1. UN POCO DE HISTORIA.

1.1 ANTIGUA FORMA DE TRANSPORTE VERTICAL

Antiguas ruinas Romanas, que son objeto de estudios hoy día, presentan vestigios de
huecos, donde se hallaba instalada algún tipo de plataforma móvil que permitía elevar
cargas. Por otro lado en el Tíbet se utilizaron cestas accionadas por cables y poleas,
para transportar personas.
En la figura que se entrega a continuación, se observa un ingenioso sistema para subir
o bajar a un solo hombre a la vez, sistema que era accionado por la fuerza de una
persona, y data del año 1800.

1.2 DEMOSTRACION PÚBLICA DEL PRIMER PARACAIDAS

A comienzos del siglo XIX aparecieron los primeros ascensores accionados por vapor,
principalmente para el transporte vertical de materiales y ocasionalmente para el de personas,
a menudo los resultados eran desastrosos, porque la soga era de cáñamo y no había medios
de frenar la caída del ascensor si esta se rompía. Tubo que transcurrir algún tiempo más, hasta
el año de 1853, para que Elisha Graves Otis, inventara el paracaídas. Este sistema fue
diseñado para evitar la caída libre de la plataforma elevadora, en caso de que el cable se
rompiese.
Este ingenioso sistema, consistía en una pareja de trinquetes tensados por resortes que
enganchaban en dientes dispuestos en las guías, de tal manera que cuando la tensión del
cable de suspensión desaparecía, los trinquetes quedaban enganchados en los dientes
deteniendo la plataforma del ascensor.

Aunque la invención del paracaídas por Otis

aumento la seguridad de los ascensores, la
aceptación del público no se consiguió hasta el
año 1857, en que se instaló el primer ascensor
de personas en el almacén de E.V.
Haughwout&Company en nueva York. Este
ascensor recorría cinco plantas a la entonces
escalofriante velocidad de 0,2 m/s.
Este hecho que contó con el beneplácito del
público y la gran demanda de espacio en los
núcleos de las ciudades, marcó el inicio de la
demanda por instalar ascensores en los
edificios, lo que ayudó al rápido progreso en la
mejora de los cables y las maquinas a vapor.
De todas formas, el ascensor no dejó de ser
un tipo de ferrocarril vertical con cremallera durante mucho tiempo. El inicio de la competencia
entre las empresas fue marcado por la aparición del ascensor hidráulico, el cuál era impulsado
desde abajo por un ariete movido por agua. Lo que movió a una utilización de este fantástico
invento fue la construcción de edificios cada vez más altos, en las ciudades Norteamericanas
en la década de 1870 y 1880, lo que hacia necesario implementar modalidades cada vez más
ingeniosas en los ascensores hasta el momento conocidos.

1.3 INSTALACION DEL PRIMER ASCENSOR ELECTRICO

En el año de 1889 fue instalado (sin grandes anuncios) el primer ascensor eléctrico. Esto se
realizó en el edificio Demarest en la Ciudad de Nueva York. Este era una típica modificación de
una instalación con tambor de arrollamiento, la cual estaba movida por vapor, ya que sólo fue
sustituida la maquina por un motor eléctrico. Su servicio duró hasta el año 1920 ya que el
edificio fue demolido. Sin embargo, el empleo de la electricidad como factor motriz se iba
implementando y en el año 1894 la empresa OTIS Elevator Company instaló el primer
ascensor eléctrico totalmente automático y con botones pulsadores.

