proyecto CORFO y de manera
conceptual el plan de trabajo para el año 2016. Por parte del equipo de MV se presentaron los
avances de las obras civiles y eléctricas para la instalación de ACMA, quedando pendiente las
conexiones eléctricas del sistema las cuales deberán finalizar durante la semana del 22 de
Diciembre. Se coordinó una próxima visita para la ejecución e instalación inicial de los dispositivos
para la primera semana de Enero 2016. El equipo de la UC se comprometió a tener la acreditación
de su personal completada. La visita finalizó con un recorrido por la sala de control y la zona de
aglomeración donde se observaron las estructuras instaladas.
Finalizada la reunión con MV, el equipo de la UC se trasladó a Paipote-Copiapó a una reunión con
los profesionales de planta Matta. En esta reunión participaron por parte de planta Matta los Ing.
Miguel Gonzalez (Jefe de Operaciones) y Gleny Espinoza (Jefe de Metalurgia Óxidos). Durante la
reunión se mostraron los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el área de
aglomeración de la planta. Además se discutieron los resultados y las posibles mejoras a la
operación de aglomeración. Al igual que en MV se introdujo el nuevo proyecto CORFO. El equipo
de profesionales de planta Matta mostró un gran interés en seguir trabajando con la UC en el
desarrollo de SIMRIS y ACMA.
Finalmente, el día martes 15 de Diciembre el equipo UC se reunió con profesionales de la planta
Biocobre. En la reunión participaron los Ing. Marco Ortega (Superintendente de planta), Elizardo
Ubilla (Jefe de operación CH/AG/LIX) y Francisco Laferte (Jefe de Metalurgia y Procesos). En esta
reunión se informó sobre los avances alcanzados en los prototipos SIMRIS y ACMA. El equipo de
Biocobre mostró interés de trabajar en conjunto con la UC en la validación y empaquetamiento
de los prototipos y solicitó al equipo de la UC el envío de una propuesta técnica y de costo, la cual
quedó con fecha de entrega el 15 de Enero 2015.
Durante las visitas realizadas se apreció un gran interés de las distintas plantas a trabajar con el
equipo de la UC y se resaltaron los logros que podrían alcanzarse en términos de tiempos de
recuperación, porcentaje de recuperación y uso de insumos. Con esta actividad se dio término a
la difusión de los resultados en plantas y a la ejecución del proyecto Fondef CA13I10176.
RG/sa
INFORME FINAL DICIEMBRE 2015 - RESULTADO DE PRODUCIÓN
INFORME DE FINALIZACIÓN HITO 1
1 DESCRIPCIÓN DEL HITO

Hito Asociado al resultado: Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado.
Nombre del Hito: Prototipo Experimental.
Descripción: Este hito se logra con el diseño y construcción de una estructura para la
instalación de los instrumentos sobre una correa transportadora y la realización de pruebas
en planta. El diseño implica dos visitas a planta. La primera para realizar un levantamiento
de datos sobre el proceso y definir aspectados de diseño. La segunda es para instalar el
prototipo experimental en planta y capturar datos. Al finalizar el hito se dispondrá de un
informe con las especificaciones del prototipo construido y con una minuta con las
actividades realizadas en ambas visitas.
2 DESCRIPCIÓN DE LOS LOGROS

Para el logro de este hito, se diseñó y confeccionó un Armazón Metálico el cual soporta los
sensores, instrumentos y equipos del prototipo para realizar mediciones directas y
estimaciones. También se reporta la instalación y ejecución del prototipo.
2.1 Visitas de Planificación e Instalación prototipo SIMRIS-ACMA

En el Anexo 15, Addendums 2, 3 y 4 se muestran las minutas de trabajo que detallan las
actividades desarrolladas en las plantas Matta de la ENAMI, Biocobre de Pucobre y Minera
Valle Central.
2.2 Diseño y Construcción del prototipo SIMRIS-ACMA

En el Anexo 07 de este informe se detallan las “Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de
SIMRIS y ACMA” del prototipo. Este diseño se encuentra bajo los requerimientos técnicos
específicos de la Planta de Procesamiento de Mineral Antonio Matta de ENAMI. Estos
requerimientos están bajo las normas, reglamentos, códigos (nacionales e internacionales),
estándares, especificaciones, etc, en especial las normas generales y específicas de
prevención de riesgo. A continuación se presentan imágenes tomadas de la construcción del
Armazón Metálico donde fueron instalados los instrumentos para adquirir datos (ver
Figuras 1 a 7). En el Anexo 15, Addendum 5, se describen las actividades realizadas para la
instalación y pruebas de operación del prototipo SIMRIS-ACMA.
Figura 1: Llegada a la Planta Matta ENAMI.
Figura 2: Armazón Metálico soporte instrumentos SIMRIS-ACMA.
Figura 3: Instalación de Instrumentos SIMRIS-ACMA en Armazón Metálico.

Figura 4: Conexión de cables de comunicación y alimentación eléctrica de Instrumentos
SIMRIS-ACMA.
Figura 5: Conexión de cables de comunicación y alimentación eléctrica de Instrumentos

SIMRIS-ACMA.
Figura 6: PC Industrial en instalado en la sala de control.
Figura 7: Instrumentos SIMRIS-ACMA instalación final.
2.3 Captura de datos

A continuación se presentan resultados de la adquisición de datos correspondientes a
imágenes y tablas de datos obtenidos de la operación hidrometalúrgica. En la Figura 8 se
muestra la captura de una de las imágenes obtenidas con la Cámara de Video del mineral
aglomerado en la correa transportadora. Esta imagen fue procesada por los algoritmos
desarrollados para determinar el tamaño de los glómeros.
Figura 8: Imagen de glómeros obtenida por la Cámara de Video.
En la Figura 9 se muestra la imagen obtenida por la Cámara Térmica, la cual fue procesada
mediante un algoritmo para determinar el porcentaje de glómeros curados y además
identifican las zonas en las cuales el mineral no cumple con la condición de curado.
Figura 9: Imagen de glómeros obtenida con Cámara Térmica.
En la Figura 10 se muestran los datos obtenidos por uno de los Escáner Láser: con estos
datos y el procesamiento del algoritmo respectivo se reconstruyó el perfil del mineral en la
correa transportadora. Los datos obtenidos detallan en la primera columna el ángulo de
resolución, en la segunda columna la coordenada x y en la tercera columna la coordenada y.
Figura 10: Datos del perfil del mineral aglomerado obtenido por Escáner Láser.
La captura de los datos del Anlaizador de Humedad se realizó en forma directa, sin utilizar
algoritmos especificos (ver Figura 11).
Figura 11: Captura de imagen de datos obtenidos por el Analizador de Humedad.

3 CONCLUSIÓN
Según lo mostrado, se ha logrado cumplir con el hito “Prototipo Experimental”. La prueba
de levantamiento de datos permitió verificar la robustez de los sensores e instrumentos a
las condiciones reales ambientales. Por último se puede decir que el grado de protección
del prototipo se mostró la adecuada para las pruebas realizadas en planta.
4 TRABAJO FUTURO
Una vez realizada de los ensayos necesarios para validar la utilización de los instrumentos
dará paso a las siguientes líneas de investigación y desarrollo:
 Creación de sistema de control y automatización del proceso hidrometalúrgico.

 Realizar ensayos para evaluación de los impactos y beneficios de la calidad de
aglomeración en porcentaje recuperación de cobre mediante el proceso de
lixiviación.
 Desarrollo de producto final operativo.

Hito Asociado al resultado: Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado.
Nombre del Hito: Desarrollo de software para estimación de variable de interés.
Descripción: Este hito se logra con la implementación a nivel experimental de los

estimadores de las variables de humedad, granulometría, grado de curado, firmeza y
fluolabilidad. Para este caso se medirá el desempeño de la estimación y el intervalo de
confianza de la estimación utilizando la información recolectada en el hito anterior.
Posteriormente se implementarán los algoritmos de estimación en un computador industrial
y se implantarán protocolos de comunicación de uso industrial. Al final del hito se
dispondrá de un software y de un informe con la descripción de los estimadores, su
calibración e indicadores de desempeño y su implementación en plataforma industrial.

Para la implementación de los estimadores, se instalaron y calibraron los sensores
utilizados. Los equipos de adquisición de datos fueron el Analizador de Humedad, Cámara
Térmica, dos Cámara de Video y dos Laser Escáner, los cuales fueron configurados y
calibrados para obtener la información requerida. En resumen, las configuraciones y
calibraciones de los instrumentos fueron las siguientes:
Analizador de Humedad: La calibración de este sensor se realizó, mediante el uso de

muestras patrones obtenidos según procedimiento para la determinación del contenido de
agua en suelos y rocas (ASTM D 2216-98). Los contenidos de agua de las muestras
patrones son medidas por el Sensor de Humedad, con lo que se realiza una curva de
calibración de Porcentaje de Humedad Sensor versus Porcentaje de Humedad muestra
patrón.
Cámara Térmica: Esta cámara tiene un sistema de auto calibrado y simplemente se

procedió a configurar y verificar que estuviese funcionando de manera correcta. Esta
calibración es realizada mediante la verificación y comparación de la medida de
temperatura de un material conocido.
Cámara de Video: Para verificar el tamaño de cada pixel en las imágenes de la cámara de
video y poder estudiar el tamaño de los glómeros, se introdujo una imagen patrón con
tamaños conocidos. Así obteniendo el tamaño de cada pixel.
Láser Escáner: Este laser tiene un sistema de auto calibrado, por lo que se procedió a
verificar el funcionamiento introduciendo objetos a distintas distancias conocidas y
verificar la medición. Solo se configuro la resolución de puntos.
Para el logro de este Hito, se diseña y confecciona un software para realizar mediciones
directas y estimaciones, las mediciones directas realizadas son:
 Humedad de Mineral Aglomerado

 Temperaturas de Mineral Aglomerado
 Perfiles de Mineral Aglomerado
 Imágenes de Video Mineral Aglomerado
Por otro lado se obtienen las variables estimadas, las cuales son:
 La Distribución Granulométrica del Mineral Aglomerado.

 Porcentaje de Glómeros Curado
 Fluolabilidad del Mineral Aglomerado
 Firmeza del Mineral Aglomerado
A continuación se describen su desarrollo.
Distribución Granulométrica: Este estimador estudia el tamaño y forma de los glómeros

que se encuentra en las imágenes de la Cámara de Video. Para la calibración se
introdujeron muestras con distintos tamaños de glómeros y se procedió a calibrar los filtros
hasta obtener una segmentación correcta. Este estimador entrega los porcentajes de
glómeros para cada tamaño con valores entre 0% a 100%, logrando verificar de manera
correcta, la cantidad de finos en la muestra. Este estimador logra errores del orden del ±
2%.
Porcentaje de Glómeros Curados: El estimador estudia cuando glómeros se encuentran

sobre la temperatura umbral de curado (temperatura obtenida de forma analítica),
entregando un valor entre 0% a 100%, obteniendo un error del estimador entre los 1%.
Firmeza: Este estimador estudia el cambio que se produce en la granulometría después de

que el material ha sido sometido a una fuerza externa. Para esto se compran los resultados
del estimador de granulometría en dos puntos distintos. Este estimador puede variar entre
0% al 100% y tiene un error del ± 4% (acumula error del estimador de granulometría).
Fluolabilidad: Este estimador compara los perfiles del mineral aglomerado en dos
instantes distintos y compara las pendientes de este. Los resultados de este estimador varían
entre 0% al 100% y tiene un error de ± 2%.
La implementación de algoritmos de estimación en un computador industrial y protocolos

de comunicación fueron logrados mediante el diseño y desarrollo de la estructura de
hardware y software de los tres subsistemas que componen el Analizador de Calidad de
Mineral Aglomerado: el subsistema de adquisición, el subsistema de comunicación y el
subsistema de procesamiento a nivel experimental e industrial. La información detallada se
encuentra en el “Manual de Usuario SIMRIS-ACMA”.
3 SOFTWARE ACMA
Se diseñó la versión 0.1 del software descrito en el Anexo 09 de este informe, que contiene
integrado el Subsistema de Adquisición, el Subsistema de Comunicación y el Subsistema
de Procesamiento. La versión 0.1 del software posee una interfaz gráfica, en los cuales los
subsistemas mencionados anteriormente se encuentran desplegados en 3 pestañas en el
software ACMA. En la Figura 12Figura 11 se encuentra el despliegue del logo tipo del
software. En la Figura 13 se encuentran la conexión y desconexión de los puertos e
instrumentos de medición y el monitoreo de las mediciones en línea de la Cámara
Termográfica, Cámaras de Video, Laser Escáner y Analizador de Humedad (conexión
puerto serial). La Figura 14 contiene las Opciones de Estimación en el cual se despliega la
segmentación de glómeros y parámetros ajustar dependiendo de la necesidad, además se
despliega un cuadro con la configuración de la temperatura umbral de curado que es
calculada de forma analítica y finalmente dos cuadros para habilitar la regresión para los
Estimadores de Fluolabilidad y Firmeza. Por último en la Figura 15 se muestra las
estimaciones de Humedad, Curado, Fluolabilidad, Firmeza y Distribución Granulométrica
junto con los gráficos de monitoreo en línea de las tendencias en el tiempo de los
estimadores.
Figura 12: Imagen del logotipo del ACMA (Analizador de Calidad de Mineral
Aglomerado).
Figura 13: Imagen de pestaña de adquisición de datos, monitoreo en línea y
conexión/desconexión con los puertos de comunicación con sensores.
Figura 14: Imagen de pestaña Opciones de Estimación.

Figura 15: Imagen pestaña de Estimadores visualización de tendencias en el tiempo de los
estimadores en línea.
4 CONCLUSIÓN
Según lo mostrado, se informa que se ha logrado el Hito - Desarrollo de software para
estimación de variable de interés. La evaluación de los estimadores fue realizada con una
simulación real del proceso de hidrometalurgia mediante el uso del prototipo experimental
desarrollado en el Hito anterior.

Hito Asociado al Resultado: Prototipo Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado.
Nombre del Hito: Prototipo nivel piloto construido e instalado.
Descripción: Diseño, construcción y puesta en marcha del prototipo a nivel piloto. Este
prototipo debe estar diseñado para su operación permanente en una planta de
procesamiento. Se realizarán las pruebas experimentales en planta para validar la
estimación de las variables de interés. Al finalizar el hito se dispondrá de un informe con
las especificaciones del prototipo construido, las especificaciones de desempeño del
prototipo final y una minuta con las actividades realizadas en la visita a planta.

Para el logro de este Hito 3, se diseñó y confeccionó un armazón metálico el cual se instaló
sobre la correa transportadora a la salida del tambor de aglomeración de la planta de
hidrometalurgia Manuel Antonio Matta de ENAMI. Este armazón está destinado a soportar
los sensores, instrumentos y equipos del prototipo, y se modificó en base al diseño
realizado como parte del Hito 1, con las adecuaciones necesarias para mejorar el
desempeño respecto a lo logrado en las primeras visitas. Además se realizaron pruebas de
cambio en el flujo de agua, el flujo de ácido y la velocidad de giro del tambor aglomerador,
con el objetivo de estudiar su efecto sobre las variables que evalúan la calidad del mineral
aglomerado.
2.1 Instalación y Puesta en Marcha de Prototipo SIMRIS-ACMA

Al igual que para el Hito 1, luego de ingresar a la planta el lunes 19 de octubre se
requirieron de 2 días para la instalación de los equipos, sensores y actualización del
Armazón Metálico. Según lo informado, en la segunda visita a planta, se observó que la luz
externa (radiación solar) afecta en gran medida a la cámara de video y al analizador de
humedad. En el caso de la cámara, la luz cambia durante el transcurso del día, por cual en
la visita anterior se hizo necesario reconfigurar cada cierto tiempo la obturación de la
cámara, lo cual no era posible mientras la correa estaba en movimiento. Para el analizador
de humedad, los reflejos de la luz solar coincidían con las bandas de absorción del sensor,
haciendo que este no fuera capaz de medir correctamente. Para evitarlo, previo a esta
tercera visita se adquirieron planchas de PVC para hacer un recubrimiento de todos los
equipos, además de instalar un foco LED para iluminar la sección que observa la cámara de
video. Las planchas escogidas son livianas, por lo que son fáciles de manipular y pueden
adecuarse a la estructura, además que este material no se corroe por el efecto de la neblina
ácida. En las y Figura 41 se muestra el exterior de la estructuras, tanto de día como de
noche, mientras que en las Figura 42 y Figura 43, se muestra el interior; además se puede
observar el foco LED instalado en la carcasa de la cámara de video.
Una vez finalizada la instalación, el miércoles 21 de octubre se realizó la puesta en marcha

de todo el sistema SIMRIS-ACMA, lo cual incluye la instrumentación (analizador de
humedad, cámara de video, cámara térmica y dos laser escáner) y el software de
procesamiento, además de la comunicación con el computador industrial (Figura 20 y
Figura 21).
Figura 16: Armazón Metálico con cubierta de PVC (día).
Figura 17: Armazón Metálico con cubierta de PVC (noche).

Figura 18: Interior Armazón Metálico cubierto.
Figura 19: Interior Armazón Metálico cubierto.

