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14 Leyes Dinámica
14 Leyes Dinámica
Unidad 14
CONTENIDOS.
7.1. Inerciales.
®
CANTIDAD DE MOVIMIENTO (p)
p=m·v
Es un vector que tiene la misma dirección y sentido que v y es por tanto también
tangente a la trayectoria.
Como: v = vx i + vy j + vz k
“Si no actúa ninguna fuerza (o la suma vectorial de las fuerzas que actúan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v) contante”.
dp d (m v) dv
F = —— = ———— = m · —— = m · a
dt dt dt
Si S F = 0 Þ dp = 0 Þ p = constante Þ v = constante.
Ejemplo:
Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y consigue una velocidad de 72 km/h en 6
s. Calcula la fuerza que aplica el motor, supuesta constante.
Dp 18000 i kg ·m/s
F = —— = ———————— = 3000 i N
Dt 6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque así obtendría Fuerza
media, ésta coincidiría con F al considerarla constante.
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En el caso de que la fuerza que actúa sobre un cuerpo sea constante, se llama
impulso al producto de dicha fuerza por el tiempo que está actuando.
I = F ·D t = Dp = m · v2 – m · v1 = m · Dv
Ejemplo:
Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una velocidad de 72 km/h; y la
devuelve en sentido contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que
recibe la pelota y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la
raqueta dura una centésima de segundo.
I = –1,65 i kg ·m/s
I –1,65 · i kg ·m/s
F = —— = ———————— = –165 i N
Dt 0,01 s
dp
F = ——
dt
Lo que significa que deben ser constantes cada una de sus componentes
cartesianas: px, py y pz, y por tanto también las de la velocidad Þ MRU.
Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan entre sí, pero
aislados de toda fuerza exterior, la cantidad de movimiento total de dicho sistema
permanecerá constante.
Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos ejercer, en general efectos
también distintos (aceleraciones distintas).
Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra (Peso) tiene el mismo módulo
y sentido contrario que la Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra.
Es evidente, en este caso que mientras la Tierra ejerce sobre nosotros un efecto
apreciable (aceleración de la gravedad), el efecto de 60 o 70 kp que ejercemos sobre la
Tierra es absolutamente despreciable.
Ejemplo:
Un libro está apoyado en la superficie horizontal de una mesa y se tira de él
horizontalmente con una cuerda ligera. Identifica las fuerzas que actúan sobre el libro y
sus correspondientes pares acción-reacción.
Hay tantas fuerzas como parejas de cuerpos interaccionan. Con el libro interaccionan:
la Tierra, la cuerda y la mesa.
La Tierra actúa sobre el libro (peso) y el libro atrae a la Tierra (despreciable para la
Tierra).
La cuerda aplica al libro la Tensión y el libro actúa sobre la cuerda con una fuerza igual
pero de sentido contrario.
El libro empuja a la mesa con una fuerza igual a su peso. La reacción de la mesa es
la fuerza normal.
Igualmente, la mesa se opone al deslizamiento del libro con una fuerza de rozamiento
y el libro actúa sobre la mesa con una fuerza igual pero de sentido contrario.
m1 · v 1 + m 2 · v 2 = m 1 · v 1 ’ + m 2 · v 2 ’
En el choque elástico v1’ y v2’ (velocidad con que salen rebotados los objetos) son
distintos.
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En el choque inelástico v1’ = v2’. (los dos objetos salen juntos incrustado el uno en
el otro).
Ejemplo:
Una canica de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s, y golpea una bola de madera
de 200 g que está en reposo. Si como resultado del choque la canica sale rebotada con
una velocidad de 2 m/s, calcula la velocidad con que comienza a moverse la otra bola.
m1 · v1 + m2 · v2 = m1 · v1’ + m2 · v2’
32 g·m/s i + 16 g·m/s i
v2’ = —————————— = 0,24 i m/s
200 g
Ejercicio A:
Una bola de billar choca a una velocidad de 4 m/s con otra bola igual que está parada.