A partir del año 1900 el cambio de los mecanismos del ascensor fue radical. El ascensor
hidráulico (tan utilizado anteriormente) fue prácticamente abandonado, debido a la
generalización del uso de la electricidad y a causa de la introducción de un nuevo tipo de
ascensor a tracción. Otro factor importante que contribuyó a la inutilización del ascensor
hidráulico fue el rápido crecimiento de los edificios los que cada día eran más altos, como por
ejemplo el Singer que medía 187mts. Un ascensor hidráulico con aparejo no tenía
posibilidades de ser prolongado para alcanzar tal cantidad de metros, por otro lado, necesitaba
de un pozo muy profundo para el ariete (casi la misma dimensión del recorrido) lo que
significaba doble trabajo. Se trató de utilizar arietes telescópicos pero los resultados fueron
infructuosos. La decisión final para el abandono del ascensor hidráulico fue la invención, en
1903 del ascensor a tracción, los que fueron ampliamente utilizados, en instalaciones que
fueran de gran recorrido y alta velocidad (por encima de 1.75 m/s).

2. CARATERISTICAS DEL ASCENSOR

El ascensor de tracción directa emplea un motor de corriente continua, voluminoso y poco

revolucionado (de 50 a 200 r.p.m.) de 4 a 8 polos, directamente unido a una polea motriz con
un diámetro de desde 0.75 a 1.2 mtrs. Un freno tensado por resortes y abierto eléctricamente
actúa directamente sobre la polea motriz con un diámetro. Motores de reducida velocidad
angular son voluminosos y costosos, pero necesarios para conseguir diámetros de poleas
motrices adecuados al radio de flexión de los cables de acero. Esta limitación esta impuesta
por los reglamentos de seguridad y por experiencias realizadas sobre la duración de los
cables. Se exige
generalmente que el
diámetro de la polea
sea como mínimo
40 veces el del
cable empleado. Un
cable de 12.5 mm
de diámetro, por
ejemplo, requiere
una polea de un
diámetro mayor de
0.5 mts. La
velocidad angular
de la maquina de
tracción directa esta
condicionada por la
velocidad deseada
del ascensor. Para
un ascensor de 2.5
m/s con un diámetro
de polea 0.80 Mtrs, por ejemplo, es necesaria una velocidad angular de 60 r.p.m. La velocidad
conveniente para nivelar el ascensor en los accesos es de aproximadamente 0.125 m/s,
correspondiente a una velocidad angular de 3 r.p.m.
En las máquinas de tracción directa de más de 3 m/s de velocidad, se aplica generalmente el
sistema de doble arrollamiento de los cables, a fin de obtener la tracción necesaria y de
disminuir el desgaste de los cables. Los asientos de las ranuras son semicirculares,
proporcionando un excelente soporte a los cables, con lo que se eliminan presiones elevadas y
se reduce el desgaste. La tracción necesaria se obtiene por la adhesión entre los cables y la
polea. Es de notar que al incrementarse el peso de la cabina o el contrapeso, aumenta la
presión de los cables sobre la polea motriz y en consecuencia también aumenta la tracción.

Los cables de los ascensores pueden disponerse

en uno o dos tramos, tanto para la cabina como
para el contrapeso. En determinadas instalaciones
y aplicaciones especiales se emplean un tramo
para la cabina y dos para el contrapeso. En este
caso el contrapeso ha de pesar por lo menos el
doble de la cabina, las instalaciones de un solo
tramo son mas frecuentes para velocidades
elevadas y cargas de hasta 2250 Kg. El sistema
de dos tramos permite usar motores de mayor
velocidad angular y por lo tanto más pequeño. La
ventaja del empleo de dos tramos reside en que
solamente la mitad del peso debe ser vencida y
por ello este sistema se aplica en general cuando
las cargas sean mayores de 1800.Kp. por razones
económicas que suponían este motor más
pequeño y barato que una de baja velocidad
angular, aconsejaba la instalación de dos tramos
para toda la gama de velocidades entre 1.75 y 2.5
mtrs/s para cualquier carga.

Una versión mejorada del ascensor hidráulico mencionado anteriormente, es el que está en
uso en la actualidad. Estos ascensores son empujados directamente desde abajo por un ariete
(cuyo cilindro penetra en la en la tierra hasta una profundidad equivalente al recorrido del
ascensor), siendo el líquido impulsor aceite, suministrado por bombas de alta velocidad, en
sustitución del agua bajo presión empleada antiguamente. Las características de
funcionamiento y la calidad de los servicios alcanzables son muy parecidas a las de un
ascensor con reductor y motor de corriente alterna.