Figura 20: PC Industrial monitoreando en tiempo real.
Figura 21: Interfaz gráfica de software de procesamiento SIMRIS-ACMA durante pruebas

preliminares en la primera visita.
2.2 Puesta en Marcha y Pruebas de Sensores

Terminada la instalación, el miércoles 21 de octubre se puso en marcha el sistema SIMRIS-
ACMA y se inició la prueba de operación de los sensores. Primeramente se estudió el
comportamiento del algoritmo de segmentación, considerando los cambios realizados al
Armazón Metálica, respecto las imágenes obtenidas durante la primera instalación (ver
Figura 22). La Figura 23 evidencia que con la implementación de las cubiertas y agregando
la lámpara de PVC, se pudo configurar mejor la cámara y obtener una imagen mucho más
nítida con una mejor segmentación y mayor precisión en el análisis de la granulometría del
mineral aglomerado. En cuando al analizador de humedad, las adecuaciones realizadas
permitieron reducir el error de medición de un ±10% a ±1%; las
Figura 24 y Figura 25 presentan una comparación de las mediciones proporcionadas por el

analizador de humedad, correspondientes a la primera y a esta segunda instalación. La
cámara térmica, por su parte, siguió funcionando adecuadamente como lo muestra la
imagen térmica mostrada en la Figura 26. De esta forma, se ha corroborado la pertinencia
de las modificaciones realizadas al Armazón Metálico, cuyas especificaciones revisadas se
incluirán en el Informe Final del proyecto.
Figura 22: Imagen de glómeros obtenida por la Cámara de Video primera visita.
Figura 23: Imagen de glómeros obtenida por la Cámara de Video prototipo final.
Figura 24: Humedad en porcentaje para una prueba de cambio flujo de agua en ±15%
durante la primera visita.
Figura 25: Humedad en % para una prueba de cambio porcentaje de agua en ±15% con
prototipo final.
Figura 26: Imagen de glómeros obtenida con Cámara Térmica.
En lo que respecta a los dos laser escáner, al igual que la cámara térmica, ya se encontraban
bien calibrados y no existían fuentes externas de ruido por corregir, por lo que los datos
obtenidos siguen siendo correctos. La Figura 27 muestra el resultado de procesar muestras
capturadas por un láser escáner correspondientes a un corte transversal de la correa y del
mineral sobre la correa.
Figura 27: Perfil de mineral versus perfil de la correa transportadora.

2.3 Pruebas de Validación
La validación del sistema SIMRIS-ACMA considera una validación cualitativa, consistente
en analizar la respuesta a cambios en la operación normal del tambor de aglomeración, y
una validación cuantitativa, consistente en un análisis estadístico de los datos capturados en
planta durante los 8 días (21 al 23 y 26 al 30 de octubre) en que el sistema estuvo instalado
y operando; en los días 24 y 25 de octubre, por no ser días laborables, no se realizó trabajo
en faena. El análisis estadístico, incluyendo las especificaciones de desempeño, se
incorporarán como parte del Informe Final del proyecto.
Los cambios realizados en la operación normal del aglomerador incluyen:
- Aumentar y disminuir en un 15% el flujo de agua agregada al mineral a la entrada del

tambor de aglomeración. Los aumentos y disminuciones se mantuvieron en promedio
durante 7 minutos y se realizaron 3 veces al día durante 5 días.
- Aumentar y disminuir en aproximadamente un 15% el flujo de ácido agregado al
mineral.
- Aumentar la velocidad de rotación del tambor de 6 a 9 rpm durante 20 min.
Las Figuras siguientes muestran el efecto que estos cambios produjeron sobre las diferentes
variables medidas y estimadas por SIMRIS-ACMA: humedad, porcentaje de glómeros
curados, distribución granulométrica (𝑃30 , 𝑃50 y 𝑃80 ) y fluolabilidad. En el caso de la
frimeza, se explicitan las causas que impidieron la evaluación del estimador previamemnte
diseñado, y la solución alternativa implementada.
Humedad
La Figura 28 presenta la evolución de la humedad para un cambio representativo en el flujo

de agua, apreciándose que la humedad aumenta o disminuye correctamente según el
cambio efectuado en el flujo de agua, el cual primero aumenta y luego disminuye. A su vez,
la Figura 29 muestra que la humedad también varía con el cambio en el flujo de ácido; en
este caso la prueba se inició con un flujo de ácido elevado, el cual despues se dismuyó a un
valor normal para postriormente reducirse nuevamente. Lamentablemente durante la
oportunidad de la realización de esta prueba hubo una detención del sistema al segundo
2000, la reanudación efectuada no fue posible realizarla bajo las mismas condiciones en el
flujo de agua, dado que la válvula es mecánica. En lo que respecta al cambio en la
velocidad del tambor, en la Figura 30 se aprecia que la señal de humedad aumenta sus
fluctuaciones, puesto que el material no se encuentra humectado homogeneamente, debido
al bajo tiempo de residencia del mineral en el tambor. De esta forma, puede concluirse que,
en términos cualitativos, que el analizador de humedad responde correctamente a los
cambios en las tres variables manipuladas durante las pruebas.
Figura 28: Evolución de la humedad frente a cambios en el la flujo de agua.
Figura 29: Evolución de la humedad frente a cambios en el flujo de ácido.

Figura 30: Evolución de la humedad a cambios de flujo de agua, con una velocidad de
rotación del tambor de 9 RPM.
Porcentaje de glómeros curados
Para el cambio en el flujo de agua, la Figura 31 muestra que el porcentaje de glómeros

curados no presenta variaciones, debido a que la planta se encontraba con flujos de agua
saturados en su valor máximo. En cambio, cuando disminuye el flujo de ácido, el
porcentaje de glómeros curados presenta una baja, puesto que no se produce la reacción
exótermica en todos los glómeros (ver Figura 32). Por su parte, el porcentaje de glómeros
curados aumenta sus variaciones cuando la velocidad de rotación aumenta (Figura 33),
hacia el final del gráfico, se aumentó el flujo de agua, lográndose un curado más uniforme.
Así entonces, la respuesta del porcentaje de glómeros es cualitativamente acorde con lo
esperado.
Figura 31: Evolución del porcentaje de glómeros curados para cambios en el flujo de agua.
Figura 32: : Evolución del porcentaje de glómeros curados para cambios en el flujo de
ácido.
Figura 33: Evolución del porcentaje de glómeros curados para cambios en el flujo de agua,
con velocidad de rotación del tambor de 9 RPM.
Distribución granulométrica
La Figura 34 indica que la distribución granulométrica experimenta variaciones ante

cambios en el flujo de agua; como se puede observar, cuando hay una disminucion en el
flujo de agua, la granulometría es más fina. Esto se debe a que gran parte del material fino
no se aglomera, haciendo que el tamaño de los glómeros sea menor. Para cambios en el
flujo de ácido no se observan variaciones en la distribución granulométrica (Figura 35). El
aumento en la velocidad de rotación sólo modifica levemente la curva de distribución
granulométrica (Figura 36).
Figura 34: Distribución granulométrica para ensayo con cambios en el flujo de agua.
Figura 35: Distribución granulométrica para ensayo con cambios en el flujo de ácido.
Figura 36: Distribución granulométrica para ensayo con 9 RPM.

Fluolabilidad
En las pruebas realizadas no se apreciaron cambios relevantes en la estimación de

fluolabilidad (ver Figura 37, 38 y 39). Este resultado se justifica considerando las
dimensiones de la correa transportadora (50 cm de ancho) y su capacidad de transporte de
mineral, el cual alcanza una altura de aproximadamente de 7 cm. El flujo de mineral que
de esta forma se genera es insuficiente para producir un cambio en el ángulo de reposo de
mineral utilizado por el algoritmo para estimar la fluolabilidad. Una situación diferente
debería presentarse en plantas con mayor capacidad de transporte de mineral, por ejemplo,
con correas de 110 cm de ancho, en las cuales el mineral transportado alcanza una altura de
25 cm.
Figura 37: Fluolabilidad para ensayo con cambios en el flujo de agua.
Figura 38: Fluolabilidad para ensayo con cambios en la tasa de ácido.

Figura 39: Fluolabilidad para ensayo con 9 RPM.
Firmeza
Debido a las condiciones de diseño del proceso de aglomerado en la planta Manuel Antonio
Matta de ENAMI, no se pudo instalar una segunda cámara de video después de un resalto
para hacer la comparación de curvas granulométricas y calcular la firmeza como se propuso
en una primera instancia. Ello motivó el estudio de un método indirecto de estimación de la
firmeza del glómero que considere las variaciones que experimentan la distribución
granulométrica del material aglomerado frente a cambios de humedad. Un glómero con
buena firmeza debería mantener la proporción de finos en su superficie y no presentar
cambios en las curvas de distribución granulométrica frente a cambios no muy
significativos en la humedad. En la Figura 40 se muestra cómo responde la distribución
granulométrica para cambios del flujo de agua, observándose una disminución en los
valores de 𝑃30 , 𝑃50 y 𝑃80 al aumentar el flujo de agua. Lo anterior muestra que los
glómeros cambian su comportamiento “elástico” debido a que el material fino no se adhiere
bien a los glómeros, desprendiéndose debido a su elevada humedad. Los márgenes en los
que oscilan las distribuciones granulométricas son pequeños, confirmando primero, que la
firmeza es la apropiada para el proceso de lixiviación, y segundo que los glómeros están
bien consolidados garantizando que no habrá desprendimiento de finos por arrastre durante
la irrigación con refino en la pila. Esto se constató en la operación de la planta de
extracción por solventes (SX), donde el nivel de finos que contiene el PLS (Pregant Liquid
Solution) era menor a 90 ppm, valor muy bajo dado el alto contenido de arcillas que
contenían los minerales lixiviados en el periodo en que se realizó la campaña de validación.
Estos resultados garantizan que la estrategia de validación de la firmeza de los glómeros es
consistente con los resultados esperados en las operaciones de lixiviación.
Figura 40: Distribución granulométrica (P_30, P_50 y P_80) al cambio de flujo de agua.
3. Conclusiones
Según lo descrito anteriormente, se ha dado cumplimiento a la mayoría de los objetivos

plantados para el Hito 3 “Prototipo nivel piloto construido e instalado”. Por una parte, el
diseño ya existente fue mejorado, reduciendo significativamente el ruido de medición de las
tres diferentes variables según se verificó mediante la construcción, instalación y pruebas
realizadas con el sistema SIMRI-ACMA durante 8 días de operación, con las respectivas
noches, en la planta Manuel Antonio Matta de ENAMI. Las pruebas de validación
incluyeron, además de la operación continua, cambios en el flujo de agua, el flujo de ácido
y la velocidad de rotación del tambor de aglomeración. Estos cambios originaron
variaciones que se corresponden cualitativamente con las esperadas para la humedad, el
porcentaje de glómeros curados y la distribución granulométrica. En cuanto a la
fluolabilidad, no se apreciaron efectos relevantes al producirse los cambios, dadas las
dimensiones y capacidad de transporte de la correa utilizada. Respecto a la firmeza los
glómeros mantienen su comportamiento “elástico” sin producirse un desprendimiento de
material fino, confirmando primero, que su firmeza es la apropiada para el proceso de
lixiviación. El Informe Final incorporará un análisis estadístico destinado a validar
cuantitativamente el sistema desarrollado, así como a precisar las especificaciones de
desempeño y actualizar las especificaciones de construcción del prototipo.
ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO
PROTOTIPO SIMRIS-ACMA
A continuación se presenta un análisis estadístico de los datos adquiridos durante las

pruebas experimentales realizadas en la planta Manuel Antonio Matta de ENAMI. Este
análisis se centra en la distribución granulométrica del mineral aglomerado, la humedad, el
porcentaje de glómeros curados y el perfil medido en la sección transversal de la correa
transportadora. Como se indica en el cuerpo principal de este Informe, en el caso de la
firmeza no fue posible validar las mediciones realizadas.
3 Distribución Granulométrica
La Figura 41 muestra una evolución típica de la medición de P30, P50 y P80 de la
distribución granulométrica de glómeros para un periodo de 7 minutos de operación. La
tabla 1 muestra la media y la desviación estándar para 2000 datos adquiridos, que
representan 30 min de operación.
Figura 41: Evolución de los indicadores P30, P50 y P80 durante 7 min aproximadamente.
Dado que para las condiciones indicadas no se apreciaron cambios de granulometría, se

concluye que la razón entre la desviación estándar y la media varía entre 0.6 % y 0.8%, lo
que permite caracterizar el desempeño del estimador de granulometría mediante un error
menor a 0.8%.
Por otra parte, la Figura 43 presenta el análisis de muestras de la granulometría de

alimentación al tambor realizada manualmente una semana antes de las pruebas. De la
Figura 2 se desprende que los valores para P30, P50 y P80 corresponden a 3.1, 8.5 y 15
mm, lo cual es consistente con el análisis estadístico realizado.
100,00
Acumulado Pasante (%) 80,00
60,00
40,00
20,00
0,00
10 100 1000 10000 100000
Tamaño (µm)
% Acum Pasante 09-10-2015 % Acum Pasante 14-10-2015 % Acum Pasante 14-10-2015
Figura 42: Distribución granulométrica de entrada a tambor de aglomeración.
Tabla 1: Estadísticas medidas de la salida del tambor de aglomeración.

Tamaño (mm)
Media Desviación Estándar
P30 13.6 0.1
P50 24.0 0.2
P80 34.2 0.2
4 Humedad
El análisis estadístico siguiente considera señales de humedad adquiridas durante 12
pruebas, consistentes en aumentar y disminuir en un 15% aproximadamente el flujo de agua
respecto a la operación normal. Las pruebas se realizaron durante la mañana, el medio día
y la tarde para evaluar si la cubierta implementada cumple con el objetivo de resguardar los
instrumentos de la contaminación proveniente de la radiación solar. Las pruebas se
realizaron por cerca de 7 minutos cada una y los valores medios de humedad varían
dependiendo del flujo de agua agregado, ya sea por condiciones del mineral, regulación
manual de válvula o cambio de operador (ver Tabla 2). Del análisis estadístico realizado se
concluye que durante el día el error asociado a la medición de humedad es inferior a 0.3%
del valor medio.
Tabla 2: Valor medio y desviación estándar de las mediciones de humedad.
%Humedad Mañana %Humedad Medio Día %Humedad Tarde

Día
-15% Normal 15% -15% Normal 15% -15% Normal 15%
1 20.8±0.2 21.2±0.3 24.0±0.2 24.2±0.1 24.7±0.1 27.4±0.1 20.0±0.1 22.4±0.1 22.5±0.1
2 15.5±0.2 20.1±0.1 21.6±0.1 15.6±0.2 18.1±0.1 23.0±0.1 13.9±0.1 17.1±0.1 20.9±0.2
3 14.6±0.1 19.6±0.1 22.0±0.1 15.3±0.1 19.7±0.1 23.1±0.1 182±0.2 25.7±0.1 27.8±0.1
4 19.9±0.1 19.6±0.1 22.4±0.1 17.1±0.2 19.6±0.1 21.3±0.3 22.0±0.2 23.7±0.1 28.9±0.1
Por condiciones de seguridad se permitió la realización de sólo una prueba durante la

noche. El análisis estadístico correspondiente se realizó considerando 7 minutos de
operación, ver Figura 43. El valor medio y la desviación estándar obtenidos es de
20.8±0.04%, esto es, se logra un error muy bajo comparado con los errores obtenidos en la
Tabla 2. Se destaca que este resultado se ha logrado para el Analizador de Humedad
Process Sensors MCT460 utilizado por primera vez en la industria minera.
Figura 43: Señal de humedad obtenida durante prueba de noche.
5 Porcentaje de glómeros curados

Al igual que para la humedad, el análisis estadístico comprende 12 pruebas, y consiste en
aumentar o disminuir el flujo de agua en un 15%. Las pruebas duraron alrededor de 30
minutos y se realizaron 3 veces al día (mañana, medio día y tarde). Estas pruebas fueron
independientes de la luz solar, cual no contribuye al ruido en la señal de porcentaje de
glómeros curados (ver Figura 44).
Figura 44: Porcentaje de glómeros curados obtenidos durante el día
La Tabla 3 indica que las temperaturas medias fluctúan entre 42.3 y 43.4 ºC, y la
desviación estándar es inferior a 0.11 ºC.
Tabla 3: Temperatura media y error asociado del mineral aglomerado en operación normal.
Día Temperatura (ºC)1
1 42.3±0.10
2 42.3±0.09
3 44.4±0.11
4 43.6±0.07
5 43.5±0.05
Por otra parte la Tabla 4 presenta los valores medios y la desviación estándar asociados a
las estimaciones del porcentaje de glómeros curados considerando un criterio de
temperatura crítica de 38 °C. Los datos se obtuvieron de 36 pruebas en las cuales se
aumentó y disminuyó en un 15% aproximadamente el flujo de agua respecto a la operación
normal. La alta desviación estándar se debe a la variabilidad del mineral aglomerado. El
mineral aglomerado en zonas que están sobre esta temperatura crítica se considera curado,
es decir, que el ácido ha causado una reacción exotérmica con el agua y mineral. En el caso
contrario el mineral aglomerado se considera no curado. Existen valores en la Tabla 4 que
1
Los valores de la temperatura media y desviación estándar fueron obtenidos de los promedios de las
imágenes térmicas obtenidas del mineral aglomerado.
corresponden al 100%, lo que indica que la temperatura de las imágenes en dicha zonas
está sobre la temperatura crítica.
Tabla 4: Valores medios y desviación estándar de las estimaciones porcentaje de glómero

curados.
%Glómeros Curados Mañana %Glómeros Curados Medio Día %Glómeros Curados Tarde
Día
-15% Normal 15% -15% Normal 15% -15% Normal 15%
1 99.5±0.39 97.5±3.06 97.3±1.29 100±0.22 100±0.02 99.9±0.03 99.2±0.83 95.9±3.21 98.2±2.05
2 99.0±0.02 99.0±0.01 100±0.00 100±0.13 100±0.00 100±0.00 100±0.00 100±0.03 100±0.00
3 98.5±1.15 99.9±0.32 99.3±1.11 100±0.01 100±0.00 100±0.01 100±0.00 100±0.00 100±0.00
4 99.2±1.21 97.1±2.79 97.6±2.49 99.9±0.22 100±0.06 99.9±0.41 100±0.02 99.9±0.05 100±0.01
6 Medición de laser escáner

Según se explicó en el cuerpo principal de este Informe, para aumentar la robustez de la
estimación de fluolabilidad se utilizó un método alternativo consistente en medir el perfil
de la sección transversal, el que fue ajustado con un polinomio suavizador (ver Figura 45).
La diferencia entre la señal original y la señal suavizada corresponde al residual, cuya
media es 3.7 mm y su desviación estándar de 0.3 mm. Según las especificaciones técnicas
del láser escáner el error de una medición a una distancia entre 1 a 10 m es de 25 mm, lo
cual es consistente con el análisis estadístico realizado.
Figura 45: Error de medición laser escáner.

