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GENERACIÓN ELÉCTRICA

Promoción, Tecnología y Explotación

SISTEMAS ELÉCTRICOS ASOCIADOS A LOS SISTEMAS DE


GENERACIÓN

Fundamentos electrotécnicos
Fundamentos Electrotécnicos

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Generación Eléctrica

INDICE

INDICE........................................................................................................................................................................... 3

1. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................................... 4

2. ELEMENTOS Y LEYES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS ................................................................................. 5

2.1 Elementos de los circuitos eléctricos ..................................................................................................................... 5


2.2 Leyes de los circuitos eléctricos ............................................................................................................................ 8

3. CIRCUITOS EN CORRIENTE CONTINUA ............................................................................................................. 10

3.1 Asociaciones y divisores...................................................................................................................................... 10


3.2 Teoremas de Thèvenin y Norton ......................................................................................................................... 12
3.3 Solución de circuitos eléctricos............................................................................................................................ 14

4. CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICA...................................................................................... 18

4.1 Tensión y corriente en circuitos en corriente alterna ........................................................................................... 18


4.2 Fasores................................................................................................................................................................ 20
4.3 Impedancia y admitancia ..................................................................................................................................... 21
4.4 Potencia............................................................................................................................................................... 22

5. CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA EQUILIBRADA ................................................................. 25

5.1 Tensiones y corrientes......................................................................................................................................... 25


5.2 Potencias ............................................................................................................................................................. 28
5.3 Circuito equivalente fase-neutro .......................................................................................................................... 29

12 de diciembre de 2007

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Fundamentos Electrotécnicos

1. INTRODUCCIÓN
Este tema está dedicado a los fundamentos electrotécnicos para el análisis del funcionamiento
de los sistemas eléctricos de las centrales de generación.

Se presentan, en primer lugar, los elementos y leyes de los circuitos eléctricos. En segundo
lugar, se detallan los conceptos fundamentales de los circuitos en corriente continua. En tercer
lugar, se presentan los circuitos en corriente alterna monofásica. Se concluye con circuitos en
corriente alterna trifásica equilibrada.

Este tema tiene carácter de repaso para aquellos alumnos que han seguido cursos de teoría de
circuitos y electrotecnia. Los cursos de teoría de circuitos cubren típicamente, el análisis de
circuitos en corriente continua. Los cursos de electrotecnia cubren típicamente, el análisis de
circuitos en corriente alterna.

Para aquellos alumnos que no han seguido cursos de teoría de circuitos y de electrotecnia,
este tema es meramente introductorio. Identifica los fundamentos electrotécnicos relevantes
que se utilizan en el análisis del funcionamiento de los sistemas eléctricos de las centrales de
generación.

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Generación Eléctrica

2. ELEMENTOS Y LEYES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS


Este capítulo repasa los elementos y leyes de los circuitos eléctricos.

2.1 Elementos de los circuitos eléctricos

Las magnitudes fundamentales de los circuitos eléctricos son la diferencia de potencial o


tensión y la intensidad. La intensidad de la corriente eléctrica es el flujo de cargas eléctricas. La
diferencia de potencia es la fuerza que impulsa el citado flujo.

Las unidades de la diferencia de potencial o tensión son los Voltios (V) y las unidades de la
intensidad de corriente son los Amperios (A).

Los elementos fundamentales de los circuitos eléctricos son las resistencias, inductancias y
condensadores lineales y las fuentes independientes de tensión y de corriente.

Las relaciones entre tensión v e intensidad i en las resistencias, inductancias y


condensadores lineales son:

 Resistencia:

vR  R  iR

 Inductancia:

diL
vL  L 
dt

 Condensador:

dvC
iC  C 
dt

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Fundamentos Electrotécnicos

La Figura 2-1 muestra respectivamente los criterios de tensión e intensidad en una resistencia,
una inductancia y un condensador. La Figura 2-2 representa los criterios de tensión e
intensidad un elemento genérico de un circuito eléctrico.

Figura 2-1: Criterios de tensión e intensidad en resistencias, inductancias y condensadores.

Figura 2-2: Criterios de tensión e intensidad en un elemento genérico de circuito eléctrico.

Las fuentes de tensión suministran una tensión constante e independiente de la corriente


suministrada. Las fuentes de corriente suministran una corriente constante e independiente de
la tensión suministrada. La Figura 2-3 muestra los criterios de tensión e intensidad de las
fuentes de tensión y de corriente.

