Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)

Facultad de Mecánica y Ciencias de la Producción (FMCP)

Guayaquil – Ecuador

Análisis de vigas estáticamente indeterminadas por el Método analítico y de

Elementos Finitos (MEF)
Viernes, 7 de agosto del 2019.

Silva Rodríguez Joselyne Mabel

Santana Toapanta Felix Patricio
Sarmiento Hurtado Raúl Andrés

- Descripción del problema:

Viga estáticamente indeterminada con tres reacciones desconocidas.

Ilustración 1 Sistema a analizar.

- Solución analítica del problema

 Diagrama de cuerpo libre

Tramo 1 Tramo 2
Ilustración 2 Diagrama de cuerpo libre del sistema en estudio.
  Cálculo de momentos
Haciendo uso de la ecuación de tres momentos.
Importante: Se asume momento en A y momento en C cero (𝑀1 𝑦 𝑀3 ) , por ende, no existe
deformaciones en esos puntos.

6𝐴1 𝑎̅1 6𝐴2 𝑏̅2 ℎ1 ℎ3

𝑀1 𝐿1 + 2𝑀2 (𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝑀3 𝐿2 + + = 6𝐸𝐼 ( + )
𝐿1 𝐿2 𝐿1 𝐿2
̅
6𝐴1 𝑎̅1 6𝐴2 𝑏2
2𝑀2 (𝐿1 + 𝐿2 ) + + =0 (ec. 1)
𝐿1 𝐿2
Siendo:

Tabla 1 Valores necesarios para la aplicación de la ecuación de tres momentos.

6𝐴1 𝑎̅1 𝑃𝑎 2
= (𝐿 − 𝑎2 )
𝐿1 𝐿
6𝐴1 𝑎̅1 (4500𝑁)(4𝑚)
= ((6𝑚)2 − (4𝑚)2 )
𝐿1 6𝑚
6𝐴1 𝑎̅1
= 60000 [𝑁𝑚2 ]
𝐿1

6𝐴2 𝑏̅2 𝑤𝐿3

=
𝐿2 4
6𝐴2 𝑏̅2 (6000 𝑁/𝑚)(4𝑚)3
=
𝐿2 4
6𝐴2 𝑏̅2
= 96000 [𝑁𝑚2 ]
𝐿2

Reemplazando en la ecuación 1 (ec. 1)

6𝐴1 𝑎̅1 6𝐴2 𝑏̅2

2𝑀2 (𝐿1 + 𝐿2 ) + + =0
𝐿1 𝐿2
 2𝑀2 (6 + 4) + 60000 + 96000 = 0
20 𝑀2 = −156000
156000
𝑀2 = −
20
𝑀2 = −7800 [𝑁𝑚]

 Cálculo de reacciones

+↺ ∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑀2 − 𝑅1 (6) + 4500(2) = 0
𝑅1 (6) = 𝑀2 + 4500(2)
𝑀2 + 4500(2) (ec. 2)
𝑅1 =
6
(−7800) + 4500(2)
𝑅1 =
6
1200
𝑅1 =
6
𝑅1 = 200 [𝑁]

+ ∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑀2 − 𝑅3 (4) + 6000(4)(2) = 0
𝑅3 (4) = 𝑀2 + 6000(4)(2)
𝑀2 + 6000(4)(2) (ec. 3)
𝑅3 =
4
 (−7800) + 48000
𝑅3 =
4
40200
𝑅3 =
4
𝑅3 = 10050 [𝑁]

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 − 4500 − 6000(4) = 0
𝑅2 = −𝑅1 − 𝑅3 + 4500 + 6000(4) (ec. 4)

𝑅2 = −200 − 10050 + 28500

𝑅2 = 18250 [𝑁]

Reacciones y momentos
Unidad Valor
𝑅1 200
𝑅2 [𝑁] 18250
𝑅3 10050
𝑀1 0
𝑀2 [𝑁𝑚] -7800
𝑀3 0
Tabla 2 Tabla resumen de reacciones y momentos de la viga estáticamente indeterminada.

