Kit de Programaci n
de PICs (cap tulo escrito por el Ing. A. H. Picerno)
INTRODUCCION
Cuando se enseña un tema que conju-
ga las características de hardware y soft-
ware, se trata de generar un nuevo afi-
cionado sabiendo que el primer paso no
es enseñar a programar sino enseñar a
realizar un dispositivo práctico; el interés
por la programación seguramente ven-
drá luego.
Yo me imaginé que la mejor manera
de explicar todo esto sobre un PIC es rela-
tando cómo se concreta el dispositivo,
desde la idea inicial hasta la realización
práctica, suponiendo que el programa lo
diseña otra persona a requerimiento
nuestro.
ACLARACION DEL AUTOR
Este capítulo fue escrito para que Ud.
arme el dispositivo y no para que lo lea
alegremente y deje que otros realicen la
experiencia práctica. Por favor, decida si
va a tomar el tema en serio, y si la res-
puesta es sí; no dude en armar el dispositi-
vo propuesto. Si no lo hace es muy pro-
bable que en determinado momento de-
je de entender lo que está leyendo y
créame que no es culpa mía. Como ya
dijera, si Ud. pretende aprender a andar
en bicicleta en forma teórica es un firme
candidato al yeso.
QUE NOS PROPONEMOS ARMAR
No tendremos grandes pretensiones so-
bre el dispositivo a armar, ya que sólo lo
5
tomamos como ejemplo. En principio, un
simple circuito que encienda un conjunto
de leds en secuencia es suficiente. Es de-
cir que nuestro dispositivo va a tener 4
leds rojos que numeraremos del uno al
cuatro. Cuando lo encendamos, se en-
cenderá primero el led 1 por un instante,
luego se apagará y se encenderá el dos
y así sucesivamente hasta que se encien-
dan los cuatro leds; posteriormente al
apagado del número 4 se vuelve a co-
menzar una nueva secuencia por el nú-
mero 1.
En principio, el tiempo para completar
una secuencia no se considera como al-
go que debe ser muy preciso y se lo ubi-
ca en el rango de medio segundo con
posibilidad de variarlo sólo por modifica-
ción del programa.
El dispositivo debe ser barato y utilizar
un PIC 16C84 o 16F84, que cuesta menos
de 8 dólares, comprado por unidad (pos-
teriormente se pretende desarmar el dis-
positivo y armar otros; por esa razón se eli-
gieron PICs fácilmente programables y re-
programables).
Por otro lado, el circuito debe ser muy
simple y con pocos componentes ya que
pretendemos armarlo en un protoboard
(panel de armado sin soldador).
Vamos a suponer que no tenemos un
dispositivo programador a nuestra disposi-
ción; es decir que deberemos armar tam-
bién un dispositivo programador de nues-
tros PICs que se conecte al puerto parale-
lo de una PC (el puerto de impresora).
Nuestra intención es que construya un dis-
positivo para programar PIC que sea muy
Todo sobre PICs 59
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

sencillo de modo que se

Figura 1
pueda armar en el mismo
protoboard y que se conec-
tará a la PC por intermedio
de una manguera.
Como todos sabemos, un
dispositivo para una PC
(hardware), siempre necesi-
ta un programa que lo con-
trole (software). Nuestra in-
tención es que Ud. no com-
pre nada más que lo im-
prescindible; así que vamos
a usar un software gratuito
llamado NOPPP que puede
bajarse por Internet y cuya
distribución hemos facilita-
do hace un tiempo a los
compradores de Saber
Electrónica (si aún no lo tie-
ne y desea recibirlo sin cargo, contáctese lado, el término se puede confundir con
telefónicamente con el departamento de un dispositivo que funcionando mal que-
Atención al Cliente al 011-4301-8804 o por ma a los PIC en lugar de cargarlos, tal co-
e-mail a mo el autor mencionará con respecto a
ateclien@vianetworks.net.ar). un programador comercial.
Antes de continuar, quiero realizar al-
gunas aclaraciones con respecto a los EL CIRCUITO DEL PROGRAMADOR
términos utilizados en este artículo. Cuan-
do decimos “programar” nos estamos re- Un circuito con PIC siempre se compo-
firiendo a diseñar un programa para un ne de dos secciones. El circuito del dispo-
PIC y a la persona que realizó ese trabajo sitivo deseado y los necesarios compo-
la llamamos “programador”; cuando de- nentes periféricos imprescindibles para
cimos “cargar” nos estaremos refiriendo a que el PIC funcione, a saber clock y reset
llenar con datos la memoria de un PIC y (la primer sección cambia con cada pro-
el dispositivo que realiza esta función lo yecto, en tanto que la segunda puede
llamaremos “cargador de PICs”. Aunque ser común a muchos proyectos). Ambos
parezca increíble nuestro amplio idioma circuitos periféricos tienen diferentes op-
no tiene una palabra precisa que diferen- ciones: el clock puede ser a cristal cuan-
ciara a la acción del aparato y se suscita- do se requiera precisión, o a RC (como
ban graves confusiones al leer, por algo en nuestro caso) cuando sólo se requiere
tan simple. En realidad, sí estaba acuña- que la secuencia de encendido tenga un
do un término práctico para el dispositivo: tiempo aproximado. En cuanto al reset,
“quemador de PICs”, pero el mismo sólo éste puede ser externo con un pulsador o
se puede aplicar a aquellos PICs que sólo interno y automático, cada vez que se
se pueden grabar una sola vez. Por otro conecta la alimentación de 5V. Una vez

60 Todo sobre PICs

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definidas estas cosas se

puede dibujar el circuito Figura 2
completo, tal como lo
mostramos en la figura 1.
Observemos primero la
sección periférica impres-
cindible. El clock está ge-
nerado por un oscilador
RC realizado con el PIC,
R1 y C1 (elegidos para ob-
tener una secuencia com-
pleta que dure un segun-
do aproximadamente), en
tanto que el reset se reali-
za en forma automática,
cada vez que se encien-
de el equipo, por interme-
dio de R6. Nuestro circuito
de aplicación no puede ser más sencillo, INSTRUYENDO AL REY MICRO
sólo utilizamos cuatro LEDs sobre las pa-
tas RA0 a RA3 (puerto “A” tomado par- El maestro de nuestro PIC recién com-
cialmente) y sus correspondientes resisto- prado es nuestra PC, ella le va a enseñar
res de pull up (resistores a fuente). Nada a realizar su trabajo. Pero la PC no tiene
más simple y fácil de armar en un panel un zócalo para PIC, entonces ¿en qué
protoboard. parte de mi PC conecto el PIC?. La res-
puesta es: como mi PC no tiene una co-
¿Qué ocurriría si compro los compo- nexión prevista para el PIC yo la debo
nentes, los armo y pruebo directamente construir. El dispositivo con un zócalo para
el circuito? conectar el PIC e instruirlo se llama gené-
No va a funcionar porque como el PIC ricamente “Programador de PICs”, pero
no está instruido para realizar ninguna nosotros en este artículo convenimos en
función y los LEDs van a permanecer to- llamarlo “cargador de PICs” y es como
dos encendidos. El PIC tiene una memoria un apéndice de nuestra PC, conectado
interna que debe cargarse con números con un cable al puerto paralelo de la mis-
binarios de 8 dígitos; exactamente tiene ma.
48 posiciones de memoria (numeradas
desde el 0 hasta el 2F en números hexa- Si la PC tiene dos puertos paralelos de
decimales), en donde se le indicará que salida se usará uno para la impresora y el
tarea debe realizar o qué datos fijos debe otro para nuestro programador, si sólo tie-
cargar para ejecutar esas tareas. ne uno, se desconectará provisoriamente
En nuestro caso activar transistores in- la impresora para conectar el programa-
ternos en algunas patas del puerto “A” dor, o mejor aun, se conectarán ambos
(predispuestas como salidas) de modo de dispositivos a través de una caja selecto-
generar cortocircuitos momentáneos a ra que se consigue en los negocios de
masa en forma secuencial. computadoras y se usa para conectar

Todo sobre PICs 61

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
dos impresoras a la misma PC. Ver figura
2.
Si Ud. tiene un mínimo conocimiento
sobre computadoras, sabrá que un dispo-
sitivo conectado a la PC es totalmente
inútil si no está acompañado de un pro-
grama instalado en el disco rígido de la
misma. En algunos casos se necesitan dos
programas, a saber: el driver del dispositi-
vo y un programa de aplicación que utili-
ce dicho dispositivo. En el caso de disposi-
tivos que se conectan en el puerto para-
lelo, el programa driver no es necesario
porque dicho puerto ya está debidamen-
te habilitado para usar la impresora. Lo
que sí se requiere obligatoriamente, es un
software de aplicación del programador
que suele proveerlo el fabricante del mis-
mo.
Programadores y software de aplica-
ción de los mismos hay muchos. Algunos
son muy simples y económicos (tan eco-
nómicos que muchos se entregan gratui-
tamente por Internet, es decir que el au-
tor regala el software y da las explicacio-
nes para armar el hardware) y otros son
muy complejos y caros. La diferencia en-
tre unos y otros suele ser la posibilidad de
aceptar más tipos de PICs (además del
16C84 y 16F84 existen muchos otros) e in-
clusive microprocesadores o memorias de
otras marcas. También se diferencian en
la velocidad a la cual cargan el PIC; los
hay de alta productividad que trabajan
con un elevado flujo de datos y otros más
lentos que sólo sirven para tareas de
aprendizaje.
En nuestro caso vamos a trabajar, co-
mo lo hemos hecho desde el comienzo
de nuestras notas en Saber Electrónica,
con un software que se llama NOPPP, que
es absolutamente gratuito y se puede ba-
jar desde Internet. Este software está pre-
visto para ser usado sólo con los
62 Todo sobre PICs
PIC16C84, PIC16C83 y PIC16F84 que son
los más utilizados y los únicos que utiliza-
mos en nuestra serie “Educando al rey Mi-
cro”.
Con respecto al hardware, Ud. puede
usar el que propone el autor del software
que es muy sencillo o usar otro que le pro-
pongo yo más adelante y que tiene algu-
nas ventajas con respecto a una mejor
forma de los pulsos de programación. El
NOPPP es suficientemente sencillo como
para implementarlo en un panel proto-
board, pero como es un hardware que
deberemos usar más adelante para pro-
gramar otros PICs conviene armarlo en
forma más definitiva utilizando una pla-
queta de circuito impreso o una plaqueta
ojalillada. Si Ud. sólo desea armar el cir-
cuito de este artículo puede armar tanto
el cargador como el circuito de aplica-
ción en dos lugares distintos del mismo
protoboard.
Si quiere algo más definitivo utilice el
circuito que le propongo yo, que es bas-
tante más profesional ya que cuenta con
un integrado lógico con 6 amplificadores
buffers que separa la PC del programa-
dor propiamente dicho.
LAS SEÑALES DE
PROGRAMACION DE UN PIC
Si Ud. está acostumbrado a trabajar
con memorias serie, no va a tener incon-
venientes para entender cómo se progra-
ma un PIC y puede saltar esta sección. Si
no lo está, lea atentamente esta sección
en donde develaremos el misterio de la
carga de un programa en nuestro hasta
ahora inculto rey.
El PIC, como una memoria, tiene una
pata que predispone el dispositivo para
leer o para escribir. Si la pata 4 del PIC es-
tá a un potencial comprendido entre 13 y
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14 V, el PIC está preparado para escribir accesible se escriben/leen los datos. El

los datos que provienen de la PC. Si la clock que se coloca en la pata 12 sirve
pata 4 está por debajo de 6V, el dispositi- para indicar en qué momento se debe
vo está previsto para ser leído. Los datos transferir la información. Los datos pue-
a leer o escribir se ponen/obtienen de la den estar sobre la pata 13 todo el tiempo
pata 13 del PIC con la pata 12 del mismo que Ud. desee, ya que no serán ni leídos
que opera como clock. ni escritos por la PC hasta que se produz-
Aquellos que conocen el proceso de ca un cambio de estado (de alto para
carga de datos en una memoria serie, no bajo) en la pata 12. Al autor le gusta ex-
tendrán mayores inconveniente en enten- plicar estos hechos haciendo un paralelo
der la frase anterior. Para aquellos que no con la ejecución de un penal. El jugador
conocen el proceso explicamos lo si- 13 pone la pelota pero hasta que el 12 no
guiente: la patea no sabemos si será gol. El juzga-
Un PIC se lee/escribe accediendo a las miento lo realiza el juez que anulará el
diferentes posiciones de memoria por la penal si no coincide con su silbato ya sea
misma pata por la que se obtienen/ingre- que esté convertido o no.
san los datos (la pata 13). La señal prime- En la figura 3 mostramos las formas de
ro elige la posición de memoria a ser leí- señal indicadas por Microchip para leer-
da/escrita, y luego que esa posición está /grabar un PIC.
El lector obser-
vará que dentro
del comando exis-
te una primera sec-
ción de 6 bits que
indica la posición
de memoria a ser
leída/escrita y lue-
go la línea de da-
tos permanece en
estado de alta im-
pedancia por un
intervalo de tiempo
que depende de
la operación (du-
rante ese tiempo el
clock está apaga-
do). Por último in-
gresan/egresan los
datos.
Las conexiones
de fuente y las se-
ñales deben ser
aplicadas según
Figura 3 una secuencia pre-
determinada que

Todo sobre PICs 63

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

mismo criterio a un
Figura 4 ritmo tal que el dato
esté presente por lo
menos durante
100nS.
H) Cuando todos
los datos fueron car-
gados se debe espe-
rar 1 segundo.
I) Desconectar la
fuente de 13V.
J) Desconectar la
fuente de 5V.
K) Retirar el micro
grabado.

