Prof.

Marilyn Delgado Bernuí Sesión 12 UCV

MATEMÁTICA II
SESIÓN 12: Métodos de sustituciones trigonométricas
 ∫ 𝑎𝑥2+𝑏𝑥+𝑐
𝑑𝑥

 ∫ (𝑚𝑥+𝑛)𝑑𝑥
𝑎𝑥 2 +𝑏𝑥+𝑐
 ∫ 𝑣(𝑎𝑥
(𝑚𝑥+𝑛)𝑑𝑥
2 +𝑏𝑥+𝑐)

 Tipo √𝑎2 − 𝑥 2
 Tipo √𝑎2 + 𝑥 2
 Tipo √𝑥 2 − 𝑎2

INGENIERÍA INDUSTRIAL

20 de noviembre del 2018

Docente: Ms. Marilyn Delgado Bernuí

Prof. Marilyn Delgado Bernuí Sesión 12 UCV

12.1 INTEGRACIONES DEL TIPO:

𝑑𝑥 (𝑚𝑥+𝑛)𝑑𝑥 (𝑚𝑥+𝑛)𝑑𝑥
∫ 𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐, ∫ 𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐 , ∫ 𝑣(𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐)

𝑑𝑥
A) Caso: ∫ 𝑎𝑥 2+𝑏𝑥+𝑐

Se aplica los siguientes pasos:

1. Se multiplica numerador y denominador por cuatro veces el valor

absoluto del coeficiente numérico del término en 𝑥 2
2. Expresar el denominador en la forma ±(𝑚𝑥 ± 𝑛)2 ± 𝑝
3. Se divide numerador y denominador por 𝑝

1
Ejemplo 1. Evalúe ∫ 𝑥 2+𝑥+1 𝑑𝑥

Solución
4
1 4 4 3
∫ 2 𝑑𝑥 = ∫ 2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝑥 +𝑥+1 4𝑥 + 4𝑥 + 4 (2𝑥 + 1)2 + 3 (2𝑥 + 1)2
+1
3

4 1 4 √3 1 2√3 2𝑥 + 1
∫ 2 𝑑𝑥 = ( ) ∫ 2 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )+𝐶
3 2𝑥 + 1 3 2 2𝑥 + 1 3 √3
( ) +1 ( ) +1
√3 √3

Ejemplo 2. Evalúe ∫ −4𝑥12+3𝑥 𝑑𝑥

Solución
1 16 16 16
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
−4𝑥 2+ 3𝑥 2
−64𝑥 + 48𝑥 −(64𝑥 − 48𝑥)
2 −(8𝑥 − 3)2 + 9

16 16 3 1 2 8𝑥 − 3
∫ 𝑑𝑥 = ( )∫ 2 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛ℎ ( )+𝐶
9 − (8𝑥 − 3) 2 9 8 8𝑥 − 3 3 3
1−( 3 )
(𝑚𝑥+𝑛)𝑑𝑥
B) CASO ∫ 𝑎𝑥2 +𝑏𝑥+𝑐

Se descompone en dos integrales:

(𝑚𝑥 + 𝑛)𝑑𝑥 𝑚𝑥𝑑𝑥 𝑛𝑑𝑥
∫ 2 =∫ 2 +∫ 2
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐

(𝑚𝑥 + 𝑛)𝑑𝑥 𝑚 (2𝑎𝑥 + 𝑏)𝑑𝑥 𝑚 −𝑏𝑑𝑥 𝑛𝑑𝑥

∫ = ∫ + ∫ +∫ 2
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 2𝑎 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 2𝑎 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐

(𝑚𝑥 + 𝑛)𝑑𝑥 𝑚 𝑏𝑚 𝑑𝑥 𝑛𝑑𝑥

∫ = 𝑙𝑛(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ) − ∫ +∫ 2
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 2𝑎 2𝑎 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐

(𝑚𝑥 + 𝑛)𝑑𝑥 𝑚 𝑏𝑚 𝑑𝑥
∫ = 𝑙𝑛(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 ) − ( − 𝑛) ∫ 2
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 2𝑎 2𝑎 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐
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12.2 SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS

La técnica de sustituciones trigonométricas es una alternativa para
que cuando la función 𝑓(𝑥) del integrando presenta algunas características
especiales. Por ejemplo si una integral contiene un término de la
forma√𝑎2 − 𝑥 2 , √𝑎2 + 𝑥 2 𝑜 √𝑥 2 − 𝑎2 para algún 𝑎 > 0, con frecuencia puede
evaluarse la integral haciendo una sustitución que incluya una función
trigonométrica.

