Departament de Resistència de Materials

i Estructures a l’Enginyeria

MEDIOS CONTINUOS Y

RESISTENCIA DE MATERIALES

Montserrat Sánchez Romero

José Ramón Martı́nez Piñol
Prologo

Esta obra pretende ser una guı́a útil y amena para similar correctamente la
asignatura de Medios Continuos y Resistencia de Materiales que se imparte en la
ESEIAAT dentro del grado de Ingenierı́a Industrial.
No se pretende redactar un libro de texto estándar sobre la asignatura, dado
que ya existen muchos libros al respecto. El objetivo principal es definir con clari-
dad los conceptos básicos de la asignatura, su interrelación y su aplicación, para
finalmente obtener una metodologı́a clara (tanto en su campo de aplicación como
en la interpretación de sus resultados) para el cálculo de estructuras.
En primer lugar se informa al lector en que rama se sitúa la asignatura dentro
de la carrera de Ingenierı́a Industrial, ası́ como la relación con las otras asignaturas
afines.
Seguidamente se irán introduciendo los conceptos que componen el temario,
de menor a mayor complejidad, pero sin olvidar la interrelación entre todos ellos y
haciendo siempre referencia a su ubicación dentro del mapa general.
Para una mayor comprensión de los diferentes temas se incluyen ejemplos
resueltos y propuestas de enunciados.
Índice general

I. Introducción 4
I.1. Rama estructural en la ingenierı́a industrial . . . . . . . . . . . . . . 4
I.2. Relación de temas de resistencia de materiales . . . . . . . . . . . . 8

E. Esfuerzos internos 9
E1. Barra recta horizontal - carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
E2. Barras rectas (horizontal-vertical), carga puntual . . . . . . . . . . . 12
E3. Barras rectas (horizontal-vertical), carga puntual y uniforme . . . . . 16
E4. Barra inclinada, carga puntual, rótula . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
E5. Barra curva (1/2 cı́rculo), carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 24
E6. Barra curva (1/4 circulo), carga uniforme, rótula . . . . . . . . . . . . 28
E7. Barras curvas, momento puntual, rótula . . . . . . . . . . . . . . . . 32

A. Axil 37
A1. Dimensionar con carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
A2. Dimensionar con carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
A3. Tensiones de origen térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
A4. Tensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

F. Flexión 45
F1. Dimensionar con carga uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
F2. Dimensionar IPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
F3. Perfil en T de fundición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
F4. Obtención de cargas a través de las tensiones . . . . . . . . . . . . 58
F5. Dimensionar IPN con carga constante . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FD1. Flexión desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

FC.Flexión compuesta 65
FC1. Columna con dos secciones independientes . . . . . . . . . . . . . 65
FC2. Columna con carga variable lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
FC3. Columna cargada a compresión y flexión . . . . . . . . . . . . . . . 69
FC4. Presa de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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 FC5. Columna sometida a esfuerzos y momentos . . . . . . . . . . . . . . 75
FC6. Semicı́rculo con unión articulada con soporte en L . . . . . . . . . . 78

C. Cortante 83
C1. Viga biapoyada. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
C2. Ménsula. Coeficiente de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
C3. Viga biapoyada. Valor máximo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . 89
C4. Perfil delgado abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

T. Torsión 98
T1. Estructura plana con forma de U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
T2. Barra en forma de Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
T3. Eje de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
T4. Perfil circular hueco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
T5. Deformación barra circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
T6. Torsión hiperestática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
T7. Tubo sometido a esfuerzos compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . 115

A1.Perfiles laminados en caliente 120

A2.Tablas de Mohr 155

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I. Introducción

I.1. Rama estructural en la ingenierı́a industrial

Las asignaturas que se imparten en el departamento de Resistencia de Mate-
riales y Estructura en la Ingenierı́a que componen la rama estructural de la titula-
ción de Ingenierı́a Industrial son y se imparten cronológicamente como se indica a
continuación:

Mecánica de medios Continuos y Resistencia de Materiales (GRETI-2B)

Teorı́a de Estructuras y Construcción Industrial (GRETI-4A)
Cálculo y Diseño de Estructuras (MUEI-M1B)
Estructuras de Hormigón (MUEI-M2A)
Estructuras Metálicas (MUEI-M2A)
Estructuras Avanzadas (MUEI-M2A)
Materiales Compuestos (MUEI-M2A) (ingles)
Análisis Dinámico de estructuras (MUEI-M2B) (ingles)
Comportamiento y Diseño de Estructuras Especiales (MUEI-M2B) (ingles)
Estructuras con Materiales de Nueva Generación (MUEI-M2B) (ingles)

El objetivo final de todas ellos es el diseño y cálculo de una estructura.