Por sobre todas las

cosas debe respetar-
se el criterio de no
sacar un PIC de su
zócalo con las fuen-
tes conectadas, por-
que puede despro-
debe respetarse invariablemente. Los gramarse o, peor aun, dañarse definitiva-
nombres de las señales se aclaran en la fi- mente.
gura 4. También es muy importante respetar
las tensiones de fuente y no demorar la
A) El primer paso es colocar el PIC en llegada de datos, luego conectar VPP
el zócalo del programador con señales y (porque podrían cargarse datos falsos por
fuentes a potencial de masa. interferencias electromagnéticas).
B) Levantar la tensión de fuente VDD a Como usted puede observar de la des-
un potencial de 5V ± 0,2V por la pata 14 cripción anterior la entrada RB6 es utiliza-
(VDD). da como clock y la RB7 como entrada de
C) Levantar la tensión de fuente VPP a datos en una clásica operación de trans-
un potencial de 13V ± 0,3V por la pata 4 ferencia de datos en serie.
(MCLR NEGADO). Observe que hay un tiempo entre el
D) Esperar en esas condiciones un momento en que MCLR NEGADO sale de
tiempo superior a 1mS. la condición de reset hasta que aparece
E) Posicionar el primer dato en la pata el primer dato o el primer pulso de clock.
13 (RB7) con un potencial alto (mayor a 4 También hay un tiempo mínimo para la
V) o bajo (menor a 1V). permanencia de un dato en la entrada
F) Cuando la pata 12 (RB6) pase a un (la representación usada para un dato
estado bajo, inferior a 1V, el dato se car- significa que el mismo puede ser alto o
ga en la memoria. bajo, depende del bit que se esté gra-
G) Continuar cargando los datos con el bando). Lo que no hay es un tiempo má-

64 Todo sobre PICs


ximo pero evidentemente cuando mayor
es este tiempo más lenta será la carga
del programa.
El tiempo más adecuado depende de
factores tales como el largo del cable uti-
lizado para conectar el programador a la
PC. Si el cable es largo, los pulsos tienden
a deformarse y atenuarse, sobre todo
cuando son de corta duración (100nS
equivalen a una frecuencia de 10MHz).
Para evitar problemas, todos los progra-
madores trabajan a velocidades inferiores
a la máxima, sobre todo considerando
que la capacidad de memoria no es muy
grande y para el uso no comercial no son
imprescindibles grandes velocidades de
grabación.
PREDISPOSICION DE UN PIC
Un cargador de PIC debe permitir tam-
bién una operación de verificación para
cuando el usuario tiene dudas respecto
de la condición de un determinado PIC
(vacío o lleno). Solo que el programa al-
macenado debe ser inviolable en caso
de que la persona que lo cargó así lo ha-
ya dispuesto. Esto se llama predisponer el
PIC y no sólo se lo predispone para ha-
cerlo inviolable, sino que además se de-
terminan otros importantes parámetros de
funcionamiento como por ejemplo que
esté predispuesto para un clock a RC o
que contenga un temporizador de reset
interno.
Las predisposiciones no forman parte
del programa del PIC aunque pueden in-
cluirse junto con éste. Algunos cargadores
de PICs preguntan sobre la predisposición
antes de grabar el PIC. La pregunta sobre
la predisposición deseada aparece en la
pantalla de la PC y uno elige de un menú
de opciones. En otros casos, las predispo-
siciones se escriben antes del programa
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
en una secuencia perfectamente prede-
terminada que debe respetarse a ultran-
za. Las predisposiciones son tres y las va-
mos a analizar por orden:
a) La prohibición de lectura. El PIC se
programa pero el programa no puede ser
leído. Cada tanto aparece información
en Internet sobre alguna empresa dedi-
cada a leer PICs protegidos. Lo cierto es
que todas las investigaciones del autor
terminaron en el pedido de dinero ade-
lantado, sin ninguna garantía de entrega
de la información con posterioridad; por
lo que el autor considera que se trata de
un moderno cuento del tío. En una de
esas supuestas empresas no me solicita-
ron ningún dinero por adelantado, así
que presuroso envié un PIC cargado con
un programa que yo mismo protegí. Un
mes después y cansado de enviar e-mails
que solicitaban respuesta o la devolución
del PIC, me dí cuenta de que la ganan-
cia de esa empresa estaba en los PICs
que recibían gratuitamente de tontos co-
mo yo. Aclaremos que el programa pro-
tegido no se puede leer, pero el PIC se
puede volver a grabar. El autor escuchó
también una especie que dice que el PIC
16Fxx fue creado por una supuesta filtra-
ción en el secreto del programa de los
PIC 16Cxx, pero el autor no tiene pruebas
de la certeza de esta noticia.
b) Habilitación del timer de reset. En el
pinup del PIC se puede observar que la
pata llamada MCLR negado (4) tiene un
doble uso. En principio sirve para predis-
poner el PIC en grabación o lectura, co-
mo ya fuera comentado; pero cuando su
tensión cae por debajo de 1V, el PIC se
resetea y comienza la lectura del progra-
ma por el principio. Este tipo de reset se
llama reset a pulsador y se utiliza para
provocar alguna acción como, por ejem-
plo, comenzar una secuencia de encen-
didos de LEDS o encender un LED por un
Todo sobre PICs 65
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

tiempo predeterminado. Este modo de los programas más simples y donde se

funcionamiento requiere una acción ex- producen loops infinitos a propósito (de
terna de reset (apretar un pulsador). La los que sólo se sale tocando un pulsa-
misma acción de reset se puede conse- dor), se suele dejar el perro guardián des-
guir en forma automática cada vez que conectado para evitar un funcionamien-
se conecta la fuente de 5V. Este modo to errático.
de trabajar sólo requiere que la pata Cada cargador de programas tiene un
MCLR (pata 4) esté permanentemente software diferente y esto implica que las
conectada a 5V (con un puente o un re- predisposiciones anteriores, también lla-
sistor de 1kΩ) y que el PIC esté predis- madas fusibles de predisposición se ac-
puesto con el Power-up Timer en ON cionen con sentencias diferentes que se-
(temporizador de encendido conecta- rán explicadas más adelante.
do). Cuando el temporizador está habili-
tado, luego de conectar la fuente de 5V,
comienza un conteo interno (que dura EL CARGADOR DE PICs
72ms) durante el cual el PIC pone todas MAS SENCILLO EL NOPPP
sus compuertas internas en cero (reset) y
recién después comienza a efectuar los El NOPPP es un software para un car-
pasos que le indica el programa. A pro- gador muy simple y efectivo. Realmente
pósito, el nombre MCLR proviene de MAS- no tiene defectos importantes y nos per-
TER CLEAR (literalmente, limpiador maes- mite cargar los PIC 16C83, 16C84 y 16F84
tro). en forma muy económica ya que el hard-
c) Circuito de vigilancia (perro guar- ware correspondiente sólo requiere dos
dián). En realidad el PIC tiene un reset ex- diodos rápidos de señal, un BC548 y 4 re-
tra que opera luego de un cierto
tiempo si no se realiza la opera- Figura 5
ción final del programa. Es como
una especie de rutina automáti-
ca de descongelamiento que
opera en caso de falla del pro-
grama. Eventualmente puede in-
gresar algún pulso de energía al
sistema que envíe al programa a
un loop (rizo) eterno (una deriva-
ción o camino cerrado sobre sí
mismo). Una vez que el programa
ingresó en ese camino no puede
salir de él salvo que se produzca
un reset. Si pasa un tiempo consi-
derable sin que se llegue a la últi-
ma sentencia del programa, el
PIC analiza su predisposición y si
el Watchdog timer (literalmente
perro guardián) está habilitado
provoca un reset programado. En

66 Todo sobre PICs


sistores, además de una fuente regulada
doble de 13 y 5V y un conector para el
puerto paralelo de la PC. Más adelante
veremos el circuito completo pero para
entender el funcionamiento del cargador
de programas nada mejor que el circuito
simplificado de la figura 5. A propósito, el
nombre del software proviene de las ini-
ciales de NO Piece Programer Pic, es de-
cir: programador para PIC sin piezas en
alusión a los muy pocos componentes
que requiere.
Las patas de comunicación con el
puerto paralelo de la PC están indicadas
como 1J1, 2J1, etc., ya con J1 designa-
mos al conector de entrada y el número
inicial indica a qué pata se dirige el cable
(también incluimos el color del mismo).
Los datos (oscilando de 0 o 5V) ingresan
en sucesión por el cable 14J1 y, atrave-
sando el resistor R2, llegan a la pata 13
del PIC. La pata 13 perteneciente al puer-
to “B” se comporta como una pata de
entrada de datos en tanto el cable 2J1 se
encuentra en el estado bajo es decir que
Figura 6
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
la pata 4 Vpp está a un potencial de 13V
aproximadamente.
Al mismo tiempo, el cable 17J1 se man-
da a potencial de masa para que los da-
tos entrantes no salgan a su vez por el ca-
ble 11J1; de este modo, el diodo D1 no
permite que el potencial del cable supe-
re la tensión de barrera del diodo (es de-
cir que el diodo D1 opera como una lla-
ve). Como ya sabemos los datos deben
ser validados por medio de un cambio de
estado de la señal de clock que ingresa
desde la PC por el cable 1J1.
Fórmese una imagen mental del flujo
de datos. Piense en la PC como si bom-
beara datos al PIC por el cable 14J1; el
PIC, para no inflarse, los devuelve por el
cable 11J1. En realidad, los datos ingre-
san por la pata 13 del PIC y se instalan en
la memoria; pero a continuación, el pro-
grama de carga verifica que el dato esté
en la posición de memoria correspon-
diente y si así ocurre, se habilita la carga
del siguiente dato. La secuencia es tal
que:
Todo sobre PICs 67
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
A) se direcciona una posición de la
memoria,
B) se graba,
C) se verifica esta última grabación y si
es correcta,
D) se habilita al programa para cargar
el siguiente dato.
De acuerdo al programa de carga, si
falla la carga de un dato se puede seguir
con los otros y al final se intenta la carga
del dato que no se cargó. En otros, una
falla de verificación significa que el pro-
grama debe volver a cargarse completo.
Ahora que conocemos el funciona-
miento del cargador de programas
NOPPP vamos a completar el circuito con
una fuente de alimentación y el conector
para PC. Ver figura 6.
Observe que las fuentes están confor-
madas por dos reguladores de 5 y de 12V
pero, como necesitamos un regulador de
13V, realizamos una pequeña modifica-
ción en el regulador de 12V; agregando
los diodos D1 y D2 la tensión de salida se
incrementa a un valor de 13,2V. El otro
cambio importante es el agregado de
capacitores de filtro que, como Ud. ob-
serva, siempre se ubican de a dos: un
electrolítico para filtrar las bajas frecuen-
cias y un cerámico disco para las altas
frecuencias.
Por último se agrega un conector del
tipo DB21 macho para conectar el dispo-
sitivo directamente a la salida de la im-
presora de una PC. En el circuito dibuja-
mos el conector visto por el lado de las
patas de conexiones y el código de colo-
res de cable adecuado para usar un ca-
ble plano de 5 hilos (negro, marrón, rojo,
naranja y amarillo) al cual se le retuerce
por encima otro de color blanco que
opera como masa y blindaje.
Todo este circuito es sumamente senci-
llo y si Ud. sólo quiere conocer los PICs
68 Todo sobre PICs
mediante este manual técnico, pero no
se va dedicar a trabajar permanente-
mente con ellos, puede armarlo en un
módulo de armado sin soldaduras (proto-
board) junto con el circuito de un deste-
llador rítmico. La intención es armar el
cargador de programas, cargarle el pro-
grama de un destellador rítmico, colocar
el PIC en el circuito de prueba y observar
el funcionamiento. Luego, modificar algo
del programa, recargar el PIC y observar
el resultado sobre el circuito de aplica-
ción.
NOS PREPARAMOS PARA
CARGAR UN PIC
Debemos trabajar con la PC para pre-
pararla a cargar un PIC; el autor pasó mu-
chos años de su vida observando cómo
otros colegas hacían un uso intensivo de
las computadoras PC y él no se animaba
más que a utilizar su vieja computadora
TEXAS TI99 creando sus propios programas
en BASIC. Hasta que un día se sentó frente
a la PC de su hijo en la soledad de su ofici-
na y se animó a encenderla y teclear al-
gunas ordenes (eran los tiempos del DOS y
el mouse era casi un adorno).
Como en una relación amorosa, el au-
tor fue animándose poco a poco hasta
que un tiempo después se dio cuenta que
dominaba un dispositivo nuevo que pronto
coparía el mundo de los ingenieros en
electrónica. Así las cosas, diez años des-
pués sin ser un super experto en computa-
ción puedo decir que domino suficiente-
mente a mi PC para que sea una invalora-
ble aliada en la ejecución de mis trabajos.
Tan es así, que mi jornada de trabajo co-
mienza siempre con una especie de cere-
monia, el encendido de mis dos Pentium
conectadas en red. Yo me siento a escribir
en la computadora con el nombre de red