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Generación Eléctrica

Figura 2-3: Criterios de tensión e intensidad en fuentes de tensión e intensidad.

La Figura 2-4 muestra la evolución en el tiempo de fuentes de intensidad de corriente continua


y de corriente alterna.

Las fuentes de tensión e intensidad en corriente continua suministran respectivamente


tensiones y corrientes constantes en el tiempo.

iI

Las fuentes de tensión e intensidad en corriente alterna suministran respectivamente tensiones


y corrientes que varían senoidalmente en el tiempo.

i  I max sen t
2
  2 f 
T

donde I max es el valor de pico de la corriente en Amperios, t es el tiempo en segundos,  es la

pulsación en radianes por segundos, f es la frecuencia en Hercios y T el periodo en


segundos.

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Fundamentos Electrotécnicos

Figura 2-4: Fuentes de intensidad de corriente continua y de corriente alterna.

2.2 Leyes de los circuitos eléctricos

Los circuitos eléctricos están formados por nudos y mallas. Los circuitos eléctricos están
gobernados por las leyes de Kirchoff.

La primera ley de Kirchoff dice que la suma de todas las corrientes entrantes (o salientes) en
un nudo es igual a cero.

i
k
k 0

La aplicación de la primera ley de Kirchoff al nudo representado en de la Figura 2-5 resulta:

i1  i2  i3  0

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Generación Eléctrica

Figura 2-5: Aplicación de la primera ley de Kirchoff.

La segunda Kirchoff dice que la suma de todas las tensiones en una malla es igual a cero:

v
k
k 0

La aplicación de la segunda ley de Kirchoff a la malla representada en la Figura 2-6 resulta:

u1  u2  u3  0

Figura 2-6: Aplicación de la segunda ley de Kirchoff.

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Fundamentos Electrotécnicos

3. CIRCUITOS EN CORRIENTE CONTINUA


Este capítulo repasa los conceptos fundamentales de los circuitos en corriente continua en
régimen permanente. En régimen permanente las inductancias son cortocircuitos y los
condensadores son circuitos abiertos:

diL
vL  L  0
dt
dv
iC  C  C  0
dt

Primero se repasan las asociaciones serie y paralelo y los conceptos de divisor de tensión y
divisor de corriente. Seguidamente se presentan los teoremas de Thèvenin y Norton. El
capítulo concluye con la presentación de los métodos de mallas y de nudos.

3.1 Asociaciones y divisores

3.1.1. Asociación serie y divisor de tensión

La Figura 3-1 muestra un circuito en corriente continua en el que una fuente de tensión
alimenta tres resistencias conectadas en serie. La aplicación de la segunda ley de Kirchoff
resulta en:

E  V1  V2  V3  R1I  R2 I  R3 I   R1  R2  R3  I  Re I

donde Re es la resistencia equivalente de las tres resistencias en serie. La caída de tensión en

una de las resistencias se calcula como:

E R
Vi  Ri I  Ri  i E
R1  R2  R3 Re

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Generación Eléctrica

que constituye la expresión del divisor de tensión.

Figura 3-1: Divisor de tensión.

3.1.2. Asociación paralelo y divisor de corriente

La Figura 3-2 muestra un circuito en corriente continua en el que una fuente de intensidad de
corriente alimenta tres resistencias conectadas en paralelo. La aplicación de la primera ley de
Kirchoff resulta en:

I  I1  I 2  I3  G1I  G2 I  G3 I   G1  G2  G3  I  Ge I

donde Gi  1 Ri es la conductancia de la resistencia Ri y Ge es la conductancia equivalente

de las tres resistencias en serie. La intensidad en cada una de las resistencias se calcula
como:

I G
I i  GV  Gi  i I
G1  G2  G3 Ge
i

que constituye la expresión del divisor de corriente.

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Fundamentos Electrotécnicos

Figura 3-2: Divisor de corriente.

3.2 Teoremas de Thèvenin y Norton

El teorema de Thévenin dice que un circuito desde dos terminales se puede representar de
forma equivalente por una fuente de tensión en serie con una resistencia. La fuente de tensión
tiene por valor la tensión a circuito abierto entre los terminales y la resistencia es la resistencia
equivalente desde los terminales pasivando las fuentes independientes.