Medios Continuos (Elasticidad) y Resistencia de Materiales

Ambas disciplinas abordan el estudio de la resistencia (estado de tensiones) y
la rigidez (estado de deformaciones) de cuerpos sólidos deformables sometidos a
la acción de sistemas de fuerza en equilibrio estático.
La Elasticidad afronta el problema en su forma más general. Ello requiere un
planteamiento matemático que impide obtener soluciones analı́ticas.
La Resistencia de Materiales trabaja con las hipótesis de partida de Linealidad
(zona elástica) y pequeñas deformaciones. Además limita su campo en cuanto a

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 I. Introducción

geometrı́a, condiciones de contorno y tipo de acciones aplicadas. Estas simplifica-

ciones permiten la formulación de ciertas hipótesis de partida y de un planteamien-
to que permite ver soluciones analı́ticas. Es habitual considerar a la Resistencia
de Materiales como un caso particular de la teorı́a de Elasticidad.
Para abordar otros casos habrá que recurrir a la Teorı́a de la Plasticidad y de
las Grandes deformaciones. Cuando se afronta el análisis estructural en su forma
más general, se precisa de un planteamiento matemático que impide obtener solu-
ciones analı́ticas. Solo podrá resolverse en un limitado número de casos y recurrir
al uso de métodos numéricos aproximados, como el método de los elementos fini-
tos.

Teorı́a de estructuras
En el análisis y diseño de una estructura intervienen dos conceptos interrela-
cionados entre si;

Esfuerzos (o su equivalente en tensiones)

Movimientos (o su equivalente en deformaciones)

De forma que para un sistema de fuerzas aplicado en la estructura aparecen

unos movimientos en la misma. Y viceversa, la imposición de movimientos en la
estructura será producto de la existencia de un sistema de fuerzas.
Conocido uno de los conceptos se obtiene el otro. Para poder conocer todo el
estado de fuerzas al que está sometido una estructura se requiere saber las fuer-
zas exteriores aplicadas y las reacciones debidas a las condiciones de contorno
existentes.
El valor de las fuerzas exteriores será conocido de antemano, mientras que el
valor de las reacciones requerirá un cálculo previo. Cuando el número de reaccio-
nes es igual que el número de ecuaciones de equilibrio estático que se pueden
imponer (sistema Isostático) la resolución es inmediata, pero cuando es mayor
(sistemas Hiperestáticos) se requieren ecuaciones adicionales.
La Teorı́a de Estructuras aborda los métodos básicos para obtener estas ecua-
ciones adicionales. En función de las incógnitas que se elijan de partida (fuerzas
o desplazamientos) se distinguen dos métodos:

El método de compatibilidad (método de las fuerzas o método de flexibilidad)

El método del quilibrio (método de los movimientos o método rigidez)

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 I. Introducción

Cálculo y Diseño de Estructuras

Se entiende por cálculo de una estructura su dimensionamiento y su verifica-
ción. Para ello habrá que definir en ella las tres variables siguientes:

Carga aplicada y condiciones de contorno existentes

Material utilizado
Dimensiones

En dicho proceso, deben fijarse dos variables y determinar la tercera a partir

de una serie de comprobaciones (Resistencia y Rigidez) que aseguren el funcio-
namiento correcto de la estructura. De forma que:

Para un material determinado y Procederemos al dimensionado

−→
una carga ya fijadas de la estructura

Para unas dimensiones fijas y un Procederemos al cálculo de la

−→
material determinado carga máxima aplicable

Para unas carga y unas dimen- Determinaremos las caracterı́sti-

−→
siones fijas cas del material necesario

Las dos comprobaciones que requerirá este proceso serán:

Condición de resistencia
Tensión máxima equivalente en
el interior, estructura debida a las
Tensión máxima equivalente del
cargas aplicadas y condiciones
≤ material
de contorno impuestas
σadm
σeqiv

Condición de rigidez

Deformación máxima
Deformación admisible
≤
adm
max

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 I. Introducción

El proceso de cálculo de la estructura constará de las siguientes fases:

ESTRUCTURA
Conjunto de elementos (barras) que se relacionan entre ellos y con su entorno
inmediato (terreno, otras estructuras), mediante enlaces
DATOS
Función de la estructura
Circunstancias que la rodean
Elección tipologı́a estructural idónea
Definición esquema

PASO
INTERMEDIO Predimensionado
Cálculo
• Diagrama de esfuerzos
• Tensiones y deformaciones
• Sección de predimensionado

RESULTADO
Dimensionado final
Proyecto estructura (planos, memoria, detalles, pre-
supuesto y pliego de condiciones)

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 I. Introducción

I.2. Relación de temas de resistencia de materiales

Ec. estática
ESTÁTICA ESTÁTICA Isostatismo

Acciones Reacciones ESFUERZOS

Normativa Enlaces

Diagramas

AXIAL CORTANTE M. TORSOR

TRACCIÓN M. FLECTOR
COMPRESIÓN

Pura Simple Compuesta Pandeo

σy𝜏 círculo de Mohr
para comprobarlas

Simetrica Desviada
TENSIONES

T.Castigliano Doble integral

DEFORMACIONES
Todas a partir de la
energia de dfoermación
T. de Mohr

B. Conjugada
Hiperstatismo Ec. estática
Ec. deformaciones

Figura I.2.1: Relación de temas

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