“Alberto” pero mantengo encendida la
computadora “Andrés” en donde guardo
mis archivos y realizo el back up de mi tra-
bajo a la espera del dibujante que la utili-
za un rato después. En fin, que mi relación
amorosa con las PC llegó a tal extremo
que ya no me basta una sola máquina y si
pudiera tendría un verdadero harén.
Desde hace unos años mi PC me ayuda
aún más, porque forma parte de mi grupo
de producción cargando los PICs de mis
proyectos. En un futuro mi PC va a sufrir un
cambio de personalidad porque se va a
transformar en un simulador de PICs que
me permitirá desarrollar dispositivos con
mucha mayor velocidad para que todos
los lectores tengan proyectos frescos para
armar. El ingeniero Vallejo quiere que nues-
tra revista tenga muchos y nuevos proyec-
tos para armar y muchos de ellos con PICs
para estar a tono con nuestra nueva épo-
ca y me siento honrado porque me eligió
a mí para concretar esos proyectos.
El simulador de PICs, junto con un pro-
grama que transforma programas en VI-
SUAL BASIC (una modernización del viejo
BASIC de la TI99) en programas con el set
de instrucciones del PIC; es el arma de di-
seño más moderna que se pueda uno
imaginar. Prácticamente todo el trabajo lo
realiza la PC que interpreta los deseos del
Fig. 7
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
programador realizando el trabajo mas ru-
tinario y dejándole solo el trabajo creati-
vo. La máquina me ayudará a plasmar mis
ideas en programas para el PIC. El progra-
ma se probará en forma virtual en un PIC
simulado que permite optimizar el funcio-
namiento y cuando ya está depurado ge-
nera un circuito impreso que se diseña soli-
to, sin ayuda humana. Terminado el pro-
yecto, el sistema entrega una transparen-
cia con calidad fotográfica que apoyada
sobre una placa de circuito impreso virgen
sensibilizada, genera una imagen virtual
que luego se transforma en una imagen
real con un proceso de revelado. Poste-
riormente el ataque con ácido (el conoci-
do percloruro) permite generar un circuito
impreso listo para perforar, armar y probar.
De la idea al dispositivo real solo media un
pequeño intervalo de tiempo gracias a mi
computadora.
Si se anima a entrar en este mundo lo
invito a seguirme.
CARGANDO EL SOFTWARE NOPPP
Ud. debe tener el software NOPPP en su
poder. La forma de obtenerlo depende de
Ud.; si no tiene conexión a Internet puede
comprar el CDROM “ESPECIAL 2000” en
nuestras oficinas, solicitarlo
por correo o dirigiéndose
al Centro Japonés de In-
formación Electrónica si
vive en México o al Cis-
tec, si reside en Colombia
o a Amexi, si reside en el
Uruguay. Nosotros vamos
a suponer que Ud. tiene
instalado un windows 95
(ó 98) en su PC y que utili-
za habitualmente el “ex-
plorador de windows” pa-
ra generar directorios y
Todo sobre PICs 69
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

archivo Noppp.exe. Este

procedimiento (directo
desde el DOS) puede ser
imprescindible en algunas
computadoras muy lentas
pero en la mayoría de las
máquinas puede trabajar
Fig. 8 en el DOS con una venta-
na de windows para vol-
trasladar archivos. El proceso a seguir paso ver al mismo más rápidamente. Simple-
a paso es el siguiente: mente pique dos veces sobre el archivo
Noppp y el programa se ejecutará.
a) Pique sobre el icono del explorador
de windows. Se extenderá una pantalla
como la mostrada en la figura 7. USO DE CARGADOR DE PICS
b) Pique sobre el icono del disco rígido
C (o algún otro disco rígido) para que se Conecte el cargador de PICs al puerto
marque recuadrado en azul y luego pi- paralelo de la PC como le indicamos en el
que sobre archivo -> nuevo -> carpeta. El artículo anterior. Con la fuente desconec-
árbol principal del directorio C: tendrá tada observe que el PIC no esté en el zó-
ahora un nuevo subdirectorio o carpeta calo, si lo está debe retirarlo con la fuente
llamada “nueva carpeta”. Pique en ella apagada. Pique dos veces sobre el archi-
dos veces y se habilitará un cursor para vo Noppp del directorio PIC y aparecerá
cambiarle el nombre. Escriba el nombre una pantalla como la que mostramos en
que desee para el subdirectorio donde va la figura 9.
a guardar todos sus archivos de PICs. El Esta pantalla inicial nos pregunta en
autor optó por el nombre PIC. qué puerto está conectada la salida para-
c) Coloque el CDROM “ESPECIAL 2000” lela, y nos dá las opciones 1, 2 y 3. En la
en el reproductor de CD y pique sobre el mayoría de las máquinas (salvo que se ha-
icono de disco para abrir la carpeta. Se- lla predispuesto lo contrario o que existan
leccione la carpeta PROPIC y ábrala pi- más de una salida paralelo) siempre se
cando sobre ella. En su interior encontrará usa el puerto 1. Así que Ud. debe pulsar la
el archivo que necesita llamado
Noppp del tipo aplicación. Debe
picar sobre este archivo, arrastrar-
lo hasta el subdirectorio PIC y sol-
tarlo allí. De este modo creamos
un duplicado del Noppp en el
subdirectorio PIC. Ver figura 8.
d) Para abrir el utilitario Noppp
podemos tomar diferentes cami-
nos. Por ejemplo podemos cerrar
el windows, abrir el DOS, cambiar
de directorio hasta llegar al direc-
Fig 9
torio PIC y desde allí ejecutar el

70 Todo sobre PICs

 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

tecla numérica 1 para pasar a la si-

guiente pantalla que podemos ob-
servar en la figura 10.
En esta pantalla se confirma que
se está utilizando el puerto 1 y que
este puerto tiene una posición de
memoria 378H. Además el progra-
ma nos invita a conectar la fuente
pero manteniendo el PIC sin ubicar
en el zócalo. Luego nos indica
Fig 10 apretar la barra espaciadora para
ir a la siguiente pantalla. Ver figura
11.
En esta pantalla el programa nos
indica que sólo soporta tres tipos di-
ferentes de PICs y nos invita a optar
por uno de los tres tipos pulsando
las teclas C, F o 3. También se pue-
de hacer una verificación del fun-
cionamiento del cargador pulsan-
do la tecla T. En este artículo vamos
a suponer que el cargador de PICs
funciona correctamente pero más
adelante pulsaremos la tecla T para
ver cómo se repara el cargador. En
nuestro caso luego de pulsar la te-
cla correcta (por ejemplo la C)
aparece una nueva pantalla como
la indicada en la figura 12.
Fig 11 Esta pantalla sólo nos indica que
es el momento de insertar el PIC en
el zócalo. Observe que la fuente
está conectada. El autor considera
que es mucho más seguro desco-
nectar la fuente, colocar el PIC y
volver a conectar la fuente ya que
si se hace caso omiso a la indica-
ción de la pantalla de la figura 10
en el sentido de conectar la fuente
el software dará una indicación del
tipo “programmer no conected”
(programador desconectado) y
Fig 12 abortará la carga. La siguiente
pantalla mostrada en la figura 12
es la última de la serie de predispo-

Todo sobre PICs 71

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
sición. En esta pantalla podemos elegir la
operación que deseamos realizar entre
tres seleccionables por las teclas L, S, y E
que significan lo siguiente:
L) Cargar el PIC con un archivo que de-
be ser del tipo hexadecimal. Este formato
no es el formato que maneja el programa-
dor por lo tanto antes de cargar el PIC de-
bemos generar este archivo HEX partiendo
del archivo nemotécnico que generó el
programador.
S) Seleccionar el tipo de PIC. En nuestro
caso el PIC ya fue seleccionado pero po-
dríamos necesitar un cambio si debemos
programar más de un tipo.
E) Borrar un PIC previamente grabado.
Este tipo de PIC no necesita un borrado
previo a la grabación; pero puede ser ne-
cesario borrarlo por razones de seguridad.
V) Verificar el programa cargado en un
PIC. En esta función se carga un programa
hexadecimal y el cargador verifica que el
programa almacenado en el PIC sea igual
al hexadecimal.
LOS PROGRAMAS PARA CARGAR PICS
Un programa para PIC viene en diversos
formatos y el lector debe saber cómo pa-
sar de un formato a otro hasta llegar al
definitivo que puede grabarse en el PIC. El
tipo de archivo que se posee es función
del punto en que se toma el trabajo. Si so-
lo nos dedicamos a armar el dispositivo
debemos tener un archivo del tipo hexa-
decimal tal como si fuera un componente
más del dispositivo. En la lista de materiales
debería decir programa MONGO.HEX para
armar al dispositivo MONGO.
Por lo general el archivo de programa
que tenemos disponible (el que viene con
los artículos de las revistas) tiene una ex-
tensión (.asm) que corresponde a la ver-
sión “assembler” (ensamblado), nemotéc-
72 Todo sobre PICs
nica o nemónica. Si se volvió loco con
tantos nombres extraños no se preocupe;
estamos para aclararle las dudas: el for-
mato assembler significa el idioma que
usan los programadores; como el carga-
dor de PIC no entiende ese idioma el pro-
grama se pasa por una especie de pro-
grama traductor llamado llamado MPASM
que además de la traducción realiza un
control y permite depurar errores. No se
asuste que no necesita comprar el MPASM
el mismo puede bajarlo de Internet.
Ahora vamos a seguir con el paso a pa-
so con intenciones de instruir a nuestro
rey. Suponemos que Ud. ya tiene armados
los circuitos del secuenciador y del carga-
dor de PICs y que tiene el programa
NOPPP cargado en el subdirectorio PIC de
su computadora. Suponemos además que
su protoboard o circuito impreso está co-
nectado al puerto serie de la PC y tiene
una fuente de 15 V CC conectada al pro-
toboard.
Por respeto a todos los lectores que sa-
ben leer en Inglés, vamos a dar primero
las explicaciones sin traducción.
Si Ud. no sabe Inglés al final ponemos la
traducción de las pantallas. Además las
explicaciones dependen de la extensión
del archivo.
CARGA DEL PIC CON ARCHIVOS .HEX
No necesita tener cargado ningún utili-
tario más que el NOPPP en su computado-
ra y por supuesto el archivo del secuencia-
dor llamado secua.hex.
Arranque el NOPPP y realice todas las
operaciones indicadas en el artículo ante-
rior hasta llegar a la pantalla final en don-
de le piden que indique lo que desea ha-
cer entre las opciones:

Fig 13
Fig 14
L) Cargar el PIC con un archivo que de-
be ser del tipo hexadecimal
S) Seleccionar el tipo de PIC
E) Borrar un PIC previamente grabado
V) Verificar el programa cargado en un
PIC
Tipee S para seleccionar el tipo de PIC
que está usando y aparecerá una panta- chivo “secua.hex” desde su lugar de ori-
lla como la de la figura 13.
Si no eligió el tipo de PIC con anteriori- peando secua.hex (no olvide de tipear la
dad hágalo ahora tipeando S. Cuando
aparece la pantalla de elección del PIC ti- tendrá un mensaje de error indicando que
pee F, C o 3 según use un PIC16F84, un
16C84 o un 16C83. Recuerde que éstos son programa en el NOPPP y el resultado de la
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
los únicos PICs que se pueden cargar en
nuestro cargador de PICs. Otros tipos (in-
cluyendos los PIC de producción con fusi-
bles de programación) no pueden ser pro-
gramados en el NOPPP y requieren otro
software y otro hardware.
Al autor se le presentó un problema
inexplicable al seleccionar la “F”. El proce-
so de carga de memoria terminaba con
un aviso indicando que se presentaba una
falla en una posición de memoria. La úni-
ca solución posible fue tipear “C” en lugar
de “F” a a pesar de que el integrado tenía
claramente marcado PIC16F84. Por lo de-
más todo funcionó correctamente por lo
que autor considera que se trataba de un
error de rotulación. Luego de elegir el PIC,
el programa vuelve a la pantalla inicial
para realizar una nueva operación.
Nosotros queremos cargar un PIC pero
antes debemos cargar el programa .hex
en el NOPPP. Tipeamos “L” de “load hexa-
decimal file” cuya traducción exacta es
cargar archivo hexadecimal. Aparecerá
una pantalla como la mostrada en la figu-
ra 14.
Aquí se debe escribir el nombre del ar-
chivo a cargar es decir:
secua.hex.
Note que el programa no da la posibili-
dad de buscar el archivo en otro directo-
rio que no sea aquel donde se cargó el
NOPPP. Es decir que con el mismo procedi-
miento que empleamos en el segundo ar-
tículo y utilizando por ejemplo el “busca-
dor de windows” se debe trasladar el ar-
gen al subdirectorio PIC. A continuación ti-
extensión .hex, porque si no lo hace ob-
el archivo pedido no existe) se cargará el
Todo sobre PICs 73
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
Fig 15
carga se observará en una pantalla como
la mostrada en la figura 15.
En esta pantalla se pueden observar al-
gunos detalles del tamaño del archivo
.hex desglosado en cantidad de palabras
de programa, de configuración, de identi-
ficación y de datos. También aparece una
indicación de que el programa fue carga-
do completo. Por último se indica “apretar
la barra espaciadora para continuar” con
lo cual aparece nuevamente la pantalla
inicial.
Ahora sí, es el momento de cargar el
PIC eligiendo “P” (PROGRAM PIC). Se ob-
servará un movimiento en la pantalla y
unos segundos después aparecerá un car-
tel indicando que la carga fue exitosa. Re-
cuerde que el NOPPP irá colocando los
datos en la memoria y luego los irá leyen-
do; si el último dato se cargó correcta-
mente pasará a cargar el siguiente y así
sucesivamente hasta llegar al último.
Posteriormente el programa indicará
que se debe cortar la fuente y luego sacar
el PIC del zócalo. Cumpla con las indica-
ciones y coloque el PIC programado en el
zócalo del secuenciador. Y por último re-
74 Todo sobre PICs
ponga la fuente y observe los leds. Si todo
salió bien observará que se encienden en
una rápida secuencia una y otra vez. Qué-
dese mirando su obra de arte por un buen
rato. Cualquiera diría que es aburrida, pe-
ro estamos seguros que para Ud. que ar-
mó un dispositivo con un PIC por primera
vez en su vida, se verá como una obra
maravillosa. Esperamos que en este preci-
so momento esté descorchando el cham-
paña pero si no es así no se preocupe que
lo vamos a ayudar si todo fracasó. Con-
suélese recordando que los éxitos inmedia-
tos no proveen ninguna enseñanza.
POSIBLES PROBLEMAS QUE
PUEDEN PRESENTARSE
Veremos en la próxima edición, que los
problemas que se pueden presentar al
cargar el PIC pueden ser de software, por
ejemplo cuando el archivo que tenemos
disponible no es el que entiende el carga-
dor de PICs, o de hardware, cuando nos
mandamos una “macana” y colocamos
un componente en forma indebida. En
efecto los únicos archivos que sirven direc-
tamente son los que tienen extensión .HEX.
si su archivo tiene otra extensión deberá
convertirlo primero con el programa
MPAMS que ya le hicimos guardar.
En cuanto a los problemas de hardware
del cargador: “quién nos asegura que no
hayamos cometido un error de armado y
pusimos 10kΩ donde lo indicado es 1kΩ”.
Si se tratara de una radio o de un amplifi-
cador seguramente Ud. sabría como en-
contrar el componente equivocado o fal-
tante; pero con estos bichos raros digitales
la cosa no siempre queda clara. No se
preocupe; si aún no pudo brindar en este
artículo lo vamos a ayudar para que repa-
re nuestro querido engendro cargador de
PIC.

Figura 16
Seguramente existen cargadores mu-
cho más modernos y versátiles que el
NOPPP, pero éste tiene una ventaja funda- conectado o con algunas PC en particular
mental: se autodiagnostica es decir que
nos va arrimando información para pro-
barlo paso a paso y reparar lo que está
mal. El modo de entregar esta información
es a través de la pantalla del monitor que not found). Conéctelo. Si está conectado
le irá indicando qué mediciones hacer so- significa que su PC tiene un puerto paralelo
bre la plaqueta del cargador de PICs. Por de ida solamente (envía señales a la impre-
supuesto le vamos a pedir un sofisticado
instrumental de prueba consistente en un
simple téster digital de bajo precio.
AUTODIAGNOSTICO DEL NOPPP
Relea el modo de entrar al programa
NOPPP e ingrese. Recuerde que lo debe
hacer desde el DOS. En principio también lo
puede hacer desde una ventana del Win-
dows pero con máquinas lentas puede te-
ner problemas debidos a que la máquina
regula el tiempo de carga. Pruebe trabajar
en una ventana y si tiene problemas salga
directamente de Windows e ingrese a DOS.
Para los que no entendieron la frase ante-
rior va la siguiente explicación:
Las PC modernas arrancan directamen-
te en Windows. Para trabajar en DOS debe
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
ir a inicio (abajo a la izquierda de la panta-
lla principal de Windows) como si fuera a
apagar la máquina, pero en lugar de apa-
garla debe ir a la selección “reiniciar en el
modo DOS”.
Una vez que arrancó el NOPPP. Va a te-
ner la pantalla inicial en donde le indican
que seleccione un puerto para trabajar. Se-
leccione el puerto adecuado (por lo gene-
ral el 1 si Ud. usa el mismo conector que su
impresora para conectar el cargador). La
siguiente pantalla le va indicar que conec-
te la fuente de potencia sin colocar el PIC
en el zócalo. Haga lo que le indica la pan-
talla. La siguiente pantalla depende de
que el dispositivo cargador esté o no co-
nectado en el puerto paralelo. Si no está
va a aparecer una pantalla como la indi-
cada en la figura 16.
En esta pantalla le indican que el disposi-
tivo está desconectado (NOPP hardware
sora pero no recibe todas las señales de re-
torno desde la misma). En este caso ignore
la pantalla que le va a aparecer siempre.
Puede también aparecer esta pantalla si
está mal armado el cargador o el cable de
conexión. Ignore la indicación ya que en el
proceso posterior aparecerá el modo de
Figura 17
Todo sobre PICs 75
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
reparar la falla. Si desea salir del programa
debe pulsar las teclas Ctrl y C al mismo
tiempo. Para continuar, ignorando el men-
saje, pulse la barra espaciadora.
La siguiente pantalla lo invita a elegir un
determinado tipo de PIC o (en la parte in-
ferior de la pantalla) lo invitan a realizar el
TEST de prueba del PIC. Acepte la propues-
ta de realizar el auto diagnóstico pulsando
“T”. Si recibe una pantalla como la mostra-
da en la figura 17 significa que el cargador
no recibe tensión de fuente a pesar de que
de entrada le indicamos encender la fuen-
te. Para evitar futuros problemas lo invita-
mos a agregarle al cargador un simple LED
rojo con un resistor de 2K2 en serie para
usarlo como indicador piloto de fuente en-
cendida. Conéctelo sobre la tensión de en-
trada de 14V. También sería conveniente
agregar un LED verde con un resistor de
1kΩ en serie para medir la tensión de 5V.
De este modo de un rápido vistazo Ud. sa-
be que su dispositivo está alimentado co-
rrectamente y se ahorra problemas porque
un corte en la tensión de fuente más ade-
lante, puede causar un mensaje de error al
cargar la primer posición de memoria del
dispositivo. En una palabra que el progra-
ma no puede determinar si la fuente se cor-
tó después de realizar la prueba de la pan-
Figura 18
76 Todo sobre PICs
talla 16 e intenta cargar la memoria sin
fuente. Como no lo logra se equivoca,
diagnostica que no se puede cargar la pri-
mer posición de memoria y detiene la car-
ga. Con el agregado de los dos LEDs Ud.
verificará las fuentes mirando el LED rojo
para la fuente de programación de 14V y
mirando el LED verde para la fuente del
PIC. Al mismo tiempo los LEDs lo ayudarán a
proteger sus PICs evitando que los conecte
o desconecte con la fuente activa.
Si su fuente está activa aparecerá la pri-
mer pantalla de auto diagnóstico que se
observa en la figura 18.
La pantalla lo invita a conectar el termi-
nal negativo del téster a masa (pata 5 del
PIC) y a medir las patas 4, 12 y 13 que de-
ben estar a un potencial bajo menor a .8V
y la pata 14 de fuente que debe estar a un
potencial comprendido entre 4,75V y 5,25
V. Al mismo tiempo la unión de los diodos
D1 y D2 con el resistor R1 debe estar a po-
tencial bajo menor a 0,8 V. Tenga en cuen-
ta que todas estas mediciones deben reali-
zarse sin colocar el PIC en el zócalo. Es de-
cir que el diagnóstico se hace sólo sobre los
componentes periféricos para evitar que un
PIC dañado altere la rutina de reparación.
En esta prueba el cable rojo de “con-
mutación de 13V está a potencial alto y
por lo tanto Q1 tendrá su juntura de base
colector conduciendo a pleno. En estas
condiciones el colector sólo puede tener
algunos cientos de mV con respecto a ma-
sa y el PIC estará en condición de lectura
de memoria. El cable negro también estará
a potencial bajo con lo que asegura que el
cable naranja de salida de datos tenga un
potencial correspondiente a la barrera de
D1 (unos 600mV). En esta condición y con
los cables marrón, naranja y amarillo a cir-
cuito abierto desde el puerto paralelo de la
PC, se miden las tensiones de las patas 12 y
13 para tratar de detectar algún cortocir-
cuito a un potencial alto. Es evidente que

