“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA IMPUNIDAD”

FACULTAD DE CIENCIAS

PROYECTO FINAL

TITULO:

AMPLIFICADOR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS

CURSO:

CIRCUITOS ELECTRONICOS ANALOGICOS

PROFESORES:

CIRCE RONDINEL

ORCCOHUARANCCA, AMERICO

INTEGRANTES:

SALAZAR MACALUPU MARTIN SANTOS 20197013A

PARADO SOSA DANIEL ELMER 20164536E

CICLO:

2019-II
 AMPLIFICADOR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS

1. RESUMEN

En este proyecto se utilizó la parte del circuito analógico de un electrocardiógrafo

para la obtención de señales mioeléctricas, para luego utilizar esta señal en el
funcionamiento de un led o un pequeño motor. El circuito amplificador consta de 5
etapas; en la primera etapa se utiliza un amplificador instrumental de alto CMRR,
con esto se elimina el ruido de las señales mioeléctricas. La segunda etapa consta
de un filtro pasa baja de cuarto orden cuya función principal es ser un filtro de
señales de baja frecuencia. En la tercera etapa se tiene un filtro pasa alto que
junto al filtro pasa bajo forman un filtro pasa banda y así el circuito permite el paso
de frecuencias que estén en cierto intervalo. La cuarta etapa es un filtro Notch de
cuarto orden

2. OBJETIVO: amplificar las señales mioeléctricas del brazo utilizando el

circuito principal de un electrocardiógrafo y observar las señales en el
osciloscopio
3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Analizar el funcionamiento del amplificador instrumental de alto CMRR
 Analizar el circuito pasa banda de cuarto orden
 Analizar el funcionamiento del filtro Notch de cuarto orden
4. FUNDAMENTO TEÓRICO

Amplificador instrumental de alto CMRR: el amplificador de instrumentación es

un amplificador diferencia tensión-tensión cuya ganancia puede establecerse de
forma muy precisa.

La configuración más utilizada como amplificador de instrumentación está

constituida por tres amplificadores operacionales utilizados de acuerdo con el
esquema de la figura
Realizando un análisis del circuito se obtiene la señal de salida en función de las
resistencias del sistema

( ) ( )

El CMRR o factor de rechazo se define como:

| | ( )

Filtro pasa bajo de segundo orden MFB: un filtro pasa bajos activo de segundo
orden solo permite el paso de frecuencias bajas y atenúa las frecuencias altas,
está compuesto por seis elementos, dos condensadores, tres resistencias y un
amplificador operacional opamp. La entrada es por la resistencia y la salida se
toma en la salida del amplificador operacional. Es de segundo orden porque tiene
dos elementos reactivos (dos condensadores) y presenta doble realimentación.

La salida del filtro es inversa respecto a la entrada y la ganancia puede ser menor,
igual o mayor que uno.

La función de transferencia está dada por:

( )
( )

La frecuencia de corte es:

El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k depende de las
aproximaciones que se vaya a usar. En la siguiente tabla están los valores de Q y
k de acuerdo a cada aproximación.

Filtro pasa alto de segundo orden: un filtro pasa altos activo de segundo orden
permite el paso de frecuencias altas y atenúa las frecuencias bajas. La entrada es
por el condensador y la salida se toma en la salida del amplificador operacional.
Se conoce como activo porque tiene un elemento activo que es el operacional. Es
de segundo orden porque contiene dos elementos reactivos (condensadores)

La frecuencia de corte está dada por:

√
Filtro Notch de cuarto orden: también llamado filtro elimina banda, se usa para
eliminar alguna interferencia electromagnética a una frecuencia de 60 Hz.

Las ecuaciones para calcular el filtro son las siguientes:

Amplificador no inversor: en este circuito la señal de salida estará en fase con la

señal de entrada y amplificada.