7 Firmeza
Como hipótesis del método alternativo se considera “que un glómero con buena firmeza
debería mantener la proporción de finos en su superficie y no presentar cambios en las
curvas de distribución granulométrica frente a cambios leves en la adición de agua”. La
metodología alternativa consistió en la realización de una prueba de 21 minutos
aproximadamente, en la cual se efectuó un el cambio en flujo de agua de 8.3 a 6.3 y 4.4
m3/h respectivamente. Cada cambio de flujo de agua se mantuvo durante 7 minutos.
La prueba fue realizada para un mineral con un bajo contenido de arcilla, lo cual se verificó
con el valor del pesómetro obtenido en línea, que fue de 90 ton/h aproximadamente durante
la prueba. El valor del flujo de ácido se mantuvo constante en 2.04 m3/h. Para cada cambio
de flujo de agua se determinaron 5 distribuciones granulométricas, obteniéndose una curva
de distribución granulométrica promedio para cada flujo de agua.
Figura 46: Distribución granulométrica para cambios de flujo de agua en operación.
Se muestra en la Figura 22, cómo responde la distribución granulométrica para cambios del
flujo de agua. Se observa una disminución en los valores de 𝑃80 al aumentar el flujo de
agua. Lo anterior muestra que los glómeros cambian su comportamiento “elástico” debido a
que el material fino no se adhiere bien a los glómeros, desprendiéndose debido a su elevado
contenido de agua.
Tabla 5: Variaciones de en los 𝑃80 , 𝑃50 𝑦 𝑃30 a los cambios de flujo de agua.
Flujo de Agua
8.3(m3/h) 6.3 (m3/h) 4.4(m3/h)
𝑷𝟑𝟎 (mm) 8.12 8.56 7.94
𝑷𝟓𝟎 (mm) 12.41 13.52 14.04
𝑷𝟖𝟎 (mm) 19.09 21.63 24.42
En la tabla se muestra las variaciones de los 𝑃80 , 𝑃50 𝑦 𝑃30 a los cambios de flujo de agua.
Para un aumento de flujo de agua de un 32% la humedad del glómero aumento sobre un
10% con respecto al valor nominal
Real-Time Image and Signal Monitoring System of
Agglomerated and Cured Mineral in
Hydrometallurgy
Sergio Aguilera1, Richard Gómez1, Felipe Rios1, Aldo Cipriano1, Miguel Herrera2 and
Fernado Romero3
1 Department of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile
2 Faculty of Engineering and Science, Universidad Adolfo Ibáñez, Chile
3 Anglo American, Chile
ABSTRACT
Hydrometallurgical processes feature a diversity of interesting variables that are not typically
measured on the processing line (online). This restricts the ability to perform manipulations in a
timely manner. For example, changes in the rate of addition of sulfuric acid and water. This work
describes the development of a Real-Time Image and Signal Monitoring System (RISMOS) of
agglomerated and cured mineral quality. RISMOS is composed by three subsystems: Sensors
Subsystem, which integrates a Moisture Sensor, Video Camera, a Thermographic Camera and Laser
Scanner, a Communication Subsystem and a Display Image and Signals Subsystem. RISMOS takes
measurements online, in a non-intrusive and non-invasive manner over the conveyor belt over
which the mineral travels. This allows the operator to monitor moisture and agglomeration profiles,
and gives a visualization of the particle size, shape, and temperature. RISMOS has been designed at
an experimental prototype, and has been calibrated with agglomerated and cured mineral on site
with material from the oxide mineral processing plant of Anglo American Chile at Mantoverde.
This work details the functionality and components of RISMOS. Furthermore, present the design of
a new robust technology of software and hardware that supports the operator in the process of
agglomeration and curing mineral.
Keywords: Hydrometallurgy; agglomeration; curing; monitoring; sensors.
1
INTRODUCTION
In the preparation process of cured and agglomerated mineral in hydrometallurgy, measurements
are usually carried out by a human operator, using manual instruments or delivering qualitative
observation of the selected variables (Schlesinger, 2011). In the hydrometallurgical process, a
variety of interesting variables are not measured even though the modern automated processing
systems facilitate real-time data acquisition and analysis (Tejeda, 2013) and (Reyes, 2013). This is
fundamental to determine whether the increase in the rate of inputs is appropriate and to predict
the behavior of agglomerated mineral during leaching. Furthermore, to maximize the recovery of
copper it is essential to maintain a stable quality of agglomeration over time (Velarde, 2005).
The quality supervision of the agglomerated mineral is generally performed visually by an
operator, based on experience, which is sufficient for proper operation of the leaching plant.
However, to optimize the process performance, and thus minimize the number of inputs and
reduce the energy consumption, precise and ubiquitous data gathering is required. This work
describes a Real-Time Image and Signal Monitoring System (RISMOS) of agglomerated and cured
mineral quality in hydrometallurgy. Mineral quality is determined by measuring specific
properties, such as the moisture, particles size, temperature, and stability of the agglomerated
mineral (Dhawan et al., 2013). Obtaining this data offers the opportunity to develop an automatic
control system that can optimize the use of water and sulfuric acid, adjusting values automatically
as necessary.
DESIGN OF RISMOS
The main objective of RISMOS is to display parameters of particles’ size, temperature, profile and
moisture of agglomerated mineral on the conveyor belt after a drum of agglomeration and cure. To
evaluate the use of this tool as an operator support system, an experimental prototype was
developed in a laboratory. This prototype consists of a metallic frame, sensors, and a conveyer belt
to simulate the movement of ore. Figure 1 shows the prototype structure, made-up by three
subsystems: Sensors Subsystem, Communication Subsystem and Display of Images and Signals
Subsystem. The measurements of metallic frame are 1.5×1.0×1.5 meters. The communication board
is also shown and contains the Communication Subsystem and an industrial computer which is
associated with the Display of Images and Signals Subsystem.
2
Figure 1 Design of the Experimental Prototype RISMOS
Sensors Subsystem
The data acquisition subsystem consists of a set of four sensors as described in Table 1. The physical
appearance of each sensor is presented in Figure 2.
Table 1 Sensors that compose RISMOS.
Sensors Description
Camera resolution of 1280×960 pixels and 52 fps. It has wide angle lens with a
Video Camera
focal length of 2.8-8 mm to reduce the distance between camera and sample.
Camera resolutions of 382×288 pixels, spectral range 7.5 -13 µm, rate of frame 80
Camera Thermographic Hz, temperature range -20°C to 1500°C, accuracy ±2%, operating ambient
temperature 0°C to 70°C.
Scan frequency of 75 Hz, minimum resolution angle of 0.25° and maximum
Laser Scanner
distance of operating between 26 m and 40 m.
Measurements are performed through near-infrared spectroscopy. Mesurements
range from 0.1% to 95% of non-condensing moisture, accuracy is ± 0.1%,
Moisture Sensor
repeatability is ±0.2% and response time ranging from 1-99 seconds depending on
setup mode.
3
Figure 2 Sensor images: Laser scanner, Moisture sensor, Thermographic camera, Video Camera
Communication Subsystem
Communication subsystem is formed by a switch and USB ports described in the Table 2.
Table 2 Communication components that compose RISMOS.
Description
The switch is responsible for signal routing from the Video Camera and Laser
Switch Scanners. This device has four Ethernet ports and an outlet connected to the
industrial computer.
USB ports USB input corresponds to the port that has the industrial computer.
RESULTS
The set-up of the Experimental RISMOS Prototype is shown in Figure 3.
4
Figure 3 Experimental Prototype RISMOS
Display of Images and Signals Subsystem

The output of images and signals produced by RISMOS’ software are shown in Figure 4. On the left
are shownprofiles, video images and thermal images of agglomerated minerals. Shown on the right
are time variation of moisture and mean temperature of agglomerated minerals.
Figure 4 Display images and signals from sensors.
5
Operation of RISMOS
The function of the Video Camera is to support the inspection of particles sizes of the agglomerated
mineral over the conveyor belt. Two cameras are used. The first is located near the output drum of
agglomeration and the second is placed after the first drop between the conveyors belts. The
Thermographic Camera is used for monitoring the exothermic reaction produced on the conveyor
belt by a combination of acid, water, and mineral in agglomeration drum. The Laser Scanners
measure the mineral’s flow profile on two different positions on the conveyor belts. The first at the
output of the agglomeration drum and second some meters of the first, in order to obtain an
approximation of the deformation grade of the mineral flow. Finally, the Moisture Sensor measures
the moisture of the agglomerated mineral on the conveyor belt at the output of the agglomeration
drum.
CONCLUSION
Through the integration of sensors that exist in the market, a new robust technology was developed
that supports the operator in the process of agglomeration and curing, with the intention to increase
productivity, and reduce both expenses and energy consumption. The ongoing work is the
installation of RISMOS as an industrial prototype in the agglomeration plant at Mantoverde.
ACKNOWLEDGEMENTS
The authors acknowledge their institutions and financing of FONDEF IDEA, project CA13I10176.
REFERENCES
Tejeda, G. et al. (2013) ‘Decision support system for hydrometallurgical processing’, Automation in Mining,
Mineral and Metal Processing, vol. 15, pp. 243-247.
Reyes, F. et al. (2013). ‘Dynamic simulator of the ore preparation processes and leaching’. In 5th International
Seminar on Process Hydrometallurgy. Gecamin, Santiago, Chile.
Velarde, G. (2005) ‘Agglomeration control for heap leaching processes’, Mineral Processing & Extractive Metal.
Rev., vol. 26, pp. 219-231.
Dhawan, N. et al. (2013) ’Crushed ore agglomeration and its control for heap leach operations’, Minerals
Engineering, vol. 41, pp. 53–70.
Schlesinger, M. et al. (2011) Book: Extractive Metallurgy of Copper, Fifth Edition, Elsevier, pp. 291-294.
6
ARTICLE REVIEW FORM
Article # 67
Title Real-Time Image and Signal Monitoring System of Agglomerated and Cured
Mineral in Hydrometallurgy
Sergio Aguilera, Richard Gómez, Felipe Rios and Aldo Cipriano. Miguel Herrera.
Authors
Fernado Romero
Please review this article and grade each of the following items according to the scale:
1) Excellent 2) Good 3) Satisfactory 4) Poor
Item 1: Relevance Grade

1.1 Novelty and originality. 2
1.2 The described topic is of great interest to the mineral processing industry, in general, and to
1
seminar attendees, in particular.
1.3 The methodology is supported by a case study or practical industry application (please
respond with YES or NO).
Yes1
Note: Case study is highly recommended for a paper to be approved for publication and oral
presentation.
Item 2: Quality Grade

2.1 Key objectives are clearly identified and enough details are provided to sustain statements 1
2.1 Quality of the results and consistency with conclusions 2
2.2 Review of the literature available on the similar topic 4
2.3 Does the paper have a commercial focus that you consider disturbing or that negatively
impacts the technical credibility of the paper (please respond with YES or NO).
No
Note: If a specific piece of equipment or procedure is being described, comparative analysis must be
provided.
Item 3: Style and Format Grade

3.1 The article has been written in full accordance with the guidelines (headings hierarchy, fonts,
Yes
length, spacing, etc)
3.2 Is the English language suitable for publication (grammar, sentence clarity)? Yes
3.3 Are there many spelling or punctuation errors?
No
Note: American English must be used
3.4 The paper is properly structured and includes all required sections: abstract, introduction,
YES
methodology, analysis and discussion of results, conclusions and references
3.5 Captions are provided for all figures and tables. All images are of good resolution Yes
3.6 References are properly formatted and cited throughout the article Yes
3.7 Correct SI units are used throughout the article Yes
Item 4: Review Summary and Decisions

Decision
(mark with an “X” your recommendation – please select only one option)
4.1 The article is accepted for publication in the Proceedings with no further (or minor)
amendments indicated in the item 5 of this report. Paper is recommended for the oral X
presentation.
4.2 The article is accepted for publication in the Proceedings with major amendments indicated
in the item 5 of this report. Article is recommended for the oral presentation, provided
corrections are fully addressed.
4.3 The article is accepted for publication in the Proceedings with major amendments indicated
in the item 5 of this report. Article is not recommended for oral but for poster presentation.
4.4 The article is not recommended for publication, however, will make an informative poster.
4.5 The article is unacceptable, and is not recommended for this conference (please justify your
decision in the Item 5 of this report)
Please provide sufficient details to support your decision in section 5 below.
Item 5: Comments to Authors

Please provide your comments and suggestions on how the authors can improve this manuscript
I have two observations:
1) The abstract is too short, it contains only 175 words, being the minimum 200 till 300 words. Please extend it a
little bit.
2) References are poor, only 3, I am sure authors will have additional cites, that must be included in the paper.
Please indicate which technical session this paper belongs to (mark only one option):
Cyanidation and sorption processes for gold and silver ores
Hydrometallurgy of base metals and saline compounds
Leaching and bioleaching of ores and concentrates X
Electrolytic and solvent extraction processes
Modelling of hydrometallurgical operation and processes
Automation, optimization and control of equipments and industrial plants x
Innovation and developments in the hydrometallurgical processes
Unit operations of hydrometallurgical
Recycling of metals and alloys
Industrial case studies
Real-Time Image and Signal Monitoring
System of Agglomerated and Cured
Richard Gómez, Sergio Aguilera, Felipe Rios, Aldo Cipriano, Miguel
Herrera y Fernando Romero
Agenda
• Context
– Anglo American
– Fondef IDeA
– Research Group
• Design RISMOS
– Sensors Subsystem
– Communication Subsystem
• Results
– Display of Images and Signals Subsystem
– Operation of RISMOS
• Conclusion
• Acknowledgements
Context - Anglo American plc (2014)
STRATEGIC COMMODITIES WORLDWIDE
EBIT [MUS$] 4,933
3,0
2,9
1,0
1,7
1,7
Corporate & representatives offices

E Exploration offices Ref.: Anglo American Sustainable Development Report 2014
3
Context - Anglo American plc (2014)
Copper Unit belongs to Base Metals BU of AA plc.
Chile: 6 Operations
Collahuasi (Sulphides, Oxides), 44%
Mantos Blancos (Sulphides, Oxides), 100%
Mantoverde (Oxides), 100%
El Soldado (Sulphides), 50.1%
Los Bronces (Sulphides, Oxides), 50.1%
Chagres Smelter, 50.1%
Peru: 1 Greenfield Project: Quellaveco, 81.9%
Results 2014:
 EBIT: US$ 1,193 millions (24%)
 ROCE: 18%
 Production Cu fine: 748 [kton]
 Average number of own Employees: 5,700
Ref.: Anglo American Sustainable Development Report 2014
4
Context - Anglo American Copper (2014)
MANTOVERDE OPERATION
• Located at 56 km SE from Chañaral and

900 m above sea level.
• Open pit mine, heap leach, producing
cathodes high grade.
• Production 51800 t Cu in 2014.
• Mine life 5 years with potential for life
extension through sulphide processing.
5
Context - Fondef IDeA
• Title: “Study and development of a mineral
quality analyzer for agglomeration and curing
process in hydrometallurgical copper
extraction plants”
• Main Objective
Research and develop techniques to design a
agglomerated ore quality analyzer for hydrometallurgy,
where there is an agglomeration and curing stage of
preparation of ore for leaching.
• We developed two products for
Hydrometallurgy
– Real-Time Image and Signal Monitoring System
(SIMRIS)
– Mineral Quality Analyzer for Agglomeration and
Curing (ACMA)
6
Context – Research Group
• Team with wide experience in • We use advance technologies to

industrial automation and optimize the performance of
control. Our mission is to production processes considering
optimize production processes business objectives
by using high-tech tools. Advanced sensors
• Research Group
– PhD. Aldo Cipriano
– PhD. Miguel Herrera
– MSc. Richard Gómez
– MSc. Sergio Aguilera
– Eng. Pablo Karelovic
– Eng. Daniel Pinto
– Eng. Alfonso Fenick
Modeling and simulation Advanced control
7
Design RISMOS
RISMOS
• Display parameters
 Particles’ size
 Temperature
 Profile and moisture of
agglomerated mineral
• Tool as an operator support system.
• Experimental prototype was
developed in a laboratory.
 Metallic frame
 Sensors
 Conveyer belt to simulate the
movement of ore.
Design RISMOS
Subsystems
1. Sensors Subsystem
2. Communication Subsystem
3. and Display of Images and
Signals Subsystem
Desing RISMOS - Sensors Subsystem
Desing RISMOS - Sensors Subsystem
Desing RISMOS - Communication
Subsystem
Results
• RISMOS Experimental Prototype
Results - Display of Images and Signals
Subsystem
• Left are shown profiles, video and • Right are time variation of moisture and
thermal images of agglomerated mean temperature of agglomerated
minerals. minerals.
Results - Operation of RISMOS
• Video Camera supports the inspection of particles sizes of the agglomerated
mineral over the conveyor belt. (2 cameras)
• Thermographic Camera is used for monitoring the exothermic reaction produced
on the conveyor belt (combination acid, water, and mineral in agglomeration
drum)
• Laser Scanners measure the mineral’s flow profile on two different positions on
the conveyor belts.
• Moisture Sensor measures the moisture of the agglomerated mineral on the
conveyor belt at the output of the agglomeration drum.
Conclusions - Future Work
• Through the integration of sensors that exist in the market, a new robust
technology was developed that supports the operator in the process of
agglomeration and curing.
• Intention to increase productivity, and reduce both expenses and energy
consumption.
• The ongoing work is the installation of RISMOS as an industrial prototype in the
agglomeration plant at Mantoverde.
Acknowledgements
• The authors acknowledge their institutions and

financing of FONDEF IDeA, project CA13I10176, and
Anglo American Mantoverde Operation.
Real-Time Image and Signal Monitoring
System of Agglomerated and Cured
Richard Gómez, Sergio Aguilera, Felipe Rios, Aldo Cipriano, Miguel
Herrera y Fernando Romero
INFORME FINAL DICIEMBRE 2015 – RESULTADO PROTECCIÓN
SOLICITUD DE DERECHOS DE AUTOR SOFTWARE
Con el fin de resguardar la autoría del software de SIMRIS y ACMA, se ha presentado a la