Figura 19
la tensión de dichas patas debe ser menor
a 800mV. Para realizar una medición válida
es conveniente medir la fuente del PIC pa-
ra estar seguro que el mismo está alimenta-
do con una tensión adecuada de 5V con
una tolerancia de 250mV hacia ambas la-
dos.
A continuación le damos algunas indica-
ciones de cómo resolver los diferentes pro-
blemas que se le pueden presentar. Si la
tensión de la pata 13 le da mayor a 800mV
es porque seguramente el cable negro no
está a potencial de masa y D1 no está con-
duciendo polarizado por R1. Probablemen-
te esté cortado el cable negro, o está mal
conectado a la pata 17 del conector J1.
También puede ocurrir que el cable esté a
potencial de masa pero el diodo D1 esté
abierto o invertido. Para sacar conclusiones
más adecuadas verifique la tensión de la
unión de los diodos D1 y D2.
Si Ud. tiene una tensión de la pata 4
(tensión de grabación) alta (cercana a los
13V) probablemente tendrá cortado el ca-
ble rojo o mal conectada la pata 2 del co-
nector J1. También puede ocurrir que el
transistor Q1 esté abierto o desbeteado o
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
no sea de la polaridad adecuada (un 558
en lugar de un 548).
Luego si tiene tensiones altas en las pa-
tas 12 y 13 deberá buscar cortocircuitos en
las patas del zócalo del PIC o en el circuito
impreso o en el conector J1. Si las tensiones
medidas son correctas, presione la barra
espaciadora para pasar al test 2. Aparece-
rá una pantalla como la indicada en la fi-
gura 19.
Se medirán tensiones con respecto a
masa (pata 5) de las patas 4, 12 y 13 pero
esta vez con el transistor Q1 cortado y con
potenciales altos de 5V, desde la PC; en los
cables amarillo y marrón.
Las tensiones medidas en las patas 12 y
13 provienen de la PC y dependen de su
fuente regulada interna y del puerto de sa-
lida paralelo. Lo importante en esta prueba
es que la tensión supere los 4 V para que el
PIC interprete que hay un estado alto en su
entrada de DATOS y CLOCK. En el test 1 se
verificó el estado bajo de estas patas y en
este se verifica el estado alto completando
la prueba de las patas 12 y 13. La tensión
medida en la pata 4 debe corresponder
con la tensión de fuente de la fuente de
grabación es decir que debe tener un valor
comprendido entre 12 y 14 V aproximada-
mente, ya que el transistor Q1 no debe
conducir.
La unión de los diodos D1 y D2 (el cable
naranja de salida de datos que va a la pa-
ta 11 de J1) deberá mantenerse a un po-
tencial inferior a los 800 mV asegurándonos
que el diodo D2 no está en cortocircuito o
invertido. Observe que en este test el diodo
queda polarizado en inversa.
Si la tensión de la pata 4 está baja o no
existe, probablemente el resistor R5 de 2k2
está cortado, mal conectado o con un va-
lor equivocado; también puede ocurrir que
el transistor tenga un cortocircuito entre el
emisor y el colector (puede desconectarlo
del circuito para verificar que suba la ten-
Todo sobre PICs 77
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

desde los 5V; esa corriente circula por D2 y

por el resitor agregado de 470Ω a masa. La
aplicación de las leyes de Kirchoff y de
Ohms. Permiten determinar que la tensión
sobre la pata 13 es debida a dos contribu-
ciones de corriente. Una de ellas es igual a
la tensión de fuente menos la barrera del
diodo D2 ( 5-0,6 = 4,4V) y que esa tensión
se aplica a la suma en serie de los resistores
(5,6kΩ + 0,47kΩ = 5,07kΩ). La corriente se
establece entonces en un valor de
Figura 20 4,4/5,07kΩ = 0,88mA es decir algo menos
de 1 mA que circulando por un resitor de
sión de fuente). Por supuesto que lo primero 470Ω producirán una caída de tensión de
que debe verificar es que la fuente de 13V unos 400mV si no consideramos la otra con-
tenga la tensión correcta. Si la pata 12 no tribución. El resitor R2 sólo generaría una co-
tienen una tensión superior a 4V, probable- rriente que se establece por la siguiente fór-
mente el cable marrón está cortado o el mula: 2,8/(1500+470) = 1,42mA. Si no se ge-
resistor R3 esté equivocado de valor o mal neran estas corrientes probablemente el
conectado. Si la tensión en la pata 13 es valor del resistor agregado es incorrecto o
menor a 4V puede estar equivocado o es incorrecto el resistor R1 de 5k6 o el R2 de
abierto el resistor R2 o el diodo D2 puede 1,5kΩ. Debemos suponer que los diodos D1
estar invertido o en cortocircuito. Si las ten- y D2 que podrían afectar esta medición, ya
siones son correctas presione la barra espa- fueron verificados anteriormente y están en
ciadora para pasar al test 3 en donde se si- buenas condiciones. En la máquina del au-
mulará un estado bajo saliendo de la pata tor el nivel de 0,7V autorizado como máxi-
de data del PIC. La pantalla que aparece mo en la pata 13 al cargarla con 470Ω se
se puede observar en la figura 20. ve superado en uno 100mV pero a pesar
La acción del PIC para sacar datos se si- de eso el cargador funciona correctamen-
mula conectado un resistor de 470Ω entre te. Si el lector desea obtener el valor solici-
las patas 13 (RB7/DATA) y la pata 5 (masa). tado de 0,7V se puede modificar R2 lleván-
Se medirá con un téster observando que la
tensión de la pata 13 que estaba con una
tensión superior a 4 V pase a un estado ba-
jo inferior a 0,7V al apoyar el resistor.
Si la tensión es superior a 0,7V debemos
analizar el circuito que se forma. El resistor
R2 aporta corriente porque el cable amari-
llo está a potencial alto desde la PC (aquí
todo depende del resitor en serie que tiene
la pata de salida de la PC, en la máquina
del autor la tensión crece hasta 2,8V cuan-
do se carga la pata 13 con el resistor). El
circuito activo está entonces formado por
dos resistores R2 y R1 (que trae corriente Figura 21

78 Todo sobre PICs

 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

dola a un valor de 2k2 (volvemos a aclarar
que todo depende de su PC).
Si las mediciones son correctas pase al
test 4. Apretando la barra espaciadora.
aparece una pantalla como la indicada en
la figura 21.
Es este test se pretende establecer el es-
tado bajo de la salida de datos cuando se
escribe un dato alto por el cable amarillo.
Esto significa que no debe haber retorno di-
recto por el cable naranja cuando se escri-
be debido a que el diodo D1 está polariza-
do con su cátodo a masa (cable negro a
masa) para evitar que la tensión sobre él
supere los 600mV.
Nota: esta tensión puede ser algo eleva-
da para algunos puertos de PC que po-
drían llegar a interpretar este estado bajo
como si fuera alto. En este caso aconseja-
mos cambiar el diodo D2 y el D1 por diodos
de germanio 1N34 o similares.
Si la tensión es la correcta pulse la barra
espaciadora para pasar a la última panta-
lla de test (número 5).
Esta última pantalla prueba al dispositivo
como generador de un dato alto por el ca-
ble naranja. Como el dispositivo se probará
como lector de memoria,
el cable negro se deja a
circuito abierto por el la-
do de la PC, se ubicará
un dato alto sobre la pa-
ta 13 levantando el ca-
ble amarillo y se medirá
la salida por el cable na-
ranja esperando que sea
superior a 4V.
Si todas las demás
pruebas pasaron correc- Figura 23
ción de que no existan cortocircuitos entre
las patas del zócalo de PIC.
En las pruebas desde la 1 a la 5 se utiliza-
ron estados altos o bajos de los cables que
se resumen en la tabla de la figura 22.
Como un dato extra que puede resultar
interesante cuando se tiene que reparar el
dispositivo agregamos una tabla con las
tensiones en las entradas cuando se co-
necta un PIC en buenas condiciones y se
pasa por los diferentes test. Ver figura 23.
Con todos los datos aportados supone-
mos que el lector ya debe haber reparado
su cargador de PICs en caso de falla y a
esta altura debe estar utilizando el cham-
paña.
Si no es así no se preocupe porque lo va-
mos a seguir ayudando si se siguen presen-
tando problemas con la carga.
COMPLETANDO EL
CIRCUITO DEL CARGADOR
Al circuito básico del artículo 2 ya le
agregamos dos leds piloto (uno rojo y otro
verde) para que el operador pueda saber
Figura 22

tamente se puede ase-

gurar que ya no hay erro-
res de armado y que los
diodos y resistores no es-
tán alterados. Esta prue-
ba es solo una confirma-

Todo sobre PICs 79

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
Figura 24
si las fuentes están activas. Ahora le vamos
a proponer que termine de completar el
circuito con el agregado de otros dos leds
que le permiten saber que los datos ingre-
san (escritura) o que salen del PIC (lectura).
Estos leds deberían conectarse sobre los
cables amarillo y naranja pero no se pue-
den conectar directamente. Se aconseja
utilizar transistores separadores para no car- vale la pena pensar; vale más emplear el
gar la pata de I/O (ENTRADA/SALIDA) del
PIC. Probablemente con todo esto el nom-
bre de NOPPP que tiene nuestro cargador
de PICs ha quedado desvirtuado porque
ya tiene varios componentes más. Pero
realmente cada agregado tiene una clara
razón de ser y por otro lado son sumamente
económicos. Con todos los cambios arma-
mos un nuevo circuito que le mostramos en
la figura 24.
ERRORES AL CARGAR UN PIC
Los viejos dispositivos analógicos eran si- mente interpretados y no ser tomados al
gilosos. Cometían sus errores en absoluto
silencio de modo que muchas veces no
nos dábamos cuenta del error hasta que
80 Todo sobre PICs
era demasiado tarde. Los dispositivos digi-
tales son terribles bocones que generan
mensajes de error y de precaución al me-
nor apartamiento de la perfección.
Así las cosas el mundo digital parece
maravilloso para aquel que recién co-
mienza a transitarlo. Uno piensa: si me
equivoco el sistema me avisa, así que no
método de prueba y error. Esto no es así
de ningún modo; pensar así es un error
grosero, porque los mensajes de error rara
vez son totalmente claros. Al ser genéricos,
suelen dejarnos totalmente en ayunas con
respecto a lo que estaba sucediendo en
la realidad.
Por otro lado los mensajes de error del
NOPPP están en Inglés Americano y no po-
demos pretender que todos los lectores los
entiendan con claridad.
En una palabra que los mensajes subli-
minales que nos suele enviar un dispositivo
para PC cualquiera, deben ser forzosa-
pie de la letra. “Parirás con dolor” dicen
las sagradas escrituras y si Ud. está leyen-
do este capítulo con ansiedad, es porque