 Cálculo de inercia
h = 12.5cm

1
𝐼= 𝑏ℎ3
12
1
𝐼= (0.075)(0.125)3
12
𝐼 = 1.22𝑥10−5 [𝑚4 ]
b = 7.5cm

 Análisis de deformaciones
Usando doble integral se procede a calcular las respectivas deformaciones a x=4𝑚, x=5𝑚 y
x= 8𝑚 del apoyo izquierdo de la viga estáticamente indeterminada.

M(x)
o
V

+↺ ∑ 𝑀𝑂 = 0

〈𝑥 − 6〉
𝑀(𝑥) − 𝑅1 〈𝑥〉 + 4500 〈𝑥 − 4〉 − 𝑅2 〈𝑥 − 6〉 + 6000 〈𝑥 − 6〉 =0
2
𝑀(𝑥) = 𝑅1 〈𝑥〉 − 4500 〈𝑥 − 4〉 + 𝑅2 〈𝑥 − 6〉 − 3000 〈𝑥 − 6〉2

𝛿𝑦 2
𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥)
𝛿 2𝑥
𝛿𝑦 2
𝐸𝐼 = 𝑅1 〈𝑥〉 − 4500 〈𝑥 − 4〉 + 𝑅2 〈𝑥 − 6〉 − 3000 〈𝑥 − 6〉2 (ec. 5)
𝛿 2𝑥
𝛿𝑦 𝑅1 2 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼 = 〈𝑥〉 − 〈𝑥 − 4〉2 + 〈𝑥 − 6〉2 − 〈𝑥 − 6〉3 + 𝐶1 (ec. 6)
𝛿𝑥 2 2 2 3
𝑅1 3 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼𝑦 = 〈𝑥〉 − 〈𝑥 − 4〉3 + 〈𝑥 − 6〉3 − 〈𝑥 − 6〉4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (ec. 7)
6 6 6 12

Condiciones de borde para encontrar las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2

𝛿𝑦
1. − =0 ; 𝑥=0
𝛿𝑥
2. − 𝑦=0 ; 𝑥=0
Haciendo uso de la condición 1 en la ecuación 6 obtenemos:
𝛿𝑦 𝑅1 2 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼 = 〈𝑥〉 − 〈𝑥 − 4〉2 + 〈𝑥 − 6〉2 − 〈𝑥 − 6〉3 + 𝐶1
𝛿𝑥 2 2 2 3
𝑅1 2 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼 (0) = 〈0〉 − 〈0 − 4〉2 + 〈0 − 6〉2 − 〈0 − 6〉3 + 𝐶1
2 2 2 3
𝐶1 = 0
Haciendo uso de la condición 2 en la ecuación 7 obtenemos:
𝑅1 3 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼𝑦 = 〈𝑥〉 − 〈𝑥 − 4〉3 + 〈𝑥 − 6〉3 − 〈𝑥 − 6〉4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 6 6 12
𝑅1 3 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼(0) = 〈0〉 − 〈0 − 4〉3 + 〈0 − 6〉3 − 〈0 − 6〉4 + (0)𝑥 + 𝐶2
6 6 6 12
𝐶2 = 0
Obtenemos la ecuación final para el cálculo de deformaciones.
𝑅1 3 4500 𝑅2 3000
𝐸𝐼𝑦 = 〈𝑥〉 − 〈𝑥 − 4〉3 + 〈𝑥 − 6〉3 − 〈𝑥 − 6〉4
6 6 6 12
𝑅1 𝑥 3 4500 (𝑥 − 4)3 𝑅2 (𝑥 − 6)3 (ec. 8)
𝐸𝐼𝑦 = [ − + − 250(𝑥 − 6)4 ]
6 6 6

Con la ecuación 8 procedemos a evaluar en los tres puntos establecidos previamente.

Para 𝑥 = 2𝑚
(200)(2)3 4500 (2 − 4)3 (18250)(2 − 6)3
𝐸𝐼𝑦 = [ − + − 250(2 − 6)4 ]
6 6 6
−251866.67
𝑦=
(200𝑥109 )(1.22𝑥10−5 )

𝑦 = −0.103 𝑚
NOTA: el signo negativo de la deflexión significa que la viga deflecta hacia arriba.