DIBAM la solicitud de derechos de autor del software, la cual incluye los códigos
completos de programación y las imágenes de la interfaz gráfica de usuario, así como la
verificación de uso de la licencia libre de “QT Creator” utilizada como compilador del
software de SIMRIS-ACMA.
A continuación se presentan las capturas de pantalla de la inscripción en la DIBAM de

estas obras intelectuales, en las que se indica el número de trámite actual, así como también
el comprobante de transacción.
Santiago, Noviembre 02 de 2015
DECLARACIÓN

- Aldo Cipriano Zamorano; RUT: 5.194.614 - 6

- Sergio Aguilera Marinovic; RUT: 17.265.575 - 0
- Felipe Ríos Lurh; RUT: 15.564.709 - 4
- Diego Gómez Espinosa; RUT: 17.317.327 – K
Han participado en la elaboración de la obra programa de computación denominado
“SIMRIS-ACMA” en el desempeño de sus labores como funcionarios/colaboradores de la
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE, por lo tanto la institución es
titular de los derechos sobre la obra mencionada.
_________________________________________
Sol Serrano Pérez

Analizador de Calidad de Mineral Aglomerado
Documentación Técnica para Trasferencia Tecnológica
Pontificia Universidad Católica de Chile
Agosto 2015
ESPECIFICACIONES MECÁNICAS Y ELÉCTRICAS
Agosto 2015
1
TABLA DE CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 3
2 ESPECIFICACIONES INSTRUMENTOS ............................................................... 3
2.1 Cámaras de Video .................................................................................................. 3
2.2 Cámara Termográfica ........................................................................................... 3
2.3 Analizador de Humedad ....................................................................................... 4
2.4 Escáner Láser ......................................................................................................... 4
3 ESPECIFICACIONES MECÁNICAS ...................................................................... 5
3.1 Especificaciones Mecánicas Armazón Metálico .................................................. 5
3.1.1 Dimensiones..................................................................................................... 5
3.1.2 Materiales ........................................................................................................ 5
3.2 Especificaciones Mecánicas Carcasas y Soporte Instrumentos ....................... 21
3.2.1 Carcasa de Protección de la Cámara de Video. ......................................... 21
3.2.2 Carcasa de Protección de la Cámara de Termográfica ............................ 21
3.3 Especificaciones Mecánicas Soporte Instrumentos .......................................... 22
3.4 Especificaciones Tablero Eléctrico ..................................................................... 24
4 ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS.................................................................... 25
4.1 Especificaciones Eléctricas Instrumentos y Equipos ........................................ 25
4.1.1 Estación 01 .................................................................................................... 25
4.1.2 Tablero Eléctrico Estación 01...................................................................... 25
4.1.3 Estación 02 .................................................................................................... 26
4.1.4 Tablero Eléctrico Estación 02...................................................................... 26
4.1.5 Sala de Control ............................................................................................. 26
2
1 INTRODUCCIÓN
En este informe se presentan las “Especificaciones Mecánicas y Eléctricas” del prototipo
SIMRIS-ACMA, cuyo diseño y construcción del Armazón Metálico y protecciones de
instrumentos están bajo los requerimientos técnicos específicos de las Plantas Minera. Estos
requerimientos están bajo las normas, reglamentos, códigos (nacionales e internacionales),
estándares, especificaciones, etc. En especial las normas generales y específicas de
prevención de riesgo.
2 ESPECIFICACIONES INSTRUMENTOS
Ambos desarrollos SIMRIS y ACMA utilizan la convergencia de las mismas tecnologías,
las que quedan descritas a continuación.
2.1 Cámaras de Video

Las imágenes de video son adquiridas por dos cámaras de video a color marca Pointgrey
modelo BFLY-PGE-12A2C-CS, la cual posee una resolución de 1280x960 pixel, con una
razón de cuadros por segundo de 52 FPS, megapíxeles 1.2 MP, y tamaño de pixel de 3.75
µm como sus características principales. Las cámaras poseen un lente de objetivo gran
angular marca Fujinon modelo YV2.8x2.8SA-SA2 con una longitud focal de 2.8mm-8mm
con el fin de reducir la distancia entre cámaras y muestra (ver Figura 1).
Figura 1: Cámara de Video Pointgrey modelo BFLY-PGE-12A2C-CS
2.2 Cámara Termográfica

La adquisición de temperatura está formado por una cámara térmica marca Optris modelo
PI450 posee una resolución de 382x288 pixel, intervalo espectral 7.5 -13 µm, razón de
cuadros 80 Hz, intervalo de temperatura -20°C a 1500°C, posición de ±2%, temperatura
ambiente de operación de 0°C a 70°C (ver Figura 2).
3
Figura 2: Cámara Termográfica Optris modelo PI450
2.3 Analizador de Humedad

La adquisición se realiza mediante un analizador de humedad de sensor de infrarrojo
cercano marca Process Sensors Corporation modelo MICT460. El sensor el cual ya viene
calibrado, posee un intervalo de medición de humedad de 0.1% a 95% de humedad sin
condensación, su precisión es de ± 0.1%, la repetibilidad es de ± 0.2%, y los tiempos de
respuesta van de 1-99 segundos dependiendo de los modos de configuración (ver Figura 3).
Figura 3: Analizador de Humedad Process Sensors Corporation modelo MICT460
2.4 Escáner Láser

La adquisición de perfil laser está formado por dos escáner laser marca SICK modelo
LMS511, con una frecuencia de escaneo de 75 Hz, con un ángulo de resolución mínimo de
0.25° y un distancia máxima de operación entre 26 a 40 m (ver Figura 4).
4
Figura 4: Láser Escáner SICK modelo LMS511
3 ESPECIFICACIONES MECÁNICAS
Principalmente se presenta las especificaciones del Armazón Metálico, protecciones y
soportes de los instrumentos y equipos del prototipo SIMRIS-ACMA. Estos diseños se
encuentran bajo las normas, reglamentos y estándares de las industrias donde serán
instaladas y buscan mostrar los requerimientos técnicos para la construcción y montaje del
armazón, soportes, carcazas de sensores y tableros eléctricos.
3.1 Especificaciones Mecánicas Armazón Metálico

En esta sección se señalan los requerimientos técnicos para la construcción y montaje del
Armazón Metálico mediante la descripción de los elementos que lo conforman, los cuales
están bajo las normas, reglamentos, códigos (nacionales e internacionales), estándares,
especificaciones, etc. En especial las normas generales y específicas de prevención de
riesgo.
3.1.1 Dimensiones
Las dimensiones en unidades mm elevaciones en m (S.I.C.), las cotas prevalecen sobre los
dibujos a escala. La distancia entre fe de la armadura es en la unidad cm.
3.1.2 Materiales
Los materiales con los serán construidos la base y la estructura del Armazón Metálico son
los siguientes:
 Estructura: - Acero al carbono A42 -27ES.

 Acero para hormigón del tipo A44-28H o superior
 Hormigón Armado: Hormigón tipo H25 (250 kg/cm2 – min. 329 kg CEM/m3)
Para el revestimiento superficial de la estructura (Protección pilares, vigas y elementos

metálicos):
5
 Preparación superficial: Toda la estructura se limpiara según el método SSPC-SP5
(Arenado grado 1, según ICHA).
 Recubrimiento: Dos manos de antitóxico y dos manos de pintura epóxica, en terreno
se deberá repasar toda la pintura dañada con las bases y manos correspondientes.
Los perfiles tubulares deben quedar sellados (PL e=3mm) para impedir que entren vapores
ácido dentro del tubular. Lo mismo con los agujeros de diámetro de 8 mm de los
travesaños, según detalle.
Por último las soldaduras deben ser mediante electrodo AWS E-6010, según norma AWS-
A 5.1 con un filete de 4 mm.
6
Figura 5: Planta Ubicación Estaciones SIMRIS-ACMA.
Ubicación Estaciones SIMRIS – ACMA en Planta
La estructura de la Estación 01 SIMRIS-ACMA debe ser ubicada en una panta de

hidrometalurgia a una distancia de 20 m aproximadamente desde los tambores de
aglomeración y curado en la correa transportadora de mineral CV-01 y la Estación 02 se
ubicará 6 m aproximadamente desde la Tolva de Descarga en la correa transportadora CV-
02, como se observa en la Figura 5.
Armazón Metálico Estación 01 y 02
En los planos que se presentan a continuación, representan las partes del montaje de las
Estaciones 01 y 02 correspondientes a las estructuras de los Armazones Metálicos. Estos
Armazones Metálicos corresponden a la estructura que soporta los instrumentos de
medición.
Estación 01: Esta estación será el soporte de los siguientes instrumentos:
 1 Cámara de Video
 1 Cámara Termográfica
 1 Analizador de Humedad
 2 Láser Escáner
Estación 02: Esta estación será soporte solo de una Cámara de Video.
Los contenidos de los planos diseñados describen los siguientes contenidos:
Figura 6: Vista frontal de Estación 01 del Armazón Metálico - Vista A.
Figura 7: Vista lateral de Estación 01 del Armazón Metálico - Vista B.
Figura 8: Vista lateral de Estación 02 del Armazón Metálico - Vista A.
Figura 9: Varilla Roscada para cimientos de Hormigón Armado Pilares Estación 01 y 02.
Figura 10: Corte de Fundación F-1 Pilar – Estación 01 y 02 del Armazón Metálico.
Figura 11: Elevación de Fundación Pilar Estación 01 y 02 del Armazón Metálico.
Figura 12: Vista superior de Plano general, Marco M-1 y Soporte SP-01 Armazón
Metálico Estación 01.
Figura 13: Travesaño Estación 01 Armazón Metálico.

Figura 6: Vista frontal de Estación 01 del Armazón Metálico - Vista A.
Figura 7: Vista lateral de Estación 01 del Armazón Metálico - Vista B.
Figura 8: Vista lateral de Estación 02 del Armazón Metálico - Vista A.
Figura 9: Varilla Roscada para cimientos de Hormigón Armado Pilares Estación 01 y 02.
Figura 10: Corte de Fundación F-1 Pilar – Estación 01 y 02 del Armazón Metálico.
Figura 11: Elevación de Fundación Pilar Estación 01 y 02 del Armazón Metálico.
Figura 12: Vista superior de Plano general, Marco M-1 y Soporte SP-01 Armazón Metálico Estación 01.
3.2 Especificaciones Mecánicas Carcasas y Soporte Instrumentos
A continuación se presentan las carcasas y soportes utilizados para la protección de los
instrumentos en particular las Cámaras de Video y Cámara Termográfica. El Analizador de
Humedad y Escáner Láser cumplen con un encapsulado con un grado de protección IP67
estándar internacional IEC, lo que les permite ser robustos a las condiciones ambientales de
polvo y agua.
3.2.1 Carcasa de Protección de la Cámara de Video.

Las Cámaras de Video son protegidas por la carcasa VIDEOTEC modelo HOV Hi-PoE
IPM de aluminio (ver Figura 15a), posee posibilidad de alimentación PoE/Hi-PoE para
calefactor, compatibilidad para la instalación para antiempañamiento, iluminador,
ventilador. Compatible con IEE 802.3af, IEE 802.3at/PoE Plus. Utilizable en interior como
en el exterior, posee prensaestopas especial para una conexión/desconexión Ethernet rápida
sin cortar el enchufe RJ45. Además tiene un vidrio anti-hielo y sus dimensiones internas
útiles son 100x70x250mm. Utiliza soporte VIDEOTEC modelo WBJA con articulación de
fijación orientable (ver Figura 15b) y su grado de protección es IP67.
Figura 15: a) Carcasa VIDEOTEC modelo HOV Hi-PoE IPM, b) Soporte para carcasa
VIDEOTEC modelo WBJA.
3.2.2 Carcasa de Protección de la Cámara de Termográfica

Las Cámaras de Termográfica es protegida por la carcasa VIDEOTEC modelo de aluminio
(ver Figura 16a), Utilizable en ambiente interior como en el exterior, posee calefactor
integrado y accesorios de alimentación para la cámara. Su ventana para poder transmitir la
radiación térmica es de germanio y sus dimensiones internas útiles son 134x88x273mm.
Utiliza soporte VIDEOTEC modelo WFWBTA (ver Figura 16b) y su grado de protección
es IP67.
Figura 16: a) Carcasa VIDEOTEC modelo HTG, b) Soporte para carcasa VIDEOTEC
modelo WFWBTA.
3.3 Especificaciones Mecánicas Soporte Instrumentos

Para acoplar los instrumentos/carcasas al Armazón Metálico se utilizan soportes, cuyos
diseños se muestran en las Figuras 17 a 20. Los cuales están construidos de acero con un
previo galvanizado y pintado con dos manos de pintura antióxido y dos manos de pintura
epóxica como medio de protección al ambiente ácido sulfúrico producto de la neblina
producida producto de la aglomeración y curado.
22
Figura 17: Soporte para Cámaras de Videos, Escala 1:1
Figura 18: Soporte para Cámaras de Termográfica, Escala 1:1
Figura 19: Soporte para Analizador de Humedad, Escala 1:1
23
Figura 20: Soporte para Láser Escáner, Escala 1:1
3.4 Especificaciones Tablero Eléctrico

Los Tableros Eléctricos utilizados son maraca Legrand modelos Antlantic. Fabricado en
lámina de acero con aplicación de pintura electrodepositada con acabado texturizado de 60
µm que los hace resistente a la corrosión y los rayones. Protegido totalmente contra el
polvo y contra chorros de agua de presión en todas las direcciones con grado de Protección
IP 65. Índice de protección choque mecánico IK 1, dimensiones 600x400x200 mm (ver
Figura 21).
Figura 21: Tableros Eléctricos Legrand modelos Antlantic.
24
4 ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
4.1 Especificaciones Eléctricas Instrumentos y Equipos

En esta sección se señalan los requerimientos técnicos para las conexiones eléctricas de los
instrumentos de medición, componentes eléctricos, equipos de comunicación y
alimentación en forma global y por tramos. Los tramos correspondientes al sistema global
corresponden: Estación 01, Estación 02 y Sala de Control.
4.1.1 Estación 01
En la Tabla 1 se resumen los elementos eléctricos, de comunicación e instrumentos de
medición utilizados en la Estación 01.
Tabla 1: Elementos eléctricos, de comunicación e instrumentos Estación 01.
Cant. Equipo Descripción

Cámara BFLY-PGE marca POINT GREY.
1 Cámara de Video
Alimentación 12 V DC.
Láser Escáner LMS511 marca SICK. Alimentación 24 V
2 Láser Escáner
DC.
Cámara Termográfica PI450 marca OPTRIS.
1 Cámara Termográfica
Alimentación 5 V DC por vía USB.
Analizador de Humedad MCT460 marca PROCESS
Analizador de
1 SENSORS. Alimentación 90-260 V AC, 50/60 Hz, 40
Humedad
W.
Cable Cat. 6 de 5 m, 1 extremo conector M12- 4pin y el
1 Cable Eth1
otro extremo conector RJ-45 IP67.
Cable Cat. 6 de 5 m, ambos extremos con conector RJ-
1 Cable Eth3
45 IP67.
Cable Cat. 6 de 5 m, 1 extremo conector M12- 4pin y el
1 Cable Eth4
otro extremo conector RJ-45 IP67.
1 Cable 4-20 mA 20 m.
4.1.2 Tablero Eléctrico Estación 01

En la Tabla 2 se resumen los elementos eléctricos y de comunicación de medición
utilizados en el Tablero Eléctrico CV-01.
Tabla 2: Elementos eléctricos y de comunicación Tablero Eléctrico Estación 01.
Switch EIR405-SFT-T marca B&B ELECTRONICS,

1 Switch Alimentación 24-48 V DC (6.49 - 12.95 W). 4 puertos
de entrada Ethernet y 1 óptico
Conversor USB a
1 Computado embebido SG-1002
Ethernet
Cable Cat. 6 de 5 m, ambos extremos con conector RJ-
1 Cable Eth2
45 IP67.
F. Alimentación 12 V Fuente MDR-10-12 marca MEAN WELL, Alimentación
1
DC 85-264 V AC.
F. Alimentación 24 V Fuente MDR-100-24 marca MEAN WELL,
1
DC Alimentación 85-264 V AC.
4.1.3 Estación 02
En la Tabla se resumen los elementos de comunicación e instrumentos de medición
utilizados en la Estación 02.
Tabla 3: Elementos eléctricos, de comunicación e instrumentos Estación 02.