La amplificación está dada por:

Circuito rectificador: Los rectificadores son circuitos realizados con diodos,
capaces de cambiar la forma de onda de la señal que reciben en su entrada. El
puente rectificador de onda completa es un circuito electrónico utilizado en la
conversión de una corriente alterna en continua

Filtro pasivo pasa baja: son filtros formados por una resistencia y un capacitor.
Su función es dejar pasar aquellas frecuencias que están por debajo de una
determinada frecuencia. El uso del capacitor después de un rectificador hace que
la caída de la corriente sea más lenta, por lo que la curva se suaviza. El rizado
disminuye a medida que aumenta el valor de la capacitancia.

Amplificador operacional TL084: un amplificador operacional es un amplificador

diferencial de muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja
impedancia de salida. Un amplificador operacional contiene varias etapas de
amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta ganancia de voltaje
Configuración de pines:

5. EQUIPO Y PROCEDIMIENTO
 Amplificador operacional TL084
 Resistencias
 Capacitores
 Generador de funciones
 Osciloscopio
 Fuente DC
 Electrodos
 Cables de cobre
 Protoboard

Procedimiento:

Paso 1: armar el circuito amplificador instrumental. Usando dos generadores de

funciones ingresar en la entrada 1 del ampliador instrumental una señal senoidal
de 5mVpp, y en la entrada 2 una señal senoidal de 4mVpp. Medir el voltaje de
salida para diferentes resistencias
Paso 2: Armar el filtro pasa bajos de cuarto orden. Ingresar una señal senoidal de
5mVpp y medir la señal de salida para diferentes frecuencias. Graficar el voltaje en
función de la frecuencia.

Paso 3: armar el filtro pasa alto de cuarto orden. Medir el voltaje de salida para
diferentes frecuencias de la señal de entrada. Usar una señal de entrada senoidal
de 5mVpp.

Paso 4: armar el filtro Notch de cuarto orden. En la entrada ingresar una señal
senoidal de 5mVpp a diferentes frecuencias. Medir la señal de salida. Graficar el
voltaje de salida en función de la frecuencia.
Paso 5: armar el amplificador no inversor. Medir el voltaje de salida para
diferentes valores de la resistencia .

Paso 6: armar el rectificador de onda completa y el filtro pasa baja. Medir el voltaje
de corriente continua que se obtiene para diferentes configuraciones del
amplificador no inversor.

Paso 7: usando el pic 35 armar el circuito para el funcionamiento del motor. Usar
un transformador que proporcione un voltaje de 12v.

6. CÁLCULOS Y RESULTADOS

Paso 1:

( ) ( )
217.4 1.54
295.8 1.11
396.5 0.9306
498.3 0.7128
646 0.594
695 0.5346
793 0.4554
942 0.3267
 Resitencia vs Voltaje
1.8
1.6
1.4
y = -0.0015x + 1.617
1.2
1
Vs 0.8
0.6
0.4
0.2
0
-200 0 200 400 600 800 1000 1200
-0.2
Resistencia

Paso 2: Voltaje de entrada V=200.0 mV

( ) ( )
10 182
20 180
30 180
40 180
50 180
60 178
70 178
80 176
90 176
100 174
110 174
120 172
130 170
140 170
150 168
160 166
170 166
180 164
190 162
200 160
210 158
220 158
230 156
240 154
250 152
260 151
270 150
280 148
290 148
300 148
310 144
320 144
330 140
340 140
350 140
360 136
370 132
380 132
390 128
400 128
410 124
420 124
430 120
440 120
450 116
460 112
470 112
480 108
490 104
500 104
600 72
700 48
800 32
900 20
1000 20
 Frecuecia vs Voltaje
200
180
160
140
120
Vs 100
80
60
40
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Frecuencia

Paso 3: Voltaje de entrada V=200.0 mV

F (Hz) Vs (mV)
0.01 0.032
0.02 0.048
0.03 0.048
0.04 0.048
0.05 0.072
0.06 0.088
0.07 0.104
0.08 0.126
0.09 0.136
0.1 0.162
0.15 0.19
0.2 0.196
0.3 0.198
0.4 0.198
0.5 0.198
0.6 0.198
0.7 0.198
0.8 0.198
0.9 0.2
1 0.2
 10 0.2
20 0.21
30 0.22
40 0.22
50 0.22
60 0.22
70 0.22

