CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE

PROCESOS EN LA INDUSTRIA
AGROALIMENTARIA

Víctor Vásquez Villalobos, Dr. Ing.

Process Value (PV, X)

•Variable de proceso o variable regulada (PV).

•Es el valor actual (medido) de la salida.
•El valor instantáneo de la variable regulada se denomina valor
real.
•Aquí sería el volumen de agua del depósito
Controller output (CO, Y)

•Variable de control o variable manipulada.

•Es el valor de la variable que modifica las condiciones de trabajo
(variable regulada)
•En el ejemplo, sería la corriente que controla la elevtroválvula.
Setpoint (SP, W)

•Valor deseado o consigna.

•Es el valor teórico que queremos que alcance la variable
regulada.
•Disturbance (Z)

•Interferencia
•La variable regulada debe mantenerse en el valor de la variable de
referencia.
•Siempre aparecerán perturbaciones no deseadas que modifican la
evolución de la salida.
•Necesidad de un control automático.
Deviation (e, Xd)

•Desviación o error
•Diferencia entre el valor deseado (SP, referencia) y el valor real,
PV (variable regulada).
No te apartes de la doctrina de los
ancianos, pues ellos la
aprendieron de sus padres;
abrirán tu inteligencia y te harán
capaz de responder
oportunamente.

No desdeñes las palabras de los

sabios, recuerda a menudo sus
preceptos: aprenderás de ellos a
vivir y servir a los grandes

Eclesiástico
Siracides 8