El teorema de Norton dice que un circuito desde dos terminales se puede representar de forma
equivalente por una fuente de intensidad de corriente en paralelo con una resistencia. La fuente
de intensidad de corriente tiene por valor la corriente con los terminales en cortocircuito y la
resistencia es la resistencia equivalente desde los terminales pasivando las fuentes
independientes.

La Figura 3-3 muestra los circuitos equivalentes Thèvenin y Norton. También muestra la
relación entre la intensidad de corriente equivalente del equivalente Norton y la tensión
equivalente del equivalente Thèvenin y la resistencia equivalente.

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Generación Eléctrica

Figura 3-3: Equivalentes Thévenin y Norton.

Figura 3-4: Ejemplo de aplicación del teorema de Thèvenin y Norton.

La Figura 3-4 plantea un ejemplo de aplicación de los teoremas de Thèvenin y Norton. La


tensión a circuito abierto entre los terminales 4-4’ es:

R2
Ve  E
R1  R2

y la resistencia vista desde los terminales 4-4’ pasivando las fuentes independientes es:

1
Re   R3
1 1

R1 R2

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Fundamentos Electrotécnicos

La corriente cortocircuitando los terminales 4-4’ es:

1
E R3
Ie 
R1 1  1  1
R1 R2 R3

Es fácil comprobar, aunque no inmediato, que se cumple que I e  Ve Re .

3.3 Solución de circuitos eléctricos

Los circuitos se pueden resolver, entre otros métodos, por el método de mallas y el método de
nudos.

3.3.1. Método de mallas

Las corrientes de las mallas I m se obtienen, a partir de las tensiones de alimentación a las

mallas Vm , resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

 R11 R1M   I m1   Vm1 


   
    
 RM 1 RMM   I mM  VmM 
RI m  Vm

Donde R es la denominada matriz de resistencias de mallas.

La matriz de resistencias de mallas se construye de acuerdo con las reglas:

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Generación Eléctrica

 Rkk es la resistencia propia de la malla k. Se calcula como la suma de las


resistencias de la malla k.

 Rkm es la resistencia mutua entre la malla k y la malla m. Se calcula como la suma de


las resistencias de las ramas que comparten las mallas k y m cambiadas de signo.

La Figura 3-5 muestra un circuito ejemplo para aplicación del método de mallas. Se han
definido dos mallas. Las corrientes de mallas se calculan resolviendo el sistema de dos
ecuaciones con dos incógnitas:

 R1  R3  R3   I m1   E 
 R 
 3 R1  R2  R4   I m 2   E 

Figura 3-5: Circuito ejemplo para aplicación del método de mallas.

3.3.2. Método de nudos

Las tensiones de nudos con relación a un nudo de referencia Vn se obtienen a partir de las

corrientes inyectadas en los nudos I n resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:

 G11 G1N   Vn1   I n1 


     
    
GN 1 GNN  VnN   I nN 
GVn  I n

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Fundamentos Electrotécnicos

Donde G es la denominada matriz de conductancias nodales.

La matriz de conductancias nodales se construye de acuerdo con las reglas:

 Gkk es la conductancia propia del nudo k. Se calcula como la suma de las


conductancias de las ramas conectadas al nudo k.

 Gkm es la conductancia mutua entre el nudo k y el nudo m. Se calcula como la suma


de las conductancias de las ramas que conectan los nudos k y m cambiada de signo.

Para aplicar el método de nudos al circuito ejemplo de la Figura 3-5 es preciso convertir la
fuente de tensión E en serie con la resistencia R1 a una fuente de corriente de valor I  E R1

en paralelo con la resistencia R1 . En otras palabras pasar del equivalente Thèvenin al

equivalente Norton.

Figura 3-6: Circuito ejemplo para aplicación del método de nudos.

Las tensiones de los nudos con relación a la referencia se calculan resolviendo el sistema de
dos ecuaciones con dos incógnitas:

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Generación Eléctrica

1 1 1 1 
R  R  R R2  V   I 
 1 2 3
  n1    
 1 1 V
   n2   
1 0

 R2 R2 R4 

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Fundamentos Electrotécnicos

4. CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICA


Este capítulo repasa los circuitos en corriente alterna monofásica. Primero, se revisan las
tensiones y corrientes en los circuitos en corriente alterna. Después, se repasan los favores
como herramienta utilizada para el análisis de los circuitos en corriente alterna. Se sigue, con la
presentación de los conceptos de impedancia y admitancia. Se concluye, con la discusión de
los conceptos de potencias activa y reactiva.