Figura 25
ya hace mucho tiempo que intenta hacer
encender las luces de nuestro secuencia-
dor; solo que por una razón u otra no lo
pudo lograr aun. No desespere, con este
artículo seguro que brinda con champa-
ña. Además un buen estacionamiento es
esencial para todo buen vino espumante.
En lo que sigue le vamos a mostrar co-
mo serían las pantallas correctas cuando
un PIC se cargó exitosamente y cómo son
cuando la carga se produjo con dificulta-
des. Por supuesto que estas pantallas son
generadas por el programa de carga del
PIC (en nuestro caso el NOPPP) y variarán
si Ud. usa otro programa.
MENSAJE DE ERROR EN POSICION DE
MEMORIA 0000
Si al intentar la carga se produce un
mensaje de error como el que mostramos
en la figura 25, no se quede pensando en
que pequeño componente del sistema ha
fallado. En efecto, no falló un componen-
te pequeño sino que se trata de una falla
mucho más general.
A esto se refería el autor cuando habla-
ba de mensajes genéricos y los tildaba de
subliminales. Literalmente el NOPPP nos in-
forma que al intentar cargar la posición de
memoria 0000 se produjo un error porque
la prueba de esa posición después de la
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
carga indicó que la memoria tiene carga-
do el número hexadecimal 0000, cuando
en realidad debería tener cargado el nú-
mero hexadecimal 0186.
Recuerde que el PIC es un bicho muy
ordenado. El programa de trabajo se car-
ga en su memoria dato tras dato. Primero
se llena la posición de memoria 0000 y a
continuación se verifica la carga. Si el nú-
mero cargado no corresponde con el del
programa, se detiene la carga y se pre-
senta el mensaje de error número 1.
Aquí tenemos que realizar una interpre-
tación de los hechos. Si la posición de me-
moria 0000 (la primera que se aborda)
quedara cargada con cualquier otro nú-
mero, podríamos suponer que existe algu-
na rara falla en el circuito del cargador.
Pero el cero hexadecimal nos está indi-
cando ausencia absoluta de carga y eso
solo puede significar que se apagó la
fuente de 13,5V o por lo menos la de 5V.
Por supuesto que el primer paso que di-
mos (antes aun de colocar el PIC) fue con-
trolar la fuente.
Pero recuerde que algunas PC no po-
dían efectuar esa prueba y además la
fuente se puede haber desconectado
después de haber colocado el PIC o es
posible que la fuente no admita ni la míni-
ma carga que le impone el PIC. Esta con-
dición puede ser obviada si Ud. observa
los diodos piloto de 5V y de 13,5V durante
la carga.
MENSAJE DE ERROR POR MALA
SELECCIÓN DEL TIPO DE PIC
El NOPPP puede predisponerse para
grabar tres tipos de PIC que son el
PIC16C84, el PIC16F84 y el PIC16C83. Si Ud.
se equivoca al elegir el dispositivo se pro-
duce un mensaje de error como el mostra-
do en la figura 26.
Todo sobre PICs 81
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
Figura 26
Figura 27
La primer parte del mensaje de error
nos indica que se cometió un error en la
palabra de configuración del programa y
que ésta no corresponde con el PIC elegi-
do. Debemos interpretar este mensaje del
siguiente modo: el programa para un
PIC16C84 o un PIC16F84 es el mismo, sólo
cambian los tiempos que se mantiene pre-
sente cada bit del programa. Como el
cargador no posee inteligencia para de-
terminar que tipo de PIC se va a utilizar,
antes del programa se carga una palabra
de configuración diferente según el PIC
utilizado. Esta palabra puede ser cambia-
da adecuándola al PIC que Ud. va a car-
gar. La modificación del programa la vere-
mos en otra parte de este mismo artículo.
Ahora bien, el mensaje depende del ti-
po de error cometido. El de la figura 26
ocurre por ejemplo si la palabra de predis-
posición indica un PIC16F84 y Ud. intentó
82 Todo sobre PICs
programar un PIC16C84. Si Ud. predispuso
el cargador para un PIC16C83 y colocó un
PIC16C84 se produce otro mensaje de
error relacionado con el hecho de que
ambos PIC tienen el mismo tipo de memo-
ria pero diferente capacidad. El 84 posee
una capacidad de 1Kb y el 83 de 0,5Kb.
ver figura 27.
El mensaje se divide en tres sectores. En
el primero se indica que la memoria de
programa fue grabada exitosamente. En
la segunda parte se observa que la identi-
ficación de memoria se grabó exitosamen-
te. En la tercer parte se lee que al grabar
la posición de memoria 2007 se produjo un
error ya que debería haberse grabado el
hexadecimal 0013 pero se grabó el 3FF3.
Este último mensaje de error fue presen-
tado por el programa cuando el autor in-
tentó cargar varios PICs marcados como
PIC16F84 predisponiendo correctamente
al NOPPP. Suponemos que el problema se
debe a PIC defectuosos ingresados en
nuestro mercado o simplemente mal mar-
cados. También puede ocurrir que la car-
ga más rápida no sea admitida por nues-
tro cargador (por ejemplo por tener ca-
bles de conexión demasiado largos). En fin
que el autor seleccionó la “C” en lugar de
la “F” y todo se arregló.
LA PANTALLA QUE INDICA
UNA CARGA EXITOSA
La pantalla que Ud. espera ansiosamen-
te se puede observar en la figura 28 y nos
indica que el proceso de carga se produjo
exitosamente. Ver figura 28.
El mensaje se divide en tres partes. Las
dos primeras son idénticas a lo indicado
en el punto anterior. La última parte nos in-
dica que la carga de la memoria de pro-
grama se completó exitosamente. Al final
se indica que para utilizar el PIC cargado
 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

en un proceso de producción se debe

comprobar su funcionamiento correcto
con la mínima y máxima tensión de fuente
VCC.
La comprobación se realiza pulsando la
barra espaciadora y eligiendo luego la le-
tra “V” de verificación. Si Ud. tiene carga-
do el programa con el cual se grabó el
PIC se producirá una pantalla como la in-
dicada en la figura 29 para indicar que la
verificación fue exitosa.
Ahora si Ud. va a usar el PIC que acaba
de cargar en un equipo cuya confiabili-
Figura 28
dad debe ser muy grande debe volver a
realizar este proceso de verificación lle-
vando la tensión de VCC a un valor de
4,75V primero y de 5,25 V después. Mas
aun, le aconsejamos que cargue el PIC y
lo deje inactivo por lo menos por una se-
mana y luego lo verifique. Para nuestros fi-
nes exclusivamente didácticos esta verifi-
cación no es necesaria.
La última posibilidad que le brinda el
NOPPP es borrar un PIC y se puede realizar
seleccionando la letra “E” (de erase que
significa borrado). Los PIC del tipo 16C84 y
16F84 no necesitan ser borrados antes de
Figura 29 programarlos. Ellos se borran a medida
que se programan pero sin embargo en
algún momento Ud. puede necesitar bo-
rrar un PIC para conservar un programa en
secreto. En este caso puede borrar el PIC
usando la letra “S” y se encontrará con
una pantalla como la indicada en la figu-
ra 30.

EL ENSAMBLADOR DE PIC

Ud. no necesita una gran cantidad de

programas para trabajar con el PIC. Para
empezar le basta con el NOPPP y con el
MPASM; dos programas sencillitos, tan ba-
Figura 30 ratos como que son gratuitos y tan livianos
que entran en cualquier rígido (en la jerga

Todo sobre PICs 83

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

informática que utilizamos los gurúes eso
significan que son programas tan peque-
ños que no ocupan lugar en el disco rígido
de su PC).
Al NOPPP ya lo conocemos de cabo a
rabo y sabemos que es el software que
hace funcionar a nuestro cargador de
PICs. Al MPASM lo vamos a conocer ya
mismo.
¿Qué idioma entiende el PIC?. Entiende
un solo idioma, el idioma binario de unos y
ceros que le enseñaron sus padres en Mi-
crochip. El PIC maneja un idioma con un
total de 36 palabras (o sentencias) de 14
bits. Los primeros 6 bits indican el tipo de
operación a realizar y los últimos 8 las va-
riables (números) involucradas en la ope-
ración. Parece mentira que con tan pocas
palabras se pueda hacer tanto; el autor
considera que sería interesante regalarle
un PIC a cada político conocido para ver
si se le puede contagiar algo de efectivi-
dad (lo más probable es que se arruinen
los PICs).
Por ejemplo una sentencia completa
utilizada para rotar los bits de una palabra
sería:
gramar recordando estas 36 sentencias en
código PIC (es decir escribiendo los unos y
ceros). Pero también se imagina que en la
era de la informática seguramente es muy
fácil hacer un programa para PC que ge-
nere esos unos y ceros invocándolos con
una palabra clave más sencilla. En la jerga
esto se conoce como un lenguaje nemóni-
co o nemotécnico. Cada una de esas 36
sentencias con forma de unos y ceros tie-
ne un apodo más casero en idioma nemó-
nico; por ejemplo la rotación se escribe
RLF que es mucho más fácil de recordar.
Ahora tenemos una solución: escribir el
programa del PIC en código nemónico
pero vamos a necesitar un programa tra-
ductor que tome el nemónico y genere el
código de unos y ceros que entiende el
PIC. Este programa se llama genéricamen-
te ensamblador (assembler en Inglés) y en
el caso que nos ocupa se llama específi-
camente MPASM. Se acuerda que yo le hi-
ce guardar ese archivo en el directorio PIC
de su máquina, ahora llegó el momento
de usarlo.
EL GENERADOR DE BARRAS DE GRISES

00110110001011 Esta capítulo está basado en un relato

verídico de las vicisitudes sufridas por el
(los últimos 8 dígitos dependen de la va- autor (un viejo ingeniero analógico) en su
riable considerada) intento de aprender a utilizar y programar
los PICs. Los hechos ocurrieron así: en uno
Si bien el PIC solo conoce el código bi- de mis viajes por Internet me topé con una
nario, el programa del cargador (en nues- página en donde se ofrecían gratuitamen-
tro caso el NOPPP) entiende también el te la información para fabricar dispositivos
código hexadecimal (el código hexadeci- que utilizaban un PIC. Cumpliendo con el
mal se genera al utilizar la numeración en viejo adagio “si es gratis llevalo, que tirarlo
base 16 muy utilizada en electrónica por a la basura también es gratis”, bajé un lis-
ser el resultado de 2 al cubo) que es algo tado de dispositivos del cual me interesó
más simple de escribir. Ud. puede conside- un generador de barras de grises para TV
rar que el programa NOPPP traduce el có- de norma N.
digo hexadecimal en código binario o có- El autor indicaba un diagrama de cir-
digo fuente del PIC. cuito tentativo y lo más importante daba
Se imagina el esfuerzo que significa pro- el programa completo del dispositivo. Lo

84 Todo sobre PICs

 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

casi en la categoría de “gurúes de los

PICs” (la palabra gurú significa viejo brujo
y se usa para esas personas que se las sa-
ben todas en una dada profesión). La pri-
mer frase indica: “precaución, el progra-
ma no contiene la palabra de configura-
ción”; la segunda frase indica que en con-
secuencia el PIC se predispone en una
configuración típica predeterminada que
se enumera en las 4 frases siguientes:

* Oscilador a RC
* Temporizador tipo perro guardián des-
conectado
Figura 31 * Temporizador de reset de arranque
conectado
* Protegido contra la lectura

La última frase indica que si se desea

otra predisposición se debe indicar en el
ensamblador.
Toda esta lata para iniciados puede ser
traducida así: el PIC puede funcionar con
varios componentes de clock; puede ser a
RC, a cristal de alta frecuencia o a cristal
de baja frecuencia. De todas esta posibili-
dades nuestro cargador de PIC predispo-
ne al mismo para que funcione como RC.
Figura 32 En el circuito del generador de barras se
puede observar que el clock es a cristal
primero que observé es que el programa de alta frecuencia (4MHz). Esto significa
estaba en código hexadecimal y en ne- que debemos modificar la predisposición
mónico. Así las cosas, tomé el archivo he- por defecto del cargador y eso se hace
xadecimal del generador de barras llama- modificando el programa. En realidad se
do PICDREAM (traducido significa algo así debe agregar al programa una palabra
como el PIC de los sueños) y lo cargué en llamada de “predisposición”.
el NOPPP para ver qué pasaba. El resulta- Ya hablamos de las otras predisposicio-
do se puede observar en la figura 31. nes. El perro guardián es un sistema que
Muy bien me dije, “loading complete” detecta las clásicas colgadas de los mi-
es un mensaje muy prometedor. Pulsemos cros y lo resetea. El temporizador de arran-
la barra espaciadora para pasar a la pró- que es un reset automático interno y la
xima pantalla. La siguiente pantalla no tan protección contra la lectura evita que un
prometedora se puede observar en la fi- extraño pueda acceder a nuestro progra-
gura 32. ma copiándolo del PIC.
Este es un mensaje para viejos iniciados Nuestro problema es el oscilador de

Todo sobre PICs 85

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

que si se usa un
editor de pala-
bras para leerlo
debe ser predis-
puesto para tex-
to puro. No se
asuste con tanto
palabrerío; si no
entendió vamos
a decirle cómo
abrir un archivo
.asm con el
WORD para que
le sirva de ejem-
plo.
Abra el WORD,
luego pique en
archivo, pique en
abrir y seleccione
el directorio don-
de puso los archi-
vo .asm. Si siguió
al pie de la letra
Figura 33 mis instrucciones
será el subdirec-
clock, las otras predisposiciones son las co- torio PIC. Predisponga la ventana de ob-
rrectas y no necesitan ser cambiadas. En servación de archivos para “todos los ar-
un caso como éste se dice que hay que chivos”. Seleccione el archivo del genera-
abrir el programa y cambiar o agregar dor de barra de grises picdream.asm y pi-
una corrección. que en abrir. Se abrirá un archivo que en
la primer ventanita de arriba a la derecha
de la pantalla dice: texto sin forma. Es de-
COMO SE MODIFICA UN ARCHIVO cir que el archivo que abrimos ya predis-
PARA UN PIC pone automáticamente al WORD. Si no
ocurriera así, puede desplegar las opcio-
El archivo a modificar debe tener una nes de la ventanita y optar por texto sin
terminación adecuada para que pueda forma.
ser abierto por el MPAMS la única exten- La bendita “palabra de predisposición”
sión que sirve es la .asm. Por suerte el autor se ubica luego del encabezado debajo
del proyecto nos ofrece el archivo .asm de TITLE PICDREAM y LIST PIC16C84. Allí
que debe ser abierto por ejemplo con un donde en el programa original no existe
editor de texto del tipo del EDIT del DOS. ninguna palabra de predisposición noso-
En efecto el archivo nemónico del PIC es tros debemos agregar lo indicado en la fi-
texto puro (sin salto de renglón ni de pági- gura 33.
na ni ninguna otra orden oculta) es decir Observe que se agrega la palabra

