TEMA IV: Autómatas programables y PCs industriales

1. Estructura de un autómata programable

Introducción. Conceptos básicos. Principio de Funcionamiento. Componentes
hardware. Unidad central. El sistema de entradas y salidas. Periféricos.
Comunicaciones.

2. Introducción al Simatic S7-200

Descripción técnica. Montaje y conexión. Direccionamiento. Tipos de Memoria.

3. PC industriales
Componentes básicos de un computador. Funciones de los PCs en la industria.
Arquitectura de los PCs industriales. Software para PCs industriales.

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1. Estructura de un Autómata Programable

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO

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 Lectura Entradas

Ejecución código Comunicación Diagnósticos

Escritura Salidas

Lectura Entradas: Entradas reales Imagen de proceso de entradas

Escritura Salidas: Imagen de proceso de salidas Salidas reales

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2. Introducción al Simatic S7-200

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Conexión de sensores o captadores

Final de carrera

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Conexión de sensores o captadores

Detector
inductivo

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Memoria de datos del S7-200

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Representación numérica

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Direccionamiento directo de las áreas de memoria de la CPU
Acceso a un bit: “Identificador del area””nº de byte”.”nº de bit”
Ejemplo: Q1.0 bit 0 del byte 1 de las salidas

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Se puede acceder a diversas áreas de la memoria (V,I,Q,M,SM) en formato byte (B),
palabra (W) y pañabra doble (D)

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 PC’S VS. API’S

HARDWARE
--- ROBUSTEZ MECÁNICA +++
--- SUSCEPTIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA +++
+++ CAPACIDAD DE MEMORIA ---
- CAPACIDAD DE AMPLIACIÓN DE E/S ++
SOFTWARE
++ S. O. MULTITAREA ++
+++ SUBRUTINAS Y PRIORIZACIÓN -
+++ MATEMÁTICAS EN COMA FLOTANTE ---
+++ LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ---

++ INTERFAZ --

--- SEGURIDAD +++

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 PRESENTACIONES CONSTRUCTIVAS DE UN PC INDUSTRIAL
• TECLADO Y MONITOR INTEGRADOS
• SOLUCIÓN COMPACTA
• ESPECIALMENTE INDICADA PC EN CAJA COMPACTA
PARA EL CONTROL DE
MÁQUINA HERRAMIENTA

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PRESENTACIONES CONSTRUCTIVAS DE UN PC INDUSTRIAL

PC CONVENCIONAL EN
ARMARIO DE CONTROL

• SOLUCIÓN MENOS FLEXIBLE

• GRAN NÚMERO DE SLOTS LIBRES
• ESPECIALMENTE INDICADA
PARA MANTENIMIENTO,
MONITORIZACIÓN Y LOGÍSTICA

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PRESENTACIONES CONSTRUCTIVAS DE UN PC INDUSTRIAL

PC EN
MALETÍN PORTÁTIL

• GRAN NIVEL DE PROTECCIÓN

• EXPANSIBILIDAD POR MEDIO DE
PUERTOS CONVENCIONALES
• ESPECIALMENTE INDICADA
PARA TRABAJO DE CAMPO,
PROGRAMACIÓN Y AJUSTES

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 Orígenes de estas transparencias:

• página web de autómatas (UMH)

(http://isa.umh.es/temas/plc/)

• página web de la asignatura Supervisión y Control de Procesos

(http://isa.uniovi.es/~vsuarez/syc/index.htm)

• Manuales SIMATIC

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