3. TIPOS DE TIEMPO

En la selección de Ascensores, ésta debe basarse en las necesidades de transporte de

personas y cargas de un edificio, para todas las condiciones de tráfico, lo que implica conocer
los módulos de tiempo de los movimientos, tanto humanos como mecánicos. Una selección
adecuada de los medios de transporte implica reducir los módulos de tiempo a un mínimo,
con el fin de alcanzar una eficiencia de servicio máxima.

Los módulos de tiempo correspondiente a un viaje de un elevador, en general son los

siguientes:

3.1 TIEMPO DE CARGA.

Corresponde al tiempo que invierten los usuarios para entrar a la cabina.

3.2 TIEMPO DE TRANSITO

Son los tiempos que se invierten en la carga o descarga parcial de la cabina en los accesos
intermedios.
3.3 TIEMPO DE CIERRE DE PUERTAS

Es una función del peso de la puerta (masa). Su luz y tipo:

Hoja de corredera.
Telescópica.
Batiente manual
Tipo guillotina.
Para montacargas

3.4 TIEMPO DE APERTURA DE PUERTAS.

El tiempo de apertura, debe ser mucho más corto que el de cierre, pudiendo incluso comenzar
a abrirse antes de que el ascensor este completamente detenido. Esta apertura anticipada
debe limitarse, de forma que el vano creado no permita el paso de una persona, antes de que
el ascensor este lo suficientemente cerca del nivel de acceso, con el fin de evitar cualquier
peligro de accidente.

3.5 TIEMPO DE VIAJE.

Es una función de la velocidad y la maniobra del ascensor y del número de paradas que la
cabina tenga que hacer. Dos condiciones son esenciales para la marcha del ascensor, el
tiempo necesario para un viaje entre plantas contiguas y el tiempo invertido cuando el ascensor
viaja a plena velocidad.

4. FUNCIONAMIENTO

4.1 MODULO DE TIEMPO.

Un procedimiento práctico para calcular el tiempo de una vuelta total de un ascensor, consiste
en descomponer el viaje en sus fases. Un ejemplo simple de un ascensor de dos accesos
sirve de base para el análisis de casos más complejos y de viajes con varias paradas.
Supongamos que tenemos un ascensor de dos accesos a una distancia de 3 metros y que
queremos calcular el tiempo que una persona invierte para viajar de un acceso a otro.
Cuando el pasajero llega a un acceso y pulsa el botón de llamada, comienza en realidad su
viaje. Cuando abandona el ascensor en el otro acceso, lo ha terminado. Registrada la llamada,
el ascensor está a su servicio y los módulos de tiempo serán los siguientes:
 A B

Si la cabina se encuentra en el acceso inferior, cuando el usuario llega y pulsa un botón de

llamada, las puertas deben abrirse(A). Las puertas normales requieren para ello de 2 a 3
segundos, según su luz y tipo. Alrededor de 2 seg.
necesita el pasajero para entrar en la cabina y pulsar el botón de mando (B). Las puertas
deben volver a cerrarse (3 segundos)
 C D