4.1 Tensión y corriente en circuitos en corriente alterna

Considérese en primer lugar un circuito resistivo puro. La Figura 4-1 compara las relaciones
entre tensión e intensidad de corriente en un circuito resistivo en corriente continua y en
corriente alterna senoidal.

Figura 4-1: Tensión e intensidad de corriente en un circuito resistivo en corriente continua y en corriente alterna.

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Generación Eléctrica

Tanto en corriente continua como en corriente alterna la tensión y la intensidad de corriente son
“proporcionales”. La “proporcionalidad” en corriente alterna significa que las ondas de tensión y
corriente están en fase y que sus valores de pico son proporcionales

v  Vmax sen t
i  I max sen t

El factor de proporcionalidad entre la tensión y la intensidad de corriente, tanto en corriente


continua como en corriente alterna, es la resistencia:

v t  Vmax
 R
i t  I max

En corriente alterna, las magnitudes se expresan en términos de su valor eficaz, que se definen
como:

T
1 V
V  v  t  dt  max
2

T0 2
T
1 I
I  i  t  dt  max
2

T0 2

El valor eficaz de la corriente es el valor de la corriente continua que disiparía en un periodo la


misma energía al circular sobre la misma resistencia.

La Figura 4-2 compara las relaciones entre tensión e intensidad de corriente en circuitos RL y
RC en corriente alterna. En los circuitos RL, la intensidad de corriente está retrasa con relación
a la tensión. Es decir,

v  Vmax sen t
i  I max sen t   
En los circuitos RC, la corriente está adelantada con relación a la tensión. Es decir:

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Fundamentos Electrotécnicos

v  Vmax sen t
i  I max sen t   

Figura 4-2: Tensión e intensidad de corriente en circuitos RL y RC en corriente alterna.

4.2 Fasores

Las funciones senoidales se pueden representar mediante fasores. Una función seniodal como:

a  t   Amax sen t     2 A sen t   

se puede representar como un fasor:

A  Ae j  A cos   jA sen   A

A la derivada de una función senoidal:

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Generación Eléctrica

da  t   
  2 A cos t      2 A sen  t    
dt  2

Se le puede asociar el fasor:


j
 Ae j e 2
 j Ae j  j A

4.3 Impedancia y admitancia

La relación entre la tensión y la intensidad de la corriente en el dominio fasorial en una


resistencia, en una inductancia y en un condensador son respectivamente:

VR  RI R
VL  j LI L
IC  jCVC

Por tanto, en circuitos RL y RC las relaciones entre tensión e intensidad de corriente son:

V   R  j L  I  ZI
 1 
V R I
 jC 

y en general:

V  ZI

donde Z es la impedancia. La inversa de la impedancia Y  1 Z , se denomina admitancia,


cumpliéndose que:

I  YV

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Fundamentos Electrotécnicos

4.4 Potencia

La potencia instantánea en un circuito RL viene dada por la expresión (ver Figura 4-3):

p  t   v  t   i  t   Vmax sen t   I max sen t   

Figura 4-3: Potencia instantánea en un circuito RL.

La potencia instantánea se puede expresar como suma de dos componentes de pulsación


doble: una (I) cuyo valor medio distinto de cero y otra (II) cuyo valor medio es nulo.

p  t   V  I  cos  1  cos  2t    V  I  sen   sen  2t 


I II

La potencia activa se define como el valor medio de la componente (I) mientras que la potencia
reactiva se define como el valor de pico de la componente (II):

P  V  I  cos 
Q  V  I  sen 

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Generación Eléctrica

Figura 4-4: Descomposición de la potencia instantánea en un circuito RL.

Figura 4-5: Formación de la potencia aparente a partir de las potencias activa y reactiva.

La potencia aparente se define como (ver Figura 4-5):

S  P  jQ  VI cos   jVI sen   Ve j 0  Ie j  Ve j 0   Ie j   V  I


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Fundamentos Electrotécnicos

La potencia aparente en

 circuitos R es:

V  RI
S  P  jQ  V  I  R  I 2

 circuitos RL es:

V   R  j L   I
S  P  jQ  V  I   R  j L   I 2  R  I 2  j L  I 2

 circuitos RC es:

 1 
V R  I
 jC 
1
S  P  jQ  V  I   V 2
 1 
 R  jC 
 

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Generación Eléctrica

5. CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICA EQUILIBRADA


Este capítulo repasa los circuitos en corriente alterna trifásica equilibrada. Primero, se revisan
las tensiones y corrientes en los circuitos en corriente alterna trifásica equilibrada. Después, se
revisan los conceptos de potencias activa y reactiva. Se concluye, con la presentación del
concepto de circuito equivalente fase-neutro.

