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Facultad de Ciencia y Tecnología.

Ingeniería Electrónica.
Laboratorio de Autómatas Programables

Practica #4.
Secuencia a pulsos Fifo

Nombres: Jorge Pillco y Andrés Serrano.

Ing. Francisco Vásquez.

Fecha: 4 de noviembre de 2019


Objetivo General:
El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre la secuencia FIFO de un sistema
a pulsos, otorgada por el profesor, para poder resolver el problema establecido.

Materiales.

Fig.1.1-Simatic s7-1200.

Fig.1.2-Simatic Hmi.

Fig.1.3-Rele.
Fig.1.4-Contactores.

Fig.1.5-Tia Portal Software.

Fig.1.6-Pulsante.
Descripción:
Se tiene una Prensa de Grabado con un PLC de poca memoria en el cual se deberá implementar un
programa reducido utilizando otros métodos.
Esta prensa será utilizada para grabar el código en las piezas de metal que se fabrican en una
industria de repuestos de autos. El obrero colocará la pieza en el depósito de la prensa, y tendrá un
botón S1 el cual cumple la siguiente secuencia, el primer pulso activa el pistón A que agarra la pieza,
el segundo pulso activa el pistón B que empuja la pieza a la zona de grabado, el tercer pulso activa el
pistón C el cual baja para grabar el código en la pieza. Se tiene un segundo botón S2, que cumple la
siguiente secuencia, el primer pulso hace que el pistón C regrese a su posición inicial, el segundo
pulso hace que el pistón B salga de la zona de grabado, regresando a su posición inicial, y el tercer
pulso hace que el pistón A se desactive para así liberar la pieza grabada, y así repetir el proceso.
Especificaciones:
En este caso el estudiante debe presionar los pulsantes respectivos, el cual realizará el proceso de
activar/desactivar los pistones de simple efecto con muelle de retorno.
1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa cuando exista
un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Se tendrá dos pulsantes; el pulsante S1 será el encargado de la primera secuencia para el grabado, y
el pulsando S2 será el encargado para la secuencia de finalizado donde se volverá al punto inicial.
3. Para la primera secuencia se deberá activar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé. No se puede
activar las bobinas en forma aleatoria ni desactivarse sin haber completado la secuencia.
4. Para la segunda secuencia, se deberá desactivar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé. No se
pueden desactivar las bobinas en forma aleatoria, ni volverse activar cualquier bobina sin completar
dicha secuencia.

Procedimiento:

1. Esquemas:

Segmento 1.
Segmentos finales 7 y 8.

2.Establecemos conexión con el PlC.

3.Simulacion del circuito en tiempo real.

4. Practica.

Conclusiones.

Podemos decir que el circuito esquematizado en el software cumple con las características de un
sistema Fifo accionado ha pulsos debido que la secuencia de encendido y apagado es (1,2,3,1,2,3) sin
interrupción en ninguna parte o sin retroceso siendo un ciclo totalmente cerrado y accionado
mediante dos pulsantes: Uno para la secuencia progresiva y el dos para la secuencia regresiva.