Para permitir que la cabina viaje 3 metros hasta el otro acceso (7.5 seg. Aprox.)(C). Las
puertas han de abrirse de nuevo y, como esta operación puede comenzar antes de que el
ascensor este completamente detenido, su apertura puede necesitar solamente 2 seg., con
otros 2 seg. para que el usuario salga de la cabina (D). El tiempo total consumido suman 19.5
seg. antes de que otro usuario pueda ser atendido, ha de transcurrir más tiempo. Las puertas
volverán a cerrarse (3 seg.) y el ascensor retornará al acceso de origen (7.5 seg.). A partir de
este punto, el ciclo puede repetirse. Así el tiempo total de una vuelta suma 30 seg. En
consecuencia, los 30 seg. representan el tiempo aproximado que tiene que esperar un usuario
que llegue al acceso justo después de la partida del ascensor, hasta que este vuelva y le de
servicio. Si extendemos estas consideraciones a un flujo continuo de pasajeros en una sola
dirección, cualquiera de ellos tiene la probabilidad de esperar en promedio la mitad del tiempo
de una vuelta. Algunos llegaran justamente antes de la partida del ascensor y no tendrán que
esperar en absoluto, mientras que otros llegarán un momento después de la partida del
ascensor y tendrán que esperar 30 seg., así que el promedio de espera será de 15 seg.
Este ejemplo sirve para demostrar dos consideraciones importantes en el tráfico de
ascensores, el tiempo total invertido para atender a una persona, del que deriva la capacidad
de transporte total y el tiempo de espera en dependencia del tiempo de una vuelta.
5. PLACAS USADAS EN ASCENSOR

5.1 PLACA INVERSORA

El proceso de inversión de giro consiste en invertir la polaridad de conexión del motor,

esto se consigue a través de 2 relés que deben ser activados en un orden
predeterminado, comandados por dos salidas del sistema de control (PLC) YO, Y1.
Estas 2 salidas trabajan con común positivo, como se muestra en la figura:

A estas salidas se conectan las bobinas de los relés de tal forma que al activar Y0 el
motor queda conectado con polaridad positivo/negativo, y el motor gira en un sentido.
Y al activar Y1 la polaridad se invierte a negativo/positivo. Esto hará que el motor gire
en el otro sentido, (no se deben activar las dos salidas simultáneamente). Cuando
ninguna de ellas esté activada el motor estará detenido.

Los diodos emisores de luz

(LED) están conectados de
tal forma que se encienda
uno por cada sentido de giro

Nota: El color rojo indica

12VDC+ y el color azul
indica conexión a tierra
5.2 BOTONES INTERIORES

Esta placa cumple la función de hacer los llamados correspondientes a cada piso
desde el interior del ascensor.

Como muestra la imagen, los pulsadores están en su estado de “normalmente

abierto”, y al pulsarlos estos se cerrarán y se energizarán las salidas correspondientes
a las entradas.
5.3 SENSORES DE PISO

Para detectar el ascensor en cada piso usamos tres sensores optó acopladores (uno
por piso). Este sensor esta compuesto por un diodo LED y un fototransistor, este
último cumple la función de recibir el haz del LED, y al detectar un objeto que se
interpone entre ellos, por la configuración de la placa en donde se monta el sensor,
entregará una señal de –12 VDC, que se conectará a las entradas del PLC (X0, X1,
X2), como indica la figura de abajo.

Esquema del sensor optó acoplador

En la Fig.1 se muestra el sensor y el haz de luz (el haz de luz es invisible, y está
representado por la línea de color). En la Fig.2 esta el sensor y el haz de luz en vista
frontal.

Fig.1

Fig.2

Fig. 1. Fig. 2.

La imagen
muestra el
funcionamiento
del sensor. El
ascensor posee
unas “marcas” a
su costado, y
estas cuando
pasan por el haz
de luz hacen
que el sensor se
active.
6. PROGRAMA PARA ASCENSOR

6.1 Monta carga

El “monta carga” es el programa más básico, ya que está compuesto solamente de

contactos y temporizadores. Con este programa el ascensor subirá al tercer piso y
bajará al primer piso.
También en este programa nos daremos cuenta que existe el problema de inercia,
esto quiere decir que no basta solamente con detener el motor para que el ascensor
se detenga. Tanto el contrapeso como el ascensor, tienen un peso, y esto provoca que
después de detener el motor, éstos sigan en movimiento por unos breves instantes. El
problema de inercia en bajada se produce por el propio peso del ascensor. Y el
problema de inercia en subida se produce por la fuerza que lleva el contrapeso cuando
va bajando.
El programa de “monta carga” se muestra en la figura de abajo.
Nota: En el programa “monta carga” se puede llamar al ascensor solamente desde los
botones exteriores.