5.1 Tensiones y corrientes

La Figura 5-1 muestra un circuito de corriente alterna trifásica equilibrada. En un sistema


trifásico hay tres fases. Una fuente trifásica equilibrada (los módulos de las tensiones de las
tres fases son iguales y están desfasadas entre si 120º) alimenta una carga trifásica equilibrada
(las impedancias son de las tres fases son iguales) conectada en estrella.

Figura 5-1: Circuito de corriente alterna trifásica equilibrada.

La Figura 5-2 muestra el sistema trifásico equilibrado de fuentes de tensión. La Figura 5-3
muestra el sistema trifásico equilibrado de corrientes en caso de cargas resistiva pura e
inductiva pura.

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Fundamentos Electrotécnicos

Figura 5-2: Sistema trifásico equilibrado de tensiones.

Figura 5-3: Sistema trifásico equilibrado de corrientes.

Los sistemas trifásicos equilibrados de fuentes de tensión y de corrientes cumplen la


propiedad:

E A  EB  EC  0
I A  I B  IC  0

Además el módulo de las corrientes es igual a:

E
Z
I

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Generación Eléctrica

En los circuitos trifásicos equilibrados se definen las siguientes magnitudes:

U FN : tensión fase-neutro o tensión de fase.

U FF : tensión fase-fase o tensión de línea.

I F : corriente de fase.

I L : corriente de línea.

La Figura 5-4 muestra las magnitudes de un circuito trifásico equilibrado con carga en estrella y
las relaciones entre ellas. Las cargas pueden estar también conectadas en triángulo. La Figura
5-5 muestra las magnitudes de un circuito trifásico equilibrado con carga en triángulo y las
relaciones entre ellas.

Figura 5-4: Magnitudes de un sistema trifásico equilibrado con carga en estrella.

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Fundamentos Electrotécnicos

Figura 5-5: Magnitudes de un sistema trifásico equilibrado con carga en triángulo.

5.2 Potencias

La potencia instantánea en un circuito trifásico es:

p3  eAiA  eBiB  eC iC

Dónde:

eA  2 E sen t
eB  2 E sen t  120 
eC  2 E sen t  120 
iA  2 I sen t   
iB  2 I sen t  120   
iC  2 I sen t  120   

Si se opera se obtiene:

p3  3EI cos   3P1

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Generación Eléctrica

que quiere decir que la potencia instantánea trifásica es igual a 3 veces la potencia activa
monofásica. De forma similar, se pueden definir la potencia reactiva trifásica y la potencia
aparente trifásica:

Q3  3Q1  3EI sen 


S3  3S1  3EI

Se han expresado las potencias trifásicas en términos de la tensión fase-neutro o tensión de


fase y corriente de línea. También se pueden expresar en términos de la tensión fase-fase y de
la corriente de línea como:

P3  3U FN I L cos   3U FF I L cos 


Q3  3U FN I L sen   3U FF I L sen 
S3  3U FN I L  3U FF I L

5.3 Circuito equivalente fase-neutro

El análisis de los circuitos trifásicos equilibrados se realiza mediante el circuito equivalente


fase-neutro tal y como se muestra en la Figura 5-6. Es decir se analiza una fase (en el caso de
la Figura 5-6 se determina la corriente en la fase A) y se extiende el resultado a las restantes
fases. La corriente en las fases B y C tendrá el mismo módulo que la corriente en la fase A y
argumentos iguales al de la corriente en la fase A -120º y +120º respectivamente.

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Fundamentos Electrotécnicos

Figura 5-6: Circuito equivalente fase-neutro.

Si la carga en lugar de estar conectada en estrella estuviera conectada en triángulo, es preciso


realizar la transformación de la carga en triángulo a una carga equivalente en estrella tal y
como se muestra en la Figura 5-7. La relación entre las impedancias de las cargas conectadas
en estrella y en triángulo viene dada por las expresiones:

U FN U FN
ZY  
IF IL
U FF 3U FN U
ZD    3 FN  3ZY
IF IL IL
3
Z
ZY  D
3

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Generación Eléctrica

Figura 5-7: Transformación de una carga en triángulo a una carga equivalente en estrella.

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