Para 𝑥 = 4𝑚
(200)(4)3 (4500) (4 − 4)3 (18250)(4 − 6)3
𝐸𝐼𝑦 = [ − + − 250(4 − 6)4 ]
6 6 6
26200
𝑦=
(200𝑥109 )(1.22𝑥10−5 )

𝑦 = 0.0107 𝑚

Para 𝑥 = 5𝑚
 (200)(5)3 (4500) (5 − 4)3 (18250)(5 − 6)3
𝐸𝐼𝑦 = [ − + − 250(5 − 6)4 ]
6 6 6
−125
𝑦=
(200𝑥109 )(1.22𝑥10−5 )

𝑦 = −0.0000512 𝑚
NOTA: el signo negativo de la deflexión significa que la viga deflecta hacia arriba.

Para 𝑥 = 8𝑚
(200)(8)3 4500 (8 − 4)3 (18250)(8 − 6)3
𝐸𝐼𝑦 = [ − + − 250(8 − 6)4 ]
6 6 6
10600
𝑦=
(200𝑥109 )(1.22𝑥10−5 )

𝑦 = 0.00434 𝑚

Deformaciones
Valor en x Unidad Valor
0m 0
2m -0.103
4m 0.0107
5m m −0.0000512
6m 0
8m 0.00434
10 m 0
Tabla 3 Tabla resumen de deformaciones de la viga estáticamente indeterminada.

Importante:
 La máxima deflexión positiva se da cuando en x=4 m obteniendo y = 0.0107 m
 La máxima deflexión negativa se da cuando en x=2 m obteniendo y = -0.103 m

 Diagrama de fuerza cortante

Se procede a realizar dos cortes en la viga para calcular las respectivas fuerzas cortantes.
 𝑉0 = 𝑅1 = 200 [𝑁]
Conociendo:
M M
+ +

V
V
Corte 1 Corte 2
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0 +↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅1 − 𝑉4 = 0 𝑅1 − 4500 − 𝑉6 = 0
𝑉4 = 200 [𝑁] 𝑉6 = 𝑅1 − 4500
𝑉6 = −4300 [𝑁]
Adicional:

𝑉4 ′ = 𝑉4 − 4500 = 200 − 4500 = −4300 [𝑁]

𝑉6 ′ = 𝑉6 + 𝑅2 = −4300 + 18250 = 13950 [𝑁]
𝑉𝑥 − 𝑉6 ′ = −6000𝑥
𝑉6 ′ 13950
𝑥= = = 2.33 [𝑚]
6000 6000
𝑉10 = −𝑅3 = −10050 [𝑁]
13950
V (N)

14000

9000

1950
4000
200 200 0

-1000
0 2 4 6 𝑥 8 10 X (m)

-6000 -4300 -4300

-10050
-11000

Ilustración 3 Gráfico de fuerzas cortantes de la viga estáticamente indeterminada.

  Diagrama de momento flector
Del diagrama de fuerza cortante se procede a calcular los momentos.
𝑀0 = 0 [𝑁𝑚]
𝑀4 − 𝑀0 = 200(4) = 800 [𝑁𝑚]
𝑀6 − 𝑀4 = −4300(2)
𝑀6 = −4300(2) + 𝑀4
𝑀6 = −4300(2) + 800 = −7800 [𝑁𝑚]
13950(2.33)
𝑀8.33 − 𝑀6 =
2
13950(2.33)
𝑀8.33 = + 𝑀6
2
13950(2.33)
𝑀8.33 = + (−7800)
2
𝑀8.33 = 16216.88 − 7800 = 8416.88 [𝑁𝑚]

−10050(1.67)
𝑀10 − 𝑀8.33 =
2
−10050(1.67)
𝑀10 = + 𝑀8.33
2
−10050(1.67)
𝑀10 = + 8416.88
2
𝑀10 = −8416.88 + 8416.88 = 0 [𝑁𝑚]
12000
M (Nm)

10000 8100 8416.88

8000
6000
4000
2000 0 400 800
0
X (m)
0
0 2 4 6 8 10
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000 -7800

Ilustración 4 Gráfico de momento flector de la viga estáticamente indeterminada.