CASO 1 : Integrando contiene un término de la forma √𝑎2 − 𝑥 2, 𝑎 > 0

𝜋 𝜋
Hacer 𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃, − ≤𝜃≤
2 2

entonces √𝑎2 − 𝑥 2 = √𝑎2 − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 = √𝑎2 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃

1
Ejemplo 1. Evalúe ∫ 𝑑𝑥
𝑥 2 √4−𝑥 2

Solución

Hacer 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃

Entonces
1 2𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ =∫ 2
= ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑐 2 𝜃𝑑𝜃 = − 𝑐𝑡𝑎𝑛𝜃 + 𝐶
𝑥 2 √4 − 𝑥 2 4𝑠𝑒𝑛2 𝜃√4 − 4𝑠𝑒𝑛2 𝜃 4𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 4 4

𝑥 𝑥 √4−𝑥 2
como 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2 , entonces 𝑡𝑎𝑛𝜃 = y 𝑐𝑡𝑎𝑛𝜃 =
√4−𝑥 2 𝑥

1 1 √4−𝑥 2
luego ∫ 𝑑𝑥 = − 4 +𝐶
𝑥 2 √4−𝑥 2 𝑥

3
Ejemplo 2. Evalúe ∫0 √9 − 𝑥 2𝑑𝑥
Solución
Hacer 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃

3 𝜋/2 𝜋/2 9 𝜋/2 9

Entonces ∫0 √9 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫0 √9 − 9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 . 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = ∫0 9𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃 = 2 ∫0 (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃 = 𝜋
4

CASO 2 : Integrando contiene un término de la forma √𝑎2 + 𝑥 2, 𝑎 > 0,

Hacer
−𝜋 𝜋
𝑥 = 𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃, <𝜃<
2 2
entonces
√𝑎2 + 𝑥 2 = √𝑎2 + 𝑎2 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
= 𝑎√1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
= 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃

1
Ejemplo 3. Evalúe ∫ 𝑑𝑥
√ 9+𝑥 2
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Solución

Hacer
−𝜋 𝜋
𝑥 = 3𝑡𝑎𝑛𝜃, <𝜃<
2 2
𝑑𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃

Entonces
1 3𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
∫ 𝑑𝑥 = ∫ = ∫ 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑎𝑛𝜃| + 𝐶
√9 + 𝑥 2 √9 + 9𝑡𝑎𝑛2 𝜃

Como
𝑥 𝑥 2
𝑡𝑎𝑛𝜃 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑐𝜃 = √1 + ( )
3 3
Luego
1 𝑥 2 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛 |√1 + ( ) + | + 𝐶
√9 + 𝑥 2 3 3

Ejemplo 4. Evalúe ∫ 𝑥 3 √7 + 𝑥 2 𝑑𝑥

Solución

Hacer
−𝜋 𝜋
𝑥 = √7𝑡𝑎𝑛𝜃, <𝜃<
2 2
𝑑𝑥 = √7𝑠𝑒𝑐 2 𝜃𝑑𝜃
Entonces

∫ 𝑥 3 √7 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 49√7 ∫ 𝑡𝑎𝑛3 𝜃𝑠𝑒𝑐 3 𝜃𝑑𝜃 = 49√7 ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1)𝑠𝑒𝑐 2 𝜃(𝑡𝑎𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑑𝜃

1 1
= 49√7 ( 𝑠𝑒𝑐 5 𝜃 − 𝑠𝑒𝑐 3 𝜃) + 𝐶
5 3
Reemplazando la variable original, obtenemos:

∫ 𝑥 3 √7 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 49√7 ∫ 𝑡𝑎𝑛3 𝜃𝑠𝑒𝑐 3 𝜃𝑑𝜃 = 49√7 ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1)𝑠𝑒𝑐 2 𝜃(𝑡𝑎𝑛𝜃. 𝑠𝑒𝑐𝜃)𝑑𝜃

𝑥 √𝑥 2 +7
Como 𝑡𝑎𝑛𝜃 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑐𝜃 = . Luego
√7 √7
1 7
∫ 𝑥 3 √7 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = (𝑥 2 + 7)5/2 − (𝑥 2 + 7)3/2 + 𝐶
5 3