Cámara BFLY-PGE marca POINT GREY. Alimentación
1 Cámara de Video
12 V DC.
Cable Cat. 6 de 50 m, ambos extremos con conector RJ-45
1 Cable Eth6
IP67.
4.1.4 Tablero Eléctrico Estación 02

En la Tabla se resumen los elementos eléctricos y de comunicación de medición utilizados
en el Tablero Eléctrico Estación 02.
Tabla 4: Elementos eléctricos y de comunicación Tablero Eléctrico Estación.
Conversor Ethernet - Conversor EIR-G-SFP-T marca B&B ELECTRONICS.

1
Óptico Alimentación 12-48 V DC.
1 Fibra óptica
F. Alimentación 12 V Fuente MDR-10 -12 marca MEAN WELL, Alimentación
1
DC 85-264VAC.
Switch N-TRON 1000 Series GIGABIT marca B&B
1 Switch ELECTRONICS. Alimentación 12-48 V DC. 1 puerto de
entrada Ethernet y 1 salida óptica.
4.1.5 Sala de Control

En la Tabla 1 se resumen los elementos eléctricos, de comunicación e instrumentos de
medición utilizados en la Sala de Control.
Tabla 3: Elementos eléctricos, de comunicación e instrumentos Sala de Control.

Switch EIR405-SFT-T marca B&B ELECTRONICS.
1 Switch Alimentación 12-48 V DC. 1 puerto de entrada Ethernet y
1 salida óptica.
1 F. Alimentación 12 V Fuente MDR-10 -12 marca MEAN WELL, Alimentación
26
DC 85-264 V AC.
1 Arduino (A/D) Arduino ATmega328, Alimentación USB 5 V DC.
1 PC Industrial Computador industrial. Alimentación 220 V AC.
1 Cable USB 5 m Cat. 6
Cable Cat. 6 de 5 m, ambos extremos con conector RJ-45
1 Cable Eth5
IP67.
En la Figura 22 se muestra el esquema de conexión de la comunicación y la alimentación

para equipos, instrumentos y componentes entre las Estaciones y Sala de Control.
Figura 22: Esquema eléctrico de conexiones de instrumentos y elementos eléctricos.
27
MANUAL DE USUARIO DE SIMRIS-ACMA
Agosto 2015
28
TABLA DE CONTENIDOS
1 INTRODUCCIÓN ................................................................................... 30
2 HARDWARE DEL SISTEMA .............................................................. 30

2.1 Descripción ................................................................................................................... 30
2.1.1 Subsistema de Adquisición ..................................................................................... 30
2.1.2 Subsistema de Comunicación ................................................................................. 31
2.1.3 Subsistema de Procesamiento ................................................................................. 32
2.2 Instalación Hardware .................................................................................................. 32
2.2.1 Instalación del Subsistema de Adquisición ........................................................... 32
2.2.2 Instalación del Subsistema de Comunicación ....................................................... 33
2.2.3 Instalación Subsistema de Procesamiento ............................................................. 33
2.3 Mantención de Hardware ........................................................................................... 34
3 SOFWARE DEL SISTEMA .................................................................. 34

3.1 Descripción ................................................................................................................... 34
3.2 Instalación Software .................................................................................................... 40
29
5 INTRODUCCIÓN
En este Manual de Usuario se describe la configuración de conexión para los instrumentos
y equipos de los Subsistemas de Adquisición, Comunicación y Procesamiento para un
correcto funcionamiento del Hardware SIMRIS-ACMA. También se detallan las
precauciones y consideraciones que se deben tener para el mantenimiento de los
instrumentos y equipos. Se describe además las componentes que orientan al usuario en su
interacción con el software SIMRIS-ACMA y las herramientas diseñadas para estimación
de las variables determinante de la calidad del mineral aglomerado y curado.
6 HARDWARE DEL SISTEMA
6.1 Descripción
La configuración completa del hardware del sistema SIMRIS-ACMA se muestra en el
diagrama esquemático de la Figura 23.
Figura 23: Configuración Hardware SIMRIS-ACMA.
El sistema de la Figura 23, puede dividirse en los siguientes tres Subsistemas:
 Subsistema de Adquisición
 Subsistema de Comunicación
 Subsistema de Procesamiento
6.1.1 Subsistema de Adquisición

El Subsistema de adquisición está formado por los cuatro grupos de instrumentos descritos
a continuación.
30
Cámara de Video: Las imágenes de video son adquiridas por dos cámaras de video
a color marca Pointgrey modelo BFLY-PGE-12A2C-CS, la cual posee una
resolución de 1280x960 pixel, con una razón de cuadros por segundo de 52 FPS,
megapíxeles 1.2 MP, y tamaño de pixel de 3.75 µm como sus características
principales. Las cámaras poseen un lente de objetivo gran angular marca Fujinon
modelo YV2.8x2.8SA-SA2 con una longitud focal de 2.8mm-8mm con el fin de
reducir la distancia entre cámaras y muestra.
Cámara Térmica: La adquisición de temperatura está formado por una cámara

térmica marca Optris modelo PI450 posee una resolución de 382x288 pixel,
intervalo espectral 7.5 -13 µm, razón de cuadros 80 Hz, intervalo de temperatura -
20°C a 1500°C, posición de ±2%, temperatura ambiente de operación de 0°C a
70°C.
Escáner Láser: La adquisición de perfil laser está formado por dos escáner laser
marca SICK modelo LMS511, con una frecuencia de escaneo de 75 Hz, con un
ángulo de resolución mínimo de 0.25° y un distancia máxima de operación entre 26
a 40 m.
Analizador de Humedad: La adquisición se realiza mediante un analizador de

humedad de sensor de infrarrojo cercano marca Process Sensors Corporation
modelo MICT460. El sensor el cual ya viene calibrado, posee un intervalo de
medición de humedad de 0.1% a 95% de humedad sin condensación, su precisión es
de ± 0.1%, la repetibilidad es de ± 0.2%, y los tiempos de respuesta van de 1-99
segundos dependiendo de los modos de configuración. El protocolo de calibración
del Analizador de Humedad esta detallada en su Manual de Usuario1 y la norma
ASTM D22162.
6.1.2 Subsistema de Comunicación

El Subsistema de comunicación está formado por los dispositivos descritos a continuación.
Switch: Este dispositivo posee cuatro puertos Ethernet y uno de fibra óptica. La
marca del switch es B&B Electronics modelo EIR405-SFP-T y es el encargado de
enlazar las señales provenientes de las cámaras de video y escáneres laser.
Conversor de protocolo Ethernet a Fibra Óptica: Este dispositivo posee un

puerto de entrada por fibra óptica y otro puerto de salida Ethernet. Su marca es
B&B Electronic modelo EIR-G-SFP-T.
1
Manual de Usuario MCT460, Near Infrared (NIR) Transmitter. Process Sensors.
2
ASTM D2216 D2216 - 98 Standard Test Method for Laboratory Determination of Water (Moisture)
Content of Soil and Rock by Mas
31
Conversor USB a Ethernet: La Cámara Térmica posee como salida un puerto
USB que es conectado a un computador embebido, el cual se encarga de enviar las
imágenes y datos de la Cámara Térmica al Swicht por medio de un cable Ethernet.
Conversor Analógico Digital: Para este fin se utiliza un dispositivo Arduino para
la conversión de la señal analógica a una digital y enviada por medio de un puerto
USB al Pc-Industrial.
Tarjeta de red: El computador industrial posee dos tarjetas adicionales marca D-

Link modelo DGE-528T. La primera tarjeta comunica el switch con el computador
industrial y la segunda tarjeta es la que debe comunicar el Analizador de Humedad
con el computador industrial. La configuración de las tarjetas debe ser la siguiente:
Tarjeta Ethernet 1:
 Método: Manual
 Dirección: 192.168.0.10
 Máscara de red: 255.255.255.0
 Puerta de enlace: 192.168.1
Tarjeta Ethernet 2:
 Método: Manual
 Dirección: 192.168.0.11
 Máscara de red: 255.255.255.0
 Puerta de enlace: 192.168.1
6.1.3 Subsistema de Procesamiento

El Subsistema de Procesamiento está formado por un computador industrial que posee 4
GB de RAM, un procesador Intel®Core™i5-4670CPU @ 3.40GHz x 4 con sistema
operativo Linux distribución Ubuntu 12.04 LTS y cuenta con un disco duro de 500 GB.
6.2 Instalación Hardware

La instalación complete del hardware del sistema puede realizarse en etapas asociadas a los
subsistemas descritos en la sección anterior.
6.2.1 Instalación del Subsistema de Adquisición

Para la instalación del Armazón Metálico que es utilizado como soporte para los
instrumentos es necesario revisar el Anexo 73. Además el Armazón Metálico debe estar
aislado de cualquier elemento que provoque vibraciones. Para que la funcionalidad del
Subsistema de Adquisición no se vea perjudicada, esta estructura no debe incluir ningún
3
Anexo 7: Especificaciones Mecánicas y Eléctricas SIMRIS-ACMA. Informe Final proyecto Fondef IDeA
CA13I10176.
32
elemento adicional que interfieran con el camino óptico o visibilidad de las cámaras en el
área deseada, y tener la posibilidad de configurar el sistema de adquisición a diferentes
alturas como cada instrumento lo requiera, para realizar las alturas finales del área de
análisis.
6.2.2 Instalación del Subsistema de Comunicación

La instalación de este Subsistema puede dividirse en seis etapas: la instalación de Cámaras
de Video, instalación de Cámara Térmica, instalación de los Escáner Láser e instalación de
Analizador de Humedad.
Instalación comunicación de Cámaras de Video: Las señal con imagen de la

Cámara de Video 1 son transmitidas por medio de un Ethernet 4 hasta el Switch. Por
otro lado, la señal de las imágenes Cámara de Video 2 es trasmitida por medio de un
cable Ethernet al Switch Conversor Ethernet a Fibra Óptica. Además la señal con
las imágenes es retransmitida por medio de una Fibra Óptica5 hasta el Switch.
Instalación comunicación Cámara Térmica: Los datos e imagen de la Cámara

Térmica es transmitida por medio de un cable USB hasta un PC-Embebido el cual
es el encargado de convertir y retransmitir los datos e imagen por medio de un cable
Ethernet hasta Switch.
Instalación comunicación Escáner Láser: Los datos de los Escáner Láser 1 y 2

son transmitidos por medio de cables Ethernet6 hasta Swicht.
Instalación comunicación Analizador de Humedad: La señal del Analizador de

Humedad es transmitida por medio de un cable 4-20 mA hasta el Conversor
Analógico Digital y retransmitida directamente por medio de un cable USB a
alguno de sus puertos USB del PC-Industrial.
Instalación comunicación Switch: El Switch realiza en el enlace de las señales de

los instrumentos y dispositivos mencionados anteriormente en una señal transmitida
por medio de un cable Ethernet hacia Tarjeta Ethernet 1del PC-Industrial.
6.2.3 Instalación Subsistema de Procesamiento

La instalación del Subsistema de Procesamiento, incluye la instalación del PC Industrial en
el lugar de trabajo y la instalación del sistema operativo Ubuntu 12.04LTS siguiendo las
instrucciones del Manual de Instalación7.
4
Cable Ethernet: Cable UTP categoría 6 con conectores en ambos extremos RJ45.
5
Fibra Óptica: Fibra Óptica SM 9/125 µm con Transceptores Ópticos SFP.
6
Cable Ethernet: Cable UTP categoría 6 con un conector RJ45 y conector M12-4 pin macho.
7
Instalación: http://www.ubuntu.com/download/desktop/install-ubuntu-desktop
33
6.3 Mantención de Hardware
La mantención y los cuidados del hardware del sistema de SIMRIS-ACMA corresponden
en general a aquellos que se debe tener con los componentes eléctricos y electrónicos que
se encuentran ubicados en la planta y por lo tanto a las diversas situaciones que pueden
presentarse en el ambiente.
Para las Cámaras de Video y Térmica se ha considerado la incorporación de carcasas con

protección grado IP678 para resguardar su interior del ambiente, así evitando la mantención
de su interior. De esta forma, se requiere solamente el mantenimiento de la ventana de la
carcasa cuando ésta dificulte la visibilidad de las cámaras. Se recomienda utilizar aire
comprimido para remover el polvo para las ventanas de las carcasas y un limpiador lentes
antiempañante. No utilizar alcohol etílico y solventes para limpiar la ventana de la carcasa
de la Cámara Térmica, dado que esta ventana es de vidrio de germanio.
La protección para los Láseres Escáner de grado IP67. La limpieza de la mica debe
realizarse mediante la utilización de un paño humedecido con agua limpia o la utilización
de un limpiador de vidrios antiempañante.
Para mantención del Analizador de Humedad es necesario mantener limpia la ventana

removiendo el polvo con aire comprimido y limpiado mediante un paño humedecido con
agua limpia o la utilización de un limpiador de vidrios antiempañante. El grado de
protección del Analizador de Humedad es IP67.
Los Switch y Conversores están resguardados en tableros eléctricos su mantención debe

realizar como cualquier tablero eléctrico. El grado de protección del tablero es IP67.
La mantención del sistema de procesamiento de procesamiento corresponde a la que se

realiza a cualquier equipo computacional con las características descritas anteriormente en
la sección anterior.
7 SOFWARE DEL SISTEMA
7.1 Descripción
El software del sistema SIMRIS-ACMA versión 1.1 está separado en dos módulos SIMRIS
y ACMA respectivamente. Se ha diseñado bajo el ambiente de Ubuntu 12.04 LTS, de
8
Grado de protección IP67: El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia y además el objeto debe
soportar sin filtración alguna la inmersión completa a 1 metro durante 30 minutos.
34
manera que el usuario tenga un fácil acceso utilizando la selección de pestañas.
Figura 24: Inicio de ambiente de operación software SIMRIS-ACMA.
La pestaña Inicio muestra el ambiente de operación del programa (ver Figura 24) y
como se explica a continuación se explica está dividido en cuatro pestañas claramente
identificables. La primera pestaña corresponde al Inicio 9 , la segunda al módulo
SIMRIS, la tercera pestaña corresponde al módulo ACMA y por último la pestaña
Opciones de Estimación.
9
El uso de estilo de letra Courier New corresponde a los diálogos del software.
35
Figura 25: Ambiente de operación módulo SIMRIS.
En la Figura 25 se muestra la pestaña correspondiente al módulo SIMRIS. Este módulo

corresponde al sistema de conexión de los instrumentos y a su vez de monitorización en
tiempo real de imágenes y señales. El módulo se divide en seis zonas que interactúan con
el usuario. A continuación se realiza una descripción de las zonas mencionadas:
1. Esta zona corresponde a la opción del usuario Adquisición de datos y

consta de una cuadro de selección con la opción Grabar las imágenes y señales
con una resolución temporal de Hrs:Min:Seg.
2. Esta zona corresponde a la conexión y operación de la Cámara térmica, e
incluye un cuadro de selección Mostrar IR el cual habilita y deshabilita la
conexión de la Cámara Térmica. Además se indica la temperatura Temp: y
posición del pixel X: e Y:, junto con la imagen térmica.
3. Esta zona corresponde a la conexión de Cámaras donde se puede habilitar y
deshabilitar las Cámaras de Video por medio de los cuadros de selección Mostrar
Cámara 1 y Mostrar Cámara 2. En la parte inferior de esta zona se
encuentran las imágenes de video Cámara de Video 1 sobre la Cámara de Video 2.
4. Esta zona corresponde a la conexión del Analizador de Humedad (V)
mediante un cuadro de selección para la habilitación y deshabilitación
36
Comunicación Serial en el cual se muestra un display con el voltaje
entregado por el Analizador de Humedad.
5. En esta zona se encuentra la configuración de los Perfiles entregados por los
Escáner Láser. Para la habilitación y deshabilitación de cada uno de los Escáner
Láser hay que seleccionar los cuadros Mostrar L1 y Mostrar L2. Las
opciones a min: y a max: corresponden al ángulo de apertura de visión de los
Escáner Láser. Más abajo se encuentran los cuadros seleccionables x min: y x
max:, que corresponden a los valores de mínimos y máximos del eje de las abscisas
del gráfico de los perfiles escaneados de la zona 6. Análogamente los cuadros
seleccionables y min: e y max:, corresponden a los valores de mínimos y
máximos del eje de las ordenadas. Por último están los cuadros seleccionables para
habilitar los Puntos o su Interpolación.
6. La zona muestra la gráfica de los perfiles de los Escáner Láser.
Figura 26: Ambiente de operación módulo ACMA.
La Figura 26 muestra la pestaña correspondiente al módulo ACMA. En este módulo se

despliegan los valores en tiempo real y los gráficos de tendencia de los estimadores
desarrollados con los que se realiza el análisis de la calidad del mineral aglomerado y
curado. Las variables estimadas corresponden a la Humedad, Fluolabilidad, Porcentaje de
37
Glómeros Curados, Distribución Granulométrica y Firmeza. A continuación se describe
cada una de las zonas resaltadas en la figura anterior:
7. Corresponde al cuadro display que entrega el valor de Humedad (%).