86 Todo sobre PICs

 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

do allí pulse reiteradamente EN-

TER y comenzarán a aparecer
todos los PIC existentes; detén-
gase en el 16C84. Observe en la
parte inferior de la pantalla; allí
están indicadas las diferentes
opciones. Entre ellas nos intere-
sa la opción ASEMBLE que nos
permitirá generar diferentes ti-
pos de archivos y sobre todo el
buscado “.HEX” que servirá pa-
ra cargar el PIC.
¿Siempre se generan los ar-
Figura 34
chivos de salida?. No, solo se
generan si no existe ningún error
CONFIG precedida por dos guiones largos en el archivo “.asm”. En efecto este archi-
y un 15H que indica la predisposición para vo solo puede contener algunas de las 36
cristal de alta frecuencia. La predisposi- sentencias reconocidas por MICROCHIP sin
ción normal para oscilador RC es 17H. ningún error de posición de las variables.
Ahora estamos en condiciones de car- Es decir que el archivo debe ser perfecto
gar el PIC. Solo que tenemos un archivo desde todo punto de vista. No vamos a
.asm y necesitamos un .hex. Los archivos agregar nada mas con respecto a la de-
.hex salen del MPASM así que lo vamos a puración de errores porque eso correspon-
abrir desde el DOS o desde una ventana de a un curso de programación; solo que
del WINDOWS. Primero se debe ubicar so- el archivo con extensión “.lst” y .err son ar-
bre el directorio donde está cargado el chivos de texto puro que contienen men-
MPASM y sobre el PROMP del DOS (en len- sajes de error. Esos mensajes de error se
guaje vulgar esto quiere decir sobre el sim- aclaran en el archivo MPASM.TXT.
bolito de “mayor que” titilante) escribir
MPASM y pulsar ENTER. Aparecerá una
pantalla como la indicada en la figura 34. ARMADO DEL GENERADOR DE BARRAS
Esta pantalla nos está invitando a colo-
car el archivo que se debe abrir. Simple- Cuando el autor vió el circuito del ge-
mente pulse ENTER y se abrirá una ventana nerador de barras con PIC en una página
con todos los archivos “.asm” existentes en de Internet pensó en lo que había avanza-
la ventana donde está ubicado el MPASM. do la electrónica, desde la época en que
Recuerde que si el archivo que Ud. busca trabajaba en el laboratorio de Tonomac.
está en otro subdirectorio o no tiene termi- En esa empresa se diseñaba el instrumen-
nación “.asm” no va a aparecer en la tal de producción y entre todo lo necesa-
ventana. Use el buscador de WINDOWS rio para probar los TVs se había diseñado
para trasladar el archivo o agregarle la un generador de cuadros de prueba con
terminación adecuada. imagen de retícula para ajustar la lineali-
Seleccionado el archivo, debe usar las dad de los televisores de B y N. Como el
teclas de flecha hacia abajo para ubicar- dispositivo lo había diseñado un ingeniero
se en el cuadradito de tipo de PIC. Situa- llamado Frimer, lo bautizamos como fri-

Todo sobre PICs 87

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
merscopio y era un monstruo que poseía
como unas 20 plaquetas enchufables que
contenían flip flops realizados con transis-
tores bipolares (si mal no recuerdo en total
tenía unos 200 transistores). Esto no ocurrió
hace medio siglo, recién pasó hace un
cuarto.
Le vamos a presentar un circuito con un
PIC, cinco resistores, un cristal y dos capa-
citores. Simple, o mejor dicho muy simple
de construir. Pero como es que el PIC ge-
nera el video para realizar una imagen de
prueba mucho mas compleja que la del
frimerscopio (ya que posee escala de gri-
ses) un sector en donde se puede escribir
el nombre del armador del proyecto y que
inclusive tiene un reloj en pantalla. Todo
ello con estabilidad de cristal. Simplemen-
te que todo esto se debe a que la com-
plejidad se trasladó al programa del PIC.
En efecto, el programa tiene unas treinta
páginas bastante elaboradas. Como siem-
pre, un proyecto nunca empieza desde
cero; del mismo modo un programa de
computación siempre es una modificación
o una selección de rutinas empleadas en
otros programas.
Por ejemplo la generación de las seña-
les de sincronismo compuesto para la nor-
ma “N” de TV, con un cristal de 4MHz, fue
resuelta ya hace bastante tiempo y em-
pleada por el autor para realizar un mejo-
rador de video de inmejorables prestacio-
nes aunque un tanto complejo. El progra-
ma del generador de barras de grises, es
una modificación de esos algoritmos. El
sector reservado para agregar un texto so-
bre la pantalla por el método del rolido
(después le explicamos de que se trata) es
algo desarrollado para matrices de leds y
modificado para el sistema de barrido de
TV y el reloj en pantalla es algo similar. En
síntesis que el programa no tiene nada de
original, sin querer restarle méritos al autor,
que realizó una excelente tarea de recopi-
88 Todo sobre PICs
lación y adaptación. Muchos lectores me
preguntan como hacer para aprender a
programar; porque consideran que eso es
lo único importarte para investigar con re-
ferencia a los PICs. El autor considera que
la investigación del hardware de los PICs
es también sumamente importante y no
debe despreciarse de modo alguno. En
cuanto al diseño de los programas, ese es
otro cantar. No se pueden diseñar progra-
mas complejos sin la necesaria ayuda de
simuladores de PICs y de ensambladores
de VISUAL BASIC y de C++ (dos lenguajes
de computación muy potentes) y esos dis-
positivos no son baratos. En esta obra lo in-
troducimos en el mundo de los PICs y pro-
bablemente le indiquemos algunas técni-
cas sencillas de programación; pero el di-
seño de programas para dispositivos com-
plejos requiere un equipamiento que la-
mentablemente no está al alcance de to-
dos. Le prometemos investigar para que
por lo menos tenga una idea de los costos
y de donde ubicar las mejores ofertas. En
principio sigamos con nuestros programitas
gratuitos ya que todavía tenemos mucho
para hacer y con respecto a la programa-
ción aprendamos primero a modificar y
luego a diseñar.
CIRCUITO DEL GENERADOR
DE BARRAS DE GRIS
¿Cuáles son los circuitos integrados más
baratos?. En general son aquellos que tie-
nen pocas patas y tecnología única, digi-
tal o analógica. Cuando un integrado de
tecnología digital tiene algún sector que
funciona con técnicas analógicas el resul-
tado es un notable incremento de precio.
Los PIC vienen en diferentes versiones que
se diferencian por el agregados de con-
versores digitales/analógicos y analógicos-
/digitales que tienen tecnología mezcla-
 KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS

vos de la hora en otra di-

ferente (en una palabra
que cuando se genera la
escala de grises no se ge-
neran las letras y números
y la llave de la pata 10 se
puede analizar separada-
mente del resto porque no
opera en el mismo interva-
lo de tiempo que las
otras). El negro normaliza-
do es simplemente el po-
tencial de masa; es decir
que con todas las salidas
a los resistores en estado
bajo, por la salida de vi-
deo sólo pueden salir 0V y
Figura 35 ese valor mínimo corres-
ponderá por lo tanto al in-
da. Estos dispositivos son caros y nosotros franegro (más negro que el negro) ya que
buscamos dispositivos baratos como para en la entrada de video se considera que a
latinoamérica del 2000. La propuesta es más tensión le corresponde más brillo (una
realizar el conversor por afuera, generan- escalera ascendente de tensión genera
do en las salidas del PIC tensiones digitales una escalera ascendente de brillo). El ca-
de 0V o de 5V y sumando resistivamente so contrario se da para generar el blanco
generar las tensiones intermedias. De aquí que corresponde a la máxima tensión de
sale el circuito de nuestro generador de salida normalizada en 1V. En este caso to-
barras. Ver figura 35. das las salidas debe aportar 5V para ge-
Veamos como se genera la escala de nerar el voltio normalizado. Para no tener
grises. La escala se genera llevando a po- que realizar innumerables cálculos se reali-
tencial de 5V las patas 1, 2, 17 y 18 en el zó una simulación en Work Bench, donde
momento oportuno; observe que en este las llaves se pueden operar de a una, de a
caso no consideramos la pata 10 que sólo dos, de a tres o todas al mismo tiempo. Es-
opera para generar el blanco correspon- te criterio es el único posible para conse-
diente a las letras y los números. Este análi- guir 8 niveles diferentes de tensión con sólo
sis por separado es enteramente correcto cuatro llaves. Para entender cómo se ge-
porque la escala de grises se genera a nera la escalera adjuntamos un cuadro de
cierta altura vertical sobre la pantalla y la valores en donde se indica el número de
leyenda por rolido y los números indicati- escalón generado y el potencial de las
patas correspon-
dientes del PIC. El
primer nivel que
se forma es el co-
Figura 36
rrespondiente al
sincronismo hori-

Todo sobre PICs 89

KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
Figura 37
zontal; luego se forma el pedestal. Obser-
ve que el pedestal de negro y el primer es-
calón tienen el mismo nivel de tensión co-
rrespondiente al negro y luego comienza a
crecer la escalera con el escalón dos, tres,
etc., hasta el ocho. Ver figura 36.
De este modo se puede generar una
señal en escalera con escalones de ampli-
tud prácticamente constante como la
que se puede observar en la figura 37. Ob-
serve que cada escalón dura aproximada-
mente 6µS y hay 11 períodos iguales que
sumarían 66µS (en realidad los periodos
elementales son de un valor ligeramente
menor de modo que sumen exactamente
64µS).
Para generar el resto de la pantalla se
utiliza la pata 10 del PIC con un resistor en
serie de 270Ω que genera un nivel cerca-
no al máximo de 1.096 (es levemente ma-
yor, del orden de 1.150mV). Esta salida se
utiliza en el primer tercio de la pantalla y
en el tercero dejando el segundo tercio
para la escala de grises.
EL PROGRAMA DEL PICDREAM
El programa del PICDREAM es libre para
su uso en INTERNET y puede bajarse del link
que tenemos en nuestra página, en forma
totalmente gratuita. Recuerde que puede
bajarlo, modificarlo, experimentar con él,
pero no se puede realizar ninguna activi-
90 Todo sobre PICs
dad comercial con el mismo sin autoriza-
ción del autor.
La extensión del archivo es del tipo .zip.
Esto significa que es un archivo comprimi-
do para facilitar su transmisión por Internet.
El trabajo de comprimir o descomprimir ar-
chivos lo realiza un programa llamado
WINZIP que tiene una versión SHAREWARE
que se puede bajar por Internet desde la
pagina de WINZIP.
El archivo una vez abierto contiene un
archivo llamado picdream.asm que es el
que nosotros necesitamos para cargarlo
en el MPASM y obtener el archivo pic-
dream.hex. sin embargo antes de obtener
el archivo hexadecimal lo invitamos a mo-
dificar el archivo .asm con el fin de poner
un texto en pantalla diferente al original. El
programa completo tiene 20 páginas que
pueden imprimirse desde el EDIT de DOS o
desde WORD; pero la sección que ahora
nos interesa se encuentra en la ultima pá-
gina con un encabezado titulado TEXTE
que repetimos en la figura 38.
Observe que el programa se puede di-
vidir en tres columnas que no tienen por
qué estar en cierta posición exacta. El
MPASM acomoda su funcionamiento ade-
cuándose a los parámetros de las colum-
nas que el programador utilizó.
La primer columna se utiliza para sepa-
rar verticalmente los pasos de programa.
El programa completo se divide así en va-
rios sectores que pueden ser utilizados re-
currentemente. Es decir que el programa
puede ser ejecutado por el PIC desde el
primer renglón hasta el último en forma or-
denada pero lo mas probable es que ten-
ga saltos a un determinado sector desde
un renglón que puede ser anterior o poste-
rior. En nuestro caso uno de los sectores
del programa se llama “TEXTE” y tiene una
sola línea. Luego se encuentra otro sector
llamado “DTEXTE” y por último el sector fi-
nal llamado “FTEXTE”. Es como si tuviéra-