  Cálculo de esfuerzos
o Esfuerzo normal
𝑀𝑚á𝑥 𝑐
𝑀𝑚á𝑥 = 8416.88 [𝑁𝑚] 𝜎=
𝐼
(8416.88)(0.05)
𝜎=
1.22𝑥10−5
𝜎 = 43.12𝑥106 [𝑃𝑎]

o Esfuerzo cortante
𝑉𝑚á𝑥 𝑄
𝑉𝑚á𝑥 = 13950 [𝑁] 𝜏=
𝐼𝑏
0.125 (13950)(5.86𝑥10−4 )
𝑄 = 𝐴𝑦̅ = ((0.075)(0.125)) ( ) 𝜏=
2 (1.22𝑥10−5 )(0.075)
𝜏 = 8.93𝑥106 [𝑃𝑎]
𝑄 = 5.86𝑥10−4 [𝑚3 ]

 Círculo de Mohr

8.93 [𝑀𝑃𝑎]

𝜏 [𝑀𝑃𝑎] 𝜏 𝑚á𝑥

𝑅 (43.12 , 8.93)
𝜎2 2𝜃
𝐶 𝜎1 𝜎 [𝑀𝑃𝑎]
(0 ; 8.93)

o Cálculo del centro

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐶=
2
43.12𝑥106
𝐶=
2
 𝐶 = 21.56 [𝑀𝑃𝑎]

o Cálculo del radio

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2

2
43.12𝑥106
𝑅 = √( ) + (8.93𝑥106 )2
2

𝑅 = 23.34 [𝑀𝑃𝑎]
o Cálculo del ángulo
𝜏𝑥𝑦
2𝜃 = tan−1 ( )
𝜎𝑥
6
8.93𝑥10
2𝜃 = tan−1 ( )
43.12𝑥106

2𝜃 = 11.70°
𝜃 = 5.85°

 Esfuerzo cortante máximo

𝜏𝑚á𝑥 = 𝑅
𝜏𝑚á𝑥 = 23.34 [𝑀𝑃𝑎]

 Esfuerzo normal máximo

𝜎1 = 𝐶 + 𝑅
𝜎1 = 21.56𝑥106 + 23.34 𝑥106
𝜎1 = 𝜎𝑚á𝑥 = 44.90 [𝑀𝑃𝑎]

 Esfuerzo normal mínimo

𝜎2 = 𝐶 − 𝑅
𝜎2 = 21.56𝑥106 − 23.34 𝑥106
𝜎2 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 = −1.78 [𝑀𝑃𝑎]

 Análisis de Von Mises

𝜎𝑉𝑀 = √𝜎𝑚𝑎𝑥 2 − 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 + 𝜎𝑚𝑖𝑛 2

𝜎𝑉𝑀 = √(44.90𝑥106 )2 − (44.90𝑥106 )(−1.78𝑥106 ) + (−1.78𝑥106 )2

 𝜎𝑉𝑀 = 45.81 [𝑀𝑃𝑎]

- Solución del problema por análisis de elementos finitos

Analisis de elementos finitos
-Descripción del software utilizado (ANSYS APDL)

El programa usado es ANSYS, es un software con la función de modelar y simular problemas de

ingeniería usando el método de elementos finitos, entre los modelados que son usados aquí pueden
ser estructuras, componentes electrónicos o componentes de maquinas para simular fuerza,
dureza, elasticidad, distribución de temperatura, electromagnetismo, flujo de fluido y otros
atributos.
El programa nos ayudará a obtener resultados de acuerdo a las especificaciones que le
coloquemos, así se obtendrá el comportamiento que en este caso será una viga con fuerzas
puntuales y una carga distribuida en una sección, y con esto se podrá comparar con el método
analítico a mano y obtener errores o diferencias entre ambos resultados.