8. Corresponde al cuadro display que entrega el valor de Fluolabilidad (%).
9. Corresponde al cuadro display que entrega el valor de Firmeza (%).
10. Corresponde al cuadro display que entrega el valor de Glomeros Curados
(%).
11. Corresponde al cuadro display que entrega la Temperatura Curado (°C)
teórica calculada por el software.
12. Corresponde al cuadro display que entrega la Temperatura Media (°C)
calculada por el software.
13. Corresponde a las curvas de Distribución Granulométrica calculadas por
el software obtenidas de las imágenes de video de las Cámaras de Video 1 y 2. Estas
curvas granulométricas mediante una cruz indican los P30, P50 y P80. Las escalas
para los gráficos de las curvas granulométricas son auto ajustables.
14. Corresponde al gráfico de tendencia para la medición de la Humedad (%). Esta
variable se mide directamente.
15. Corresponde al gráfico de tendencia para la estimación de la Fluolabilidad (%). Esta
variable es resultado del algoritmo de estimación del software que compara los
perfiles de los Escáner Láser.
16. Corresponde al gráfico de tendencia para la estimación de la Porcentaje de
Glómeros Curados (%). Esta variable es el resultado del algoritmo de estimación del
software que calcula la temperatura de curado teórica y verifica cual es el porcentaje
de glómeros que cumplen esa condición.
17. Corresponde al gráfico de tendencia para la estimación de la Firmeza (%). La
variable Firmeza se estima mediante un algoritmo que compara las curvas
granulométricas de las imágenes de los glómeros obtenidas por las Cámaras de
Video.
Los gráficos de tendencia 14, 15, 16 y 17 poseen escalas de porcentaje auto ajustable, así
como también su escala temporal. Para realizar cambios en los algoritmos de estimación
deben configurarse las Opciones de Estimación.
En la Figura 27 se muestra las Opciones de Estimación, en esta pestaña se

configuran los parámetros para algoritmos de estimación que conforman el módulo ACMA
del software. Los estimadores que se configuran son; la Distribución Granulométrica,
Porcentaje de Glómeros Curados, Firmeza y Fluolabilidad. En los siguientes puntos se
especifican la funcionalidad de las Opciones de Estimación.
38
Figura 27: Ambiente de operación de Opciones de Estimación.
18. Opción para la carga de las imágenes Cargar.

19. Habilitación de la segmentación de los glómeros en las imágenes de video
Segmentar.
20. En esta zona Parámetros del filtro de Gabor se puede configurar los
parámetros del algoritmo de segmentación de los glómeros. Mediante estas
configuraciones puede obtenerse una segmentación adecuada.
21. Con esta opción Desactivar Estimación se pueden desactivar todas las
estimaciones.
22. Al habilitar este cuadro seleccionable se pueden comparar dos mitades de la Cámara
de Video 1, para verificar el buen funcionamiento de las estimaciones.
23. Visualización de la imagen segmentada de la Cámara 1.
24. Visualización de la imagen segmentada de la Cámara 2.
25. Mostrar Regresiones es la opción seleccionable para visualizar las regresiones
realizadas para la estimación de Fluolabilidad en los gráficos de los perfiles de los
Escáner Láser del módulo SIMRIS.
26. Mostrar Regresiones es la opción seleccionable para visualizar las regresiones
realizadas para la estimación de Firmeza en el gráfico Distribución
Granulométrica del módulo ACMA.
39
27. Esta zona corresponden a las valores de entrada de preparación del mineral
aglomerado y curado. Los valores de entrada para la preparación de mineral son el
Consumo H2O, Consumo Refino, Consumo Acido, Masa Mineral,
Porcentaje H2O y pH. Además existe la opción de ingresar manualmente la
opción Temperatura Crítica teórica de curado. La opción Threshold
Curado se utiliza para identificar las zonas en la imagen térmica que no
corresponden a glómeros.
28. Corresponde a la imagen térmica bruta obtenida por el módulo SIMRIS.
29. Corresponde a la imagen térmica procesada por el software, que solo muestra la
zona donde existen glómeros. Esta zona es identificable mediante el color blanco.
30. Corresponde a la imagen térmica procesada por el software que identifica mediante
el color blanco los glómeros sobre la Temperatura Critica teórica de curado.
7.2 Instalación Software

Previo a la instalación del software SIMRIS-ACMA se deben tener instalados los
siguientes paquetes y librerías:
 GCC10.
 OpenCV 2.4.9 o superior11.
 QtCreator 4.8.5 o superior12.
Todas las librerías necesarias para la ejecución del software, se encuentran comprimidas en
el archivo SIMRIS-ACMAversion1.1.rar, cuya instalación debe realizarse mediante la
compilación.
Para que el programa pueda ejecutarse deben estar previamente conectados y energizados
todos los instrumentos mencionados antes en este Manual.
10
Instalación: GCC http://askubuntu.com/questions/154402/install-gcc-on-ubuntu-12-04-lts
11
Instalación: OpenCV http://www.linuxhispano.net/2012/11/05/instalar-opencv-2-4-2-ubuntu-12-04/
12
Instalación: QtCreator https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu.
40
GUÍA DE REFERENCIAS KIT DE DESARROLLO DE
SOFTWARE SIMRIS-ACMA VERSIÓN 1.1
Agosto 2015
41
42
TABLA DE CONTENIDOS
1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 44
1.1 Especificaciones Códigos ..................................................................................... 44
1.1.1 MainWindow................................................................................................. 44
1.1.2 Camaras ......................................................................................................... 46
1.1.3 CamaraIR ...................................................................................................... 46
1.1.4 LMS511 ......................................................................................................... 47
1.1.5 ProcesadorImagen ........................................................................................ 47
1.1.6 MyThread ...................................................................................................... 48
1.1.7 BlobVectorial ................................................................................................ 49
43
8 INTRODUCCIÓN
Se presenta la guía de referencias “Kit de Desarrollo de Software” (SDK, por su sigla en
inglés) de la versión 1.1 del software SIMRIS-ACMA. En este SDK se muestran las
librerías construidas que sustentan la versión del software desarrollado. Los códigos están
desarrollados en el leguaje C++ y se utiliza como Entorno de Desarrollo Integrado (IDE,
por su sigla en inglés) la multiplataforma Qt Creator.
8.1 Especificaciones Códigos

A continuación se presentan los encabezados (headers, en inglés) que son los archivos que
contienen las declaraciones de constantes, variables y funciones de las que consta cada
módulo, así como las llamadas a otros archivos de encabezados necesarios para el
desarrollo del software SIMRIS-ACMA.
8.1.1 MainWindow
El encabezado “MainWindow” es el archivo principal o “main” del software SIMRIS-
ACMA. En este archivo da inicio al software, así como también se define la Interfaz
Gráfica de Usuario (GUI, por sus siglas en inglés) mediante la cual el usuario interactúa
con el software. Este encabezado tiene como tarea principal, la de generar las instancias de
los distintos sensores con sus diferentes “hilos de ejecución” (threads, en inglés). Por
último, se encarga de agrupar y guardar los datos obtenidos en archivos .csv.
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QVector>
#include <QString>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>int
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include "mythread.h"
#include <QTcpSocket>
class QTcpSocket;
class QNetworkSession;
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow

{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
44
MyThread *mThread, * mThread1;
private:
Ui::MainWindow *ui;
QTcpSocket *tcpSocket;
QString currentFortune;
quint16 blockSize;
QNetworkSession *networkSession;
int timerId;
public slots:
void onGranulometriaChanged(int);
void onGranulometriaChanged1(int);
protected:
void timerEvent(QTimerEvent *event);
private slots:
void Lasers();
void Camaras();
void IRCam();
void on_Laser1CheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_Laser2CheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_Camara1CheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_Camara2CheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_CamaraIRCheckBox_stateChanged(int arg1);
void plot_perfiles();
void on_aminSpinBpox_valueChanged(int arg1);
void on_amaxSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_xminSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_xmaxSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_yminSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_ymaxSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_interpolarCheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_eliminarCheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_puntosCheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_intHrsSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_intMinSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_intSegSpinBox_valueChanged(int arg1);
void on_grabarDatosCheckBox_stateChanged(int arg1);
void on_pushButton_clicked();
void on_pushButton_2_clicked();
void on_pushButton_3_clicked();
void on_Tamano_Gabor_valueChanged(int value);
void on_Sigma_Gabor_valueChanged(int value);
void on_Theta_Gabor_valueChanged(int value);
void on_Lamnda_Gabor_valueChanged(int value);
void on_Psi_Gabor_valueChanged(int value);
void on_OpenClosePort_clicked();
void readarduino();
void update_Estimadores();
void fluolabilidad();
void Actualizar_Humedad(double valor);
void porcentaje_curado(cv::Mat imagen);
void Actualizar_Glomero_Curado(double valor);
QVector<double> Filtro_Ruido();
QVector<double> Inflexion();
void Actualizar_Fluolabilidad(double valor);
void update_Granulometria();
45
QVector<double> Regresion_Lineal(QVector<double> puntosx,
QVector<double> puntosy);
double promediador(QVector<double> Valores);
void Actualizar_Firmeza(double valor);
void on_BotonPrueba_clicked();
void on_spinBox_Curado_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_Curado_2_valueChanged(int arg1);
void CalculoFirmeza();
void update_fluo_rapido();
void on_GranulometriaOnOff_clicked();
void Inicializacion_graficos();
void update_Grafs();
void Calculo_Temperatura_Curado();
void on_checkBox_toggled(bool checked);
void on_checkBox_2_toggled(bool checked);
void on_Psi_Umbral_valueChanged(int value);
void on_spinBox_FH2O_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_F_refino_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_M_mineral_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_FH2SO4_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_porcenH20_valueChanged(int arg1);
void on_spinBox_pH_valueChanged(double arg1);
void Client();
void requestNewFortune();
void readFortune();
void sessionOpened();
};
#endif // MAINWINDOW_H
8.1.2 Camaras
El siguiente encabezado se encarga de la creación e inicialización de las Cámaras de Video
a través de las librerías de “point grey backfly cameras”. Además se encarga de la petición
de captura de pantalla y lectura de la información de la imagen, a través de las librerías del
proveedor de las cámaras.
#ifndef CAMARAS_H
#define CAMARAS_H
void Camera1_Init();
void Camera2_Init();
cv::Mat CamPG1_Snapshot();
cv::Mat CamPG2_Snapshot();
#endif // CAMARAS_H
8.1.3 CamaraIR
Utilizando las librerías y configuraciones entregadas por la compañía Optris PI, este código
se encarga de la inicialización, configuración y cierre de la cámara térmica. A demás se
encarga de la solicitud de captura de pantalla y generación de información de la imagen
térmica.
#ifndef CAMARAIR_H
#define CAMARAIR_H
46
#include <QVector>
void cbOnThermalFrame(unsigned short* image, unsigned int w, unsigned int

h);
void cbPalette();
void cbChannel();
void IRCAM_Init();
cv::Mat IRCAM_Snapshot();
QVector<double> get_Temp();
void IRCAM_Close();
void grabar_datos_temperatura(QString destino);
#endif // CAMARAIR_H
8.1.4 LMS511
Utilizando las librerías y configuraciones entregadas por la compañía SICK, este código se
encarga de la inicialización, configuración y cierre de los Láser Escáner. A demás se
encarga de la lectura de información de distancia y ángulos, y de guardar la información
bruta obtenida por los sensores.
#ifndef LMS511_H
#define LMS511_H
void sendData(const char* msg, int socket_desc);

void Lasers_Init();
void Lasers_Config();
void Laser1_Snapshot(double angulo_minimo, double angulo_maximo);
void Laser2_Snapshot(double angulo_minimo, double angulo_maximo);
double xvalue(double r, double alpha);
double yvalue(double r, double alpha);
void Interpolar();
void Infty();
void Pol2Cart();
QVector<double> get_x_l1();
QVector<double> get_y_l1();
QVector<double> get_x_l2();
QVector<double> get_y_l2();
QVector<double> get_a_l1();
QVector<double> get_a_l2();
QVector<double> get_r_l1();
QVector<double> get_r_l2();
void grabar_datos_laser(QString destino);
#endif // LMS511_H
8.1.5 ProcesadorImagen
El siguiente encabezado se encarga del procesamiento de imágenes obtenidas por las
Cámaras de Video. El procesamiento busca aplicar una serie de filtros y segmentaciones
con el fin de encontrar los distintos glómeros en la imagen.
47
#ifndef PROCESADORIMAGEN_H
#define PROCESADORIMAGEN_H
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <math.h>
#include "BlobVectorial.h"
using namespace cv;

class ProcesadorImagen
{
public:
Mat imagenOriginal;
Mat procesada; //Porcion de la imagen a la que se le van aplicando
los filtros
Mat segmentada; //Imagen segmentada despues de aplicar los filtros
Mat conectados; //Mapa de objetos individuales (agrupados con una
unica intensidad cada objeto) encontrados de la imagen binaria
BlobVectorial *objetos; //Blobs de la imagen segmentada
//Parametros del filtro de Gabor
int tam_filtro;
double sigma_s;
double theta_grad;
double lambda_s;
double psi_grad;
public:
ProcesadorImagen();
void CargarImagen(const char*);
void RestaurarImagen();
void EcualizarImagen();
void FiltroGabor(int, double, double, double, double);
void FiltroGabor(bool);
void FiltroPlano(int, int);
void Segmentar(int);
int EtiquetarSegmentos(Mat *, Mat *, BlobVectorial **);
};
#endif // PROCESADORIMAGEN_H
8.1.6 MyThread
El siguiente código se encarga de la creación de diferentes hilos de ejecución para lograr el
trabajo simultáneo de la segmentación de las Cámaras de Video y procesamiento de la
información de Cámara Térmica y Láser Escáner.
#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H
#include <QThread>
#include <QtCore>
#include <QDebug>
#include <QVector>
#include <QString>
48
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include "qcustomplot.h"
#include "LMS511.h"
#include "Camaras.h"
#include "CamaraIR.h"
#include "my_qlabel.h"
#include "procesadorimagen.h"
#include <QString> // Nos permite trabajar con strings
#include <QtSerialPort/QSerialPort>//Nos permite trabajar con la
comunicación serial
#include <QTimer>
#include <qmath.h>
class MyThread : public QThread

{
Q_OBJECT
public:
explicit MyThread(QObject *parent = 0);
void run();
void granulo();
double calculo_pXX(int val);
bool Stop;
cv::Mat PG_img1, Im_Segmentada, Ori;
int tam_filtro;
double sigma_s;
double theta_grad;
double lambda_s;
double psi_grad;
double umbral;
QVector <double> porcen, espec, pXX;
signals:
void NumberChanged(int);
public slots:
};
#endif // MYTHREAD_H
8.1.7 BlobVectorial
El encabezado BlobVectorial se encarga del etiquetado de los glómeros encontrados
durante la segmentación de las imágenes de video. Esta función se encarga de ordenar,
enumerar y obtener los momentos básicos de la imagen.
#ifndef BLOBVECTORIAL_H
#define BLOBVECTORIAL_H
#include <iostream>
#include <vector>
#include<fstream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>
using namespace std;
49
class BlobVectorial
{
public:
int nElemen;
vector<int> x;
vector<int> y;
int Etiqueta;
BlobVectorial *siguiente;
public:
BlobVectorial();
BlobVectorial(int);
BlobVectorial(const BlobVectorial& orig);
virtual ~BlobVectorial();
void Limpiar();
BlobVectorial *BuscaEtiqueta(int, bool);
int TotalLista();
void ReEtiquetar(cv::Mat*, bool);
private:
};
#endif /* BLOBVECTORIAL_H */
50
INFORME FINAL DICIEMBRE 2015 – RESULTADO PROTECCIÓN
SOLICITUD DE DERECHOS DE AUTOR DOCUMENTACIÓN TÉCNICA
Con el fin de resguardar la autoría de SIMRIS y ACMA, se ha presentado a la DIBAM la

solicitud de derechos de autor correspondiente a los diseños mecánicos y eléctricos
definidos en las “Especificaciones Mecánicas y Eléctricas de SIMRIS y ACMA”. Además
se protegió la “Guía de Referencias Kit de Desarrollo de Software SIMRIS-ACMA” y el
“Manual de Usuario SIMRIS-ACMA”.
A continuación se presentan las capturas de pantalla de la inscripción en la DIBAM de

estas obras intelectuales, en las que se indica el número de trámite actual así como también
el comprobante de transacción respectivo.
COMPROBANTE DE TRANSACCION
RUT 51946146
Formulario 753
Folio 52187
Vencimiento 01102015
Moneda de Pago CLP
Total Pagado 5.355
Fecha Pago 30092015 23:29:10
Institución Recaudadora CORPBANCA
Identificador de Transacción 71203680 71011305
Identificador Girador 880
No válido para pago en Instituciones Recaudadoras
09300509209015093075312217
Santiago, Octubre 19 de 2015
DECLARACIÓN

- Aldo José Tomás Cipriano Zamorano; RUT: 5.194.614 - 6

- Sergio Aguilera; RUT: 17.265.575 - 0
- Felipe Ríos; RUT: 15.564.709 - 4
- Diego Gómez; RUT: 17.317.327 - K
Han participado en la elaboración de la obra “ANALIZADOR DE CALIDAD DE
MINERAL AGLOMERADO MANUAL DE USUARIO DE SIMRIS-ACMA” en el
desempeño de sus labores como funcionarios/colaboradores de la PONTIFICIA
UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE, por lo tanto la institución es titular de los
derechos sobre la obra mencionada.
_________________________________________
Sol Serrano Pérez