Frecuencia vs Voltaje
0.25

0.2

0.15
Vs (V)
0.1

0.05

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Frecuencia (Hz)

Paso 4: voltaje de entrada

F (Hz) Vs (V)
1 0.4
5 0.4
10 0.38
20 0.38
30 0.38
40 0.39
50 0.37
52 0.35
54 0.33
56 0.3
58 0.25
60 0.19
62 0.14
63 0.13
64 0.11
65 0.11
66 0.12
68 0.15
70 0.19
72 0.21
74 0.24
76 0.25
78 0.27
80 0.28
82 0.29
84 0.3
86 0.31
88 0.31
90 0.32
92 0.32
96 0.32
100 0.33
110 0.34
120 0.35
130 0.35
140 0.35
150 0.36
160 0.36
170 0.36
180 0.36
190 0.36
200 0.36
 Frecuencia vs Voltaje
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
Vs (V)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250
Frecuencia (Hz)

Paso 5:

( ) ( )
4.96 2.6
9.86 4.4
14.84 6.2
21.53 8
26.51 9.4
36.36 13.8
85.9 saturación

i. Para

( )
1.37
1.33
1.43
1.42
1.16
ii. Para

( )
3.01
2.38
2.36
2.49
2.34
iii. Para

( )
3.37
3.46
4.04
3.37
3.05
iv. Para

( )
6.85
5.39
5.7
5.43
5.23

v. Para

( )
6.89
6.89
6.57
6.57
6.34
Paso 6:

En el circuito amplificador no inversor usamos . Para el cual la señal de

salida cuando cerramos la palma de la mano resulto de un máximo de 5.19 V

En cambio para , el promedio de la señal de salida resulto de 5.94 V.

el resultado se muestra en la siguiente imagen.

Cada pico negativo representa un pulso realizado al cerrar la palma de la mano.

Se observó que el voltaje para hacer funcionar el motor debe superar los 10 V.
 7. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

Paso 1: las entradas de circuito son y . Estas son las salidas de los
electrodos. La entrada común será el ruido blanco proveniente del exterior o del
ambiente que rodea al sistema. Es por eso que el factor CMRR del amplificador
instrumental tiene que ser lo más alto posible. El factor de rechazo que se obtuvo
es alto, lo cual nos indica que hay un buen rechazo al ruido.

Paso 2: el filtro pasa bajo de cuarto orden es producto de dos filtros de segundo
orden en cascada. El factor de frecuencia de corte es de 200Hz

Paso 3: el filtro pasa alta de cuarto orden tiene como fin ser un filtro anti señal
DC. La frecuencia de corte es de 10 Hz. La unión del filtro pasa bajo y el filtro pasa
alto da como resultado un filtro pasa banda.

Paso 4: el filtro Notch está centrado en la frecuencia de rechazo de 60 Hz. Esta

frecuencia es la de mayor potencia producto de la inducción de la corriente
eléctrica

8. CONCLUSIONES
 En el circuito del amplificador instrumental la señal de salida varia de
manera lineal con la resistencia de carga. Este circuito elimina el ruido de
las señales de entrada.
 El filtro pasa baja de cuarto orden deja pasa frecuencia menores a 200 Hz
 El filto pasa alta de cuarto orden deja pasar frecuencia mayores a 10 Hz
 El filtro Notch de cuarto orden elimina las frecuencia de 60 Hz
 El amplificador no inversor amplifica la señal con una ganancia entre 20-25
 El rectificador de onda completa convierte la señal de AC a DC
9. BIBLIOGRAFÍA

 Boylestad, R. 2009. Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos

electrónicos. Mexico: Pearson Educación
 Malvino, A. 2000. Principios de electrónica. Madrid: Mc Graw-Hill