Después del choque, la primera bola se mueve en una dirección que forma 30º con la
inicial, y la segunda con –60º con la dirección inicial de la primera. Calcula el módulo de la
velocidad final de cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
SISTEMAS DE REFERENCIA
Inerciales:
Sistemas no inerciales
Fi = – m· a
S Freales + Finercia = 0
Viaje en autobús
Sist. Inercial: (fuera del autobús). No existe fuerza y por tanto tampoco “a” (nadie
le empuja, permanece quieto por inercia).
Dentro de un ascensor
Sea un cuerpo de masa “m” suspendido del techo por una báscula. Al subir el
ascensor con aceleración “a”, el objeto marca en la báscula una fuerza superior a su
peso:
Sist. Inercial: (fuera del ascensor). No existe equilibrio puesto que el objeto
acelera con “a” luego T + P = m · a (T– m· g = m· a)
(T– m · g – m · a = 0) Þ T = m · (g + a)
Sea una pelota de masa “m” que viaja sobre una plataforma móvil con velocidad
lineal constante. Al tomar la curva la plataforma se produce sobre ésta una aceleración
normal “an”, mientras que sobre la pelota no existe aceleración.
Sist. Inercial: (fuera de la plataforma). La pelota sigue recta con “v” constante y
se sale de la plataforma que gira.
Depende de:
No depende de:
La superficie (cantidad).
Estático:
Cinético (o dinámico):
Cálculo de FR
Fre(máxima) = me · N ; Frc = mc · N
sen a
mre = ——— = tg a
cos a
Ejemplo:
Calcular las fuerzas de rozamiento estático y cinético al arrastrar una caja de 5 kg con
una fuerza de 20 N aplicada a una cuerda que forma un ángulo con el suelo de 30º,
sabiendo que me = 0,15 y mc = 0,12. ¿Se moverá la caja?
F = 20 N se descompone en:
N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
Hay que determinar todas las fuerzas que actúa sobre el cuerpo y sumarlas
vectorialmente.
Estática:
Estudia los cuerpos en equilibrio
Se cumple que: a = 0 Þ S F = 0.
Aplicamos : S Fx = m · a; S Fy = 0
Ejemplo:
Calcular la aceleración de la caja del ejemplo anterior: Datos: m = 5 kg F = 20 N, a = 30º,
mc = 0,12.
Fy = 0 Þ N = P – Fy = 5 kg · 9,8 m/s2 – 10 N = 39 N
S Fx = m · a; 17,3 N – 4,68 N = 5 kg · a
17,3 N – 4,68 N
a = ——————— = 2,524 m · s–2.
5 kg
PLANOS INCLINADOS.
Ejemplo:
Se moverá un baúl de 100 Kg situado en una superficie inclinada 15º con la horizontal,
sabiendo que me y mc valen 0,30 y 0,28 respectivamente.
Ejemplo:
¿Qué fuerzas habrá que realizar en el ejercicio anterior a) hacia abajo, b) hacia arriba,
para que el baúl comience a moverse? c) ¿Con qué aceleración se moverá si se empuja
hacia abajo con una fuerza de 100 N. Datos: m = 100 kg, a = 15º, me = 0,30 y mc = 0,28.
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Utilizaremos componentes m2
escalares con los que se consideran positivas
las fuerzas a favor y negativas las que van en
contra.
Ejemplo:
¿Cuál será la aceleración del sistema y la tensión de la cuerda suponiendo que hay
movimiento y que m1 = 5 kg y m2 = 2 kg y mc vale 0,08?
Cuerpo 1: T – Frc = m1 · a Þ T – mc · m1 · g = m1 · a
Cuerpo 2: P2 – T = m2 · a Þ m2 · g – T = m2 · a
———————————————————————
2 kg · 9,8 m/s2 – 0,08 · 5 kg · 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) · a
Ejercicio B:
¿Se moverá el sistema de la figura y en caso de N T que
lo haga hacia qué lado? Datos: m1 = 6 kg;
m2 = 2 kg; me = 0,12; mc = 0,10; a = 30º. P1T T
P1N
Ejercicio C:
a P2
Calcular la aceleración del sistema y la tensión P1 de
la cuerda del ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; me = 0,12; mc = 0,10; a = 30º.
v = ½v½ = k Þ at = 0
an = ½an½= ½v½2 / R = v2 / R = cte donde an es un vector dirigido hacia el centro de
la trayectoria.