ANEXO 11: RESULTADO DE PRODUCCIÓN CIENTÍFICA PUBLICACIÓN

CONFERENCIA INTERNACIONAL
1 INTRODUCCIÓN
Durante el desarrollo del prototipo experimental de planta, se redactó un artículo de
conferencia internacional el cual describe los resultados de la implementación de un
sistema de monitorización en línea y estimación de calidad de glómeros curados en planta
Matta. El artículo ya fue revisado por la conferencia European Control Conference 2016
(ECC16) la cual se llevará acabo del 29 de junio al 1 de julio del 2016 en Aalborg,
Dinamarca.
A continuación se presenta el artículo entregado, el reconocimiento de recepción entregado

por la conferencia y el documento de compromiso por parte de los autores.
Implementation of Quality Analyzer for Agglomeration and Curing in
Hydrometallurgy*
Sergio Aguilera1 , Richard Gómez1 , Miguel Herrera2 and Aldo Cipriano1
Abstract— Hydrometallurgy is a metal processing technology which provides ore agglomerates of similar size and avoids
that has the ability to extract complex and low-grade ores segregation in the leaching heap. Even though agglomeration
at competitive prices. The most important operation in hy- have improved the percolation of solutions through the ore
drometallurgy is leaching of prepared agglomerated and cured
ore. This process features a diversity of variables that are not heaps, there is a lack of quality control of the agglomeration.
measured. Hydrometallurgical plants want to recover the most Furthermore, little knowledge has been gained in the last
amount of mineral as quickly as possible. Decision support decades on the modeling and control of the agglomeration
systems have been developed to improve the performance of this phenomena [4].
process but to guarantee the desired leaching performance, it is To overcome operational difficulties and improve the effi-
necessary to ensure the quality of the agglomerated and cured
ore that travels on the conveyor belt and feeds the leaching ciency of heap leaching, simulators have been proved to be
heaps. To examine the quality, an arrangement of sensors was effective [5], [6]. Seen as a dynamic system with distributed,
developed. The measured variables are temperature, moisture, time-varying and uncertain parameters, the heap leaching
size, form and profile of the leached ore on the conveyor belt. process can be modeled and optimized. The optimization
This information will help the operation in decision making and results can then be display with a Decision Support System
future automation of the process. This current work describes
the development and early implementation of a real-time quality (DSS) to assist the operator [7], [8]. These dynamic simu-
analyzer for agglomeration and curing in a hydrometallurgical lators take into considerations various stages, from the ore
plant, which consider various variables and implements three preparation process (ore crushing), agglomeration and heap
estimators for proportion of cured ore, particle size distribution leaching. Using real time data from the crushed ore, the DSS
and agglomerates strength. Studies have shown that the quality advice the operator on addition rates of binding agents and
of the agglomeration and curing is essential to achieve high
leaching heap performance. The addition rates of water and residence time during agglomeration drum and heap leaching
acid depends on the ore mineralogy. Real-time monitoring helps process. To better understand, control and be able to optimize
making timely actions and ensure optimal performances. The the heap leaching operation, it is needed to determine the
implementation of this monitoring system shows the possibilities agglomerated ore size and levels of moisture [9].
for monitoring and automation in hydrometallurgy process. The preconditioning of the ore, before the heap, is essential
This system allows to reduce the leaching heaps lifespan while
recovering the same amount of mineral. The implementation of to ensure a correct leaching and a lack of quality agglomer-
automation systems in hydrometallurgical processes have huge ates results in heap leach failures. In the preparation process
growth capacities. To keep this technology at competitive prices, of curing and agglomeration of ore is usually carried out by
it is necessary to incorporate more sophisticated systems that human operators, using manual instruments and delivering
can improve recovery and quality. qualitative observations of some variables [10]. To optimize
the process performance and minimize the consumption of
I. I NTRODUCTION
binding agents and energy, it is required to gather precise and
As the metal processing technologies, hydrometallurgy ubiquitous data. The current work presents the development
has been used as an alternative to pyrometallurgy or elec- of a prototype and early implementation of a real-time quality
trometallurgy [1] in an increasing number of copper mining analyze for agglomeration and curing for hydrometallurgical
operations for copper extraction from average low grades plants. The quality analysis is done through the integration
ores. In 2011 heap leaching produced 3.4 million metric of a diversity of sensors, such as video and thermographic,
tones of copper, which represents 22% of the world primary laser scanners and moisture analyzer. This system aims to
copper production [2]. Heap leach operations primary prob- help the operator in the decision making of residence time
lem is due to inadequate percolation which cause solution and addition of binding agents in the agglomeration drum, as
channeling and impermeable areas withing the heap, leading well as to collect information and for a better understanding
to low metal extraction [3]. To address this problem, plants of this process. The characterization of the agglomerated
have added a preconditioning step of agglomeration and cure ore quality will allow to study the effect of manipulated
variables over the agglomeration process. The manipulated
We would like to thanks the Fondef IDeA Project CA13I10176 “Study variables are the amount of fines, residence time and rates of
and development of a mineral quality analyzer for agglomerated and curing
processes for hydrometallurgical copper extraction plants” addition of substances affect the agglomeration. Enabling to
1 College of Engineering, Pontificia Universidad Católica de Chile, Av.
characterize the variables affect on moisture content, particle
Vicuña Mackenna 4860, Santiago, Chile (email: sfaguile@uc.cl, size and the efficiency of the leaching heap.
rigomezm@uc.cl, aciprian@ing.puc.cl).
2 Adolfo Ibañez University, Diagonal las Torres 2640, Santiago, Chile This paper is organized as follow. Section II presents the
(email: miguel.herrera@uai.cl) model of the plant under study. Section III describes the
methodology and development of the quality analyzer. The as described in [7] and [8]. Through the development of
implementation in a real hydrometallurgical plant is shown dynamic and optimization models, using real time data from
on section IV. Data acquired from a hydrometallurgical plant the plant, the best operational set-points are calculated and
and early data obtained for different experiments is presented shown to the operators to assist them in their decisions. The
in section V. Section VI presents the conclusions and explain implementation of these systems integrates a series of levels
current and future work avenues. as shown in Fig. 2. The information of the plant, along
with laboratories analysis, mine information and historical
II. P LANT D ESCRIPTION AND D ECISION S UPPORT
data is stored by a PI Server. The DSS can access this
S YSTEM
information, run the models and presents the results to
Considering a simplify process of a hydrometallurgical the operators and metallurgists. Because of the low level
plant, the extracted ore goes through a series of preparation of technology in the whole process, the DSS does not
until it gets to the leaching heap as seen in Fig. 1. Starting have access to much information and real-time data. The
from the primary crusher the extracted ore is milled until only data is obtained during the crushing stage, where the
a desired size. Then, it goes to the fine crushing plant weight of the ore is measured and laboratory analysis let the
where a secondary and tertiary crushing circuit with a recycle system knows the ore mineralogy. This information allows
configuration mills the ore to sizes between 6 to 25 (mm). to characterize the heap by parameters identifications and to
The second stage is to agglomerated the crushed ore. This advice control actions. Further information is needed, mainly
is the best opportunity for a thorough application of the during agglomeration and curing stages which are critical for
leaching solution before building the heap and helps initiate an effective leaching process.
the leaching process itself [4], [3]. The agglomerate is
transported and the heap is built. The heap is leached until
III. R EAL -T IME Q UALITY A NALYZER
all the valuable metals are dissolved.
A Real-Time Quality Analyzer prototype has been devel-
oped and an early implementation has already been installed
 on an hydrometallurgical plant. Design and development of
 a laboratory prototype of this analyzer is presented on [11].
The agglomerates quality is determined by measuring spe-
cific properties, such us moisture, particles size, temperature
 and profiles. These measurements are acquired at the exit
of the agglomeration drum, over the conveyor belt, thus
obtaining the conditions at the beginning of the leaching

process. The sensors that are used are a video camera, laser
 scanners, thermal camera and moisture analyzer. The sensor
distribution is presented of Fig. 3.

 DSS
Work
Sheets 
Metallurgist
PI Server Operator


Mine
Information
DSS DSS
 Server Simulator
PLC
 Laboratory
Analysis

Fig. 1. Plant Flowsheet: Crushing, agglomeration and heap leaching.
Most of plants have very little automation and control

over the whole system. Usually various operators supervise
each of the stages and make decisions based on qualitative
perspectives. Even though the process operations works and Control
System
are able to recover from low grade minerals in an efficient
way, further efforts are needed in order to optimize the op-
erations. In this context, a Decisional Support System, DSS Fig. 2. Decision Support System flowsheet
has been developed that involves dynamics and optimization
These system aims are I) To present the operator real- travels at a speed of 4 (m/s). Then the agglomerate travels
time images and signal of the sensor in order to give to the heap location for later treatment.
him an idea of the current state of the agglomeration and
curing process. II) To compute estimations that will help the
operator in understand the agglomerates dynamic and help
in the decision making task. III) To deliver the information
to the DSS in order to take middle and long term decisions.
As mentioned before, beside of considering the raw data
delivered from the sensors and basic information as moisture
and passing ore, this system computes three estimations:
1) Proportion of cured ore, 2) Particle size distribution and
3) Agglomerates strength. The first estimation is obtained as
the percentage of agglomerates, seen by the thermal camera,
which are over a certain temperature (theoretically calculated
for the ore mineralogy and current binding agents). This
estimation let the operator know if the exothermic reaction
of the leaching process has began at the desired level. The
second and third estimations come from the information
delivered from the video camera and laser scanners which
are used to compute the particle sizes distribution and the
strength of the agglomerates.
IV. R EAL P LANT I MPLEMENTATION
To test the hardware and software capabilities under a

real hydrometallugical environment, the system was installed
in a real plant. ENAMI (Empresa Nacional de Mineria)
is the National Mining Company of Chile and has the
benefits plant Manuel Antonio Matta located in Paipote,
Copiapo. This plant buys extracted ore from over 70 middle
and small miners and applies hydrometallurgy process to
extract different minerals. The main mineral extracted by
the plant is copper sulfides which are simultaneously cured
and agglomerated by a binding solution or PLS (Pregnant
Leaching Solution) consisting on a mixture of sulfuric acid Fig. 4. Real-Time Quality Analyzer plant implementation.
and water. The preconditioning of he agglomeration drum
and the conveyor belt over which the sensors where placed
For the sensors to work correctly in the plant site, they
is shown in Fig. 4. The agglomeration drum operates at a
were protected using IP671 enclosures and calibrated. The
speed of 12 RPM and has and inclination of 6 degrees,
moisture analyzer, was calibrated using a checking probe.
agglomerating between 100 − 125 (T ons/h) of crushed ore.
For the laser scanners, using a physical measurements of
The agglomerated ore is deposited over a conveyor belt that
the distance to the conveyors belt and were compared to
the ones obtained by the each of the lasers. For the video
Ethernet camera, a base figure of different color squares of known
size was place to focus the camera and calculate the length
of each pixel. The thermal camera was calibrated using the
company’s software and then checked measuring a spot of
know temperature.
V. P RELIMINARY R ESULTS
As the first implementation of the prototype system in a

real hydrometallurgical environment, information regarding
the sensors capabilities and software development was able
to be registered.
1 Degrees of protection provided by enclosures (IP Code). International

Fig. 3. Real-Time Quality Analyzer sensors distribution.
Electrotechnical Commission, Geneva.
A. Sensors Acquired Data Results
The first images of agglomeration and cured mineral were
taken on plant. Themal images have shown to present much
information. Fig. 5 presents an example of the agglomer-
ated and cured ore, considering the reached temperature
of 44 (◦ C) the agglomeration process has been successful
and started the leaching process. Nevertheless, not all the
agglomerated mineral has the same temperature as is showed
by the dark spots with temperatures of 36 (◦ C). These images
are very useful since an operator can see if the mineral is
being correctly cured and take action on the agglomeration
drum system such as increase the mineral residence time,
improve the mixture degree of mineral water and acid by
increasing the rotation rate.
Fig. 6. Image of the agglomerated ore on the conveyor belt.
100
Moisture
90
80
Moisture [%] 70
60
50
40
30
20
10
Fig. 5. Thermal Image of the agglomerated ore on the conveyor belt.
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Time [s]
Video camera images as the one presented on Fig. 6 also
deliver important information. As the mineral is transported Fig. 7. Moisture of the agglomerate on the conveyor belt.
fast by the conveyor belt, the obturation time must be
minimal, around 1 (ms), thus reducing the quality of the
image but enabling to implement image processing to obtain
the particle sizes. The operator can also see the shape and are several factors that determine the critical temperature
consistency of the agglomerates an determine if any action at which the leaching process is adequate. This critical
must be taken. temperature depends on factors, such as, mineralogy of the
The third sensor is the moisture analyzer which enable us extracted ore, amount of fines during the agglomeration
to study the percentage of water in the agglomerate. Usually, process and leaching agent used. Once this temperature has
research studies and plants measure the moisture directly on been calculated, the thermal image is processed in order to
the leaching heap, because of the difficulties of taking an determine the portion of agglomerated ore that is over the
example from the agglomeration drum or conveyor belt. In critical temperature, and been able to say that the agglom-
the case of copper minerals, the heap moisture range goes erate has been well cured. The acquired data obtained by
between 7−13 (%) [3]. The quality analyzer implementation the sensor is presented on Fig. 8. During the implementation
is able to measure the moisture just after the agglomeration process, different short tests done to evaluate how the cured
drum, thus measuring higher moisture levels as Fig. 7 shows. portion estimator worked.
The measured values oscillates between ranges of 15 − 20 In Fig. 8 four times are presented in which different
(%). From the acquired data the operators can see if the water operation values were changed for addition rates of ware
input levels are adequate and change them accordingly. (Qw ) and acid (Qa ) while maintaining a constant input
of crushed ore of 117 (T ons/h). Before t1 the plant was
B. Estimators Acquired Data Results operating normally with addition rates Qw = 5.75(m3 /h)
The thermal image enable the operator to observe if and Qa = 2.5(m3 /h). Table I resume the test performed,
the agglomerate achieves a certain temperature, but there were at t1 the addition rate of acid was reduced to 1/3. With
100
100
Proportion of Passing Agglomerate [%]

90 Agglomerate I
80 Agglomerate II
Proportion of cured ore [%]
70 80
60
60
50
40
40
30
20
20
10 RAW Data
t1 t2 t3 t4 Filtered Data
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 0 −1 0 1
Time [s] 10 10 10
Size [mm]
Fig. 8. Portion of agglomerated ore that is over the critical temperature.
Fig. 9. Portion of agglomerate particle size.
low levels of acid, the agglomerate temperature decreased