Tipo de elemento
Materiales

Sección
En la siguiente tabla se muestran los datos resumidos de las imágenes anteriores presentadas:
Resultados:

Tipo de elementos: Beam 2 nodes 188

Material: Acero G = 200 GPa; Rel. Poisson = 0.3

Sección transversal: Base: 0.125 m; Altura: 0.075m

Tamaño del Elemento: 10 m

Número de Elementos: 300

Número de nodos: 301

Restricciones de los grados de libertad R1= UX=UY=UZ=ROTX=ROTY=0

en las conexiones: R2=R3= UY=0

Cargas: -4500 N.
-6000 N/m.
Reacciones en los apoyos
Diagramas de Fuerza Cortante (V) y Momento Flector (M)
Deflexiones

 Deflexión para la mitad de los claros

 Deflexión Extremo Izquierdo Nodo 1

 Deflexión en el lado derecho (nodo 202)

 Deflexión en la mitad del primer claro

 Deflexión en la mitad del Segundo claro

  Máxima Deflexión
Deflexión para la mitad de los claros
Claro Nodo Deformación
1 75 0.8961E-04 m.
2 252 0.5018E-02 m.

Deflexión Nodo Valor

Deflexión máxima 252 -0.5014E-0.2 m.
Deflexión Extremo Izquierdo 1 0 m.

Deflexión en el lado derecho 202 0m

Esfuerzos
 Esfuerzo de Von Mises distribuida a lo largo de la viga.

 Esfuerzo Axial Distribuido Sobre la Viga.

(donde se encuentra el esfuerzo máximo, no se distingue si está en tensión o compresión)
(esfuerzos axiales, rojo en tensión, azul en compresión)
El nodo donde se encuentra el máximo esfuerzo es el nodo 260

En el elemento 260, como se muestra en la tabla, se encuentran los esfuerzos principales y Von
Mises, y se elegio dicho elemento, debido a que en el nodo 260 se encuentra el máximo
esfuerzo para la viga.
Tabla Resumen de esfuerzos Máximos para el nodo 260
Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo Esfuerzo de
Máximo Principal 1 Principal 2 Principal 3 Von Mises
𝑵 𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
4.3094E07 𝒎𝟐 4.3094E07𝑚2 0.00𝑚2 0.00𝑚2 4.3094E07𝑚2

Conclusiones

Valor del Valor de

Errores %error
análisis ansys
Reacción 28500 N 28499.72 28500 − 28499.72
𝑥100 = 0.0009.4%
28500
R1+R2+R3
Deflexión 5.014mm 4.34mm 5.014 − 4.34
𝑥100 = 13.44%
5.014
máxima
13950 N 13828.9 N 13950 − 13828.9
Cortante Max 𝑥100 = 0.868%
13950
10050 N 9931.08 N 10050 − 9931.08
Cortante Min 𝑥100 = 1.18%
10050
 8416.8 Nm 8416.88Nm 8416.8 − 8416.88
Momento Max 𝑥100 = 0.00095%
8416.8
7800 Nm 7752.68Nm 7800 − 7752.68
Momento Min 𝑥100 = 0.606%
7800

 Se analizaron los porcentajes de error así concluyendo que los valores analíticos como
los valores de ANSYS tienen muy poco porcentaje de error para los valores presentados
en la tabla anterior.

 Se obtuvo el valor de deflexión máxima con un porcentaje de error notorio, por lo que se
analiza en que parte se tuvo un error, concluyendo que ANSYS siendo un programa que
presenta valores lo mas exacto posible, por lo que el error se encuentra en la parte
analítica.
 Los valores que se obtienen en las tablas anteriores tanto de ANSYS como analíticamente
de esfuerzas, deformaciones y cargas sirven como factores de seguridad para la
construcción de estructuras, haciendo que las vigas duren y cumplan con la función para
las que se usen.
 Mediante otros métodos se facilita en lo que respecta, los cálculos y análisis cuando se
plantean las ecuaciones elásticas de la estructura analizada.