CASO 3. Integrando contiene término de la forma √𝑥 2 − 𝑎2, 𝑎 > 0

𝜋 𝜋
Hacer 𝑥 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃, 𝜃 ∈ [0, 2 〉 ∪ 〈 2 , 𝜋]

entonces √𝑥 2 − 𝑎2 = √𝑎2 𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 𝑎2

= 𝑎√𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 1 = 𝑎|𝑡𝑎𝑛𝜃|

Ejemplo 5. Evalúe
√𝑥 2 − 25
∫ 𝑑𝑥
𝑥
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Solución

Hacer 𝑥 = 5𝑠𝑒𝑐𝜃, 𝑑𝑥 = 5𝑠𝑒𝑐𝜃. 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃

Entonces
√𝑥 2 − 25 √25𝑠𝑒𝑐 2 𝜃 − 25
∫ 𝑑𝑥 = ∫ . 5𝑠𝑒𝑐𝜃. 𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃
𝑥 5𝑠𝑒𝑐𝜃
= 5 ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝜃𝑑𝜃 = 5 ∫(𝑠𝑒𝑐 2 − 1)𝑑𝜃

= 5(𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜃) + 𝐶
Como
𝑥 𝑥 2
𝑠𝑒𝑐𝜃 = , 𝑡𝑎𝑛𝜃 = √( ) − 1
5 5
Luego

√𝑥 2 − 25 𝑥 2 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = 5 (√( ) − 1 − 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 ) + 𝐶
𝑥 5 5

Ejemplo 6. Evalúe
6
√𝑥 2 − 9
∫ 𝑑𝑥
𝑥
3
Solución

Hacer 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃, 𝑑𝑥 = 3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃

entonces
𝜋 𝜋
6 3 3
√𝑥 2 −9 3𝑡𝑎𝑛𝜃
∫ 𝑑𝑥 = ∫ . 3𝑡𝑎𝑛𝜃𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃 = 3 ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝜃𝑑𝜃
𝑥 3𝑠𝑒𝑐𝜃
3 0 0

𝜋/3 𝜋
= 3[𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜃]0 = 3 (√3 − 3 )
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PRÁCTICA 12.3
Hallar las siguientes integrales:
𝑑𝑥
1. ∫ 𝑥 2−6𝑥+3
𝑑𝑥
2. ∫ 2𝑥 2−4𝑥+1
𝑑𝑥
3. ∫ 3𝑥 2−2𝑥+4
𝑑𝑥
4. ∫ −𝑥 2−6𝑥+3
𝑑𝑥
5. ∫ −2𝑥 2−4𝑥+6
𝑑𝑥
6. ∫ −3𝑥 2−2𝑥
𝑑𝑥
7. ∫ 𝑥 2−2𝑥
2𝑥+3
8. ∫ 𝑥 2+𝑥+4 𝑑𝑥
−𝑥+4
9. ∫ 𝑥 2+2𝑥−9 𝑑𝑥
−3𝑥+1
10. ∫ 𝑥 2+4𝑥−1 𝑑𝑥
𝑥
11. ∫ −𝑥 2+𝑥−1 𝑑𝑥
−3𝑥
12. ∫ 𝑥 2+𝑥−4 𝑑𝑥

Integración por sustituciones trigonométricas

1 1
𝑑𝑥 𝑥3
13. ∫ 19. ∫ 𝑑𝑥
√4 − 𝑥 2 √25 − 𝑥 2
0 0
3 2√3
𝑥2 𝑥3
14. ∫ 𝑑𝑥 20. ∫ 𝑑𝑥
√𝑥 2 + 9 √𝑥 2 + 4
0 0
−2√3 1
𝑑𝑥 𝑥2
15. ∫ 21. ∫ 𝑑𝑥
𝑥√𝑥 2 − 9 √4 − 𝑥 2
−6 0

2𝑑𝑥 𝑥3
16. ∫ 22. ∫ 𝑑𝑥
𝑥√𝑥 2 − 5 √3𝑥 2 − 5
𝑑𝑥
23. ∫
√2𝑥 2 − 5 𝑥 2 √1 − 𝑥 2
17. ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥
24. ∫
𝑥3 𝑥 2 √𝑥 2 + 1
18. ∫ 𝑑𝑥
√9 − 𝑥 2