and only a 20 (%) of the ore successfully achieve the required resist breakage during handling and when staked under
temperature. Then the rate of water was reduced to 1/3 other agglomerates and drop from stackers. This is done
at t2 and the cured portion deceased to lower levels near by comparing the particle size distribution between two
15 (%). For times t3 and t4 rates of addition of acid and different points. Usually in hydrometallurgical plants the
water were re-establish respectively. With the rate of acid agglomerated mineral is transferred from one conveyor belt
normalized, the portion of cured ore increased because the to another one with a height gap between 3 to 4 (m). (m).
leaching process was able to start again, but with out the After calculating the particle size before and after the fall, the
water it can not reach all the mineral. Once all the set points system compare the results. When high strength agglomerate
are restored, the cured portion recovers and an important is observed, the particle size distribution should not change
fraction of the agglomerate is ready for rest or leaching drastically, but if the agglomeration process creates weak
period. agglomerates, the size distribution must shifts to the left as
more small size agglomerates are creates by the breaking of
TABLE I
the original agglomerate particles.
P RELIMINARY TEST FOR CURED ORE .
Time Range Qw (m3 /h) Qa (m3 /h) Cured ore (%) VI. C ONCLUSION AND F UTURE W ORK
[0 − t1 ] 5.75 2.5 80
]t1 − t2 ] 5.75 0.83 20 A first quality analyzer prototype for mineral particle
]t2 − t3 ] 1.9 0.83 15 agglomerates has been successfully assessed at Matta Hy-
]t3 − t4 ] 1.9 2.5 26 drometallurgical Plant owned by ENAMI. The prototype
]t4 − 1100] 5.5 2.5 75
measured important variables to determine the quality of
the mineral agglomerates after agglomeration and curing
This results show the importance of the addition rates of processes, previous to industrial leaching in a heap configu-
binding agents during the agglomeration and curing process. ration. Each of the sensors, moisture, laser scanners, video
Even though the agglomeration is observed by the operator cameras and thermal camera, where calibrated and tested
as successful, sometimes the required temperature is not to work in the plant environment. The estimators imple-
reached. This estimator will allow to study optimum level of mentation to calculate the fraction of cured, particle size
addition rates in order to improve the quality of agglomerates distribution and agglomerate particle strength of the mineral
and reduce binding agent consumption. shows preliminary successful results allowing to estimate the
The second estimator developed calculates the particle operation conditions, and, predicting the appropriate quality
size using the information from the video images and laser of agglomerates for further leaching stage. This will ensure
scanners. The agglomerate size distribution is essential to the not only a better performance of the heap leaching operation
heap leaching performance, if the particle size is too small or but also to reduce both the time and risk of failure due to a
too big, the permeability of the heap might be disrupt. Fig. 9 bad curing and agglomeration process.
presents the agglomerate particle size distribution calculated Future work involves further validation stages of the
for the same section of agglomerate, one near the output of analyzer by studying its behavior in several industrial op-
the agglomeration drum and the second after a drop between eration plants that have specific mineral and water prop-
two conveyor belts. erties; the later it is very important since many Chilean
The third estimator developed calculates the strength to industrial hydrometallurgical operations use sea water in
their agglomeration, curing and leaching processes. This
powerful analyzer will allow to improve significantly the
agglomeration and leaching performances since will provide
significant data for obtain more fundamental understanding
of these processes. Finally, the implementation of the quality
analyzer to the decision support systems which will enable
the plant to take timely decision in order to optimize the
short-term agglomeration results and create middle and long
term strategies for heap leaching.
ACKNOWLEDGMENT
We would like to thanks ENAMI (Empresa Nacional de
Mineria) and their benefits plant Manuel Antonio Matta for
letting us work in the plant with the operators, implement
and make the initial test of sensors and estimators.
R EFERENCES
[1] J. J. Moore, Chemical Metallurgy. Oxford, 1990.
[2] D. L. Edelstein, 2011 Minerals Yearbook, U. G. Survey, Ed. USGS,
2012.
[3] N. Dhawan, M. S. Safarzadeh, J. D. Miller, M. S. Moats, and R. K.
Rajamani, “Crushed ore agglomeration and its control for heap leach
operations,” Minerals Engineering, vol. 41, pp. 53 – 70, 2013.
[4] S. C. Bouffard, “Agglomeration for heap leaching: Equipment design,
agglomerate quality control, and impact on the heap leach process,”
Minerals Engineering, vol. 21, no. 15, pp. 1115 – 1125, 2008.
[5] K. Nikkhah and C. Anderson, “Role of simulation software in design
and operation of metallurgical plants: a case study,” Proceedings SME
Annual Meeting: Slope Stability in Surface Mining, 2001.
[6] B. Dengiz, T. Bektas, and A. E. Ultanir, “Simulation optimization
based {DSS} application: A diamond tool production line in industry,”
Simulation Modelling Practice and Theory, vol. 14, no. 3, pp. 296 –
312, 2006.
[7] G. Tejeda, F. Reyes, P. Karelovic, M. Herrera, F. Romero, and A. Cipri-
ano, “Decision support system for hydrometallurgical processing,”
Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, vol. 15, pp.
243–247, 2013.
[8] F. Reyes, G. Tejeda, M. Herrera, F. Romero, and A. Cipriano, “Model
based decision support system for the heap leaching process,” 19th
International Federation of Automatic Control World Congress, At
Cape Town, South Africa, August 2014.
[9] N. Dhawan, M. S. Safarzadeh, J. D. Miller, M. L. Free, and M. S.
Moats, “Understanding the agglomeration behavior of selected copper
ores using statistical design of experiments,” Mineral Processing and
Extractive Metallurgy Review, vol. 36, no. 1, pp. 13–25, 2015.
[10] M. E. Schlesinger, M. J. King, K. C. Sole, and W. G. Davenport,
Extrative Metallurgy of Copper (Fifth Edition). Oxford: Elsevier,
2011.
[11] S. Aguilera, R. Gomez, F. Rios, A. Cipriano, M. Herrera, and
F. Romero, “Real-time image and signal monitoring system of ag-
glomerated and cured mineral in hydrometallurgy,” Hydroprocess 2015
- 7th International Seminar on Process Hydrometallurgy, 2015.
*PDLO$FNQRZOHGJHPHQWRIVXEPLVVLRQRI&RQWULEXWHGSDSHUIRU(&&

6HUJLR$JXLOHUDVHUJLRDJXLOHUDPDULQRYLF#JPDLOFRP!
$FNQRZOHGJHPHQWRIVXEPLVVLRQRI&RQWULEXWHGSDSHUIRU(&&

PHQVDMH
FRQWUROV#SDSHUFHSWQHWFRQWUROV#SDSHUFHSWQHW! GHRFWXEUHGH
5HVSRQGHUDFRQWUROV#SDSHUFHSWQHW
3DUDVIDJXLOH#XFFO
&FULFKJRPH]PH#JPDLOFRPPLJXHOKHUUHUD#XDLFODFLSULDQ#LQJSXFFO
0HVVDJHIURP3DSHU&HSW&RQIHUHQFH0DQDJHPHQW6\VWHP
)URP7KRPDV3DULVLQL
&KDLURIWKH(8&$&RQIHUHQFH(GLWRULDO%RDUG
(XURSHDQ&RQWURO&RQIHUHQFH5H3DSHU,'
,PSOHPHQWDWLRQRI4XDOLW\$QDO\]HUIRU$JJORPHUDWLRQDQG
&XULQJLQ+\GURPHWDOOXUJ\
E\6HUJLR$JXLOHUD 5LFKDUG*RPH]0LJXHO+HUUHUD$OGR
&LSULDQR
'HDU0U6HUJLR$JXLOHUD
7KLVHPDLOLVWRDFNQRZOHGJHUHFHLSWRI\RXUSDSHUSURSRVDO
VXEPLWWHGWRWKH(XURSHDQ&RQWURO&RQIHUHQFHWREH
KHOGLQ$DOERUJ8QLYHUVLW\$DOERUJ'HQPDUN
$WWDFKHGEHORZDUHUHOHYDQWGDWDRQ\RXUSDSHUIRU\RXWR
YHULI\,IWKHUHLVDQ\HUURURUQHFHVVDU\FKDQJHSOHDVH
XSGDWH\RXUGDWDDWWKHIROORZLQJVLWH
KWWSVFRQWUROVSDSHUFHSWQHWFRQIHUHQFHVVFULSWVORJLQSO
,I\RXVXEPLWWHGDSURSRVDOIRUDQLQYLWHGVHVVLRQSOHDVH
VHQGWKHVHVVLRQFRGHEHORZWRWKHSURVSHFWLYHFRQWULEXWRUV
VRWKDWWKH\ZLOOEHDEOHWRXVHLWIRUVXEPLWWLQJWKHLU
SDSHUV:LWKRXWWKHLQYLWHGVHVVLRQFRGHWKHSDSHUZLOOEH
FRQVLGHUHGIRUWKHUHJXODUSURJUDP
)RUDQ\FRUUHVSRQGHQFHUHJDUGLQJWKLVSDSHUEHVXUHWR
UHIHUWR\RXUSDSHU,'
7KDQN\RXIRU\RXUVXEPLVVLRQ
7KRPDV3DULVLQL
&KDLURIWKH(8&$&RQIHUHQFH(GLWRULDO%RDUG
(XURSHDQ&RQWURO&RQIHUHQFH
0DQXVFULSWGDWD
6XEPLVVLRQQXPEHU
$XWKRUVRUSURSRVHUVQDPHVDQG3,1V
6HUJLR$JXLOHUD5LFKDUG*RPH]0LJXHO+HUUHUD
$OGR&LSULDQR
&RUUHVSRQGLQJDXWKRURUSURSRVHU
6HUJLR$JXLOHUDVIDJXLOH#XFFO
7LWOH
KWWSVPDLOJRRJOHFRPPDLOX"XL LN G YLHZ SW VHDUFK LQER[ WK HGGGGE VLPO HGGGGE

,PSOHPHQWDWLRQRI4XDOLW\$QDO\]HUIRU$JJORPHUDWLRQDQG&XULQJ
LQ+\GURPHWDOOXUJ\
'DWHVXEPLWWHG2FWREHU
7\SHRIVXEPLVVLRQ&RQWULEXWHGSDSHU
6WDWXV5HFHLYHG
$ZDUGFDQGLGDWH1RQH
.H\ZRUGV
0LQHUDOSURFHVVFRQWURO6LJQDOSURFHVVLQJ,GHQWLILFDWLRQIRU
FRQWURO
3URILOH
&RQWULEXWHG3DSHUV
$EVWUDFW
+\GURPHWDOOXUJ\LVDPHWDOSURFHVVLQJWHFKQRORJ\WKDWKDV
WKHDELOLW\WRH[WUDFWFRPSOH[DQGORZJUDGHRUHVDW
FRPSHWLWLYHSULFHV7KHPRVWLPSRUWDQWRSHUDWLRQLQ
K\GURPHWDOOXUJ\LVOHDFKLQJRISUHSDUHGDJJORPHUDWHGDQG
FXUHGRUH7KLVSURFHVVIHDWXUHVDGLYHUVLW\RIYDULDEOHV
WKDWDUHQRWPHDVXUHG+\GURPHWDOOXUJLFDOSODQWVZDQWWR
UHFRYHUWKHPRVWDPRXQWRIPLQHUDODVTXLFNO\DVSRVVLEOH
'HFLVLRQVXSSRUWV\VWHPVKDYHEHHQGHYHORSHGWRLPSURYHWKH
SHUIRUPDQFHRIWKLVSURFHVVEXWWRJXDUDQWHHWKHGHVLUHG
OHDFKLQJSHUIRUPDQFHLWLVQHFHVVDU\WRHQVXUHWKHTXDOLW\
RIWKHDJJORPHUDWHGDQGFXUHGRUHWKDWWUDYHOVRQWKH
FRQYH\RUEHOWDQGIHHGVWKHOHDFKLQJKHDSV7RH[DPLQHWKH
TXDOLW\DQDUUDQJHPHQWRIVHQVRUVZDVGHYHORSHG7KH
PHDVXUHGYDULDEOHVDUHWHPSHUDWXUHPRLVWXUHVL]HIRUP
DQGSURILOHRIWKHOHDFKHGRUHRQWKHFRQYH\RUEHOW7KLV
LQIRUPDWLRQZLOOKHOSWKHRSHUDWLRQLQGHFLVLRQPDNLQJDQG
IXWXUHDXWRPDWLRQRIWKHSURFHVV7KLVFXUUHQWZRUN
GHVFULEHVWKHGHYHORSPHQWDQGHDUO\LPSOHPHQWDWLRQRID
UHDOWLPHTXDOLW\DQDO\]HUIRUDJJORPHUDWLRQDQGFXULQJLQD
K\GURPHWDOOXUJLFDOSODQWZKLFKFRQVLGHUYDULRXVYDULDEOHV
DQGLPSOHPHQWVHVWLPDWRUVIRUSURSRUWLRQRIFXUHGRUH
SDUWLFOHVL]HGLVWULEXWLRQDQGDJJORPHUDWHVVWUHQJWK
6WXGLHVKDYHVKRZQWKDWWKHTXDOLW\RIWKHDJJORPHUDWLRQ
DQGFXULQJLVHVVHQWLDOWRDFKLHYHKLJKOHDFKLQJKHDS
SHUIRUPDQFH7KHDGGLWLRQUDWHVRIZDWHUDQGDFLGGHSHQGV
RQWKHRUHPLQHUDORJ\5HDOWLPHPRQLWRULQJKHOSVPDNLQJ
WLPHO\DFWLRQVDQGHQVXUHRSWLPDOSHUIRUPDQFHV7KH
LPSOHPHQWDWLRQRIWKLVPRQLWRULQJV\VWHPVKRZVWKH
SRVVLELOLWLHVIRUPRQLWRULQJDQGDXWRPDWLRQLQ
K\GURPHWDOOXUJ\SURFHVV7KLVV\VWHPDOORZVWRUHGXFHWKH
OHDFKLQJKHDSVOLIHVSDQZKLOHUHFRYHULQJWKHVDPHDPRXQWRI
PLQHUDO7KHLPSOHPHQWDWLRQRIDXWRPDWLRQV\VWHPVLQ
K\GURPHWDOOXUJLFDOSURFHVVHVKDYHKXJHJURZWKFDSDFLWLHV
7RNHHSWKLVWHFKQRORJ\DWFRPSHWLWLYHSULFHVLWLV
QHFHVVDU\WRLQFRUSRUDWHPRUHVRSKLVWLFDWHGV\VWHPVWKDW
FDQLPSURYHUHFRYHU\DQGTXDOLW\
<RXXSORDGHGWKHILOH$&0$(&&SGI
/RJLQDWKWWSVFRQWUROVSDSHUFHSWQHWFRQIHUHQFHVVFULSWVVWDUWSOXVLQJ\RXU3,1DQGSDVVZRUGWRFKHFN
WKHVWDWXVRI\RXUVXEPLVVLRQ
<RXPD\XSGDWHRUUHXSORDG\RXUVXEPLVVLRQXQWLOWKHVXEPLVVLRQGHDGOLQH2FWREHUDIWHUORJJLQJLQ
ZLWK\RXU3,1DQGSDVVZRUG
,I\RXGRQRWKDYH\RXUSDVVZRUGWKHQIROORZWKHOLQNKWWSVFRQWUROVSDSHUFHSWQHWFRQIHUHQFHVVFULSWV
SLQZL]DUGSOWRUHWULHYHLW


(&&B&RPPLWPHQWBSGI
.

2016 European Control Conference
June 29 - July 1, 2016, Aalborg University, Aalborg, Denmark
Commitment Statement
By uploading this paper I agree to comply with the

conference registration policy and to attend the conference
and present the paper if my manuscript is accepted.
I understand that the decision regarding the acceptance of

my manuscript is at the discretion of the conference’s
Technical Program Committee.
In the event I am unable to attend the conference for any

reason, it is my responsibility to insure that the paper is
presented at the conference by one of my co-authors.
Presentation of the paper by a qualified colleague is also
possible but should be regarded as a last resort to avoid a
no-show that would cause a significant disruption to the
session.
I also understand that, by submitting a paper to the

conference, I agree to accept to review a few other
submitted manuscripts in case of invitation by the
conference program committee and by the conference
editorial board.
Sergio Aguilera, October 16, 2015
Submission number 107

Implementation of Quality Analyzer for Agglomeration and Curing in Hydrometallurgy
by Sergio Aguilera and Richard Gomez and Miguel Herrera and Aldo Cipriano

CA13I10176

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

CA13I10176

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROYECTO FONDEF DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO

TITULO DEL PROYECTO: ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN ANALIZADOR DE CALIDAD DE MINERAL

CÓDIGO DEL PROYECTO: CA13I10176

FECHA DE EMISION: 05/01/2016

FIRMA DEL (DE LA) DIRECTOR(A) DEL PROYECTO

1.1 Identificación del proyecto

2.1 Resumen Ejecutivo

Según lo señala el documento adjunto, el Instituto Nacional de Propiedad

Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor correspondiente a

Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor del software, la

De acuerdo con la descripción anterior, el Hito se considera logrado por cuanto

Publicación y participación. S. Aguilera, R. Gómez, F. Rios, A. Cipriano, M.

S. Aguilera, R. Gómez, F. Rios, A. Cipriano, M. Herrera and F. Romero.

Se redactó un artículo de conferencia internacional el cual describe los

S. Aguilera, R. Gómez, M. Herrera and A. Cipriano, “Implementation of Quality

RESULTADO DE TRANSFERENCIA Y NEGOCIOS

RESULTADO DE PRODUCCIóN CIENTíFICA (EX "OTROS")

Monto por Reintegrar 16.627.626

El(la) Representante Institucional de cada Institución Beneficiara

El(la) Director(a) del proyecto

3.1.2 Objetivos Específicos

Según lo señala el documento adjunto, el Instituto Nacional de Propiedad

Se ha presentado a la DIBAM la solicitud de derechos de autor correspondiente a

De acuerdo con la descripción anterior, el Hito se considera logrado por cuanto

Se redactó un artículo de conferencia internacional el cual describe los

3.3.2 Gastos Ejecutados vs. Presupuesto inicial

3.3.3 Participación de las instituciones y Empresas

3.3.5 Participación de las instituciones y Empresas

El(la) Director(a) del proyecto

4.1 Negocios Tecnológicos y Productivos

4.2.1 Síntesis de las actividades realizadas en Transferencia La nueva tecnología se comercializará

4.3.2 Impactos científicos-tecnológicos

4.3.4 Impactos Ambientales

4.3.5 Impactos Regionales

OBSERVACIÓN: El límite máximo de este documento es de 4 páginas, aparte de

Hito 2: Desarrollo de software para estimación de variables interés

Hito 3: Prototipo nivel piloto construido e instalado

Resultados de Transferencia y Negocio

Resultado de Producción Científica

Venta de Productos y Servicios

Clientes DICTUC S.A. Clientes

Usuario intermedio Pagos Usuario final

A1.2.1. ¿Cuáles son los negocios considerados en la evaluación económica

1 Plan de Comercialización de la Tecnología

1.1 Base de la factibilidad de la tecnología en el mercado

La factibilidad de la comercialización de SIMRIS-ACMA y sus módulos en las empresas mineras

1.2 Fase del mercado y paisaje competitivo

Base de la competencia: La decisión para la adquisición de este software e instrumentación en las

Estimación del número de compradores: Existen al menos 12 empresas mineras chilenas y 20

1.3 Tipo de usuarios finales o compradores

Algunos market drivers que se consideran relevantes en la comercialización de la nueva tecnología

1.5 Principales necesidades de los usuarios finales

2.1 Precio de las tecnologías actuales

2.2 Tamaño y tasa de crecimiento del segmento de mercado

2.3 Posibles Financiamientos

Se explorará atraer fuentes de financiamiento para la escalabilidad del negocio proveniente de

c) Negocio Productivo o de Servicios (Considere el principal)

Mediante sus softwares e instrumentación la tecnología ha captado la atención e interés de tres

A1.2.2. ¿Qué horizonte de evaluación se ha considerado?

A1.2.3. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio tecnológico

A1.2.4. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio productivo o de

A1.2.5. ¿Cuáles son los indicadores económicos del negocio productivo o de

A1.3.1. Memoria de cálculo de la evaluación económico-social.

Situación Sin Proyecto