Figura 38
mos tres carpetas cerradas que tienen eti-
quetas con el nombre “TEXTE”, “DTEXTE” y
“FTEXTE” y el programa principal tiene lla-
madas para ir a buscar esas carpetas
abrirlas ejecutar su contenido y al terminar
la ejecución volver al programa justo en el
lugar desde donde se salió.
Observe que el texto que aparece en
pantalla se encuentra encolumnado lue-
go de las órdenes RETLW. Cuando apare-
cen las letras SP el programa coloca un es-
pacio y con una letra o un número coloca
ese carácter en pantalla en una secuen-
cia lenta para permitir su lectura con co-
modidad.
Las indicaciones de la derecha precedi-
das de un punto y coma no son órdenes o
sentencias de programa, sólo son comen-
tarios agregados por el autor para permitir
que el mismo u otro programador entien-
da la operación que se está efectuando a
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
la izquierda del separa-
dor punto y coma. En la
pantalla de nuestro mo-
nitor podemos leer el tex-
to que se encuentra ver-
ticalmente en este sub-
programa.
La columna central es
la orden para ejecutar
alguna acción u opera-
ción; en ese lugar se de-
be colocar alguna de las
36 instrucciones del set
de instrucciones para
PIC. En la columna de la
izquierda se colocan uno
o dos parámetros para
que esas operaciones se
lleven a cabo según el
deseo del programador
(es decir que por ejem-
plo se puede poner la
instrucción sumar y a la
derecha se indican qué
variables se deben sumar).
Sólo pretendemos que Ud. aprenda a
variar algunas sentencias y observe el re-
sultado. Las sentencias que vamos a variar
son las correspondientes al texto en panta-
lla. Originalmente el programa trae el tex-
to “BATC PICDREAM” y en la sentencia ini-
cial de la figura 38 aparece un comenta-
rio en Inglés que dice “ largo máximo de
95 caracteres sin contar los espacios”. Más
adelante se lee otro comentario indican-
do que los primeros 6 espacios no deben
eliminarse. Con estas instrucciones lo invi-
tamos a variar y/o agregar líneas de texto
(sin falsa modestia corresponde que pon-
ga su nombre y apellido como armador
del engendro, al lado del nombre del au-
tor del programa y en lo posible del mío
que algún mérito tengo). Al programa mo-
dificado lo puede llamar por ejemplo pic-
drea2.asm para que siempre le quede el
Todo sobre PICs 91
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
original con el nombre picdream (si mete
la pata tiene como volver atrás).
Luego deberá abrir el MPASM y llamar al
archivo picdrea2.asm y ensamblarlo para
obtener un nuevo archivo hexadecimal
llamado picdre2.hex con el cual deberá
cargar el PIC.
SERVICE DEL GENERADOR
DE BARRAS DE GRIS
¿Y si no funciona, cómo lo reparamos?
Realmente el circuito propuesto es tan sim-
ple que no tiene muchas posibilidades de
fallar. Pero la posibilidad aunque mínima
siempre existe y hay que estar preparado
para todo. Primero hay que mirar atenta-
mente la pantalla para tratar de entender
donde está la falla. ¿Se ve algo o la pan-
talla está negra o gris?. Si la pantalla está
negra o gris uniforme probablemente el
generador no esté generando ninguna se-
ñal y eso se puede deber a varias causas:
Verifique las conexiones del cristal y los
capacitores relacionados. Una verificación
del cristal se puede realizar con un oscilos-
copio que nos dará una forma de onda si-
nusoidal de 4MHz y una amplitud de 2 V
pap en cualquiera de sus dos patas. La
punta del osciloscopio se debe predispo-
ner en x10 para no cargar al circuito. La
tensión continua en la pata 16 debe ser
de 2,5V y en la pata 15 de 2,2 V aproxima-
damente.
Si no tiene osciloscopio puede recurrir a
alguna radio que tenga una banda de
OC de 4MHz. Simplemente acercando la
antena telescópica al cristal se observará
un silenciamiento en una frecuencia cer-
cana a 4MHz que desaparece al desco-
nectar la fuente de 5V del PIC. La tensión
continua se puede medir con un simple
téster digital.
Recuerde que una desprogramación
92 Todo sobre PICs
puede afectar el oscilador ya que se pue-
de perder la palabra de configuración y el
PIC puede quedar predispuesto para osci-
lador RC. Frecuentemente el PIC pierde su
programación completa o parte de la mis-
ma cuando queda sometido a campos
electrostáticos intensos. Ver la sección si-
guiente.
Si se ve algo sobre la pantalla ya se
pueden sacar algunas conclusiones. Si la
imagen está enganchada podemos supo-
ner que el clock funciona correctamente y
que están generándose los pulsos de sin-
cronismo horizontal y vertical. Si le falta el
texto y el reloj en pantalla verifique el resis-
tor de la pata 10. Si le faltan las barras de
gris deberían faltar los cuatro resistores de
las patas 1, 2, 17 y 18. Si las barras apare-
cen con un gris repetido puede faltar al-
guno de estos cuatro resistores.
También puede ocurrir que los resistores
estén pero conectados a una pata equi-
vocada o esa pata del puerto de salida
está mal declarada en el programa (des-
programación parcial) o que esté daña-
da.
Por último es conveniente desconectar
y volver a conectar la fuente varias veces
porque se pueden producir arranques con
resets inadecuados cuando la tensión de
fuente crece suavemente.
UNA EXPERIENCIA CON PICS
El autor de la nota, ilustra sus clases de
capacitación referidas a PICs dictadas a
los socios del Club Saber Electrónica, con
tres circuitos armados sobre un mismo pa-
nel que contiene un secuenciador, un ge-
nerador de barras de gris y un hardware
de NOPPP para demostrar cómo se carga
y se modifica un archivo.
El panel con los tres circuitos armados
fue construido con mis propias manos ya

que se trata de circuitos muy simples que
no requieren complejos circuitos impresos.
Desde luego que antes de la demostra-
ción definitiva fueron probados una y mil
veces en todas las condiciones posibles;
golpeados mientras funcionaban para en-
contrar falsos contactos; con la tensión de
fuente variada entre el nivel máximo y el
mínimo; en fin se tomaron todas las pre-
cauciones para evitar que fallaran duran-
te la clase demostrativa.
Existe una ley de Murphi que dice: toda
demostración funcionará perfectamente
cuando se hagan experiencias de prueba,
pero fallará inexorablemente en el mo-
mento de la demostración real delante de
los invitados.
El día de la clase probé el panel en mi
laboratorio. El secuenciador encendía los
leds en una rápida secuencia, el genera-
dor de barras generaba su imagen una y
otra vez con la leyenda “Curso de codifi-
cación y decodificación de señales de TV”
y el cargador de PICs leyó y cargó un PIC
de acuerdo a su pantalla de control. Lo
desconecté lo apoyé suavemente sobre el
asiento trasero de mi coche y me fui para
CAPITAL. El trayecto Burzaco-Barracas se
desarrolló sin ningún inconveniente y tenía
una media hora de tiempo para realizar la
última prueba en el aula antes de que lle-
garan mis 35 alumnos. Cuando llegué me
raptó un grupo de alumnos que me pre-
guntaban sobre una ignota codificación
que no podían entender, los atendí y me
dí cuenta que ya estaba sobre la hora de
comienzo de la clase. Conecté el panel
con pasmosa seguridad de que todo fun-
cionaría bien y ............ los leds no titilaron y
la imagen del TV monitor era gris sin ningún
contenido. La ley de Murphi se cumplió
inexorablemente.
Con la experiencia que dan los años di-
je: señores, el destino quiere que realice-
mos una clase práctica de reparaciones
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
en circuitos con PICs. Así que empecemos
ya a reparar. Vamos a comenzar con el se-
cuenciador. Qué le revisamos. El coro me
dijo lo primero es la tensión de fuente, lue-
go la tensión de Reset y por último la con-
tinua de las patas del oscilador (en este
caso un RC). Medimos todo muy prolija-
mente y estaba todo bien. ¿Y ahora que?.
Ahora hay que revisar con el osciloscopio
a ver si funciona el clock. No hay oscila-
ción.
Allí los alumnos se dividieron en dos fac-
ciones. Estaban los que decían que una
falla del clock significaba que el PIC esta-
ba mal y otros que decían que no siempre
era así. Le di la razón a estos últimos por-
que el PIC es un tipo de CI que se da en
llamar “mascable” que no significa que se
puede mascar como un chicle aunque
vale el parecido ya que el PIC modifica su
circuito interno para que oscile con una
red RC, con un cristal de alta frecuencia,
con uno de baja frecuencia o con un filtro
cerámico (es un verdadero chicle que mo-
difica su forma al morderlo) y no teníamos
idea de como estaba predispuesto nues-
tro integrado.
De común acuerdo con mis alumnos lle-
gamos a la conclusión que debíamos to-
mar el PIC del secuenciador y verificar su
programa con el NOPPP. Al hacerlo el
NOPPP me indicó que la primer posición de
memoria, la 0000 estaba vacía. La conclu-
sión fue que el PIC se había dañado o que
se había desprogramado. Para saber lo
que pasaba sólo quedaba intentar cargar-
lo de nuevo. Así que volví a arrancar el
NOPPP y esta vez le pedí “program”. La in-
dicación fue que no se pudo cargar la pri-
mer posición de memoria. El PIC está daña-
do, fue la conclusión general que parecía
clara. Seguimos el mismo proceso pero está
vez con un PIC virgen y la respuesta de la
pantalla de la PC fue la misma “no se pue-
de cargar la primer posición de memoria”.
Todo sobre PICs 93
KIT DE PROGRAMACIÓN DE PICS
Parecía que habían fallado dos cosas.
Por un lado el PIC se había desprograma-
do y por otro el cargador NOPPP estaba
dañado. Las probabilidades de que se da-
ñen dos cosas al mismo tiempo (y posible-
mente tres porque el generador de barras
de gris no funcionaba) es muy remota pe-
ro no acertaba a saber que había ocurri-
do.
Comencé a aplicar la autorutina de re-
paración del NOPPP pero el segundo paso
me daba una indicación errónea que me
indicaba que el puerto paralelo de la PC
no enviaba datos al hardware del NOPPP.
La prueba del puerto de una PC es muy
simple, conectar la impresora y observar si
funciona. La impresora funcionó pero pri-
mero se leyó un mensaje de error en la
pantalla del monitor que se borró tan rápi-
do que solo se pudo leer “....LPT2..............”.
Esto fue suficiente para que uno de los
alumnos se diera cuenta del error. Cuando
el software NOPPP pregunta con qué
puerto se va a trabajar yo declaré LPT1 en
forma maquinal porque así lo hago en mi
computadora. Pero la PC que estaba
usando tenía habilitado el puerto 2 y por
eso no se podían cargar los PICs.
Volví a colocar el PIC que había sacado
del secuenciador, en el hardware del
NOPPP y pedí “program” ahora sí la panta-
lla del monitor me respondió “cargando” y
un poco después “programación comple-
ta”. Saqué el PIC del cargador, lo coloqué
en el secuenciador y comenzaron a en-
cenderse los LEDs en secuencia ante la al-
garabía de mis alumnos un poco en serio y
94 Todo sobre PICs
otro poco en broma. Me aguanté la gas-
tada por el error con el LPT2 y la clase ter-
minó porque ya era la hora de salida. De-
jamos para la siguiente clase el problema
del generador de barras de gris aunque
ya nos imaginamos que también tenía
desprogramado el PIC.
Luego en mi casa comprobé que el PIC
estaba desprogramado, lo programé y sa-
lió andando como si nada. El mayor miste-
rio es saber por qué se desprogramaron los
dos PICs en el viaje de Burzaco a Barracas.
Así las cosas al día siguiente, volví a llevar
el panel reparado, lo conecté al TV moni-
tor y funcionó durante las tres horas que
dura la clase de CD con 35 alumnos que
son mis testigos. Lo desconecté, lo puse en
mi auto y me lo llevé de vuelta para Burza-
co. Al día siguiente lo quise bajar del auto
para hacer unas pruebas y había desapa-
recido.
Mis conclusiones es que entre Burzaco y
Barracas existe el triángulo de Llavallol en
donde los equipos electrónicos se dañan y
se pierden y además existe un campo de
fuerzas propicio para que se cumplan las
leyes de Murphi. Y sobre todo que yo soy
un viejo desmemoriado (por no decir otra
cosa relacionada con esferas carnosas)
que no sabe dónde pone las cosas. Si al-
guien encuentra mi panel favor de devol-
verlo a ingeniería Picerno, se gratificará
con un autógrafo sobre uno de mis Best
sellers de electrónica.
Bromas aparte, espero haber contribui-
do a que Ud. aprenda a programar PICs.
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Todo sobre PICs 95

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