Aplicando la 2ª ley de Newton deberá haber una fuerza también dirigida hacia el
centro cuyo ½Fn½= m·½an½= m· v2 / R que se conoce como fuerza centrípeta (FC).
Ejemplo:
Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se mueve a v cuyo módulo constante es
6 m/s sobre una mesa sin rozamiento describiendo un círculo. Calcular la tensión de la
cuerda.
m · v2 0,2 kg · (6 m/s)2
T = ——— = ——————— = 4,8 N
R 1,5 m
Ejemplo:
La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se hace girar en aire a velocidad
constante describiendo un péndulo cónico. Si la cuerda forma un ángulo de 30º con la
vertical. ¿cuál será la velocidad de la bola?
0,2 kg · v2
Tx = T · sen 30º = ———–———
1,5 m · sen 30º
T + P = m · an
Ecuaciones escalares:
Arriba: T + m· g = m· an = m· v2 / R
Abajo: T – m· g = m· an = m· v2 / R
Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
m· g = m· v2 / R Þ v = ( g· R)1/2
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Ejemplo:
La misma bola gira ahora en un plano vertical. Sabiendo que v A = 10 m/s, vB = 8,4 m/s,
vC = 6,4 m/s, calcular la tensión de la cuerda en cada punto y la aceleración tangencial.
a) m · v2
TA – m · g = ———
R
TC = 3,5 N
En a) y c) at es nula.
v2
FR = m · m · g = m · —
R
v2
R v m R g
g ·m
Ejemplo:
Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por una carretera siendo 0,2 su coeficiente de
rozamiento estático entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mínimo de la curva sin
peraltar.
v2 (30 m/s)2
R = ——— = ————–—— = 459 m
g·m (9,8 m/s2) · 0,2
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Nx = N · sen a ; Ny = N · cos a
å
Fy = 0 Þ N · cos a – m g = 0
mg
Þ N = ——
cos a
mg
Nx = N · sen a = —— · sen a
cos a
vR2 v 2
Nx = m g · tg a = m · — Þ g · tg a
R
Ejemplo:
Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de radio peraltada 30º. Suponiendo
que no exísta rozamiento cuál será la velocidad que deberá llevar para no derrapar. ¿Qué
ocurriría si llevara una velocidad inferior?
Si “v” fuese inferior iría cayendo hacia el interior del peralte al no existir rozamiento.
Ejercicio:
¿Por qué los astronautas situados en la estación espacial Alfa a sólo unos cientos de km
de la superficie terrestre flotan en la nave?
Debido a que el peso está dirigido hacia el centro de la Tierra, actúa de fuerza
centrípeta que lo mantiene en órbita (está continuamente cayendo).
Ejercicio:
¿Cual será a altura de una órbita geoestacionaria? (los satélites permanecen siempre en
la vertical de un punto de la Tierra)
La velocidad angular del satélite es igual a la terrestre: 2p rad / 86164 s = 7,29 ·10 –5
rad/s
MT
m · G · ———— = m · w2 · (RT + h)
(RT + h)2
MT N m2 5,98·1024 kg
3 –11
(RT + h) = G · —— = 6,67 ·10 —— · ———————
w2 kg2 (7,29 ·10–5 s–1)2
RT + h = 4,22 ·107 m
Ejercicio:
¿Cuántas veces menos pesará un objeto situado en un satélite en órbita geoestacionaria
en comparación la superficie terrestre?
MT N m2 5,98·1024 kg
m · G · ———— = m · 6,67 ·10 —— · —————— = m · 0.224 m/s2
–11
El cociente es:
m · 9,8 m/s2
——————– = 43,8 veces menos
m · 0.224 m/s2