Sensores fotoeléctricos

• Dispositivos que
detectan los cambios
de la intensidad
luminosa.
• Se requiere de un
emisor y un receptor
de luz

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 Emisores fotoeléctricos
• Colores del haz de luz:
– Verde
– Azul
– Azul – verde
– Amarilla
– Roja
– Infraroja
• Guías de luz:
– Fibra óptica

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 Espectro de la luz

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 Receptores fotoeléctricos
• Fototransistor
– Mas utilizado
– Es sensible a la luz visible e infraroja
– Rápida respuesta
• Fotocelda
– Mas sensible a determinadas longitudes
de onda
– No responde a luz infraroja
• Fotodiodo
– Rápida respuesta a cambios severos de
luz

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 Principio de construcción

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 Modulación de los sensores
fotoeléctricos con LED
• No modulado:
– Ganancia limitada desde el
nivel e iluminación
ambiental
• Modulado:
– Mayor ganancia, ignora la
luz ambiental
• Infrarojo:
– Es el mas utilizado, no
apropiado para identificar
colores

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 Estilos de encapsulado
• Remotos • Autocontenidos

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 Modo de sensado opuesto

• Es mas eficiente
• Apropiado
cuando hay
perturbaciones
atmosféricas
• Compensa
desalineamiento

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 Modo de sensado retroreflexivo

• Emisor y
receptor en la
misma cápsula
• Se requiere un
espejo reflex
• Especial para
conveyors

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 Modo de sensado por proximidad
• El objeto debe
reflejar la luz
• Tipos:
– Difuso
– Divergente
– Convergente
– Fijo
– Ajustable

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 Patrón del haz de luz

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 Curva de la Ganancia en exceso
Energía luminosa en receptor
Ganancia en exceso 
Disparo en amplificad or receptor

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 Condiciones de operación y
ganancia en exceso requerida
GANANCIA
CONDICIONES DE OPERACION
REQUERIDA
Aire limpio:
• No hay suciedad o polvo en los lentes o reflector 1.5X

Ligeramente sucio:
• Polvo, humedad o suciedad en lentes o reflectores 5X
• Limpieza periódica
Moderadamente sucio:
• Contaminación de lentes y reflectores pero no obscurecidos 10X
• Limpieza ocasional o cuando es necesario
Muy sucio:
• Fuerte contaminación de los lentes 50X o más
• Mínima limpieza de los lentes

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